CN114537473B - 一种兼容多种列控车载设备的人机接口设备和显示方法 - Google Patents

Abstract

本发明设计了一种兼容多种列控车载设备的人机接口设备和显示方法，包括通信单元，用于接收来自多种列控车载设备的数据并向多种列控车载设备发送数据；核心处理单元，用于对通信单元接收的来自多种列控车载设备的数据进行处理，并确定主动选择命令，核心处理单元向人机交互单元和通信单元发送主动选择命令，并向人机交互单元发送处理后的来自多种列控车载设备的数据；人机交互单元，用于接收主动选择命令，并显示来自核心处理单元处理后的列控车载设备数据，本发明支持单个人机接口设备显示和处理多种列控车载设备信息，并随多种列控车载设备控车权的切换而自动切换信息显示，有效解决了多人机接口设备带来的设备成本高与安装空间大的问题。

Description

一种兼容多种列控车载设备的人机接口设备和显示方法

技术领域

本发明涉及轨道交通显示技术领域，特别是涉及一种兼容多种列控车载设备的人机接口设备和显示方法。

背景技术

现有的人机接口设备一般与列控车载设备绑定，一种人机接口设备只支持对应的一种车载设备，同时，一种列控车载设备也只设有一个人机接口设备，且一个人机接口设备只满足一种列控***的显示规范。如果列车上需要安装几套不同种类的列控车载设备，那么每套列控车载设备都需要拥有独立的人机接口设备，大大提高了设备成本和安装空间的需要。因此，亟需提出一种能够兼容多种列控车载设备的人机接口设备。

发明内容

针对上述问题，本发明设计了一种兼容多种列控车载设备的人机接口设备，所述人机接口设备包括通信单元、人机交互单元以及核心处理单元：

通信单元，用于接收来自多种列控车载设备的数据并向多种列控车载设备发送数据；

核心处理单元，用于对通信单元接收的来自多种列控车载设备的数据进行处理，并确定主动选择命令，核心处理单元向人机交互单元和通信单元发送主动选择命令，并向人机交互单元发送处理后的来自多种列控车载设备的数据；

人机交互单元，用于接收主动选择命令，并显示来自核心处理单元处理后的列控车载设备数据。

进一步的，人机接口设备为所有列控车载设备设置控车优先级。

进一步的，所述主动选择命令包括：在列控车载设备上电启动时，将控车优先级最高的列控车载设备设为控车状态；其中，

当列控车载设备上电启动时，人机接口设备先检测所有列控车载设备的工作状态是否正常；

人机接口设备将工作状态不正常的列控车载设备标记为故障状态，并将工作状态正常的列控车载设备标记为正常状态；

人机接口设备选择处于正常状态的所有列控车载设备中控车优先级最高的列控车载设备执行上电启动过程并将其设置为控车状态。

进一步的，所述人机接口设备可实现所有列控车载设备的启动过程；其中：

高控车优先级的列控车载设备启动过程兼容和包含所有低控车优先级的列控车载设备启动过程。

进一步的，所述人机交互单元包括多个与不同列控车载设备显示要求匹配的显示组件；

所述主动选择命令还包括：在列控车载设备上电启动时，将与控车优先级最高的列控车载设备匹配的显示组件设为当前运行的显示组件；

所述显示组件用于将所述核心处理单元处理后的当前控车的列控车载设备的数据显示给司机。

进一步的，所述人机交互单元还用于采集司机操作信息，并将所述司机操作信息发送给核心处理单元，其中：

所述司机操作信息包括司机端切换命令，所述司机端切换命令为将控车权从当前控车的列控车载设备切换到指定的列控车载设备；

所述核心处理单元，还用于处理来自人机交互单元的司机操作信息，其中：

如果司机操作信息包含司机端切换命令，则核心处理单元确定与司机操作信息匹配的选择命令，所述与司机操作信息匹配的选择命令用于关闭与当前控车的列控车载设备匹配的显示组件，并将与所述指定的列控车载设备对应的显示组件选择为当前运行的显示组件；

所述通信单元，还用于：

将处理后的与司机端切换命令相关的司机操作信息发送给最高优先级的列控车载设备；

将处理后的与司机端切换命令无关的司机操作信息发送给当前控车的列控车载设备。

进一步的，所述通信单元还用于接收列控车载设备的控车权切换信息，包括：

列控车载设备接收地面设备信息，如果地面设备信息包括地面端切换指令，则列控车载设备向通信单元发送控车权切换信息；所述地面端切换指令为将控车权从当前控车的列控车载设备切换到指定的列控车载设备；

所述核心处理单元还用于处理通信单元接收的控车权切换信息，并根据控车权切换信息确定与地面设备信息匹配的选择命令。

进一步的，所述与地面设备信息匹配的选择命令用于关闭与当前控车的列控车载设备匹配的显示组件，并将与所述指定的列控车载设备对应的显示组件选择为当前运行的显示组件。

进一步的，列控车载设备执行地面端切换指令或司机端切换命令时：被人机接口设备标记处于正常状态的所有列控车载设备中控车优先级最高的列控车载设备负责管理地面端切换指令或司机端切换命令的执行，其中：

如果指定的即将进行控车的列控车载设备与当前控车的列控车载设备中包括控车优先级最高的列控车载设备，则控车权从当前控车的列控车载设备切换到指定的列控车载设备；

如果指定的即将进行控车的列控车载设备与当前控车的列控车载设备中不包括控车优先级最高的列控车载设备，则控车权从当前控车的列控车载设备切换到最高优先级的列控车载设备后，再将控车权从最高优先级的列控车载设备切换到指定的即将进行控车的列控车载设备。

一种兼容多种列控车载设备的人机接口设备的显示方法，

人机接口设备接收来自多种列控车载设备的数据并向多种列控车载设备发送数据；

人机接口设备对接收的来自多种列控车载设备的数据进行处理，并确定主动选择命令；

人机接口设备显示来自核心处理单元处理后的列控车载设备数据。

进一步的，人机接口设备为所有列控车载设备设置控车优先级。

进一步的，所述主动选择命令包括：在列控车载设备上电启动时，将控车优先级最高的列控车载设备设为控车状态；其中，

当列控车载设备上电启动时，人机接口设备先检测所有列控车载设备的工作状态是否正常；

人机接口设备将工作状态不正常的列控车载设备标记为故障状态，并将工作状态正常的列控车载设备标记为正常状态；

人机接口设备选择处于正常状态的所有列控车载设备中控车优先级最高的列控车载设备执行上电启动过程并将其设置为控车状态。

进一步的，所述人机接口设备可实现所有列控车载设备的启动过程。

进一步的，所述主动选择命令还包括：在列控车载设备上电启动时，人机接口设备显示处于控车状态的列控车载设备发送的数据。

进一步的，所述人机接口设备还用于采集司机操作信息，其中：

所述司机操作信息包括司机端切换命令，所述司机端切换命令为将控车权从当前控车的列控车载设备切换到指定的列控车载设备；

所述人机接口设备，还用于处理司机操作信息，其中：

如果司机操作信息包含司机端切换命令，则核心处理单元确定与司机操作信息匹配的选择命令，所述与司机操作信息匹配的选择命令用于关闭人机接口设备上与当前控车的列控车载设备匹配的信息显示，并启动人机接口设备上与所述指定的列控车载设备对应的信息显示；

所述人机接口设备还用于：

将处理后的与司机端切换命令相关的司机操作信息发送给最高优先级的列控车载设备；

将处理后的与司机端切换命令无关的司机操作信息发送给当前控车的列控车载设备。

进一步的，所述人机接口设备还用于接收列控车载设备的控车权切换信息，包括：

列控车载设备接收地面设备信息，如果地面设备信息包括地面端切换指令，则列控车载设备向人机接口设备发送控车权切换信息；所述地面端切换指令为将控车权从当前控车的列控车载设备切换到指定的列控车载设备；

所述人机接口设备还用于处理接收的控车权切换信息，并根据控车权切换信息确定与地面设备信息匹配的选择命令。

进一步的，所述与地面设备信息匹配的选择命令用于关闭人机接口设备上与当前控车的列控车载设备匹配的信息显示，并启动人机接口设备上与所述指定的列控车载设备对应的信息显示。

进一步的，列控车载设备执行地面端切换指令或司机端切换命令时：被人机接口设备标记处于正常状态的所有列控车载设备中控车优先级最高的列控车载设备负责管理地面端切换指令或司机端切换命令的执行，其中：

如果指定的即将进行控车的列控车载设备与当前控车的列控车载设备中包括控车优先级最高的列控车载设备，则控车权从当前控车的列控车载设备切换到指定的列控车载设备；

如果指定的即将进行控车的列控车载设备与当前控车的列控车载设备中不包括控车优先级最高的列控车载设备，则控车权从当前控车的列控车载设备切换到最高优先级的列控车载设备后，再将控车权从最高优先级的列控车载设备切换到指定的即将进行控车的列控车载设备。

本发明设计的一种兼容多种列控车载设备的人机接口设备和显示方法实现了多种列控车载设备的信息显示和司机操作，使得多种列控车载设备可以共用一个人接接口设备，较好的解决了多个人机接口设备分别对应多种列控车载设备而导致的造价高、安装占地大的问题。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明的兼容多种列控车载设备的人机接口设备的各模块示意图；

图2示出了本发明的人机接口设备启动多种列控车载设备顺序的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种兼容多种列控车载设备的人机接口设备和显示方法；

参照图1，一种兼容多种列控车载设备的人机接口设备包括：

通信单元、人机交互单元、核心处理单元；

所述通信单元用于接收来自多种列控车载设备的数据并向多种列控车载设备发送数据；

示例性的，列控车载设备包括列控车载设备A、列控车载设备B、列控车载设备C，通信单元可同时接收来自列控车载设备A、列控车载设备B、列控车载设备C的数据；

所述核心处理单元用于对通信单元接收的来自多种列控车载设备的数据进行处理，并确定主动选择命令，核心处理单元向人机交互单元和通信单元发送主动选择命令，并向人机交互单元发送处理后的来自多种列控车载设备的数据；

所述人机交互单元用于接收主动选择命令，并显示来自核心处理单元处理后的列控车载设备数据；所述人机交互单元包括多个与不同列控车载设备显示要求匹配的显示组件；

示例性的，人机交互单元包括符合列控车载设备A显示要求的显示组件、符合列控车载设备B显示要求的显示组件、符合列控车载设备C显示要求的显示组件；实际使用中，列控车载设备A的数据通过符合列控车载设备A显示要求的显示组件显示，列控车载设备B的数据通过符合列控车载设备B显示要求的显示组件显示,列控车载设备C的数据通过符合列控车载设备C显示要求的显示组件显示。

在人机接口设备使用时，人机接口设备为所有列控车载设备设置控车优先级，需要指出的是，可以根据使用者的不同要求将不同的列控车载设备设置为最高控车优先级；

示例性的，参考图2，列控车载设备中处于最高控车优先级的为列控车载设备A。

所述主动选择命令包括：在列控车载设备上电启动时，将控车优先级最高的列控车载设备设为控车状态；其中，

当列控车载设备上电启动时，人机接口设备先检测所有列控车载设备的工作状态是否正常；

人机接口设备将工作状态不正常的列控车载设备标记为故障状态，并将工作状态正常的列控车载设备标记为正常状态；

人机接口设备选择处于正常状态的所有列控车载设备中控车优先级最高的列控车载设备执行上电启动过程并将其设置为控车状态；

如图2所示，当列控车载设备A、列控车载设备B、列控车载设备C均处于正常状态时，则列控车载设备A进入控车状态；

如果仅列控车载设备B、列控车载设备C处于正常状态，则列控车载设备B进入控车状态；

如果仅列控车载设备C处于正常状态，则列控车载设备C进入控车状态；

如果仅列控车载设备A、列控车载设备C处于正常状态，则列控车载设备A进入控车状态。

在本申请的实施例中，所述人机接口设备可实现所有列控车载设备的启动过程；其中：

高控车优先级的列控车载设备启动过程兼容和包含所有低控车优先级的列控车载设备启动过程；

通过高控车优先级的列控车载设备启动过程兼容和包含所有低控车优先级的列控车载设备启动过程，能够保证在以高控车优先级列控车载设备进行启动过程时，不但能够完成高控车优先级列控车载设备的控车数据输入，还能完成所有低控车优先级列控车载设备的控车数据输入；且在列控车载设备启动过程结束并进入正常控车过程中，当控车的列控车载设备发生切换时，新控车的列控车载设备具备完整的控车数据，保证了行车的安全。

所述主动选择命令还包括：在列控车载设备上电启动时，将与控车优先级最高的列控车载设备匹配的显示组件设为当前运行的显示组件；

所述显示组件用于将所述核心处理单元处理后的当前控车的列控车载设备的数据显示给司机；

示例性的，如果列控车载设备A为最高控车优先级的列控车载设备，则列控车载设备上电启动时，列控车载设备A进入控车状态，同时，符合列控车载设备A显示要求的显示组件也被启动，用于显示列控车载设备A的数据。

所述人机交互单元还用于采集司机操作信息，并将所述司机操作信息发送给核心处理单元，其中：

所述司机操作信息包括司机端切换命令，所述司机端切换命令为将控车权从当前控车的列控车载设备切换到指定的列控车载设备；

所述核心处理单元，还用于处理来自人机交互单元的司机操作信息，其中：

如果司机操作信息包含司机端切换命令，则核心处理单元确定与司机操作信息匹配的选择命令，所述与司机操作信息匹配的选择命令用于关闭与当前控车的列控车载设备匹配的显示组件，并将与所述指定的列控车载设备对应的显示组件选择为当前运行的显示组件；

所述通信单元，还用于：

将处理后的与司机端切换命令相关的司机操作信息发送给最高优先级的列控车载设备；

将处理后的与司机端切换命令无关的司机操作信息发送给当前控车的列控车载设备。

所述通信单元还用于接收列控车载设备的控车权切换信息，包括：

列控车载设备接收地面设备信息，如果地面设备信息包括地面端切换指令，则列控车载设备向通信单元发送控车权切换信息；所述地面端切换指令为将控车权从当前控车的列控车载设备切换到指定的列控车载设备；

所述核心处理单元还用于处理通信单元接收的控车权切换信息，并根据控车权切换信息确定与地面设备信息匹配的选择命令。

所述与地面设备信息匹配的选择命令用于关闭与当前控车的列控车载设备匹配的显示组件，并将与所述指定的列控车载设备对应的显示组件选择为当前运行的显示组件。

列控车载设备执行地面端切换指令或司机端切换命令时：被人机接口设备标记处于正常状态的所有列控车载设备中控车优先级最高的列控车载设备负责管理地面端切换指令或司机端切换命令的执行，其中：

如果指定的即将进行控车的列控车载设备与当前控车的列控车载设备中包括控车优先级最高的列控车载设备，则控车权从当前控车的列控车载设备切换到指定的列控车载设备；

如果指定的即将进行控车的列控车载设备与当前控车的列控车载设备中不包括控车优先级最高的列控车载设备，则控车权从当前控车的列控车载设备切换到最高优先级的列控车载设备后，再将控车权从最高优先级的列控车载设备切换到指定的即将进行控车的列控车载设备；

示例性的，列控车载设备A、列控车载设备B、列控车载设备C均处于正常状态，但是列控车载设备C处于控车状态，人机接口设备根据列控车载设备C的要求进行显示，当司机通过人机接口设备向列控车载设备发送司机端切换命令或者地面设备信息发送地面端切换命令，将切换控车权至列控车载设备B时，人机接口设备内部会与列控车载设备A进行控车设备切换流程，即控车权短暂的切换至列控车载设备A，再由列控车载设备A将控车权切换到列控车载设备B。

一种兼容多种列控车载设备的人机接口设备的显示方法，

人机接口设备接收来自多种列控车载设备的数据并向多种列控车载设备发送数据；

人机接口设备对接收的来自多种列控车载设备的数据进行处理，并确定主动选择命令；

人机接口设备显示来自核心处理单元处理后的列控车载设备数据。

人机接口设备为所有列控车载设备设置控车优先级。

所述主动选择命令包括：在列控车载设备上电启动时，将控车优先级最高的列控车载设备设为控车状态；其中，

当列控车载设备上电启动时，人机接口设备先检测所有列控车载设备的工作状态是否正常；

人机接口设备将工作状态不正常的列控车载设备标记为故障状态，并将工作状态正常的列控车载设备标记为正常状态；

人机接口设备选择处于正常状态的所有列控车载设备中控车优先级最高的列控车载设备执行上电启动过程并将其设置为控车状态。

所述人机接口设备可实现所有列控车载设备的启动过程。

所述主动选择命令还包括：在列控车载设备上电启动时，人机接口设备显示处于控车状态的列控车载设备发送的数据。

所述人机接口设备还用于采集司机操作信息，其中：

所述司机操作信息包括司机端切换命令，所述司机端切换命令为将控车权从当前控车的列控车载设备切换到指定的列控车载设备；

所述人机接口设备，还用于处理司机操作信息，其中：

如果司机操作信息包含司机端切换命令，则核心处理单元确定与司机操作信息匹配的选择命令，所述与司机操作信息匹配的选择命令用于关闭人机接口设备上与当前控车的列控车载设备匹配的信息显示，并启动人机接口设备上与所述指定的列控车载设备对应的信息显示；

所述人机接口设备还用于：

将处理后的与司机端切换命令相关的司机操作信息发送给最高优先级的列控车载设备；

将处理后的与司机端切换命令无关的司机操作信息发送给当前控车的列控车载设备。

所述人机接口设备还用于接收列控车载设备的控车权切换信息，包括：

列控车载设备接收地面设备信息，如果地面设备信息包括地面端切换指令，则列控车载设备向人机接口设备发送控车权切换信息；所述地面端切换指令为将控车权从当前控车的列控车载设备切换到指定的列控车载设备；

所述人机接口设备还用于处理接收的控车权切换信息，并根据控车权切换信息确定与地面设备信息匹配的选择命令。

所述与地面设备信息匹配的选择命令用于关闭人机接口设备上与当前控车的列控车载设备匹配的信息显示，并启动人机接口设备上与所述指定的列控车载设备对应的信息显示。

列控车载设备执行地面端切换指令或司机端切换命令时：被人机接口设备标记处于正常状态的所有列控车载设备中控车优先级最高的列控车载设备负责管理地面端切换指令或司机端切换命令的执行，其中：

如果指定的即将进行控车的列控车载设备与当前控车的列控车载设备中包括控车优先级最高的列控车载设备，则控车权从当前控车的列控车载设备切换到指定的列控车载设备；

如果指定的即将进行控车的列控车载设备与当前控车的列控车载设备中不包括控车优先级最高的列控车载设备，则控车权从当前控车的列控车载设备切换到最高优先级的列控车载设备后，再将控车权从最高优先级的列控车载设备切换到指定的即将进行控车的列控车载设备。

综上所述，本发明设计的一种兼容多种列控车载设备的人机接口设备和显示方法可以实现统一调度多种列控车载设备的目的，使得多种列控车载设备可以共用一个人接接口设备，较好的解决了，多人机接口设备造价高、安装占地大的问题。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如一个和另一个等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种兼容多种列控车载设备的人机接口设备，其特征在于，所述人机接口设备包括通信单元、人机交互单元以及核心处理单元：

通信单元，用于接收来自多种列控车载设备的数据并向多种列控车载设备发送数据；

核心处理单元，用于对通信单元接收的来自多种列控车载设备的数据进行处理，并确定主动选择命令，核心处理单元向人机交互单元和通信单元发送主动选择命令，并向人机交互单元发送处理后的来自多种列控车载设备的数据；

人机交互单元，用于接收主动选择命令，并显示来自核心处理单元处理后的列控车载设备数据；

所述通信单元还用于接收列控车载设备的控车权切换信息，包括：

列控车载设备接收地面设备信息，如果地面设备信息包括地面端切换指令，则列控车载设备向通信单元发送控车权切换信息；所述地面端切换指令为将控车权从当前控车的列控车载设备切换到指定的列控车载设备；

所述核心处理单元还用于处理通信单元接收的控车权切换信息，并根据控车权切换信息确定与地面设备信息匹配的选择命令；

列控车载设备执行地面端切换指令或司机端切换命令时：被人机接口设备标记处于正常状态的所有列控车载设备中控车优先级最高的列控车载设备负责管理地面端切换指令或司机端切换命令的执行，其中：

如果指定的即将进行控车的列控车载设备与当前控车的列控车载设备中包括控车优先级最高的列控车载设备，则控车权从当前控车的列控车载设备切换到指定的列控车载设备；

如果指定的即将进行控车的列控车载设备与当前控车的列控车载设备中不包括控车优先级最高的列控车载设备，则控车权从当前控车的列控车载设备切换到最高优先级的列控车载设备后，再将控车权从最高优先级的列控车载设备切换到指定的即将进行控车的列控车载设备。

2.根据权利要求1所述的人机接口设备，其特征在于，人机接口设备为所有列控车载设备设置控车优先级。

3.根据权利要求1或2所述的人机接口设备，其特征在于，所述主动选择命令包括：在列控车载设备上电启动时，将控车优先级最高的列控车载设备设为控车状态；其中，

当列控车载设备上电启动时，人机接口设备先检测所有列控车载设备的工作状态是否正常；

人机接口设备将工作状态不正常的列控车载设备标记为故障状态，并将工作状态正常的列控车载设备标记为正常状态；

人机接口设备选择处于正常状态的所有列控车载设备中控车优先级最高的列控车载设备执行上电启动过程并将其设置为控车状态。

4.根据权利要求1或2所述的人机接口设备，其特征在于，

所述人机接口设备可实现所有列控车载设备的启动过程；其中：

高控车优先级的列控车载设备启动过程兼容和包含所有低控车优先级的列控车载设备启动过程。

5.根据权利要求1所述的人机接口设备，其特征在于，

所述人机交互单元包括多个与不同列控车载设备显示要求匹配的显示组件；

所述主动选择命令还包括：在列控车载设备上电启动时，将与控车优先级最高的列控车载设备匹配的显示组件设为当前运行的显示组件；

所述显示组件用于将所述核心处理单元处理后的当前控车的列控车载设备的数据显示给司机。

6.根据权利要求5所述的人机接口设备，其特征在于，

所述人机交互单元还用于采集司机操作信息，并将所述司机操作信息发送给核心处理单元，其中：

所述司机操作信息包括司机端切换命令，所述司机端切换命令为将控车权从当前控车的列控车载设备切换到指定的列控车载设备；

所述核心处理单元，还用于处理来自人机交互单元的司机操作信息，其中：

如果司机操作信息包含司机端切换命令，则核心处理单元确定与司机操作信息匹配的选择命令，所述与司机操作信息匹配的选择命令用于关闭与当前控车的列控车载设备匹配的显示组件，并将与所述指定的列控车载设备对应的显示组件选择为当前运行的显示组件；

所述通信单元，还用于：

将处理后的与司机端切换命令相关的司机操作信息发送给最高优先级的列控车载设备；

将处理后的与司机端切换命令无关的司机操作信息发送给当前控车的列控车载设备。

7.根据权利要求1或6所述的人机接口设备，其特征在于，所述与地面设备信息匹配的选择命令用于关闭与当前控车的列控车载设备匹配的显示组件，并将与所述指定的列控车载设备对应的显示组件选择为当前运行的显示组件。

8.一种兼容多种列控车载设备的人机接口设备的显示方法，其特征在于，

人机接口设备接收来自多种列控车载设备的数据并向多种列控车载设备发送数据；

人机接口设备对接收的来自多种列控车载设备的数据进行处理，并确定主动选择命令；

人机接口设备显示来自核心处理单元处理后的列控车载设备数据；

所述人机接口设备还用于接收列控车载设备的控车权切换信息，包括：

列控车载设备接收地面设备信息，如果地面设备信息包括地面端切换指令，则列控车载设备向人机接口设备发送控车权切换信息；所述地面端切换指令为将控车权从当前控车的列控车载设备切换到指定的列控车载设备；

所述人机接口设备还用于处理接收的控车权切换信息，并根据控车权切换信息确定与地面设备信息匹配的选择命令；

列控车载设备执行地面端切换指令或司机端切换命令时：被人机接口设备标记处于正常状态的所有列控车载设备中控车优先级最高的列控车载设备负责管理地面端切换指令或司机端切换命令的执行，其中：

如果指定的即将进行控车的列控车载设备与当前控车的列控车载设备中包括控车优先级最高的列控车载设备，则控车权从当前控车的列控车载设备切换到指定的列控车载设备；

如果指定的即将进行控车的列控车载设备与当前控车的列控车载设备中不包括控车优先级最高的列控车载设备，则控车权从当前控车的列控车载设备切换到最高优先级的列控车载设备后，再将控车权从最高优先级的列控车载设备切换到指定的即将进行控车的列控车载设备。

9.根据权利要求8所述的显示方法，其特征在于，

人机接口设备为所有列控车载设备设置控车优先级。

10.根据权利要求8所述的显示方法，其特征在于，

所述主动选择命令包括：在列控车载设备上电启动时，将控车优先级最高的列控车载设备设为控车状态；其中，

当列控车载设备上电启动时，人机接口设备先检测所有列控车载设备的工作状态是否正常；

人机接口设备将工作状态不正常的列控车载设备标记为故障状态，并将工作状态正常的列控车载设备标记为正常状态；

人机接口设备选择处于正常状态的所有列控车载设备中控车优先级最高的列控车载设备执行上电启动过程并将其设置为控车状态。

11.根据权利要求8所述的显示方法，其特征在于，所述人机接口设备可实现所有列控车载设备的启动过程。

12.根据权利要求8所述的显示方法，其特征在于，

所述主动选择命令还包括：在列控车载设备上电启动时，人机接口设备显示处于控车状态的列控车载设备发送的数据。

13.根据权利要求8所述的显示方法，其特征在于，

所述人机接口设备还用于采集司机操作信息，其中：

所述司机操作信息包括司机端切换命令，所述司机端切换命令为将控车权从当前控车的列控车载设备切换到指定的列控车载设备；

所述人机接口设备，还用于处理司机操作信息，其中：

如果司机操作信息包含司机端切换命令，则核心处理单元确定与司机操作信息匹配的选择命令，所述与司机操作信息匹配的选择命令用于关闭人机接口设备上与当前控车的列控车载设备匹配的信息显示，并启动人机接口设备上与所述指定的列控车载设备对应的信息显示；

所述人机接口设备还用于：

将处理后的与司机端切换命令相关的司机操作信息发送给最高优先级的列控车载设备；

将处理后的与司机端切换命令无关的司机操作信息发送给当前控车的列控车载设备。

14.根据权利要求8或13所述的显示方法，其特征在于，

所述与地面设备信息匹配的选择命令用于关闭人机接口设备上与当前控车的列控车载设备匹配的信息显示，并启动人机接口设备上与所述指定的列控车载设备对应的信息显示。