CN109866785B - 一种列车换端方法、***及列车 - Google Patents
一种列车换端方法、***及列车 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种列车换端方法、***及列车,在列车的两个司机室各安装一个激活开关;在列车已有司机室激活的情况下,若检测到另外一个司机室激活开关被接通一段时间T1,且司控器手柄在零位,列车处于静止状态,则复位占用端司机室的激活信号,并激活另外一个司机室。利用本发明的方法和***,不需要先取消一端的激活司机室,而直接去另外一端按下激活按钮即可,可以自动识别并激活相应司机室,简化了换端程序,操作起来更加便利、灵活。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通领域,特别是一种列车换端方法、***及列车。
背景技术
轨道交通列车一般都有前后两个司机室,司机可以在任何一端驾驶列车,当需要切换司机室时,需要将占用端(有司机操作的一端)的司机室激活钥匙拔下来,然后到另外一端的司机室重新打上钥匙,激活相应司机室,重新占用后才能正常驾驶列车,操作起来比价繁琐,而且钥匙开关成本也较高。
如图1,轨道交通车辆的司机室激活,都是由司机室钥匙控制。对于固定编组的列车(如地铁列车),两个司机室的激活通过列车线(硬线)来实现互锁,当某一端打了司机钥匙后,会通过列车线,使得另外一端司机室即使打了钥匙,也无法激活,图1中,如果司机室1打了钥匙,S1闭合,继电器K1通过K2的常闭触点得电,K1的常开触点K1-1闭合,从而使继电器K1自锁并持续得电,电源会通过司机室1的K1-2触点(K1得电后,此对触点闭合),经过列车线传到另外一端的司机室2,给K4供电,K4得电后,最右边的K4常闭触点会断开,此时即使司机室2打了司机室钥匙(S2闭合),K3继电器也无法得电,从而实现司机室激活控制的硬线互锁。
对于重联编组的列车(如机车),两个司机室间没有实现硬线互锁(无列车线),司机室激活信号会通过列车控制网络***的IO模块进行采集,并将钥匙状态发送到重联数据中,当列车控制单元(CCU)检测到多于一个司机室激活时,列车通过重联数据判断出司机室占有冲突,并上报故障。
从上述分析可以看出,目前的轨道交通车辆基本上都需要通过钥匙来激活司机室,如果需要切换司机室时,需要先将已经激活的司机室钥匙拔掉,在到另外一端的司机室重新打上钥匙,如此一来,不但操作比较繁琐,而且还需要配置比较昂贵的司机室钥匙开关,甚至是多个继电器和列车线(例如图1的固定编组列车)。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,针对现有技术不足,提供一种列车换端方法、***及列车,自动识别并激活相应司机室,简化换端操作,节省成本。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:一种列车换端方法,该方法主要实现过程为:
1)在列车的两个司机室各安装一个激活开关;
2)在列车已有司机室激活的情况下,若检测到另外一个司机室激活开关被接通一段时间T1,且司控器手柄在零位,列车处于静止状态,则复位占用端司机室的激活信号,并激活另外一个司机室。
步骤1)之后,还执行如下操作:当司控器手柄在零位,列车处于静止状态,且检测到某一司机室激活开关接通一段时间T1时,则激活该司机室并锁定该司机室。
步骤1)之后,还执行如下操作:当司控器手柄在零位,列车处于静止状态,且占用端司机室开关接通时间超过T2时,则复位该占用端司机室的激活信号。
本发明中,T1≠T2,T1=2s;T2=5s。T1=2s是为了防止误碰开关或者干扰信号,所以认为信号持续2s才是有效信号。T2=5s,是通过时间的长短将复位信号与激活信号区分开来。
所述激活开关与列车控制网络***电连接,利用列车控制网络***检测激活开关是否接通,并控制相应司机室的激活开关通断。
相应地,本发明还提供了一种列车换端***,其包括:
两个激活开关,分别安装于列车的两个司机室内;
切换单元,用于在列车已有司机室激活的情况下,若检测到另外一个司机室激活开关被接通一段时间T1,且司控器手柄在零位,列车处于静止状态,则复位占用端司机室的激活信号,并激活另外一个司机室。
本发明的***还包括:司机室激活控制单元,用于在司控器手柄在零位,列车处于静止状态,且检测到某一司机室激活开关接通一段时间T1时,激活该司机室并锁定该司机室。
司机室激活复位控制单元,用于在司控器手柄在零位,列车处于静止状态,且占用端司机室开关接通时间超过T2时,复位该占用端司机室的激活信号。
作为一个发明构思,本发明还提供了一种采用上述换端***的列车,包括列车控制网络***,两个司机室内的激活开关均与所述列车控制网络***连接。
与现有技术相比,本发明所具有的有益效果为:
1、利用本发明的方法和***,不需要先取消一端的激活司机室,而直接去另外一端按下激活按钮即可,可以自动识别并激活相应司机室,简化了换端程序,操作起来更加便利、灵活;
2、取消了传统设计中的司机室钥匙开关、列车线和继电器,用更为廉价的激活开关代替,极大地降低了成本。
附图说明
图1为固定编组列车司机室激活控制原理图;
图2为本发明司机室换端控制流程图;
图3为本发明司机室激活控制流程图;
图4为本发明司机室激活复位控制流程图。
具体实施方式
本发明的列车不需要配置司机室占用钥匙开关,取而代之的用更为经济实用的自复位按钮(激活开关),通过列车控制网络***(TCMS)采集司机室激活按钮信号,当采集到哪端按钮被按下,则判定哪端司机室被激活,并锁定该司机室为占用端,需要进行换端时,可以直接去另外一端司机室,按下司机室激活按钮(在其它的换端条件都满足的前提下),此时TCMS采集到该信号,会自动取消掉之前的占用司机室,并将当前司机室激活,从而实现列车换端;当列车不需要司机室占用时,可以长按占用端司机室激活按钮(持续5s),取消当前司机室占用。此方法既简化了司机操作,又降低了设计成本。
本发明采用自复位按钮代替现有司机室钥匙开关,通过TCMS的IO模块采集司机室激活按钮信号(取消列车线及相关继电器),具体控制方法如下:
在①司控器手柄在零位且②列车处于静止状态条件下:
当检测到司机室激活按钮被按下(持续2s),则激活当前司机室并锁定;
在列车已经有司机室激活的情况下,如果检测到另外一端司机室激活按钮被按下(持续2s),且条件①②同时满足时,则复位当前司机室的激活信号,并激活另外一端司机室;如果激活端司机室按钮被持续按下超过5s,则复位当前司机室的激活信号。控制流程如图2、图3、图4所示。
如图2,本发明换端控制方法包括以下步骤:
1)判断司控器手柄是否在零位且列车是否静止,若是,进入步骤2);否则,禁止换端,进入步骤3);
2)判断非激活端(即非占用端)的司机室激活按钮(自复位按钮)被按下的时间是否超过2s,若是,则复位占用端司机室(即当前激活的司机室),并激活另一端司机室,进入步骤3);否则,禁止换端,进入步骤3);
3)结束。
如图3,司机室激活控制过程包括以下步骤:
1)判断司控器手柄是否在零位且列车是否静止,若是,进入步骤2);否则,禁止当前司机室激活,进入步骤3);
2)判断司机室激活按钮被按下时间是否超过2s,若是,则激活当前司机室,进入步骤3);否则,禁止当前司机室激活,进入步骤3)。
如图4,司机室激活复位控制过程包括以下步骤:
1)判断司控器手柄是否在零位且列车是否静止,若是,进入步骤2);否则,禁止当前司机室激活,进入步骤3);
2)判断已经激活的司机室(即占用端司机室)的激活按钮被按下的时间是否超过5s,若是,则复位占用端司机室(即变成非激活状态),进入步骤3);否则,让占用端司机室处于激活状态,进入步骤3);
3)结束。
本发明对于轨道交通车辆有良好的适用性,轨道交通车辆一般都是有两个司机室,需要经常切换操作端,列车控制单元根据司机室激活按钮信号、列车静止状态、司控器手柄位置等信息,判断是否激活/复位司机室,是否需要换端,取消了传统设计中的司机室钥匙开关,用更为廉价的自复位按钮代替,且司机室切换时,不需要先取消另外一端的激活司机室,而直接去另外一端按下激活按钮即可,操作起来更加便利、灵活。
Claims (8)
1.一种列车换端方法,其特征在于,该方法主要实现过程为:
步骤1),在列车的两个司机室各安装一个激活开关;
步骤2),在列车已有司机室激活的情况下,若检测到另外一个司机室激活开关被接通一段时间T1,且司控器手柄在零位,列车处于静止状态,则复位占用端司机室的激活信号,并激活另外一个司机室;
当司控器手柄在零位,列车处于静止状态,且占用端司机室激活开关接通时间超过一段时间T2时,则复位该占用端司机室的激活信号。
2.根据权利要求1所述的列车换端方法,其特征在于,步骤1)之后,还执行如下操作:当司控器手柄在零位,列车处于静止状态,且检测到某一司机室激活开关接通一段时间T1时,则激活该司机室并锁定该司机室。
3.根据权利要求1所述的列车换端方法,其特征在于,T1≠T2。
4.根据权利要求1所述的列车换端方法,其特征在于,所述激活开关与列车控制网络***电连接。
5.一种列车换端***,其特征在于,包括:
两个激活开关,分别安装于列车的两个司机室内;
切换单元,用于在列车已有司机室激活的情况下,若检测到另外一个司机室激活开关被接通一段时间T1,且司控器手柄在零位,列车处于静止状态,则复位占用端司机室的激活信号,并激活另外一个司机室;
司机室激活复位控制单元,用于在司控器手柄在零位,列车处于静止状态,且占用端司机室激活开关接通时间超过一段时间T2时,复位该占用端司机室的激活信号。
6.根据权利要求5所述的列车换端***,其特征在于,还包括:
司机室激活控制单元,用于在司控器手柄在零位,列车处于静止状态,且检测到某一司机室激活开关接通一段时间T1时,激活该司机室并锁定该司机室。
7.根据权利要求5或6所述的列车换端***,其特征在于,利用列车的列车控制网络***检测激活开关是否接通。
8.一种采用权利要求5~7之一所述换端***的列车,包括列车控制网络***,其特征在于,两个司机室内的激活开关均与所述列车控制网络***连接。
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