CN114535410A - 一种测量绳加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种测量绳加工设备，包括有依次设置的放线装置、工作台及收卷装置，工作台上设有拉线装置、钉标装置，其中，钉标装置包括有冲压组件与送料组件，冲压组件包括有上冲压机构与冲压加固机构，冲压加固机构设置了冲针，对标识环进行加固，上冲压机构的冲压模具上设置脱模机构，防止粘连；拉线装置上设置了夹线组件用于动测量绳，设置的毛刺检测组件用于检测毛刺；放线装置设置有放线检测组件，收卷装置设有收线检测组件，放线检测组件和收线检测组件用于对放线、收线过程中的异常状态进行检测。综上，本发明具有生产的测量绳使用寿命长，设备可靠性和安全性高的优点。

Description

一种测量绳加工设备

技术领域

本发明涉及测量绳技术领域，具体涉及一种测量绳加工设备。

背景技术

在灌注桩浇筑混凝土过程中，混凝土浇筑面高度的准确量测仍是一个很难解决的问题，若是依靠工人经验判断容易出现问题，因此常常使用测量绳，以便确定混凝土面及空孔深度。为准确地测量距离，测量绳上还需要固定有标识环，标识环等间距设置并且标有刻度，设有标号用以标记刻度，为提高生产效率，出现了测量绳钉标加工设备，通常包括放线装置、自动钉标机、收卷装置，放线装置用于测量绳的放线，使得测量绳从放线装置向收卷装置方向运动，测量绳经过自动钉标机时，自动钉标机的内设置的冲压模具与垫模配合，将标有刻度的标识片裁切成标识片，再将标识片冲压后形成标识环固定于测量绳上，收卷装置将钉有标识环的测量绳收卷起来。

但是现有的测量绳加工设备存在以下问题：第一，自动钉标机，也可称钉标装置包括有冲压组件和送料组件，用于将标识条裁切成标识片，然后将标识冲压成标识环包裹于测量绳的外周，但是现有技术中，生产工艺存在缺陷，缺少进一步的固定结构，在长期使用过程中容易发生标识环的脱落，标识环脱落后将影响测量绳的功能，导致测量绳使用寿命短；第二，标识条是通过冲压组件切断并制成标识片，在裁切过程中容易出现标识片出现冷焊现象粘连模具上而没有及时脱落的情况，而导致标识片无法被冲压成标识环固定于测量绳上，影响生产效率并造成标识片材料的浪费；第三，若钢丝绳上存在毛刺，现有技术中的测量绳加工设备无法检测，生产出带有毛刺的测量绳，在使用时容易扎伤、划伤人手；第四，为方便使用，测量绳的相邻标识环之间通常需要等间距设置，现有技术中，只是简单地采用收卷装置或者放线装置来控制间距，存在精确度不高的问题；第五，在测量绳耗尽、测量绳运输过程中出现意外卡死等异常情况下，现有技术中的放线装置和收卷装置缺少紧急停止功能，导致设备作无用的工作甚至是破坏设备部分功能。

综上，现有的测量绳加工设备存在许多缺陷，针对这些缺陷需要进行改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种测量绳加工设备，具备对测量绳上的标识环进行加固的功能，可生产的测量绳使用寿命长，并且生产效率高，设备的设备可靠性和安全性高。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种测量绳加工设备，包括有依次设置的用于对测量绳放料的放线装置、工作台及用于对测量绳进行收卷的收卷装置，工作台上设有用于拉动测量绳走过固定距离的拉线装置、用于将标识片固定于测量绳上的钉标装置，工作台上还设有与放线装置、拉线装置、钉标装置及收卷装置连接的控制装置，测量绳依次通过放线装置、拉线装置、钉标装置及收卷装置，钉标装置包括有冲压组件与送料组件，冲压组件包括有上冲压机构，上冲压机构包括有设置于工作台上方的第一冲压驱动源，第一冲压驱动源连接有冲压模具，冲压模具下方设有垫模，其特征在于：冲压组件还包括有设置于工作台下方的冲压加固机构，冲压加固机构包括有冲针及冲针活动孔，冲针活动孔穿过垫模及工作台设置，冲针的一端联动有第二冲压驱动源，冲针的另一端在第二冲压驱动源作用下呈可活动设置于冲针活动孔中。

采用上述技术方案，放线装置对测量绳进行放线，测量绳从放线装置向着收卷装置方向运动，拉线装置拉动测量绳前进固定的距离，当拉线装置拉动测量绳运动的同时，放线装置进行放线，收卷装置进行收线。测量绳运动到位时，拉线装置暂停运动，测量绳进入钉标装置，钉标装置设置的送料组件用于输送标识条，设置的冲压组件中包括有上冲压机构，上冲压机构的冲压模具和垫模配合将标识条裁切成标识片并冲压成标识环固定于测量绳上。放线装置、拉线装置、钉标装置及收卷装置的控制电路与控制装置连接，由控制装置统一控制和反馈。而由于冲压组件还包括有冲压加固机构，当标识片被冲压成标识环时，冲压加固机构的第二冲压驱动源驱动冲针在冲针活动孔中运动，使得冲针的一端可穿过垫模顶压标识环，在标识环外部顶压出一个凹痕，使得标识环向内变形嵌入测量绳中，标识环与测量绳的连接进一步加固，在长时间使用的过程中标识环也不易脱落，从而提高产品使用寿命。

上述的一种测量绳加工设备，可进一步设置为：冲针的下端设有冲针固定座，冲针通过冲针固定座与第二冲压驱动源抵触连接，冲针固定座上设有冲针复位弹簧，冲针复位弹簧套设于冲针的外周，冲针复位弹簧的一端安装于冲针固定座上，冲针复位弹簧的另一端与工作台的底部连接。

采用上述技术方案，由于冲针通过冲针固定座与第二冲压驱动源间歇性抵触连接，第二冲压驱动源工作时顶压冲针固定座，从而驱动冲针运动，可有效避免冲针与第二驱动源固定连接时带来的刚性冲击损坏冲针的情况。冲针采用了冲针复位弹簧来实现快速复位。冲针顶压标识片时可能会出现冷焊现象，出现冲针与标识片粘连不易脱离的情况，设置的冲针复位弹簧可保证冲针与标识片稳定分离。

上述的一种测量绳加工设备，可进一步设置为：垫模包括有第一垫模、第二垫模及用于安装第一垫模与第二垫模的垫模安装板，冲压模具包括有第一冲压模、第二冲压模及用于安装第一冲压模与第二冲压模的冲压模安装板，第一冲压模设置于第一垫模上方，第二冲压模设置于第二垫模的上方；第一冲压模的底部向上凹呈弧形，第一垫模上设有可与第一冲压模配合将标识片冲压成环包裹于测量绳上的第一凹槽，冲针活动孔穿过第一凹槽的底部、垫模安装板设置；第二垫模顶部向上凸起形成凸模，凸模下方设有过线通孔，第二冲压模的底部向上凹陷形成能够与凸模配合将标识条裁切成标识片并弯曲成型的第二凹槽；第二垫模的另一侧设有将裁切好的标识片推至第一垫模上的推料机构；第二冲压模上设有防止标识片粘住第二冲压模的脱模机构；脱模机构包括设置于第二冲压模上的弹簧安装孔，弹簧安装孔沿着第二冲压模的轴线方向开设，第二凹槽内设有第一滑槽，第一滑槽沿第二冲压模的轴线方向开设，第一滑槽与第二凹槽及弹簧安装孔连通，弹簧安装孔内设有脱模弹簧，脱模弹簧的一端连接有活动块，活动块可活动设置于弹簧安装孔内，活动块一端向下延伸出穿过第一滑槽设置的顶块，脱模弹簧未受力时，顶块的一端位于第二凹槽内。

采用上述技术方案，当送料组件将标识条送至第二垫模上，第二冲压模与第二垫模配合可将标识条裁切成标识片，并通过凸模及第二凹槽，将标识片初步弯曲呈倒“U”型，第二垫模一侧设置的推料机构可将倒“U”型标识片推至第一垫模的第一凹槽内，第一冲压模与第一垫模配合将倒“U”型标识片冲压成标识环固定于测量绳上。为了避免第二冲压模裁切标识条时出现标识片与第二冲压模冷焊粘连的现象，第二冲压模上设置了脱模机构。当第二冲压模裁切并将标识片冲压弯曲时，标识片顶压活动块的顶块，从而使得设置于弹簧安装孔内的活动块压缩脱模弹簧，当第二冲压模复位时，脱模弹簧复原，释放的弹力推动活动块，进一步推动顶块将标识片顶离第二冲压模，从而有效避免标识片与第二冲压模冷焊粘连的情况，保证钉标装置的工作稳定性，提高工作效率。

上述的一种测量绳加工设备，可进一步设置为：推料机构包括有推杆及驱动推杆运动的推料驱动源，推料驱动源固定于工作台上，推杆底部设有与凸模外形适配的第二滑槽，推杆通过第二滑槽活动设置于凸模上，垫模安装板一侧设有导向块，导向块上设有导向孔，推杆穿过导向孔设置；第一垫模的一侧设有防止标识片被推料机构推离第一垫模的挡料机构，挡料机构包括有挡杆及驱动挡杆运动的挡料驱动源，挡料驱动源固定安装于工作台上，垫模安装板及第一垫模上设有档杆导向槽，档杆活动设置于档杆导向槽内，档杆运动方向与推杆运动方向垂直设置。

采用上述技术方案，推料机构的推杆通过第二滑槽活动设置于凸模上，经过第二冲压模冲压弯曲后的标识片最终会落在第二垫模上，此时推杆即可将标识片推至第一垫模处准备下一步工作。由于推杆穿过导向孔设置，可避免推杆运动过程中脱离凸模。为避免推料机构的推料驱动源推力过大将标识片推离第一垫模，第一垫模的一侧设置了挡料机构，当推料机构将标识片推向第一垫模的同时，挡料机构同时工作，档杆运动方向与推杆运动方向垂直设置，因此驱动档杆可阻挡标识片继续运动。

上述的一种测量绳加工设备，可进一步设置为：送料组件包括有送料滑轨，送料滑轨一端为进料端，另一端为出料端，送料滑轨上设有可沿着送料滑轨运动的送料滑块，送料滑块连接有可驱动送料滑块在送料滑轨上运动的送料驱动源，送料滑块上连接有用于夹持标识条的夹持机构，夹持机构的一侧设有用于阻挡标识条的限位块；送料滑轨上还设有送料检测机构，送料检测机构包括有设置于送料滑块上的第一感应片、设置于送料滑轨一侧的第一传感器、第二传感器，第一传感器靠近出料端设置，第二传感器靠近进料端设置；送料滑轨的一侧沿着与自身轴线平行的方向开设有第一安装槽，第一传感器、第二传感器呈可拆卸连接于第一安装槽；夹持机构包括有上夹持板及与送料滑块呈可拆卸连接的下夹持板，上夹持板与下夹持板之间留有标识条夹持间隙，上夹持板连接有可调节标识条夹持间隙的夹持驱动源；上夹持板中部与下夹持板铰接，上夹持板的一端与夹持驱动源固定连接，夹持驱动源包括有驱动杆，驱动杆与下夹持板抵接；夹持机构的一侧还设有导向支架，导向支架包括有支架主体及与支架主体呈螺纹连接的压块，压块与支架主体之间留有放置标识条的缝隙。

采用上述技术方案，送料驱动源可驱动送料滑块在滑轨上运动，安装于送料滑块上的夹持机构用于夹持标识条，实现将标识条持续送往钉标装置的冲压组件中，设置的限位块可以阻挡标识条，避免夹持组件送料时将标识条运送至冲压组件外。进一步地，为了方便操纵者直观地判断标识条是否耗尽，设置了送料检测机构，当标识条耗尽时，送料滑块上的第一感应片运动至到达第一传感器处，钉标装置的冲压组件暂停工作，之后夹持机构松开标识条，跟随送料滑块退回第二传感器处，等待操作者更换新的标识条，之后可再次启动送料组件，即可使得钉标装置正常工作，避免标识条材料耗尽后钉标装置作无效工作，可有效提高生产效率。两传感器之间的间距可以根据不同规格的标识条的长度进行调整，如此一来可提高本发明的通用性。夹持机构的上夹持板的中部与下夹持板铰接，当设置于上夹持板一端的夹持驱动源工作时，驱动杆伸出，并顶压下夹持板，上夹持板的另一端向着靠近下夹持板的方向进行转动，使得夹持间隙减小，从而实现夹紧标识条。为保证上夹持板运动时不发生偏移，可在下夹持板上开设第三凹槽，上夹持板设置于第三凹槽中，通过第三凹槽对上夹持板起到限位作用。为防止在此过程中标识片与夹持机构打滑，在下夹持板上可加装的防滑块。更进一步地，在夹持机构的一侧设置导向支架，导向支架上设置压块，标识条放置于压块与导向支架的缝隙之间，利用导向之间对标识条进行导向，避免标识条偏移，同时由于压块与导向支架呈螺纹连接，可以便捷地调整缝隙的大小以适应不同厚度的标识条。

上述的一种测量绳加工设备，可进一步设置为：拉线装置包括有拉线滑轨及夹线组件，拉线滑轨设置于工作台上，拉线滑轨一端为进线端，另一端为出线端，拉线滑轨上设有可沿着拉线滑轨作往复运动的拉线滑块，拉线滑轨上设有可驱动拉线滑块运动的拉线驱动源，夹线组件设置有两组，包括有安装于拉线滑块上的第一夹线组件、固定安装于出线端一侧的第二夹线组件，拉线滑轨的进线端的一侧设有毛刺检测组件。

采用上述技术方案，拉线滑轨上通过拉线滑块连接第一夹线组件，而出线端的一侧设有第二夹线组件，在拉线驱动源作用下拉线滑块运动，使得第一夹线组件夹紧测量绳后跟随拉线滑块从进线端运动至出线端，第一夹线组件运动到位后，第二夹线组件夹紧测量绳，避免测量绳继续运动，方便钉标装置完成钉标工作，此时第一夹线组件松开测量绳，并在拉线驱动源的作用下回到进线端。由于拉线滑轨的行程长度确定时，第一夹线组件拉动的测量绳长度固，从而保证相邻标识环之间为等间距设置。设置于进线端的毛刺检测组件，若毛刺检测组件检测到测量绳上存在毛刺，可使设备暂停工作，方便操作者及时清理毛刺，避免生产的产品上存在毛刺刺伤、划伤人手。

上述的一种测量绳加工设备，可进一步设置为：毛刺检测组件包括有固定于工作台上的第一检测滑轨，第一检测滑轨上设有可沿着第一检测滑轨作往复运动的设置的检测块，检测块上设有检测孔，测量绳穿过检测孔设置，第一检测滑轨的一侧设有第三传感器，检测块连接有复位机构；复位机构包括有设置于第一检测滑轨的一端的挡板，检测块上设有滑杆，滑杆穿过挡板呈可活动设置，滑杆的外周套设有检测块复位弹簧，检测块复位弹簧的一端与检测块抵接，检测块复位弹簧的另一端与挡板抵接。

采用上述技术方案，检测块可自由活动设置于第一检测滑轨上，测量绳穿过检测块上检测孔设置，检测孔的孔径略大于测量绳直径，具体可根据毛刺大小实际进行确定，若测量绳上存在毛刺且毛刺尺寸与测量绳直径之和大于检测孔的孔径时，该处测量绳无法通过检测孔，因此该处测量绳将带动检测块在第一检测滑轨上运动，第三传感器通过传感器是否经过，即可判断测量绳上是否有毛刺，方便操作者及时清理毛刺。为实现检测块的自动复位，检测块连接有复位机构，通过套设于滑杆外周的检测块复位弹簧的压缩和恢复实现检测块的复位，滑杆则对检测块复位弹簧起到支撑作用，对检测块起到导向作用。

上述的一种测量绳加工设备，可进一步设置为：夹线组件包括有夹线安装架，夹线安装架下端设有下夹头，下夹头上方设有上夹头，上夹头连接有可驱动上夹头靠近下夹头的夹线驱动源，夹线驱动源固定安装于夹线安装架的上端，第二夹线组件通过夹线安装架与工作台固定连接，第一夹线组件通过夹线安装架与拉线滑块固定连接；拉线滑轨上设有可用于检测第一夹线组件拉线距离的线距检测机构；线距检测机构包括有设置于拉线滑块上的第二感应片、设置于拉线滑轨一侧靠近进线端的第四传感器、设置于拉线滑轨一侧靠近出线端的第五传感器；拉线滑轨的一侧沿着与自身轴线平行的方向开设有第二安装槽，第四传感器、第五传感器安装于第二安装槽上。

采用上述技术方案，第一夹线组件与第二夹线组件采用相同的结构，方便统一安装。由于拉线滑轨上设有线距检测机构，可用于检测第一拉线组件运动的距离从而确定第一拉线组件拉动的测量绳的长度。第二感应片在第四传感器与第五传感器之间运动，此时拉线组件拉动测量绳的长度由第四传感器与第五传感器之间的间距决定，第四传感器与第五传感器可在第二安装槽上调整安装位置，从而控制测量绳的拉动长度，进一步改变相邻标识环之间的间距，以适应不同规格的测量绳的生产。

上述的一种测量绳加工设备，可进一步设置为：放线装置包括有放线支架，放线支架上设有放料盘、过线轮及放线检测组件，放料盘连接有放线驱动源，放线检测组件包括有竖直安装于放线支架上的第二检测滑轨，第二检测滑轨上设有可沿着第二检测滑轨作往复直线运动的活动滚轮，第二检测滑轨的上下两端分别设有第六传感器、第七传感器，第七传感器远离第六传感器的一侧还设有第八传感器。

采用上述技术方案，放线装置上设置了放线检测组件，避免在拉线装置的第二夹线组件夹紧测量绳时，放出过长的测量绳，导致测量绳无法绷紧，影响测量绳的运输。当测量绳被拉线装置的第一夹线组件拉动时，测量绳绷紧使得活动滚轮沿着第二检测滑轨上移，使得活动滚轮活动于第六传感器与第七传感器之间，当活动滚轮上升至第六传感器处时，或者当活动滚轮下滑至第八传感器处，放线装置停止工作。因此，通过设置放线检测组件，可以方便地产看放线装置的异常状态，并且使设备及时停止工作，避免设备作无用的工作甚至是引起整个设备的故障，提高设备的可靠性和安全性。

上述的一种测量绳加工设备，可进一步设置为：收卷装置包括有收线支架，收线支架上设有呈转动设置的收线滚筒及驱动收线滚筒转动的收线驱动源，收线滚筒一端延伸出与收线滚筒同步转动的转轴，收线驱动源与收线滚筒之间设有离合器，转轴与离合器连接，离合器与收线驱动源连接，转轴上设有收线检测组件，收线检测组件包括有设置于转轴上跟随转轴转动的感应块，收线支架上设有用于检测感应块是否经过的第九传感器。

采用上述技术方案，由于收线驱动源与收线滚筒之间的离合器，当测量绳被第二夹线组件加紧时，收线滚筒的受到来自测量绳的阻力会立刻增大，当收线滚筒受到的阻力增大到一定程度时，离合器工作，使收线驱动源空转，此时收线滚筒停止转动，避免收线驱动源驱动力过大而拉断测量绳；当测量绳被第二夹线组件松开时，收线滚筒的受到来自测量绳的阻力恢复，离合器不工作，使得收线驱动源可以继续驱动收线滚筒转动收线。由于设置了收线检测组件，当测量绳与收线滚筒出现连接上的问题而出现测量绳打滑的现象时，收线滚筒失去测量绳的阻力，收线滚筒转速提高，单位时间内，第九传感器检测到感应块经过的次数增加，则收线驱动源停止工作。如此一来，收卷装置在面对测量绳与收线滚筒打滑等异常情况时，可以及时反馈，方便使用者进行排查，以避免设备作无用的工作或者是拉断测量绳，提高设备的可靠性和安全性。

本发明的有益效果如下：第一，钉标装置增设了冲压加固机构，冲压加固机构可以通过冲针对包裹在测量绳上的标识环冲压出凹槽，增加了加固的步骤，提高产品的使用寿命；第二，冲压模具上设有脱模机构，在冲压模具将标识条裁切成标识片时，可有效避免标识片与冲压模具冷焊粘连，使钉标装置工作流畅正常，提高钉标效率；第三，具有毛刺检测功能，方便使用者判断测量绳上毛刺的位置以及时清理毛刺；第四，增设的拉线装置可保证相邻标识环之间的间距相等，同时拉线装置上设置的线距检测机构还可以根据不同规格的测量绳调整相邻标识环之间的间距，提高加工设备的适用性；第五，由于放线装置、收卷装置上均设有相应的检测机构，针对放线装置处测量绳卡死、测量绳耗尽及收卷装置处测量绳打滑等异常情况进行检测，必要时可使得设备及时停止工作，提高设备的可靠性和安全性。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1为本发明的构示意图；

图2为本发明的钉标装置结构示意图；

图3为本发明的冲压组件剖视图；

图4为图3中A处放大示意图；

图5为本发明的冲压模具、垫模、推料机构、挡料机构结构示意图；

图6为本发明的垫模与垫模安装板结构示意图；

图7为本发明的第一垫模结构示意图；

图8为本发明的第一垫模的剖视图；

图9为本发明的第二冲压模结构示意图；

图10为本发明的第二冲压模剖视图；

图11为本发明的第二垫模模结构示意图；

图12为本发明的推杆结构示意图；

图13为本发明生产的标识环与测量绳示意图；

图14为本发明的送料组件结构示意图；

图15为图14中B处放大示意图；

图16为本发明的夹持机构结构示意图；

图17为本发明的导向支架结构示意图；

图18为本发明的拉线装置结构示意图；

图19为图18中C处放大示意图；

图20本发明的夹线组件结构示意图；

图21为本发明的毛刺检测机构示意图；

图22为本发明的放线装置结构示意图；

图23为放线装置的活动滚轮处于正常工作状态时的示意图；

图24为放线装置的活动滚轮处于测量绳卡死状态时的示意图；

图25为放线装置的活动滚轮处于测量绳耗尽状态时的示意图；

图26为收卷装置的结构示意图；

图27为收卷装置的收线滚筒与收线驱动源连接结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至27所示的一种测量绳加工设备，包括有依次设置的用于对测量绳放料的放线装置1、工作台2及用于对测量绳进行收卷的收卷装置3，工作台2上设有用于拉动测量绳走过固定距离的拉线装置4、用于将标识片固定于测量绳上的钉标装置5，工作台2上还设有与放线装置1、拉线装置4、钉标装置5及收卷装置3连接的控制装置6，测量绳依次通过放线装置1、拉线装置4、钉标装置5及收卷装置3。

如图1图17所示的钉标装置5，包括有冲压组件与送料组件，钉标装置5包括有冲压组件与送料组件，冲压组件包括有上冲压机构51，上冲压机构51包括有设置于工作台2上方的第一冲压驱动源511，第一冲压驱动源511连接有冲压模具，冲压模具下方设有垫模，垫模包括有第一垫模512、第二垫模513及用于安装第一垫模512与第二垫模513的垫模安装板514，冲压模具包括有第一冲压模515、第二冲压模516及用于安装第一冲压模515与第二冲压模516的冲压模安装板517，第一冲压模515设置于第一垫模512上方，第二冲压模516设置于第二垫模513的上方；第一冲压模515的底部向上凹呈弧形，第一垫模512上设有可与第一冲压模515配合将标识片冲压成环包裹于测量绳上的第一凹槽5121，冲针活动孔522穿过第一凹槽5121的底部、垫模安装板514设置；第二垫模513顶部向上凸起形成凸模5131，凸模5131下方设有过线通孔5132，第二冲压模516的底部向上凹陷形成能够与凸模5131配合将标识条裁切成标识片并弯曲成型的第二凹槽5161；冲压组件还包括有设置于工作台2下方的冲压加固机构52，冲压加固机构52包括有冲针521及冲针活动孔522，冲针活动孔522穿过垫模及工作台2设置，冲针521的一端联动有第二冲压驱动源523，冲针521的另一端在第二冲压驱动源523作用下呈可活动设置于冲针活动孔522中。冲针521的下端设有冲针固定座524，冲针521通过冲针固定座524与第二冲压驱动源523抵触连接，冲针固定座524上设有冲针复位弹簧525，冲针复位弹簧525套设于冲针521的外周，冲针复位弹簧525的一端安装于冲针固定座524上，冲针复位弹簧525的另一端与工作台2的底部连接。最终可生产的测量绳如图13所示，其中H表示标识环。

第二冲压模516上设有防止标识片粘住第二冲压模516的脱模机构53；脱模机构53包括设置于第二冲压模516上的弹簧安装孔531，弹簧安装孔531沿着第二冲压模516的轴线方向开设，第二凹槽5161内设有第一滑槽532，第一滑槽532沿第二冲压模516的轴线方向开设，第一滑槽532与第二凹槽5161及弹簧安装孔531连通，弹簧安装孔531内设有脱模弹簧533，脱模弹簧533的一端连接有活动块534，活动块534可活动设置于弹簧安装孔531内，活动块534一端向下延伸出穿过第一滑槽532设置的顶块5341，脱模弹簧533未受力时，顶块5341的一端位于第二凹槽5161内。

第二垫模513的另一侧设有将裁切好的标识片推至第一垫模512上的推料机构54；推料机构54包括有推杆541及驱动推杆541运动的推料驱动源542，推料驱动源542固定于工作台2上，推杆541底部设有与凸模5131外形适配的第二滑槽5411，推杆541通过第二滑槽5411活动设置于凸模5131上，垫模安装板514一侧设有导向块5141，导向块5141上设有导向孔5142，推杆541穿过导向孔5142设置；第一垫模512的一侧设有防止标识片被推料机构54推离第一垫模512的挡料机构55，挡料机构55包括有挡杆551及驱动挡杆551运动的挡料驱动源552，挡料驱动源552固定安装于工作台2上，垫模安装板514及第一垫模512上设有档杆导向槽553，档杆551活动设置于档杆导向槽553内，档杆551运动方向与推杆541运动方向垂直设置。

送料组件包括有送料滑轨56，送料滑轨56一端为进料端，另一端为出料端，送料滑轨56上设有可沿着送料滑轨运动的送料滑块561，送料滑块561连接有可驱动送料滑块561在送料滑轨56上运动的送料驱动源562，送料滑块561上连接有用于夹持标识条的夹持机构57，夹持机构57的一侧设有用于阻挡标识条的限位块5143；为简化结构便于安装，限位块5143可设置于钉标装置的冲压组件中，本实施例中，限位块5141设置于冲压组件的垫模安装板514上。送料滑轨56上还设有送料检测机构58，送料检测机构58包括有设置于送料滑块561上的第一感应片581、设置于送料滑轨56一侧的第一传感器582、第二传感器583，第一传感器582靠近出料端设置，第二传感器583靠近进料端设置，当标识条耗尽时，送料滑块561上的第一感应片581到达第一传感器582处，钉标装置的冲压组件暂停工作，之后夹持机构57松开标识条，跟随送料滑块561退回第二传感器583处，等待操作者更换新的标识条，之后可再次启动送料组件，即可使得钉标装置正常工作，避免标识条材料耗尽后钉标装置作无效工作，可有效提高生产效率。送料滑轨56的一侧沿着与自身轴线平行的方向开设有第一安装槽563，第一传感器582、第二传感器583呈可拆卸连接于第一安装槽563，两传感器之间的间距可以根据不同规格的标识条的长度进行调整，如此一来可提高本发明的通用性。

夹持机构57包括有上夹持板571及与送料滑块561呈可拆卸连接的下夹持板572，上夹持板571与下夹持板572之间留有标识条夹持间隙，上夹持板571连接有可调节标识条夹持间隙的夹持驱动源573；上夹持板571中部与下夹持板572铰接，上夹持板571的一端与夹持驱动源573固定连接，夹持驱动源573包括有驱动杆5731，驱动杆5731与下夹持板572抵接；夹持机构57的一侧还设有导向支架59，导向支架59包括有支架主体591及与支架主体591呈螺纹连接的压块592，压块592与支架主体591之间留有放置标识条的缝隙。

图18至21所示的拉线装置4包括有拉线滑轨41及夹线组件42，拉线滑轨41设置于工作台2上，拉线滑轨41一端为进线端，另一端为出线端，拉线滑轨41上设有可沿着拉线滑轨41作往复运动的拉线滑块411，拉线滑轨41上设有可驱动拉线滑块411运动的拉线驱动源412，夹线组件42包括有安装于拉线滑块411上的第一夹线组件42a、安装于出线端一侧的第二夹线组件42b，夹线组件42包括有夹线安装架421，夹线安装架421下端设有下夹头422，下夹头422上方设有上夹头423，上夹头423连接有可驱动上夹头423靠近下夹头422的夹线驱动源424，夹线驱动源424固定安装于夹线安装架421的上端，第二夹线组件42b通过夹线安装架421与工作台2固定连接，第一夹线组件42a通过夹线安装架421与拉线滑块411固定连接。为避免生产的测量绳带有毛刺，拉线滑轨41的进线端411的一侧设有毛刺检测组件43。毛刺检测组件43包括有固定于工作台2上的第一检测滑轨431，第一检测滑轨431上设有可沿着第一检测滑轨431作往复运动的设置的检测块432，检测块432上设有检测孔433，测量绳穿过检测孔433设置，第一检测滑轨431的一侧设有第三传感器434，检测块432连接有复位机构435；复位机构435包括有设置于第一检测滑轨431的一端的挡板4351、设置于检测块432上的滑杆4352，滑杆4352穿过挡板4351呈可活动设置，滑杆4352的外周套设有检测块复位弹簧4353，检测块复位弹簧4353的一端与检测块432抵接，检测块复位弹簧4353另的一端与挡板4351抵接。拉线滑轨41上设有可用于检测第一夹线组件42a拉线距离的线距检测机构44；线距检测机构44包括有设置于拉线滑块411上的第二感应片441、设置于拉线滑轨41一侧靠近进线端的第四传感器442、设置于拉线滑轨41一侧靠近出线端的第五传感器443。拉线滑轨41的一侧沿着与自身轴线平行的方向开设有第二安装槽413，第四传感器442、第五传感器443安装于第二安装槽413上。

毛刺检测组件43工作原理如下：若测量绳上存在毛刺且毛刺尺寸与测量绳直径之和大于检测孔433的孔径时，该处测量绳将带动检测块432在第一检测滑轨431上运动，检测块432靠近设置于第一检测滑轨431的一端的挡板4351，从而压缩套设于滑杆4352外周的检测块复位弹簧4353，当第三传感器434感应到检测块432经过时，第三传感器434连接控制装置6，暂停设备工作。当毛刺被人为清理或者是在检测块432运动过程中脱落，测量绳正常通过检测孔433，检测块复位弹簧4353恢复原来的状态从而将检测块432推回原来的位置实现复位。

图22所示的放线装置1包括有放线支架11，放线支架11上设有放料盘12、过线轮13及放线检测组件14，放料盘12连接有放线驱动源15，放线检测组件14包括有竖直安装于放线支架11上的第二检测滑轨141，第二检测滑轨141上设有可沿着第二检测滑轨141作往复直线运动的活动滚轮142，第二检测滑轨141的上下两端分别设有第六传感器143、第七传感器144，第七传感器144远离第六传感器143的一侧还设有第八传感器145。

放线检测组件14工作原理如下：当测量绳被拉线装置4的第一夹线组件42a拉动时，测量绳绷紧使得活动滚轮142沿着第二检测滑轨141上移，活动滚轮142活动于第六传感器143与第七传感器144之间，如图23所示；当拉线装置4的第二夹线组件42b夹紧测量绳时，测量绳前端停止前进，放料盘12继续放线，此时测量绳松弛，在重力作用下，活动滚轮142下滑至第七传感器144处，第七传感器144连接控制装置6，随即暂停放线驱动源15工作，使得测量绳再度处于绷紧状态，活动滚轮142停止于第七传感器144处。当放料盘12处的测量绳出现卡死无法放料，而第一夹线组件42a却继续拉动测量绳前进，测量绳绷紧使得活动滚轮142上升至第六传感器143处，第六传感器143与控制装置6连接，设备工作暂停，如图24所示，便于使用者检查；当放料盘12处的测量绳用尽，测量绳无法支撑活动滚轮142，活动滚轮142在自身重力作用下下滑，由于活动滚轮142彻底失去测量绳的支撑，因此活动滚轮142最终会下落至第八传感器145处，第八传感器145与控制装置6连接，如图25所示，提醒使用者材料材料耗尽。

如图26至图27所示的收卷装置3包括有收线支架31，收线支架31上设有呈转动设置的收线滚筒32及驱动收线滚筒32转动的收线驱动源33，收线滚筒32一端延伸出与收线滚筒32同步转动的转轴321，收线驱动源33与收线滚筒32之间设有离合器34，转轴321与离合器34连接，离合器34与收线驱动源33连接，转轴321上设有收线检测组件35，收线检测组件35包括有设置于转轴321上跟随转轴321转动的感应块351，收线支架31上设有用于检测感应块351是否经过的第九传感器352。

收线检测组件35工作原理如下：当测量绳被第二夹线组件42b加紧时，不再继续前进，收线滚筒32的受到来自测量绳的阻力会立刻增大，当收线滚筒32受到的阻力增大到一定程度时，离合器34开始工作，使收线驱动源33空转，此时收线滚筒32停止转动，避免收线驱动源33驱动力过大而拉断测量绳；当测量绳被第二夹线组件42b松开时，收线滚筒32的受到来自测量绳的阻力恢复，离合器34不工作，使得收线驱动源33可以继续驱动收线滚筒32转动收线。特别地，当测量绳与收线滚筒32出现连接上的问题而出现测量绳打滑的现象时，由于失去测量绳的阻力，收线滚筒32转速提高，单位时间内，第九传感器352检测到感应块351经过的次数增加，则收线驱动源33停止工作。

本使用新型的工作原理如下：使用前，测量绳卷放置于放线装置1的放料盘12上，引出测量绳的一端绕过过线轮13和活动滚轮142，穿过拉线装置4的毛刺检测机构、第一夹线组件42a、夹线组件，穿过钉标装置5，将测量绳的一端与收线滚筒32连接，通常测量绳的一端设有套环，收线滚筒32上设有套杆，将测量绳的一端套在套杆上，此时测量绳处于张紧状态，放线装置1的活动滚轮142处于第六传感器143处，拉线装置4的第一夹线组件42a处于拉线滑轨41的进线端411（特别地，当标识环之间的间距小于拉线滑轨41的进线端411与出线端412的距离时，第一夹线组件42a可处于第四传感器442处）；将标识条放入钉标装置5的支架主体591与压块592的缝隙之间。启动加工设备，拉线装置4的第二夹线组件42b夹紧测量，钉标装置5工作。钉标装置5的夹持机构57夹紧标识条送向第二垫模513。生产步骤如下：

一、第一冲压驱动源511驱动冲压模安装板517靠近垫模，使第一冲压模515与第二冲压模516向下冲压，其中，第二冲压模516的第二凹槽5161与第二垫模513的凸模5131配合将标识条裁切、弯曲成第一个倒“U”型标识片，此时标识片顶压顶块5341，使得与顶块5341一体的活动块534压缩脱模弹簧533；

二、第一冲压驱动源511驱动冲压模安装板517退回，使第一冲压模515与第二冲压模516退回，脱模弹簧533恢复从而促使活动块534复位，此时顶块5341将标识片推离第二冲压模516，使得标识片落在凸模5131上；

三、推料机构54的推杆541在推料驱动源542的作用下，推动标识片进入第一垫模512的第一凹槽5121中，在推料机构54工作的同时，挡料机构55的挡杆551在挡料驱动源552作用下，阻挡标识片，防止标识片被推离第一垫模512，标识片运动到位后，推杆541和挡杆551退回后，送料组件的送料驱动源562驱动送料滑块561在送料滑轨56上运动，使得夹持机构57将标识条向第二垫模513运送一个标识片的长度，为下一次裁切、弯曲工作作准备；

四、第一冲压驱动源511再次驱动冲压模安装板517靠近垫模，第一冲压模515与第二冲压模516向下冲压，其中，第一冲压模515与第一垫模512配合将第一个倒“U”型标识片冲压成标识环包裹于测量绳上；而第二冲压模516则与第二垫模513配合，再次裁切、弯曲出第二个倒“U”型标识片；

五、在第一个倒“U”型标识片被冲压成标识环的同时，冲压加固机构52的第二冲压驱动源523驱动冲针521顶压标识环，在标识环的底部顶压出一个凹痕，使得标识环向内变形嵌入测量绳，进一步加强标识环与测量绳的连接稳定性；之后第一冲压驱动源511驱动冲压模安装板517，使得第一冲压模515与第二冲压模516退回，脱模机构53使得第二个倒“U”型标识片落到凸模5131上，第二冲压驱动源523退回，冲针521在冲针复位弹簧525作用下退回原位，自此完成一个标识环与测量绳的钉标工作；

六、推料机构54与挡料机构55重复步骤3，即推料机构54将第二个倒“U”型标识片推动至第一垫模512的第一凹槽5121内，挡料机构55阻挡该标识片，防止该标识片被推离第一垫模512，为将该标识片冲压成标识环作准备；送料组件的送料驱动源562则再次驱动送料滑块561在送料滑轨56上运动，使得夹持机构57将标识条向第二垫模513运送一个标识片的长度，为下一次裁切、弯曲工作作准备；

七、随后，拉线装置4的第一夹线组件42a夹紧测量绳，而第二夹线组件42b松开测量绳，第一夹线组件42a在拉线驱动源414的作用下，从进线端411运动至出线端412（特别地，当标识环之间的间距小于拉线滑轨41的进线端411与出线端412的距离时，第一夹线组件42a在拉线驱动源414的作用下，从第四传感器442处运动到第五传感器443处），在第一夹线组件42a运动的同时，收卷装置3的收线滚筒32在收线驱动源33的驱动下转动收线；测量绳受到第一夹线组件42a的拉力而绷紧，使得放线装置1出的活动滚轮142上升至第六传感器143与第七传感器144之间，放线驱动源15工作，使得放料盘12持续放线；

八、第一夹线组件42a运动至出线端412后，第二夹线组件42b再次加紧测量绳，随后第一夹线组件42a退回至拉线组件的进线端411，此时，一方面，放线驱动源15继续放线，但是测量绳处于松弛状态无法支撑活动滚轮142，活动滚轮142在自身重力作用下下滑，当活动滚轮142下滑至第六传感器143处，放线驱动源15停止工作，使得测量绳再次处于绷紧状态，但是由于测量绳被第二夹线组件42b加紧不再继续前进，放线装置1暂停放线；另一方面，收卷装置3的收线驱动源33继续驱动收线滚筒32转动，但是由于测量绳被第二夹线组件42b加紧，收线滚筒32受到来自测量绳的阻力突然增大，离合器34工作，使得收线滚筒32停止转动，停止继续收线，而收线驱动源33依旧可以处于工作中；

九、钉标装置5重复步骤四至步骤六；随后拉线装置4、收卷装置3、放线装置1重复步骤七至步骤八；

十、继续循环步骤九，从而实现连续的测量绳钉标加工。

Claims (10)

1.一种测量绳加工设备，包括有用于对测量绳放料的放线装置、工作台及用于对测量绳进行收卷的收卷装置，所述工作台上设有用于拉动测量绳走过固定距离的拉线装置、用于将标识片固定于测量绳上的钉标装置，所述工作台上还设有与放线装置、拉线装置、钉标装置及收卷装置连接的控制装置，测量绳依次通过放线装置、拉线装置、钉标装置及收卷装置，所述钉标装置包括有冲压组件与送料组件，所述冲压组件包括有上冲压机构，所述上冲压机构包括有设置于工作台上方的第一冲压驱动源，所述第一冲压驱动源连接有冲压模具，所述冲压模具下方设有垫模，其特征在于：所述冲压组件还包括有设置于工作台下方的冲压加固机构，所述冲压加固机构包括有冲针及冲针活动孔，所述冲针活动孔穿过垫模及工作台设置，所述冲针的一端联动有第二冲压驱动源，所述冲针的另一端在第二冲压驱动源作用下呈可活动设置于冲针活动孔中。

2.根据权利要求1所述的一种测量绳加工设备，其特征在于：所述冲针的下端设有冲针固定座，所述冲针通过冲针固定座与第二冲压驱动源抵触连接，所述冲针固定座上设有冲针复位弹簧，所述冲针复位弹簧套设于冲针的外周，所述冲针复位弹簧的一端安装于冲针固定座上，所述冲针复位弹簧的另一端与工作台的底部连接。

3.根据权利要求1所述的一种测量绳加工设备，其特征在于：所述垫模包括有第一垫模、第二垫模及用于安装第一垫模与第二垫模的垫模安装板，所述冲压模具包括有第一冲压模、第二冲压模及用于安装第一冲压模与第二冲压模的冲压模安装板，所述第一冲压模设置于第一垫模上方，所述第二冲压模设置于第二垫模的上方；所述第一冲压模的底部向上凹呈弧形，所述第一垫模上设有可与第一冲压模配合将标识片冲压成环包裹于测量绳上的第一凹槽，所述冲针活动孔穿过第一凹槽的底部、垫模安装板设置；所述第二垫模顶部向上凸起形成凸模，所述凸模下方设有过线通孔，所述第二冲压模的底部向上凹陷形成能够与凸模配合将标识条裁切成标识片并弯曲成型的第二凹槽；所述第二垫模的另一侧设有将裁切好的标识片推至第一垫模上的推料机构；所述第二冲压模上设有防止标识片粘住第二冲压模的脱模机构；所述脱模机构包括设置于第二冲压模上的弹簧安装孔，所述弹簧安装孔沿着第二冲压模的轴线方向开设，所述第二凹槽内设有第一滑槽，所述第一滑槽沿第二冲压模的轴线方向开设，所述第一滑槽与第二凹槽及弹簧安装孔连通，所述弹簧安装孔内设有脱模弹簧，所述脱模弹簧的一端连接有活动块，所述活动块可活动设置于弹簧安装孔内，所述活动块一端向下延伸出穿过第一滑槽设置的顶块，所述脱模弹簧未受力时，所述顶块的一端位于第二凹槽内。

4.根据权利要求3所述的一种测量绳加工设备，其特征在于：所述推料机构包括有推杆及驱动推杆运动的推料驱动源，所述推料驱动源固定于工作台上，所述推杆底部设有与凸模外形适配的第二滑槽，所述推杆通过第二滑槽活动设置于凸模上，所述垫模安装板一侧设有导向块，所述导向块上设有导向孔，所述推杆穿过导向孔设置；所述第一垫模的一侧设有防止标识片被推料机构推离第一垫模的挡料机构，所述挡料机构包括有挡杆及驱动挡杆运动的挡料驱动源，所述挡料驱动源固定安装于工作台上，所述垫模安装板及第一垫模上设有档杆导向槽，所述档杆活动设置于档杆导向槽内，所述档杆运动方向与推杆运动方向垂直设置。

5.根据权利要求1所述的一种测量绳加工设备，其特征在于：所述送料组件包括有送料滑轨，所述送料滑轨一端为进料端，另一端为出料端，所述送料滑轨上设有可沿着送料滑轨运动的送料滑块，所述送料滑块连接有可驱动送料滑块在送料滑轨上运动的送料驱动源，所述送料滑块上连接有用于夹持标识条的夹持机构，所述夹持机构的一侧设有用于阻挡标识条的限位块；所述送料滑轨上还设有送料检测机构，所述送料检测机构包括有设置于送料滑块上的第一感应片、设置于送料滑轨一侧的第一传感器、第二传感器，所述第一传感器靠近出料端设置，所述第二传感器靠近进料端设置；所述送料滑轨的一侧沿着与自身轴线平行的方向开设有第一安装槽，所述第一传感器、第二传感器呈可拆卸连接于第一安装槽；所述夹持机构包括有上夹持板及与送料滑块呈可拆卸连接的下夹持板，所述上夹持板与下夹持板之间留有标识条夹持间隙，所述上夹持板连接有可调节标识条夹持间隙的夹持驱动源；所述上夹持板中部与下夹持板铰接，所述上夹持板的一端与夹持驱动源固定连接，所述夹持驱动源包括有驱动杆，所述驱动杆与下夹持板抵接；所述夹持机构的一侧还设有导向支架，所述导向支架包括有支架主体及与支架主体呈螺纹连接的压块，所述压块与支架主体之间留有放置标识条的缝隙。

6.根据权利要求1所述的一种测量绳加工设备，其特征在于：所述拉线装置包括有拉线滑轨及夹线组件，所述拉线滑轨设置于工作台上，所述拉线滑轨一端为进线端，另一端为出线端，所述拉线滑轨上设有可沿着拉线滑轨作往复运动的拉线滑块，所述拉线滑轨上设有可驱动拉线滑块运动的拉线驱动源，所述夹线组件设置有两组，包括有安装于拉线滑块上的第一夹线组件、固定安装于出线端一侧的第二夹线组件，所述拉线滑轨的进线端的一侧设有毛刺检测组件。

7.根据权利要求6所述的一种测量绳加工设备，其特征在于：所述毛刺检测组件包括有固定于工作台上的第一检测滑轨，所述第一检测滑轨上设有可沿着第一检测滑轨作往复运动的设置的检测块，所述检测块上设有检测孔，测量绳穿过检测孔设置，所述第一检测滑轨的一侧设有第三传感器，所述检测块连接有复位机构；所述复位机构包括有设置于第一检测滑轨的一端的挡板，所述检测块上设有滑杆，所述滑杆穿过挡板呈可活动设置，所述滑杆的外周套设有检测块复位弹簧，所述检测块复位弹簧的一端与检测块抵接，所述检测块复位弹簧的另一端与挡板抵接。

8.根据权利要求6所述的一种测量绳加工设备，其特征在于：所述夹线组件包括有夹线安装架，所述夹线安装架下端设有下夹头，所述下夹头上方设有上夹头，所述上夹头连接有可驱动上夹头靠近下夹头的夹线驱动源，所述夹线驱动源固定安装于夹线安装架的上端，所述第二夹线组件通过夹线安装架与工作台固定连接，所述第一夹线组件通过夹线安装架与拉线滑块固定连接；所述拉线滑轨上设有可用于检测第一夹线组件拉线距离的线距检测机构；所述线距检测机构包括有设置于拉线滑块上的第二感应片、设置于拉线滑轨一侧靠近进线端的第四传感器、设置于拉线滑轨一侧靠近出线端的第五传感器；所述拉线滑轨的一侧沿着与自身轴线平行的方向开设有第二安装槽，所述第四传感器、第五传感器安装于第二安装槽上。

9.根据权利要求1所述的一种测量绳加工设备，其特征在于：所述放线装置包括有放线支架，所述放线支架上设有放料盘、过线轮及放线检测组件，所述放料盘连接有放线驱动源，所述放线检测组件包括有竖直安装于放线支架上的第二检测滑轨，所述第二检测滑轨上设有可沿着第二检测滑轨作往复直线运动的活动滚轮，所述第二检测滑轨的上下两端分别设有第六传感器、第七传感器，所述第七传感器远离第六传感器的一侧还设有第八传感器。

10.根据权利要求1所述的一种测量绳加工设备，其特征在于：所述收卷装置包括有收线支架，所述收线支架上设有呈转动设置的收线滚筒及驱动收线滚筒转动的收线驱动源，所述收线滚筒一端延伸出与收线滚筒同步转动的转轴，所述收线驱动源与收线滚筒之间设有离合器，所述转轴与离合器连接，所述离合器与收线驱动源连接，所述转轴上设有收线检测组件，所述收线检测组件包括有设置于转轴上跟随转轴转动的感应块，所述收线支架上设有用于检测感应块是否经过的第九传感器。

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