CN114535106A - 一种包装质量在线监测装置及方法 - Google Patents
一种包装质量在线监测装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114535106A CN114535106A CN202210180340.1A CN202210180340A CN114535106A CN 114535106 A CN114535106 A CN 114535106A CN 202210180340 A CN202210180340 A CN 202210180340A CN 114535106 A CN114535106 A CN 114535106A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sign board
- vibration
- detected
- product
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 101
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 46
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims abstract description 46
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 35
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 34
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 40
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 32
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 19
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 11
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 9
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims description 5
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000002950 deficient Effects 0.000 abstract description 12
- 239000000047 product Substances 0.000 description 133
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 8
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 229910052755 nonmetal Inorganic materials 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 4
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 4
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 3
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 3
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 3
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 239000004831 Hot glue Substances 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 235000013405 beer Nutrition 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 238000012858 packaging process Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002285 radioactive effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 239000011800 void material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/04—Sorting according to size
- B07C5/10—Sorting according to size measured by light-responsive means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
本发明提供一种包装质量在线监测装置，包括输送***，所述输送***包括传送带，所述传送带上设置若干检测工位，所述检测工位包括金属检测工位及测距工位；在所述金属检测工位设置若干金属传感器，所述金属传感器位于被测产品的上方；在所述测距工位设置若干激光位移传感器，所述激光位移传感器位于被测产品的上方及两侧，分别为顶部激光传感器及侧方激光传感器。通过上述结构及方法，本发明能自动且及时检出并制止相应类别的不合格产品，减少次品批量连续出现或者二次次品出现，降低次品的直接损失。
Description
技术领域
本发明涉及包装质量检测技术领域，具体涉及一种包装质量在线监测装置及方法。
背景技术
容器包装产品自动封箱工艺过程：纸皮进入纸箱传送装置，经排列传送装置逐一传送至成型区；产品输送进入封箱机，通过分隔排列装置把产品按设定数量和组合分隔，向成型工位传送，在成型区与纸皮进行汇合并转移到纸箱内；热熔胶经熔胶喷胶***把定量的粘合胶喷涂在纸箱折合位置上，折合装置把纸箱折合成型，并传送至压合工位经压合装置压紧，粘合剂经一定时间后固化后纸箱封箱牢固。成品经传送***进入箱打码工位和箱内缺量检测工位，继而进入码垛工位。自动封箱机后产品常见质量问题有两大类：一种是箱内产品质量异常，即缺数、容量不足、排列异常、甚至箱内子产品本身存在诸如封盖缺失之类的质量缺陷等。另一种是封箱外包装质量异常即纸箱封箱变形、纸箱损坏、纸箱粘合缺陷散开等。同一个产品有可能会同时出现箱内产品质量异常和封箱外包装质量异常，也有可能是单独出现某个质量异常。这种质量异常监控我们主要通过专门的功能检测设备或人工检查检出。
合格的包装终产品无论是数量规格、排列方式、形状(尺寸)规格等都是有规律的标准规格，合格产品箱内子产品均是数量满箱、排列有序的；若实际子产品出现缺数、排列异常、封盖缺陷等均为不合格品。另外，合格包装的终产品它的外包装(例如常见的封箱)形状和尺寸均是标准规格的；若实际终产品出现成型移位形变、沾合不到位、甚至破损等包装异常，其实际外形尺寸超出标准限值范围，即为不合格品。不同规格的产品，它标准规格(数量、排列方式、产品形状(尺寸))会有所不同，应有相对应的标准化生产工艺参数和监控手段。
例如啤酒生产包装工序，纸箱包装机包装成12罐(或24罐)一箱产品，最后需要检测缺量产品，以防缺量产品流入市场。目前使用的缺量检测设备主要有两种方式，一种为射线检测方式，一种为称重检测方式。射线检测方式是利用射线在介质中传播的衰减特性，通过检测射线透过产品前后衰减变化值，并与合规标准值进行比对，容量不足或缺量检测值会低于标准值时，结果判断为不合格。另一种称重检测设备，检测原理为对产品总重量进行称重检测，实际检测值与标准设定值对比，低于标准值判断为不合格。
发明内容
本发明第一个目的是为了克服现有技术的不足，提供一种包装质量在线监测装置，其能有效检测出问题产品。
本发明的第二目的在于提供一种包装质量在线监测方法。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种包装质量在线监测装置，包括输送***，所述输送***包括传送带，所述传送带上设置若干检测工位，所述检测工位包括金属检测工位及测距工位；在所述金属检测工位设置若干金属传感器，所述金属传感器位于被测产品的上方；在所述测距工位设置若干激光位移传感器，所述激光位移传感器位于被测产品的上方及两侧，分别为顶部激光传感器及侧方激光传感器。
作为优选，还包括用于安装所述金属传感器及所述激光位移传感器的支架，所述金属传感器及所述激光位移传感器可拆卸及可移动地安装在所述支架上。
作为优选，所述支架为搭配检测工位的移动龙门支架，所述移动龙门支架可拆卸地安装。
一种包装质量在线监测方法，应用所述的包装质量在线监测装置，其特征在于，包括以下步骤：
预设振动频率M振标；
获取若干现测振动频率M振测；将M振测与M振标进行比对,若M振测不在M振标的范围内，则给出报警提示；
对每个激光位移传感器进行编码，预设每个激光位移传感器的预设距离值D标；
获取若干现测距离值D现；将所述预设距离值D标与现测距离值D现进行比对,若结果非预设阈值，则给出报警提示。
作为优选，还包括以下步骤：
预设振动频率的参考阈值M振标，包括第一参考阈值M振标1，第二参考阈值M振标2，第三参考阈值M振标3；
获取若干个振动频率M振测，将M振测与第一参考阈值M振标1进行比对，若M振测不在第一参考阈值M振标1的范围内，则给出金属封盖缺失或空缺的报警提示；将M振测与第二参考阈值M振标2进行比对，若M振测不在第二参考阈值M振标2的范围内，则给出侧翻位置的报警提示；
若若干个振动频率M振测，既有不在第一参考阈值M激标1的范围内，也有不在第二参考阈值M激标2的范围内，则给出排列异常的报警提示；
预设待检测箱体的标准合格产品长度、宽度、高度分别L、W、H，标准箱体的各平面包括:顶面、底面、左侧面、右侧面、前侧面、后侧面，分别对应是A面、B面、C面、D面、E面、F面；
预设顶部激光位移传感器与被检产品的被测面基准距离为D，设偏差±2mm，标准限值为D标，即D标＝D±2mm。各顶部激光位移传感器与被检产品被测面实际距离为Dn；通过Dn与D标的比对处理，获得被测纸箱的A面、E面、F面是否正常，若异常则给出报警提示；
预设侧方激光位移传感器与被检产品被测面基准距离为d，允许偏差±2mm，标准限值为d标，即d标＝d±2mm。各侧方激光位移传感器与被检产品被测面实际距离为dn；通过dn与d标的比对处理，获得被测纸箱的C面、D面、E面、F面是否正常，若异常则给出报警提示。
作为优选，通过Dn与D标的比对处理，获得被测纸箱的A面、E面、F面是否正常；通过dn与d标的比对处理，获得被测纸箱的C面、D面、E面、F面是否正常；具体包括以下步骤：
当Dn等于D标时，A面、E面、F面正常时；当dn应均等于d标，C面、D面、E面、F面正常；
当Dn不等于D标，即顶部箱面异常，给出顶部箱面异常的报警提示；当dn不等于d标，即侧方箱面异常，给出侧方箱面异常的报警提示。
作为优选，
当Dn不等于D标，即顶部箱面异常，包括以下步骤：
当Dn<D标时，则A面散开、上翘起；
当H+D标≥Dn>D时，则为E面或/和F面或/和A面或/和B面上翘起、或破损；
当dn不等于d标，即侧方箱面异常，包括以下步骤：
当dn<d标时，则C面或/和D面或/和E面或/和F面散开、翘开；
当2W+d标≥dn>d时，则C面或/和D面或/和E面或/和F面散开、上翘起或破损。
作为优选，当给出报警提示时，也同时控制锁停输送带。
作为优选，当Dn＞H+D标或dn＞2W+d标时，属于传感器信号异常误触发，则发出误触发报警提示。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
通过上述结构及方法，本发明能自动且及时检出并制止相应类别的不合格产品，减少次品批量连续出现或者二次次品出现，降低次品的直接损失。能自动且及时发现运行过程中的产品异常情况，避免异常产品流入后工序，使设备免受异常产品冲击造成受损而起到保护设备的作用。能自动且及时检出对不合格品，避免流入消费市场造成恶性投诉。
附图说明
图1是金属封盖缺失的检测示意图；
图2是排列异常的检测示意图；
图3是瓶体空缺的检测示意图；
图4是瓶体侧翻的检测示意图；
图5是箱体各个面的示意图；
图6是箱体的箱面正常的示意图；
图7是A面上翘起的示意图；
图8是F面上翘起的示意图；
图9是C面散开、翘开的的示意图；
图10F面散开、上翘起或破损的示意图；
图11C面破损的示意图。
具体实施方式
现结合附图与具体实施例对本发明作进一步说明。
现有的缺量检测装置射线或称重两种检测的作用主要针对箱内产品质量异常实施线上自动检测，检测适用范围较为单一，而且这两种各有不足之处：
1、射线检测由于使用中设备有放射源产生，环保安全管理风险较大方面，逐步被淘汰。2、称重检测在实际运行过程中适应性与准确性方面存在不足：当单品灌装液位波动偏差较大时，尤其是当灌装规格净容量小的产品正偏差较大时，其终包装就算缺1罐产品，它的总重量有时与满箱标准容量的产品总重量相差很小，那么当缺罐整箱重量上限值很接近甚至高于满箱重量下限值，那么检测***就无法检出判断缺罐整箱为不合格品导致漏检。例如正常330ml单罐重量约0.345kg，外包装纸皮重量约0.45kg，24罐装含在内的成品总重量约8.78kg，缺1罐产品总重量约8.38kg，缺罐标准限值8.40kg(即实测产品低于8.40kg检测***判别为不合格)，当单罐容量稍高且梅雨天纸皮含水量稍高导致23罐产品(缺1罐)总重量有时候会大于8.40kg，那么产品实测值大于缺罐标准限值那么称重检测无法识别不合格品导致漏检。3、使用这两种检测方式对现场设备都有一定要求，必需与现有输送***配合使用，一般配套也会安装一台剔除设备。尤其目前行内主流使用的称重检测设备需要将其直接接驳到生产线的输送带***，所安装接驳的工位必须是水平、直线运行平直且空间足够，故此安装难度与成本也较高，而对于原来没配备类型检测设备的旧生产线若要技改的话改造难度和费用更大。4、设备以及安装维护费用较高：使用射线检测设备和称重检测设备，所需硬件较多，一套进口检测设备普遍要20万以上，包括中央处理器、专用物料检测硬件、专用图像处理软件等一系列配套设备，操作人员及维护人员技能培训课时费等支出。
且目前，封箱后工序封箱外包装质量异常基本上靠人工检查来发现异常检出不合格品，未能实现线上连续自动检测。而且自动封箱机后产品常见质量问题出现有一定的偶然性，单纯的人工抽检漏检风险较大。更甚者某些缺陷产品本来只是出现封箱粘合不牢固，仅仅是封箱外包装质量异常，可以正常通过经过线上缺量自动检测设备，但是这缺陷品在输送带过程会由于颠簸导致箱内子产品掉出，造成与包装规格不相符的缺量(即箱内产品质量异常)，这种现象生产过程也难以避免，而这种叠加质量异常的缺陷品漏检导致市场投诉影响危害极大。
鉴于上述问题，参与图1所示，本发明提供了一种包装质量在线监测装置，包括输送***，所述输送***包括传送带，所述传送带上设置若干检测工位，所述检测工位包括金属检测工位及测距工位；在所述金属检测工位设置若干金属传感器，所述金属传感器位于被测产品的上方；在所述测距工位设置若干激光位移传感器，所述激光位移传感器位于被测产品的上方及两侧，分别为顶部激光传感器及侧方激光传感器。
传感器有感知量程(不同型号量程有所区别)；金属传感器与所述被测产品之间的距离，所述激光位移传感器与所述被测产品之间的距离,只要在被测品在量程范围内就可被感知且避开被测品输送过程摇晃撞到传感器即可,在实际安装我们一般尽量靠近被测品。
还包括用于安装所述金属传感器及所述激光位移传感器的支架，所述金属传感器及所述激光位移传感器可拆卸及可移动地安装在所述支架上。
其中，金属传感器能在不与目标物产生任何实际接触的前提自下检测靠近传感器金属的目标物。当目标物接近传感器时，无论目标物体金属种类如何，振荡频率都会提高，传感器检测到这个变化并输出信号。高频振荡频率甚至能穿透纸质、塑料等常用于包装的非金属材料、受干扰极少。
其中，激光位移传感器(相位测距)将一低频调制信号对发射光波的光强进行调制,利用测定“调制光波”往返于被测距离的相位差,间接求得待测距离。激光测距时，无需与测量表面进行接触，物体的表面不会产生形变。
金属传感器以及激光传感器检测精度高、重复度高、分辨力强、灵敏度强，能适应各种极端工况环境，因此，所组建的检测***稳定性强、准确度高。所组建的检测***所用元件和组件耐用、通用性强且价格不高，因此，检测***定制简单、综合造价低、适应范围广，操作使用便捷灵活、维护管理简单、故障率极低。
本发明还提供一种包装质量在线监测方法，包括以下步骤：
S1、内装瓶体检测步骤：
预设振动频率M振标；获取若干现测振动频率M振测；将M振测与M振标进行比对,若M振测不在M振标的范围内，则给出报警提示。若若干个振动频率M振测，既有不在第一参考阈值M激标1的范围内，也有不在第二参考阈值M激标2的范围内，则给出排列异常的报警提示。具体地：
预设振动频率的参考阈值M振标，包括第一参考阈值M振标1，第二参考阈值M振标2；获取若干个振动频率M振测，将M振测与第一参考阈值M振标1进行比对，若M振测不在第一参考阈值M振标1的范围内，则给出金属封盖缺失或空缺(如图1至图3所示)的报警提示；将M振测与第二参考阈值M振标2进行比对，若M振测不在第二参考阈值M振标2的范围内，则给出侧翻位置(如图4所示)的报警提示。
其中，关于“金属封盖缺失或空缺(如图1至图3所示)的报警提示”，传感器感应的触发脉冲可以计算出距离数值，距离数值可以推出上述两种情况缺盖和倒罐异常实际检测值不一样，我们程序设计分别都对应设有阀值区间，通过识别比对***可判别出缺罐或倒罐。
也基于上述关于传感器感应的原理，第一参考阈值M振标1、第二参考阈值M振标2，皆根据对应的情况(金属封盖缺失或空缺、侧翻)，而设置不同的距离数值。
S2、外包装箱检测步骤：
对每个激光位移传感器进行编码，预设每个激光位移传感器的预设距离值D标；获取若干现测距离值D现；将所述预设距离值D标与现测距离值D现进行比对,若结果非预设阈值，则给出报警提示。具体地：
预设待检测箱体的标准合格产品长度、宽度、高度分别L、W、H，如图5所
示，标准箱体的各平面包括:顶面、底面、左侧面、右侧面、前侧面、后侧面，分别对应是A面、B面、C面、D面、E面、F面；
预设顶部激光位移传感器与被检产品的被测面基准距离为D，设偏差±2mm，标准限值为D标，即D标＝D±2mm。各顶部激光位移传感器与被检产品被测面实际距离为Dn；通过Dn与D标的比对处理，获得被测纸箱的A面、E面、F面是否正常，若异常则给出报警提示；
预设侧方激光位移传感器与被检产品被测面基准距离为d，允许偏差±2mm，标准限值为d标，即d标＝d±2mm。各侧方激光位移传感器与被检产品被测面实际距离为dn；通过dn与d标的比对处理，获得被测纸箱的C面、D面、E面、F面是否正常，若异常则给出报警提示：具体如下：
当Dn等于D标时，A面、E面、F面正常(参考图6)；当Dn不等于D标，即顶部箱面异常，给出顶部箱面异常的报警提示；
当Dn不等于D标，即顶部箱面异常，包括以下步骤：
当Dn<D标时，则A面散开、上翘起(参考图7)；
当H+D标≥Dn>D时，则为E面或/和F面或/和A面或/和B面上翘起、或破损(参考图8)。
通过Dn与D标的比对处理，获得被测纸箱的A面、E面、F面是否正常；通过dn与d标的比对处理，获得被测纸箱的C面、D面、E面、F面是否正常；具体包括以下步骤：
当dn应均等于d标，C面、D面、E面、F面正常(参考图6)；当dn不等于d标，即侧方箱面异常，给出侧方箱面异常的报警提示。
当dn不等于d标，即侧方箱面异常，包括以下步骤：
当dn<d标时，则C面或/和D面或/和E面或/和F面散开、翘开(参考图9)；
当2W+d标≥dn>d时，则C面或/和D面或/和E面或/和F面散开、上翘起或破损(参考图10、11)。
在上述过程中，当给出报警提示时，也可以同时控制锁停输送带；或对于报警提示次数进行累计，当累计次数到设定值时，控制锁停输送带。
当Dn＞H+D标或dn＞2W+d标时，属于传感器信号异常误触发，则发出误触发报警提示；但此时不控制锁停输送带。
本发明在产品运行平稳的输送***或主体设备上搭配***移动支架，在支架上安装用户所需匹配的金属传感器、激光位移传感器，实现对线上产品(包括终产品)外观状态进行自动识别检测，通过中央处理***对检测数据进行分析处理并做出指令，当出现金属封盖缺失、排列异常、数量不足、侧翻、封箱变形、封箱粘合散包、封箱损坏等产品缺陷或异常情况，中央处理器就会输出开关量信号启动报警自动停机或剔除不合格品。
具体技术方案具体说明如下：
1、金属封盖缺失检测：适用于应用于任何金属封盖产品，一般安装工位上的产品宜有规律排列且产品盖子之间有间隔。把金属传感器安装于被检产品正上方，与被检产品距离越近越好，被检产品进入检测工位后被会实时检测，当被检产品封盖正常时检测结果在设定的标准限值范围内，中央处理器输出正常信号，被检产品允许通过；反之，当被检产品封盖缺失时检测结果超出标准限值范围，输出异常信号，触发报警并自动停机。
2、排列异常、数量不足、侧翻检测：一般安装工位上的产品宜有规律排列且产品之间有间隔。在产品输送平稳的工位搭配***移动龙门支架。
1)在被检产品正上方或侧方按产品标准规格排列方式逐一安装相应数量的激光传感器组合，各传感器与被检产品之间距离相同，在被测产品侧方靠底部处安装一个辅助触发检测的激光传感器。被检产品进入检测工位后被会实时检测，当被检产品排列和数量与标准规格相符时激光传感器组合内所有检测结果均在标准限值范围内，中央处理器输出正常信号，被检产品允许通过；反之，被检产品正上方激光传感器组合内任一激光传感器检测结果超出标准限值范围，说明被检产品出现排列异常、数量不足的现象，中央处理器输出异常信号，触发报警并停机。即激光传感器除了实现封箱检测外，也能对非金属内封出产品你的排列、数量、侧翻进行检测。
2)被检产品为金属封盖产品但其封箱外包装为非金属材料(例如纸箱、塑制品)的，把激光传感器改为金属传感器便可实现自动识别检测外包装内产品排列异常和数量不足的检测。
3、方形封箱变形、封箱粘合散包、封箱损坏检测：适用于任何外包装为非金属材料(例如纸箱、塑制品)产品，且封箱后产品任一侧面均为平整的平面体。在产品输送平稳的工位搭配***移动龙门支架，根据产品标准规格模型(长度、宽度、高度)在被检产品正上方、两个侧方安装一定数量的激光传感器，各传感器检测工位具***置宜与封箱产品常见异常点相对应，各传感器与被检产品被测面之间距离相同，每组激光传感器信号发送、接收方向与被检测面垂直，在被检产品直行运行方向形成垂直纵向的检测面。当被检产品激光传感器组合内所有检测结果均在标准限值范围内，说明被检品封箱合格，中央处理器输出正常信号，被检产品允许通过；反之，激光传感器组合内任一激光传感器检测结果超出标准限值范围，说明产品封箱异常，中央处理器输出异常信号，触发报警并停机。增加传感器安装数量或者选择多通道传感器组合实现对产品多个不同侧面或这同一封箱面不同区域进行同步检测。
4、在产品运行平稳的输送***或主体设备上搭配***移动支架，在支架上安装不同的检测功能的传感器组合，便可组建成单独或者组合型的检测***，实现单独某个检测功能或者综合检测功能。
1)在封盖机后宜搭建单品封盖缺失的检测***；
2)在颠簸不平、高低变速运行容易侧翻的工位后、单品容器分隔工位(灌装机前、贴标机前)、单品容器打码或容量检测工位前宜搭建单品侧翻检测***；
3)在膜包机、封箱机分包工位宜搭建组合型的排列异常、侧翻检测***；
4)在膜包机后、封箱机后、码垛前宜搭建组合型的箱内排列异常、缺量以及封箱异常检测***。
5、上述金属传感器检测方法中可直接应用于金属容器或金属封盖产品,也可利用其感应信号具有穿透性能应用于纸箱包装或塑料包装后的金属容器或金属封盖产品。
6、上述各检测方法可通过可调节移动龙门支架搭建实现所需检测工段实现单个或多个检测方法组合。
7、单个或多个检测方法组合可通过调节移动龙门支架带动改变传感器检测位置或者选择预设好的配套的检测程序，实现对不同标准规格的产品进行检测。
于本文的描述中，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种包装质量在线监测装置，其特征在于，包括输送***，所述输送***包括传送带，所述传送带上设置若干检测工位，所述检测工位包括金属检测工位及测距工位；在所述金属检测工位设置若干金属传感器，所述金属传感器位于被测产品的上方；在所述测距工位设置若干激光位移传感器，所述激光位移传感器位于被测产品的上方及两侧，分别为顶部激光传感器及侧方激光传感器。
2.根据权利要求1所述包装质量在线监测装置，其特征在于，还包括用于安装所述金属传感器及所述激光位移传感器的支架，所述金属传感器及所述激光位移传感器可拆卸及可移动地安装在所述支架上。
3.根据权利要求1所述包装质量在线监测装置，其特征在于，所述支架为搭配检测工位的移动龙门支架，所述移动龙门支架可拆卸地安装。
4.一种包装质量在线监测方法，应用权利要求1至3任一权利要求所述的包装质量在线监测装置，其特征在于，包括以下步骤：
预设振动频率M振标；
获取若干现测振动频率M振测；将M振测与M振标进行比对,若M振测不在M振标的范围内，则给出报警提示；
对每个激光位移传感器进行编码，预设每个激光位移传感器的预设距离值D标；
获取若干现测距离值D现；将所述预设距离值D标与现测距离值D现进行比对,若结果非预设阈值，则给出报警提示。
5.根据权利要求4所述包装质量在线监测方法，其特征在于，还包括以下步骤：
预设振动频率的参考阈值M振标，包括第一参考阈值M振标1，第二参考阈值M振标2，第三参考阈值M振标3；
获取若干个振动频率M振测，将M振测与第一参考阈值M振标1进行比对，若M振测不在第一参考阈值M振标1的范围内，则给出金属封盖缺失或空缺的报警提示；将M振测与第二参考阈值M振标2进行比对，若M振测不在第二参考阈值M振标2的范围内，则给出侧翻位置的报警提示；
若若干个振动频率M振测，既有不在第一参考阈值M激标1的范围内，也有不在第二参考阈值M激标2的范围内，则给出排列异常的报警提示；
预设待检测箱体的标准合格产品长度、宽度、高度分别L、W、H，标准箱体的各平面包括:顶面、底面、左侧面、右侧面、前侧面、后侧面，分别对应是A面、B面、C面、D面、E面、F面；
预设顶部激光位移传感器与被检产品的被测面基准距离为D，设偏差±2mm，标准限值为D标，即D标＝D±2mm。各顶部激光位移传感器与被检产品被测面实际距离为Dn；通过Dn与D标的比对处理，获得被测纸箱的A面、E面、F面是否正常，若异常则给出报警提示；
预设侧方激光位移传感器与被检产品被测面基准距离为d，允许偏差±2mm，标准限值为d标，即d标＝d±2mm。各侧方激光位移传感器与被检产品被测面实际距离为dn；通过dn与d标的比对处理，获得被测纸箱的C面、D面、E面、F面是否正常，若异常则给出报警提示。
6.根据权利要求5所述包装质量在线监测方法，其特征在于，
通过Dn与D标的比对处理，获得被测纸箱的A面、E面、F面是否正常；通过dn与d标的比对处理，获得被测纸箱的C面、D面、E面、F面是否正常；具体包括以下步骤：
当Dn等于D标时，A面、E面、F面正常时；当dn应均等于d标，C面、D面、E面、F面正常；
当Dn不等于D标，即顶部箱面异常，给出顶部箱面异常的报警提示；当dn不等于d标，即侧方箱面异常，给出侧方箱面异常的报警提示。
7.根据权利要求6所述包装质量在线监测方法，其特征在于，
当Dn不等于D标，即顶部箱面异常，包括以下步骤：
当Dn<D标时，则A面散开、上翘起；
当H+D标≥Dn>D时，则为E面或/和F面或/和A面或/和B面上翘起、或破损；
当dn不等于d标，即侧方箱面异常，包括以下步骤：
当dn<d标时，则C面或/和D面或/和E面或/和F面散开、翘开；
当2W+d标≥dn>d时，则C面或/和D面或/和E面或/和F面散开、上翘起或破损。
8.根据权利要求4至7任一权利要求所述的包装质量在线监测方法，其特征在于，当给出报警提示时，也同时控制锁停输送带。
9.根据权利要求5所述包装质量在线监测方法，其特征在于，
当Dn＞H+D标或dn＞2W+d标时，属于传感器信号异常误触发，则发出误触发报警提示。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210180340.1A CN114535106A (zh) | 2022-02-25 | 2022-02-25 | 一种包装质量在线监测装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210180340.1A CN114535106A (zh) | 2022-02-25 | 2022-02-25 | 一种包装质量在线监测装置及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114535106A true CN114535106A (zh) | 2022-05-27 |
Family
ID=81678775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210180340.1A Pending CN114535106A (zh) | 2022-02-25 | 2022-02-25 | 一种包装质量在线监测装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114535106A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09301328A (ja) * | 1996-05-14 | 1997-11-25 | Kirin Brewery Co Ltd | 欠品検査装置 |
| US20080141625A1 (en) * | 2005-08-19 | 2008-06-19 | Ranpak Corp. | Packaging System and Method for Closed Container Detection |
| CN102556453A (zh) * | 2010-12-28 | 2012-07-11 | 江苏大富豪啤酒有限公司 | 一种验盖机 |
| CN205837346U (zh) * | 2016-06-29 | 2016-12-28 | 河南中烟工业有限责任公司 | 一种不合格烟箱在线自动识别报警装置 |
| CN206153162U (zh) * | 2016-09-30 | 2017-05-10 | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 | 一种包装机入口封签包装外观质量检测装置 |
| CN109878824A (zh) * | 2019-02-23 | 2019-06-14 | 昆明泰仕达科技有限公司 | 包装箱内带金属包装物缺件检测装置及其检测方法 |
| CN210585956U (zh) * | 2019-09-16 | 2020-05-22 | 云南迪庆有色金属有限责任公司 | 成品箱暗箱自动检测装置 |
| CN213800468U (zh) * | 2020-06-10 | 2021-07-27 | 广东厨邦食品有限公司 | 包装箱封箱异常检测装置 |
-
2022
- 2022-02-25 CN CN202210180340.1A patent/CN114535106A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09301328A (ja) * | 1996-05-14 | 1997-11-25 | Kirin Brewery Co Ltd | 欠品検査装置 |
| US20080141625A1 (en) * | 2005-08-19 | 2008-06-19 | Ranpak Corp. | Packaging System and Method for Closed Container Detection |
| CN102556453A (zh) * | 2010-12-28 | 2012-07-11 | 江苏大富豪啤酒有限公司 | 一种验盖机 |
| CN205837346U (zh) * | 2016-06-29 | 2016-12-28 | 河南中烟工业有限责任公司 | 一种不合格烟箱在线自动识别报警装置 |
| CN206153162U (zh) * | 2016-09-30 | 2017-05-10 | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 | 一种包装机入口封签包装外观质量检测装置 |
| CN109878824A (zh) * | 2019-02-23 | 2019-06-14 | 昆明泰仕达科技有限公司 | 包装箱内带金属包装物缺件检测装置及其检测方法 |
| CN210585956U (zh) * | 2019-09-16 | 2020-05-22 | 云南迪庆有色金属有限责任公司 | 成品箱暗箱自动检测装置 |
| CN213800468U (zh) * | 2020-06-10 | 2021-07-27 | 广东厨邦食品有限公司 | 包装箱封箱异常检测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6473170B2 (en) | Linear optical sensor for a closure | |
| US20040206046A1 (en) | Packaging system with improved flow of articles | |
| CN101109712A (zh) | 卷烟包装机小盒铝箔纸缺陷检测装置 | |
| US20150030417A1 (en) | Device for providing consumable materials | |
| CN111099047A (zh) | 百利包装袋智能组合秤称重包装*** | |
| CN104492727A (zh) | 多功能铝箔检测剔除机 | |
| CN102198871A (zh) | 包装机以及用于监控缠绕有膜材料的辊的装置 | |
| AU663530B2 (en) | Exposure meter for use with induction heat sealing of containers | |
| CN114535106A (zh) | 一种包装质量在线监测装置及方法 | |
| CN111874383A (zh) | 包装线上的包装成品物动态复检秤装置 | |
| CN213800468U (zh) | 包装箱封箱异常检测装置 | |
| EA004906B1 (ru) | Способ и устройство для непрерывной расфасовки продукта в упаковки | |
| CN102556453A (zh) | 一种验盖机 | |
| CN211281552U (zh) | 百利包装袋智能组合秤称重包装*** | |
| CN218662706U (zh) | 一种烟箱粘贴质量检测装置 | |
| JP5046620B2 (ja) | 紙容器横シール検査装置と紙容器横シール検査方法 | |
| CN208855975U (zh) | 一种满箱称重检测机 | |
| CN209745234U (zh) | 一种物料高度检测装置及电子皮带秤 | |
| CN212448389U (zh) | 包装线上的包装成品物动态复检秤装置及*** | |
| CN211593104U (zh) | 包装瓶热塑膜的检测装置 | |
| CN213762918U (zh) | 一种矩形产品排列在线输送识别检出装置 | |
| CN210503521U (zh) | 烟包生产*** | |
| CN219545295U (zh) | 一种用于烟包防潮纸及拆封带的检测*** | |
| CN210063537U (zh) | 封箱机断胶纸检测装置 | |
| CN208265353U (zh) | 一种落包装置及交叉带分拣机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |