CN114537271A - 控制方法、车辆和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种控制方法。控制方法包括：在预定模式下，获取将要播放的伴奏的音频信息；获取车辆外部的实时环境音频；根据所述音频信息在所述实时环境音频中确定与所述伴奏相匹配的氛围声音频；在播放所述伴奏的过程中，播放所述氛围声音频。在用户使用车载KTV功能的过程中，氛围声音频可以来自当前车辆外部的实时环境音频，车辆位于不同环境中时，能够为用户提供与当前环境相匹配的氛围声音频，通过氛围声音频营造更有氛围感的歌唱环境。本申请还公开了一种车辆和存储介质。

Description

控制方法、车辆和存储介质

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，更具体而言，涉及一种控制方法、车辆和非易失性计算机可读存储介质。

背景技术

随着汽车电子技术的发展，车载娱乐功能越来越丰富。K歌是消费者喜欢的娱乐活动，车载KTV功能能够使用户在使用车辆的过程中进行K歌，因此受到用户的广泛喜爱。然而，车内空间虽然为K歌提供了安静的环境，但是也因为环境相对封闭因而缺少环境声音，而缺少了K歌的氛围感。

发明内容

本申请提供了一种控制方法、控制装置、车辆和非易失性计算机可读存储介质。

本申请实施方式提供了一种控制方法，包括：

在预定模式下，获取将要播放的伴奏的音频信息；

获取车辆外部的实时环境音频；

根据所述音频信息在所述实时环境音频中确定与所述伴奏相匹配的氛围声音频；

在播放所述伴奏的过程中，播放所述氛围声音频。

如此，在车辆进入预定模式的情况下，获取将要播放的伴奏的音频信息和车辆外部的实时环境音频，根据音频信息，在实时环境音频中确定和伴奏匹配的氛围声音频，在播放伴奏的时候，加入该氛围声音频。在用户使用车载KTV功能的过程中，氛围声音频可以来自当前车辆外部的实时环境音频，车辆位于不同环境中时，能够为用户提供与当前环境相匹配的氛围声音频，通过氛围声音频营造更有氛围感的歌唱环境。

在某些实施方式中，所述控制方法还包括：

对所述实时环境音频进行预处理，并按照预设分类规则得到多个分类子音频。

如此，对实时环境音频进行预处理，可以得到较佳的音频质量。并且，可以通过预设分类规则得到多个用户理想的分类子音频。

在某些实施方式中，所述对所述实时环境音频进行预处理，并按照预设分类规则得到多个分类子音频，包括：

对所述实时环境音频进行滤噪处理；

根据音频信号对滤噪处理后的音频进行分类处理以得多个子音频；

将所述多个子音频与预定曲目类型进行匹配，以得到多个所述分类子音频。

如此，对实时环境音频进行滤噪处理后，可以得到较清晰、质量较佳的音频，将滤噪后的音频根据音频信号进行分类得到多个子音频，进一步将分类后的子音频与预定曲目类型进行匹配，将子音频分入不同的曲目类型。使得所播放的氛围声音频划分更加细致，在用户在使用车载KTV功能的过程中，能够为用户提供不同曲目类型的氛围声音频。

在某些实施方式中，所述预定曲目类型包括多个，所述将所述多个子音频与预定曲目类型进行匹配，包括：

根据用户输入，将每个所述子音频匹配至至少一个所述预定曲目类型。

如此，用户可以根据意愿选择将每个子音频与一个或多个预先设定的曲目类型相匹配。使得在用户在使用车载KTV功能的过程中，所播放的氛围声音频可以满足用户的意愿。

在某些实施方式中，所述音频信息包括所述伴奏的曲目类型，所述根据所述音频信息确定与所述伴奏相匹配的氛围声音频，包括：

确定多个所述分类子音频中与所述伴奏的曲目类型相同的分类子音频为所述氛围声音频。

如此，根据将要播放的伴奏的曲目类型，将多个分类子音频中与伴奏曲目类型的相同的子音频确定为氛围声音频，使得氛围声与伴奏更匹配。

在某些实施方式中，所述控制方法还包括：

根据用户输入确定目标曲目类型；

根据所述目标曲目类型，确定多个所述分类子音频中与所述目标曲目类型相同的分类子音频为所述氛围声音频。

如此，根据用户的意愿确定要播放的氛围声音频的曲目类型，从而将与该曲目类型相同的分类子音频确定为氛围声音频。使得用户可以根据自己的意愿选择要播放的氛围声音频的曲目类型，为用户提供了更多选择的可能。

在某些实施方式中，所述根据音频信号对滤噪处理后的音频进行分类处理以得多个子音频包括：

根据车辆的位置信息，确定音频内容的获取权重；

根据所述获取权重，对所述分类处理后的音频内容进行提取以得到所述多个子音频。

如此，可以根据车辆当前的位置信息，来确定音频内容的获取权重。然后根据确定的获取权重，对分类处理后的音频内容进行提取，得到多个子音频。可以获得凸显当前车辆外部的实时环境特点的子音频。

在某些实施方式中，所述根据音频信号对滤噪处理后的音频进行分类处理以得多个子音频包括：

根据当前天气信息，确定音频内容的获取权重；

根据所述获取权重，对所述分类处理后的音频内容进行提取以得到所述多个子音频。

如此，可以根据当前天气信息来确定音频内容的获取权重。然后根据确定的获取权重，对分类处理后的音频内容进行提取得到多个子音频。可以根据天气变化获得凸显当前天气特点的子音频。

本申请实施方式还提供了一种控制装置，包括：

获取模块，用于在预定模式下，获取将要播放的伴奏的音频信息；

匹配模块，用于根据所述音频信息确定与所述伴奏相匹配的氛围声音频；

播放模块，用于在播放所述伴奏的过程中，播放所述氛围声音频。

本申请实施方式还提供一种车辆，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述的控制方法。

本申请实施方式还提供一致包括计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行上述的控制方法。

本申请的控制方法、装置、车辆和存储介质，在车辆进入预定模式的情况下，获取将要播放的伴奏的音频信息和车辆外部的实时环境音频，根据音频信息，在实时环境音频中确定和伴奏匹配的氛围声音频，在播放伴奏的时候，加入该氛围声音频。在用户使用车载KTV功能的过程中，氛围声音频可以来自当前车辆外部的实时环境音频，车辆位于不同环境中时，能够为用户提供与当前环境相匹配的氛围声音频，通过氛围声音频营造更有氛围感的歌唱环境。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的控制方法的流程示意图；

图2是本申请某些实施方式的控制装置的模块示意图；

图3是本申请某些实施方式的控制方法的流程示意图

图4是本申请某些实施方式的控制方法的流程示意图；

图5是本申请某些实施方式的控制方法的流程示意图；

图6是本申请某些实施方式的控制方法的流程示意图；

图7是本申请某些实施方式的控制方法的流程示意图；

图8是本申请某些实施方式的控制方法的流程示意图；

图9是本申请某些实施方式的控制方法的流程示意图；

图10是本申请某些实施方式的非易失性计算机可读存储介质和处理器的连接状态示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。

车载KTV能够使用户在驾驶车辆和停车等人等使用车辆的过程中，进行K歌娱乐活动，随着车载KTV技术的日益成熟，吸引了越来越多的用户使用该功能进行K歌。用户在车内K歌的过程中，相较于KTV场所，车内封闭的空间缺少了K歌的氛围感，而使得用户体验欠佳。

请参阅图1，本申请实施方式的控制方法，包括以下步骤：

01：在预定模式下，获取将要播放的伴奏的音频信息；

02：获取车辆外部的实时环境音频；

03：根据音频信息在实时环境音频中确定与伴奏相匹配的氛围声音频；

04：在播放伴奏的过程中，播放氛围声音频。

请参阅图2，本申请实施方式还提供了一种控制装置10，控制装置10包括获取模块11、匹配模块12和播放模块13。本申请实施方式的控制方法可应用于本申请实施方式的控制装置10。其中，获取模块11用于执行步骤01和02，匹配模块12用于执行步骤03和播放模块13用于执行步骤04。即获取模块11用于在预定模式下，获取将要播放的伴奏的音频信息以及获取车辆外部的实时环境音频。匹配模块12用于根据音频信息在实时环境音频中确定与伴奏相匹配的氛围声音频。播放模块13用于在播放伴奏的过程中，播放氛围声音频。

本申请实施方式还提供一种车辆，包括存储器和处理器。存储器中存储有计算机程序，处理器用于在预定模式下，获取将要播放的伴奏的音频信息，及用于以及获取车辆外部的实时环境音频，及用于根据音频信息在实时环境音频中确定与伴奏相匹配的氛围声音频，以及用于在播放伴奏的过程中，播放氛围声音频。

具体地，预定模式是车载***中预置的KTV功能。在预定模式下，车内的乘客可在接入麦克风后进行车内的K歌活动。实际操作中，用户可以通过开启车载***中的K歌类应用程序进入该预定模式。在另外一些示例中，当车辆检测到相关硬件设备，例如麦克风接入后，自动进入预定模式。

伴奏是指在预定模式下，用户选取后希望进行歌唱的曲目后，消除曲目原唱后的所播放的音频。

伴奏的音频信息可以包括曲目类型信息。曲目类型是指音频的类型，可以根据音频的特征将音频划分成不同的曲目类型。例如，可以根据音频表达的情绪进行划分为悲伤、欢乐、愤怒和喜悦等曲目类型。又如，可以根据音频的风格进行划分为流行、摇滚和经典等曲目类型。此外，也可以根据用户设定的曲目类型划分方式来对伴奏进行划分。

此外，音频信息还可包括作词、作曲、演唱、语言、发行日期、专辑、时长等信息，本申请以曲目类型为例进行说明。

环境音频指的是车辆外部周围的环境的声音。环境音频包括自然环境的声音，如雨声、闪电声和风声等，以及环境中动物和植物产生的声音，如鸟叫声、虫鸣声和树叶摆动的声音等。环境音频还包括人为产生的声音，如汽车鸣笛声、扫地声、交谈声、笑声和哭声等。环境音频可以通过声音输入设备获取，例如可以通过车外麦克风获取环境音频。

氛围声音频是指在播放伴奏的时候加入的音频，通过增加该音频，从声音的层面上对伴奏进行烘托氛围。氛围声音频来自车辆外部的实时环境音频。氛围声音频与伴奏共同通过声音输出设备输出，例如通过车辆座舱的扬声器进行播放。

在一个示例中，用户开启K歌模式，选择想要歌唱的曲目。接收到用户的选择后，处理器获取该曲目的伴奏的音频信息，也即是曲目类型信息。并且获取当前时刻的车辆外部的环境音频。例如，车辆位于郊外时，可以获取虫鸣声、树叶摇摆声和鸟叫声等混杂在一起的环境音频。又如车辆位于闹市区时，可以获取交谈声、笑声和笛鸣声等混杂在一起的环境音频。然后在获取的环境音频中选择与伴奏的曲目类型一致的氛围声音频，在播放伴奏的时候播放。例如，用户开启K歌模式，选择歌唱《生日歌》，车辆接收到用户选择播放《生日歌》后，判断其伴奏的曲目类型为欢乐型曲目。并且获取当前时刻的车辆外部的环境音频，选择环境音频中的曲目类型为欢乐型的音频作为氛围声音频，在用户歌唱生日歌时，将氛围声音频与伴奏一同播放。

如此，本申请实施方式的控制方法、控制装置10、车辆，在车辆进入预定模式的情况下，获取将要播放的伴奏的音频信息和车辆外部的实时环境音频，根据音频信息，在实时环境音频中确定和伴奏匹配的氛围声音频，在播放伴奏的时候，加入该氛围声音频。在用户使用车载KTV功能的过程中，氛围声音频可以来自当前车辆外部的实时环境音频，车辆位于不同环境中时，能够为用户提供与当前环境相匹配的氛围声音频，通过氛围声音频营造更有氛围感的歌唱环境。

请参阅图3，在某些实施方式中，控制方法还包括步骤：

05：对实时环境音频进行预处理，并按照预设分类规则得到多个分类子音频。

在某些实施方式中，匹配模块12用于执行步骤05。即匹配模块12用于对实时环境音频进行预处理，并按照预设分类规则得到多个分类子音频。

在某些实施方式中，处理器用于对实时环境音频进行预处理，并按照预设分类规则得到多个分类子音频。

本实施方式中预处理指的是对获取的实时环境音频进行滤噪、改善音频的音色、音调、响度和提高音频清晰度等处理。

通过获取实时环境音频来得到氛围声音频，具体地，可以理解地，实际获取的环境音频中可能包括很多成分，例如自然环境的声音、动物和植物产生的声音和人为产生的声音等音频内容的组合。其中也可能包括用户不希望听到的噪声。对实时环境音频进行预处理可以将噪声滤除，从而得到较为清晰的环境音频。进一步地，对将滤噪处理的后的音频根据预设的分类规则，划分得到多个分类子音频。

预设的分类规则可以指预先设定的，对获取的环境音频进行分类的规则。可以包括将具有相同种特征的音频归为同一类，然后将分类后的音频匹配至预定的曲目类型，从而得到多个分类子音频的分类规则。

在一个示例中，用户选择想要歌唱的曲目，车辆获取环境音频后，对该段环境音频进行滤噪和分类处理后可得到多个分类子音频，从而可以进一步根据设定或用户需求确定用户选择歌唱曲目的氛围声音频。

如此，对实时环境音频进行预处理，可以得到较佳的音频质量。并且，可以通过预设分类规则得到多个用户理想的分类子音频。

请参阅图4，在某些实施方式中，步骤05包括：

050：对实时环境音频进行滤噪处理；

051：根据音频信号对滤噪处理后的音频进行分类处理以得多个子音频；

052：将多个子音频与预定曲目类型进行匹配，以得到多个分类子音频。

在某些实施方式中，匹配模块12用于执行步骤050、051和052，即匹配模块12用于对实时环境音频进行滤噪处理，根据音频信号对滤噪处理后的音频进行分类处理以得多个子音频，将多个子音频与预定曲目类型进行匹配，以得到多个分类子音频。

在某些实施方式中，处理器用于对实时环境音频进行滤噪处理，及用于根据音频信号对滤噪处理后的音频进行分类处理以得多个子音频，以及用于将多个子音频与预定曲目类型进行匹配，以得到多个分类子音频。

具体地，预处理可包括滤噪处理。对于滤噪处理，可预先设定噪声特征，当在环境音频中发现与噪声特征一致的波段时，将该波段从环境音频中滤除。

进一步地，对滤噪处理后的音频进行分类处理。对音频进行分类是指，将具有相同种特征的音频归为同一类。然后将分类后的音频匹配至预定的曲目类型，从而得到多个分类子音频。

音频信号是表示声波的信号，是声波的波长、强度变化等信息的载体。音频信号的基本特征包括波长、谐波和波强，根据音频信号对音频进行分类是指选择音频信号特征中的波长、谐波和波强的任一特征或一个以上的特征为依据对音频进行分类。例如根据音频的波长特征进行分类，将波长一致的音频归类成一类。根据音频的谐波特征进行分类，将谐波一致的音频归类成一类等。或者根据音频的谐波和波强特征对音频进行分类，将谐波和波强一致的音频归类成一类。根据音频的波长和波强对音频进行分类，将波长和波强一致的音频归类成一类等。又或者根据波长、谐波和波强特等征进行分类，将波长、谐波和波强一致的音频归类成一类等等。

进一步地，人对波长的感觉为音调，对谐波的感觉为音色，对波强的感觉为音强。因此，根据音频信号对音频进行分类是指，选择音频信号特征中的音调、音色和音强的任一特征或一个以上的特征为依据对音频进行分类。例如根据音频的音调特征进行分类，将音调一致的音频归类成一类。根据音频的音强特征进行分类，将音强一致的音频归类成一类。根据音频的音调和音色特征对音频进行分类，将音调和音色一致的音频归类成一类等。或者根据音频的音色和音强对音频进行分类，将音色和音强一致的音频归类成一类等。又或者根据音调、音色和音强特征进行分类，将音调、音色和音强一致的音频归类成一类等等。

预定曲目类型是指车载***中预置的曲目类型。

在一个示例中，获取了车辆外部的实时环境音频后，环境音频进行滤噪处理，例如，获得了环境音频后，环境音频里包含了预先设定为噪音的设备摩擦的波段。将该环境音频中有关设备摩擦的波段滤除，得到了去噪后的环境音频。然后依据音频信号将去噪后的环境音频中具有相同特征的音频归为一类，从而得到多个子音频。例如。环境音频中包括女性笑声、男性笑声、喜鹊欢叫声和乌鸦欢叫声。根据音频信号特征表现为笑声的音频归为一类，根据音频信号特征表现为鸟叫声的音频归为一类，则得到笑声子音频和鸟叫声子音频。最后，将多个子音频，与预定的曲目类型进行匹配，得到多类子音频。例如，预定的曲目类型为欢乐型曲目和悲伤型曲目，则将音频特征表现为欢乐型的笑声子音频和鸟叫声子音频归入进欢乐型曲目，归类后的音频为分类子音频。

如此，对实时环境音频进行滤噪处理后，可以得到较清晰、质量较佳的音频，将滤噪后的音频根据音频信号进行分类得到多个子音频，进一步将分类后的子音频与预定曲目类型进行匹配，将子音频分入不同的曲目类型。使得所播放的氛围声音频划分更加细致，在用户在使用车载KTV功能的过程中，能够为用户提供不同曲目类型的氛围声音频。

请参阅图5，在某些实施方式中，052步骤包括：

0520：根据用户输入，将每个子音频匹配至至少一个预定曲目类型。

在某些实施方式中，匹配模块12用于执行步骤0520，即匹配模块12用于根据用户输入，将每个子音频匹配至至少一个预定曲目类型。

在某些实施方式中，处理器用于根据用户输入，将每个子音频匹配至至少一个预定曲目类型。

具体地，子音频和预定曲目类型还可以根据用户输入来进行匹配，可以理解地，车载***在播放伴奏时，自动匹配的氛围声音频的曲目类型可能不符合用户的个人喜好。因此，用户可以根据个人喜好来更改子音频与预先设定的曲目类型之间的匹配关系。

在一个示例中，用户可以自己选择子音频归类进多个预先设定的曲目类型。例如，预先设定的曲目类型为欢乐型曲目、悲伤型曲目、愤怒型曲目和搞笑型曲目，子音频与预先设定的曲目类型之间的匹配关系为将预处理后的笑声子音频归入欢乐型曲目。此时，用户可以更改子音频与预先设定的曲目类型之间的匹配关系。例如，选择将预处理后的笑声子音频归入愤怒型曲目，或将笑声子音频同时归入欢乐型曲目、悲伤型曲目和愤怒型曲目等。

如此，用户可以根据意愿选择将每个子音频与一个或多个预先设定的曲目类型相匹配。使得在用户在使用车载KTV功能的过程中，所播放的氛围声音频可以满足用户的意愿。

请参阅图6，在某些实施方式中，02步骤包括：

020：确定多个分类子音频中与伴奏的曲目类型相同的分类子音频为氛围声音频。

在某些实施方式中，匹配模块12用于执行步骤020，即匹配模块12用于确定多个分类子音频中与伴奏的曲目类型相同的分类子音频为氛围声音频。

在某些实施方式中，处理器用于确定多个分类子音频中与伴奏的曲目类型相同的分类子音频为氛围声音频。

具体地，将子音频根据预先设定的曲目类型匹配成多个分类子音频后，将与伴奏的曲目类型相同的分类子音频确定为氛围声音频播放。例如预设的曲目类型为欢乐型曲目和悲伤型，则将音频特征表现为欢乐型的笑声子音频和鸟叫声子音频归类进欢乐型曲目，归类后的音频为分类子音频。此时，如果车内正在播放《生日歌》，判断《生日歌》属于欢乐型曲目。便将同样属于欢乐型曲目的分类子音频，即将笑声子音频和鸟叫声子音频确定为氛围声音频

如此，根据将要播放的伴奏的曲目类型，将多个分类子音频中与伴奏曲目类型的相同的子音频确定为氛围声音频，使得氛围声与伴奏更匹配。

请参阅图7，在某些实施方式中，步骤02还包括：

021：根据用户输入确定目标曲目类型；

022：根据目标曲目类型，确定多个分类子音频中与目标曲目类型相同的分类子音频为氛围声音频。

在某些实施方式中，匹配模块12用于执行步骤021和022，即匹配模块12用于根据用户输入确定目标曲目类型，根据目标曲目类型，确定多个分类子音频中与目标曲目类型相同的分类子音频为氛围声音频。

在某些实施方式中，处理器用于根据用户输入确定目标曲目类型；及用于根据目标曲目类型，确定多个分类子音频中与目标曲目类型相同的分类子音频为氛围声音频。

具体地，目标曲目类型是指用户自己选择的要播放的氛围声音频的曲目类型。

可以理解地，车载***在播放伴奏时，自动匹配的氛围声音频的曲目类型可能不符合用户的个人喜好。因此，还可以设置供用户直接选择要播放的分类子音频的曲目类型的功能来满足用户的个人意愿。

在一个示例中，用户可以自己选择要播放的氛围声音频的曲目类型，而不按照预先设定的规则来。用户输入要播放的氛围声音频的曲目类型，车内播放与用户选择曲目类型一致的分类子音频。例如，本身的设定是，在播放《生日歌》这种欢乐型的歌曲的时候，匹配同样欢乐的分类子音频，即从欢乐型的曲目类型中调用分类子音频作为氛围声音频播放。而此时，用户可以改变本身设定，直接选择播放悲伤型的分类子音频作为氛围声音频播放。接收到用户的选择后，播放用户选择的分类子音频。即用户选择歌唱《生日歌》这种欢乐型的歌曲的时候，会有悲伤型的分类子音频作为氛围声音频与伴奏一同播放。

如此，根据用户的意愿确定要播放的氛围声音频的曲目类型，从而将与该曲目类型相同的分类子音频确定为氛围声音频。使得用户可以根据自己的意愿选择要播放的氛围声音频的曲目类型，为用户提供了更多选择的可能。

在某些实施方式中，控制方法还包括：

023：根据用户输入确定目标曲目类型；

024：根据目标曲目类型，在预存储的氛围声音频库中，将与目标曲目类型相同的音频确定为氛围声音频。

在某些实施方式中，匹配模块12用于执行步骤023和步骤024，即匹配模块12用于根据用户输入确定目标曲目类型，根据目标曲目类型，在预存储的氛围声音频库中，将与目标曲目类型相同的音频确定为氛围声音频。

在某些实施方式中，处理器用于根据用户输入确定目标曲目类型，及用于根据目标曲目类型，在预存储的氛围声音频库中，将与目标曲目类型相同的音频确定为氛围声音频。

本实施方式中从预存储的氛围声音频库中得到氛围声音频。具体地，预存储的氛围声音频库是指预先储存起来的音频所在的音频库。该音频可以是以前获取的环境音频，也可以是从音乐平台获取的。音频库里有产生音频声音的函数，该函数可在微控制器应用中产生声音。例如将扬声器连接到该微控制器端口，扬声器可播放该音频库里的音频。

可以理解地，车辆所处的周围环境可能没有用户想要播放的氛围声音频。因此，可以设置氛围声音频库，直接调用氛围声音频库里的音频作为氛围声音频播放。

在一个示例中，可以使用预先存储在车辆内音频库里的音频作为氛围声音频播放。即用户在选择要播放的氛围声音频的曲目类型后，从氛围声音频库中调取与用户选择的曲目类型一致的音频作为氛围声音频播放。例如，用户选择要播放悲伤型氛围声音频，调取预先存储在车辆内悲伤型的音频，在用户歌唱《生日歌》的时候，作为氛围声音频与伴奏一同播放。

如此，在实时获取环境音作为氛围声音频的方式之外，还提供预存储的氛围声音频库，根据用户确定的目标曲目类型，在氛围声音频库中调用曲目类型相同的音频作为氛围声音频。用户无需获取车辆外部实时环境音频，依然能够播放氛围声音频。

请参阅图8，在某些实施方式中，步骤051包括：

0510：根据车辆的位置信息，确定音频内容的获取权重；

0511：根据获取权重，对分类处理后的音频内容进行提取以得到多个子音频。

在某些实施方式中，匹配模块12用于执行步骤0510和0511，即匹配模块12用于根据车辆的位置信息，确定音频内容的获取权重，根据获取权重，对分类处理后的音频内容进行提取以得到多个子音频。

在某些实施方式中，处理器用于对根据车辆的位置信息，确定音频内容的获取权重，以及用于根据获取权重，对分类处理后的音频内容进行提取以得到多个子音频。

具体地，位置信息指的是车辆当所处的具体地理位置信息以及该地理位置所体现的环境特点信息。例如，环境信息可以是闹区环境信息和郊外环境信息等体现环境特点的信息。地理位置信息可以从第三方服务商获取。

音频内容包括要音频信号。

获取权重是指在进行分类后的音频内容中选择要作为子音频的音频获取比例。该比例范围可以从0至100％。例如，获取的环境音频中包括虫鸣声、树叶摇摆声、交谈声和笛鸣声等混杂在一起的音频。将环境音频分类处理后，可以设定按照10％的虫鸣声、80％的树叶摇摆声、10％的交谈声的提取比例获取多个子音频。即车辆可以从分类后的外部的环境音频中提取10％的虫鸣声作为子音频、80％的树叶摇摆声作为子音频、10％的交谈声作为子音频。

可以理解地，虽然可以获取当前实时的环境音频，但是环境音频中可能会混合不符合当前环境特点的音频。因此，可以将环境音频进行分类后，根据当前地理环境特色设定相应的获取权重来提取音频作为子音频，用来消除或降低不符合当前地理环境特色的音频。例如，在郊区的时候提高动物植物产生的声音的权重，降低人为产生的声音的权重。在闹区的时候，提高人为产生的声音的权重，降低动物植物产生的声音的权重。

在一个示例中，当车辆位于某一位置时，获取该位置的位置信息，获取该车辆位于郊区的位置信息。根据该车辆位于郊区的位置信息，判断郊区的环境特色，根据郊区的环境特色选择从分类后的环境音频中提取20％的虫鸣声和80％的树叶摇摆声作为子音频。

如此，可以根据车辆当前的位置信息，来确定音频内容的获取权重。然后根据确定的获取权重，对分类处理后的音频内容进行提取，得到多个子音频。可以获得凸显当前车辆外部的实时环境特点的子音频。

请参阅图9，在某些实施方式中，步骤051包括：

0512：根据当前天气信息，确定音频内容的获取权重；

0513：根据获取权重，对分类处理后的音频内容进行提取以得到多个子音频。

在某些实施方式中，匹配模块12用于执行步骤0512和0513，即匹配模块12用于根据当前天气信息，确定音频内容的获取权重，根据获取权重，对分类处理后的音频内容进行提取以得到多个子音频。

在某些实施方式中，处理器用于根据当前天气信息，确定音频内容的获取权重，以及用于根据获取权重，对分类处理后的音频内容进行提取以得到多个子音频。

具体地，天气信息是指车辆所处区域的体现天气情况的信息，包括阴晴雨雪、气温、风向、风力和寒潮、台风、暴雨等特殊天气信息。该天气信息可以从相关官方平台和应用程序中获得。

可以理解地，在同一个区域，可能会因为天气的变化产生不同的环境音频。例如，有风的时候，会比没有风的时候多产生树叶摆动的声音、下雨的时候会多了雨声和打雷的时候会多了雷声等。为了使将要播放的氛围声音频更符合当前天气情况。可以将环境音频进行分类后，根据当前天气情况设定相应的获取权重来提取音频作为子音频。例如，下雨的时候提高雨声的获取权重。在打雷时候，提高雷声的获取权重。

在一个示例中，当车辆位于某一位置时，获取该位置的天气信息，获得车辆位于的位置有打雷的现象信息。根据该天气信息选择从分类后的环境音频中提取80％的雷声，20％的鸣笛声分别作为子音频。

如此，可以根据当前天气信息来确定音频内容的获取权重。然后根据确定的获取权重，对分类处理后的音频内容进行提取得到多个子音频。可以根据天气变化获得凸显当前天气特点的子音频。

请参阅图10，本申请实施方式还提供一种包含计算机程序101的非易失性计算机可读存储介质100。当计算机程序101被一个或多个处理器200执行时，使得一个或多个处理器200执行上述任一实施方式的控制方法。

请结合图1，例如，计算机程序101被一个或多个处理器200执行时，使得处理器200执行以下控制方法：

01：在预定模式下，获取将要播放的伴奏的音频信息；

02：获取车辆外部的实时环境音频；

03：根据音频信息在实时环境音频中确定与伴奏相匹配的氛围声音频；

04：在播放伴奏的过程中，播放氛围声音频。

请结合图3，再例如，计算机程序101被一个或多个处理器200执行时，使得处理器200执行以下控制方法：

05：对实时环境音频进行预处理，并按照预设分类规则得到多个分类子音频。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个例子中”、“示例地”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种控制方法，其特征在于，包括：

在预定模式下，获取将要播放的伴奏的音频信息；

获取车辆外部的实时环境音频；

根据所述音频信息确定与所述伴奏相匹配的氛围声音频；

在播放所述伴奏的过程中，播放所述氛围声音频。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

对所述实时环境音频进行预处理，并按照预设分类规则得到多个分类子音频。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述对所述实时环境音频进行预处理，并按照预设分类规则得到多个分类子音频，包括：

对所述实时环境音频进行滤噪处理；

根据音频信号对滤噪处理后的音频进行分类处理以得多个子音频；

将所述多个子音频与预定曲目类型进行匹配，以得到多个所述分类子音频。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述预定曲目类型包括多个，所述将所述多个子音频与预定曲目类型进行匹配，包括：

根据用户输入，将每个所述子音频匹配至至少一个所述预定曲目类型。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述音频信息包括所述伴奏的曲目类型，所述根据所述音频信息确定与所述伴奏相匹配的氛围声音频，包括：

确定多个所述分类子音频中与所述伴奏的曲目类型相同的分类子音频为所述氛围声音频。

6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

根据用户输入确定目标曲目类型；

根据所述目标曲目类型，确定多个所述分类子音频中与所述目标曲目类型相同的分类子音频为所述氛围声音频。

7.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据音频信号对滤噪处理后的音频进行分类处理以得多个子音频包括：

根据车辆的位置信息，确定音频内容的获取权重；

根据所述获取权重，对所述分类处理后的音频内容进行提取以得到所述多个子音频。

8.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据音频信号对滤噪处理后的音频进行分类处理以得多个子音频包括：

根据当前天气信息，确定音频内容的获取权重；

根据所述获取权重，对所述分类处理后的音频内容进行提取以得到所述多个子音频。

9.一种车辆，其特征在于：包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1-8任一项的所述控制方法。

10.一种包括计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1-8任意一项所述的控制方法。

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