CN114525604B - 一种具有可调节导纱装置的并捻机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种具有可调节导纱装置的并捻机，属于纺织设备的技术领域，其技术方案要点是包括：机架；锭子，所述锭子与机架之间活动连接，所述锭子设置有第一筒管，所述第一筒管退绕第一纱线；保护罩，所述保护罩套接于第一筒管外；驱动装置，所述驱动装置安装于机架上，所述驱动装置驱动锭子转动；筒管架，所述筒管架置于机架上，所述筒管架上设置有第二筒管，所述第二筒管退绕第二纱线；导纱件，所述导纱件置于机架上；调节装置，所述调节装置驱动导纱件沿重力方向进行调节，所述调节装置设置有反馈机构。本申请提供一种具有可调节导纱装置的并捻机，提高导纱件的调节精度，调节纱线气圈的大小，控制并捻机的能耗。

Description

一种具有可调节导纱装置的并捻机及其控制方法

技术领域

本申请属于面料纺织机械技术领域，尤其涉及一种具有可调节导纱装置的并捻机及其控制方法。

背景技术

在现有的纺织中，使用单根纱线在强度和/或一致性方面常常不能满足需求，纺织工业常规做法是通过将两根或更多根纱线捻在一起来启动纱线整理，纱线整理的该纺织过程一般称为纱线加捻，例如，倍捻和并捻之间会产生差别，在并捻方法中，第二纱线绕喂给纱线卷绕，其中单根纱线的捻度基本保持不变。

现有公开号为CN106757582B的中国专利，包括倍捻或并捻机的工作站(1)，工作站包括可旋转安装的锭子(2)和能够借助驱动器(18，29)调节高度的气圈线导纱眼(9)。上述并捻机通过调节使气圈线导纱眼一直定位在优化的操作位置，但是气圈线导纱眼的位移调节精度不是很高，还有待提高。

发明内容

本申请的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种具有可调节导纱装置的并捻机，提高导纱件的调节精度，调节纱线气圈的大小，控制并捻机的能耗。

本申请提供了一种具有可调节导纱装置的并捻机，包括：机架；锭子，所述锭子与机架之间活动连接，所述锭子设置有第一筒管，所述第一筒管退绕第一纱线；保护罩，所述保护罩套接于第一筒管外；驱动装置，所述驱动装置安装于机架上，所述驱动装置驱动锭子转动；筒管架，所述筒管架置于机架上，所述筒管架上设置有第二筒管，所述第二筒管退绕第二纱线；纱线捻盘，所述纱线捻盘与锭子安装连接，所述纱线捻盘设置有供纱线穿过的导向孔；导纱件，所述导纱件置于机架上；调节装置，所述调节装置驱动导纱件沿重力方向进行调节，所述调节装置设置有反馈机构；其中，锭子转动时第二纱线置于保护罩外形成纱线气圈。

并捻机设置有若干个锭子，锭子与机架之间之间可旋转方式安装连接，锭子上套接缠绕有第一纱线的第一筒管，通过驱动装置驱动锭子旋转从而使第一纱线从第一筒管上退绕，筒管架安装于机架上，筒管架上设置有缠绕有第二纱线的第二筒管，第二纱线从第二筒管上退绕后经多次偏转，从锭子底部的中空轴进入，穿过纱线捻盘上的导向孔，纱线捻盘随锭子同时转动，使第二纱线置于保护罩外，并捻机工作时，第二纱线在保护罩外形成纱线气圈，通过保护罩防止第二纱线与第一纱线缠绕，第二纱线与第一纱线置于导纱件处相互结合，根据锭子的旋转速度、以及第二纱线的张力大小使第二纱线在保护罩外形成的纱线气圈的大小不同，纱线气圈的直径最大位置的直径越大第二纱线移动所需的能耗越高，通过调节装置控制导纱件的位置从而使纱线气圈处于最适合的大小，即纱线气圈直径最大位置的直径处于最小的状态，通过反馈机构确定调节杆的具***置，提高调节杆移动位置的精确度，进一步提高导纱件的位置精度。

进一步的，还包括：张力控制器，所述张力控制器控制第二纱线的张力大小；感应装置，所述感应装置检测锭子的瞬时旋转速度；张力传感器，所述张力传感器检测第一纱线与第二纱线并捻后的纱线张力大小；中央控制器，所述中央控制器与驱动装置、张力控制器、感应装置、张力传感器均连接；收纱结构，所述收纱结构置于机架上，所述收纱结构将第一纱线与第二纱线并捻后的纱线收卷。

通过张力控制器控制第二纱线的张力大小，防止第二纱线断裂，且保证第二纱线运输速度稳定，感应装置检测纱线气圈的瞬时旋转速度，感应装置分别为一个光线发射装置和光线接受装置，气圈纱线旋转时将光线间歇性的遮挡，从而计算出气圈纱线的转速，进一步确定锭子的实际转速，便于中央控制器的控制调节，张力传感器，通过张力传感器检测第二纱线与第一纱线并捻后的纱线张力大小，便于张力控制器的调节，通过中央控制器与驱动装置、张力控制器、感应装置、张力传感器均连接，提高调节的便捷性，收纱结构将第二纱线与第一纱线并捻后的纱线收卷，便于后续编织工艺的使用。

进一步的，所述调节装置包括：调节座，所述调节座置于机架上；螺杆，所述螺杆活动安装于调节座上；调节杆，所述调节杆的一端与螺杆之间螺纹连接，调节杆的另一端与导纱件安装连接；步进电机，所述步进电机安装于调节座的一侧，所述步进电机与螺杆的轴线相同且安装连接；其中，所述反馈机构置于调节杆与调节座内壁面之间。

调节座安装于机架上，螺杆活动安装于调节座内，通过步进电机驱动螺杆转动，调节杆与螺杆之间螺纹连接，螺杆转动时通过螺纹间的作用力使调节杆沿螺杆的轴线方向移动，调节杆上安装导纱件，调节杆具有较稳定的结构强度，调节杆移动，反馈机构置于调节杆与调节座内壁面之间，使调节杆移动移动时提高反馈机构的检测精度。

进一步的，所述反馈机构包括：反馈壳体，所述反馈壳体安装于调节座的内壁面，所述反馈壳体设置有若干个且排列成与螺杆轴线平行的直线状；第一抵触端，所述第一抵触端活动连接于反馈壳体上；第二抵触端，所述第二抵触端安装于调节杆上，且第二抵触端与第一抵触端相对应；连接杆，所述连接杆置于反馈壳体的底部；连接座，所述连接座置于连接杆上活动连接，所述连接座与第一抵触端连接；第一连接点，所述第一连接点置于连接座的底部；第二连接点，所述第二连接点置于反馈壳体的底部，且第二连接点与第一连接点相对应；其中，所述第一连接点、第二连接点均与中央控制器连接。

反馈壳体具有较高的结构强度，反馈壳体安装于调节座的内壁面，且排列呈直线状与螺杆轴线平行，使调节杆移动时，其上的第二抵触端随之移动，当第二抵触端与第一抵触端相抵时，使第一抵触端向反馈壳体内移动，连接座与第一抵触端安装连接，第一抵触端移动时连接座移动，连接座与连接杆滑动连接，使连接座置于连接杆上滑动，提高连接座移动时的稳定性，第一抵触端持续移动使第一连接点与第二连接点相抵，从而使反馈壳体与中央控制器连接，确定第二抵触端的位置，进一步确定调节杆的位置。

进一步的，所述反馈机构还包括：滑动变阻器，所述滑动变阻器置于第一抵触端与反馈壳体的底部之间，所述滑动变阻器包括电阻丝、划片，所述电阻丝安装于反馈壳体的底部，所述划片安装于第一抵触端，所述划片与电阻丝适配，且划片置于电阻丝上滑动连接，所述滑动变阻器与中央控制器连接；第一弹簧，所述第一弹簧的两端与第一抵触端以及反馈壳体相抵；套筒，所述套筒安装于第一抵触端上；推板，所述推板置于套筒内，且推板与连接座连接；第二弹簧，所述第二弹簧设置有两个且分别置于推板的两侧，所述第二弹簧一端与推板抵触，另一端与套筒抵触。

滑动变阻器包括电阻丝、划片，当第一连接点与第二连接点相抵时，使电流通过滑动变阻器，第一连接点与第二连接点相抵时第二抵触端处于两个相邻第一抵触端的中间，随着第二抵触端的移动，使两个第一抵触端向反馈壳体内移动的距离发生改变，划片在电阻丝上的位置发生改变，从而改变通过滑动变阻器上的电流大小，进一步通过中央控制器计算出第二抵触端的位置，提高反馈机构的检测精度，当第一连接点与第二连接点相抵后随着第二抵触端的继续移动，使第一抵触端持续向反馈壳体内移动时，通过套筒、推板、第二弹簧使第一抵触端与连接座之间发生相对位移，使推板置于套筒中移动，当第一抵触端与第二抵触端分离时，在第一弹簧的作用下使第一抵触端向反馈壳体外移动复位，并使第一连接点与第二连接点分离，划片置于电阻丝上滑动复位，套筒与推杆在第二弹簧的作用下使连接座与第一抵触端之间的相对位置复位。

进一步的，所述第一抵触端的中间设置有若干限位杆，所述限位杆绕第一抵触端的轴线分布，所述限位杆贯穿反馈壳体的上壁面，且限位杆与反馈壳体之间活动连接，所述第一抵触端嵌设有滚珠，所述第一抵触端设置有限位部，所述限位部限制滚珠与第一抵触端的位置。

通过限位杆提高第一抵触端移动时的稳定性，限位杆与第一抵触端之间连接稳固，通过滚珠降低第一抵触端与第二抵触端之间的摩擦阻力，便于第二抵触端移动时的顺滑，进一步提高限位杆控制精度，通过限位部将滚珠限制于第一抵触端上，使滚珠只能置于第一抵触端上滚动，提高滚珠与第一抵触端之间的稳定性。

进一步的，所述调节座设置有调零装置，所述调零装置包括：触点，所述触点设置有两个，所述触点与中央控制器连接；连接件，所述连接件置于调节杆上，所述连接件与触点对应；活动芯，所述活动芯的一端设有端板，所述活动芯置于调节座上活动连接；空心柱体，所述空心柱体与置于活动芯的另一端；缓冲座，所述缓冲座与空心柱体活动连接，所述触点置于缓冲座上；第三弹簧，所述第三弹簧置于端板与调节座之间；线圈，所述线圈安装于调节座上，且线圈套接于活动芯上；磁体，所述磁体置于活动芯上且置于空心柱体的一侧，所述磁体与通电后的线圈产生相互排斥的磁力；其中，所述空心柱体的两侧设置有活动槽，所述缓冲座设置有置于活动槽中活动的缓冲部，所述缓冲部通过活动槽贯穿通过空心柱体，所述缓冲部与空心柱体之间设置有第四弹簧。

调节座在安装后以及维护保养时通过调零装置进行调零处理，通过触点与连接件相抵，使两个触点连通，传输信号到中央控制器中，完成调零工作，调零装置通过活动芯活动安装于调节座内，线圈通电后产生磁场，磁场与磁体之间产生相互排斥的磁力，实现将调零装置向调节杆一侧弹出，当连接件与触点相抵时，对触点作用，或者两个触点的水平位置不同，导致其中一个触点需要轻微的移动，通过空心柱体、缓冲座、第四弹簧便于触点的移动，且第四弹簧对缓冲部作用，使触点与连接件稳定相抵，缓冲部置于活动槽中移动，提高缓冲座与空心柱体之间的结构稳定性，当调零结束后线圈停止通电使活动芯在第三弹簧对端板的作用下，使调零装置收缩复位，减少调节杆回零时连接件与触点之间的碰撞，防止触点多次碰撞后变形，影响调零精度，增加调零装置的使用寿命。

本申请提供了一种具有可调节导纱装置的并捻机的控制方法，包括如下步骤：S1：检查并捻机状态，通过调节装置将导纱件回零；

S3：第二纱线从第二筒管上退绕后经多次偏转从锭子底部的中空轴进入，继续贯穿通过纱线捻盘上的导向孔，于保护罩外向上移动至导纱件上，第一纱线从第一筒管上退绕后向上移动至导纱件，所述第一纱线与第二纱线置于导纱件处相互结合，继续移动通过收纱结构收卷；

S3：启动并捻机，使第一纱线、第二纱线移动，第二纱线于保护罩外形成纱线气圈，通过张力控制器控制第二纱线的张力大小，通过感应装置检测锭子的瞬时旋转速度，通过张力传感器检测并捻纱线的张力大小，传输至中央控制器，通过中央控制器计算出纱线气圈大小最优时导纱件的位置，并通过调节装置调节。

进一步的，步骤S1中导纱件回零之间需要先调零处理，调零方法包括：使线圈通电，在磁体与线圈相互排斥的磁力作用下将调零装置弹出，调节杆移动使连接件与触点相抵，连接件与触点相抵时，缓冲座与活动芯之间发生相对位移直至两个触点均与连接件相抵，中央控制器通过反馈机构记忆调节杆此时的位置，线圈停止通电，使活动芯收缩复位，完成调零。

进一步的，步骤S3中调节装置调节步骤包括：中央控制器计算出调节杆的位移距离，控制步进电机旋转驱动螺杆转动，使调节杆移动，从而移动第二抵触端，第二抵触端移动时对第一抵触端作用将第一抵触端向反馈壳体方向移动，使第一连接点与第二连接点相抵时使中央控制器检测到反馈机构上的信号，确定调节杆的位置，持续移动调节杆使第二抵触端移动至中央控制器计算后的最佳位置检测到信号，且信号符合要求，从而完成调节装置的调节。

本申请的有益效果是：

1、第一纱线与第二纱线通过并捻机变捻，第一纱线与第二纱线分别从第一筒管和第二筒管上退绕，第二纱线在保护罩外形成纱线气圈，通过调节导纱件的位置从而调节纱线气圈的直径大小，使纱线气圈的直径维持在最小位置，降低纱线在旋转过程中的摩擦，从而降低纱线输送的能量损耗，并提高并捻机的并捻效率。

2、通过张力控制器控制第二纱线的张力大小，防止第二纱线断裂，且保证第二纱线运输速度稳定，感应装置检测纱线气圈的瞬时旋转速度，感应装置分别为一个光线发射装置和光线接受装置，气圈纱线旋转时将光线间歇性的遮挡，从而计算出气圈纱线的转速，进一步确定锭子的实际转速，便于中央控制器的控制调节，通过张力传感器检测第二纱线与第一纱线并捻后的纱线张力大小，便于张力控制器的调节。

3、导纱件通过安装在调节座上的步进电机驱动，步进电机工作使螺杆转动，螺杆转动时通过螺杆与调节杆之间的螺纹间相互作用力使调节杆沿螺杆的轴线移动，通过调零装置确定调节杆的零位，并通过反馈机构感应调节杆的位置，通过中央控制器记忆零位，螺杆与调节杆之间存在间隙，中央控制器控制步进电机正反转动时，通过反馈机构进一步提高调节杆的位置精度。

4、调节杆移动使第二抵触端沿着排列的第一抵触端移动，通过第二抵触端将相对的第一抵触端向反馈壳体内挤压移动，使连接座同时沿连接杆的轴线移动，当第一连接点与第二连接点相互抵触时电性连接，使中央控制器读取到连接杆的位置，当第二抵触端置于两个相邻的第一抵触端之间时，两个第一抵触端相对应的第一连接点与第二连接点均连接，第一抵触端的内缩程度不同，滑动变阻器上的划片位置也不同，从而使电阻不同，通过测量电流大小确定两个第一抵触端的内缩程度，从而估算出第二抵触端的位置，进一步提高连接杆的位置精确度，提高导纱件的调节精度。

5、调节装置上各零件之间存在安装误差，通过调零装置确定调节杆的零位，并记忆对应的反馈机构的位置，调零前通过对线圈通电产生磁场，与磁体相互作用，使活动芯移动将缓冲座弹出，调节杆移动至连接件与触点抵触即为零点位置，便于两个触点电性连接，通过空心柱体、第四弹簧增加连接件与触点相抵时的缓冲作用，调零结束后线圈停止通电，在第三弹簧与端板的作用下使触点收缩，减少调节杆正常调零时连接件与触点之间的相互碰撞，当并捻机调试维护需要调零时，再次通过线圈通电将触点弹出，增加触点的使用寿命，提高调节装置的稳定性以及精度。

附图说明

图1为本申请的并捻机的结构示意图；

图2为本申请的调节装置的结构示意图；

图3为本申请的反馈机构的结构示意图；

图4为本申请的图3的A处的结构示意图；

图5为本申请的调零装置的结构示意图；

图6为本申请的空心柱体的结构示意图；

图7为本申请的实施例6的结构示意图；

图中附图标记，100、机架；101、张力控制器；102、感应装置；103、张力传感器；104、中央控制器；105、收纱结构；110、锭子；111、第一筒管；112、第一纱线；120、保护罩；130、驱动装置；140、筒管架；141、第二筒管；142、第二纱线；150、纱线捻盘；151、导向孔；160、导纱件；170、纱线气圈；200、调节装置；210、调节座；220、螺杆；230、调节杆；240、步进电机；300、反馈机构；310、反馈壳体；311、第二连接点；320、第一抵触端；321、限位杆；322、滚珠；323、限位部；330、第二抵触端；340、连接杆；350、连接座；351、第一连接点；352、推板；353、活塞；360、滑动变阻器；361、电阻丝；362、划片；370、第一弹簧；380、套筒；381、腔体；382、通孔；390、第二弹簧；400、调零装置；410、触点；420、连接件；430、活动芯；431、端板；440、空心柱体；441、活动槽；450、缓冲座；451、缓冲部；460、第三弹簧；470、线圈；480、磁体；490、第四弹簧；500、缓冲膜。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的便携式服务器进行详细地说明。

实施例1：

如图1所示，本申请实施例提供了一种具有可调节导纱装置的并捻机，包括：机架100；锭子110，所述锭子110与机架100之间活动连接，所述锭子110设置有第一筒管111，所述第一筒管111退绕第一纱线112；保护罩120，所述保护罩120套接于第一筒管111外；驱动装置130，所述驱动装置130安装于机架100上，所述驱动装置130驱动锭子110转动；筒管架140，所述筒管架140置于机架100上，所述筒管架140上设置有第二筒管141，所述第二筒管141退绕第二纱线142；纱线捻盘150，所述纱线捻盘150与锭子110安装连接，所述纱线捻盘150设置有供纱线穿过的导向孔151；导纱件160，所述导纱件160置于机架100上；调节装置200，所述调节装置200驱动导纱件160沿重力方向进行调节，所述调节装置200设置有反馈机构300；其中，锭子110转动时第二纱线142置于保护罩120外形成纱线气圈170。

进一步的，还包括：张力控制器101，所述张力控制器101控制第二纱线142的张力大小；感应装置102，所述感应装置102检测锭子110的瞬时旋转速度；张力传感器103，所述张力传感器103检测第一纱线112与第二纱线142并捻后的纱线张力大小；中央控制器104，所述中央控制器104与驱动装置130、张力控制器101、感应装置102、张力传感器103均连接；收纱结构105，所述收纱结构105置于机架100上，所述收纱结构105将第一纱线112与第二纱线142并捻后的纱线收卷。

并捻机设置有若干个锭子110，锭子110与机架100之间之间可旋转方式安装连接，锭子110上套接缠绕有第一纱线112的第一筒管111，通过驱动装置130驱动锭子110旋转从而使第一纱线112从第一筒管111上退绕，筒管架140安装于机架100上，筒管架140上设置有缠绕有第二纱线142的第二筒管141，第二纱线142从第二筒管141上退绕后经多次偏转，从锭子110底部的中空轴进入，穿过纱线捻盘150上的导向孔151，纱线捻盘150随锭子110同时转动，使第二纱线142置于保护罩120外，并捻机工作时，第二纱线142在保护罩120外形成纱线气圈170，通过保护罩120防止第二纱线142与第一纱线112缠绕，第二纱线142与第一纱线112置于导纱件160处相互结合，根据锭子110的旋转速度、以及第二纱线142的张力大小使第二纱线142在保护罩120外形成的纱线气圈170的大小不同，纱线气圈170的直径最大位置的直径越大第二纱线142移动所需的能耗越高，通过调节装置200控制导纱件160的位置从而使纱线气圈170处于最适合的大小，即纱线气圈170直径最大位置的直径处于最小的状态，通过反馈机构300确定调节杆230的具***置，提高调节杆230移动位置的精确度，进一步提高导纱件160的位置精度。

通过张力控制器101控制第二纱线142的张力大小，防止第二纱线142断裂，且保证第二纱线142运输速度稳定，感应装置102检测纱线气圈170的瞬时旋转速度，感应装置102分别为一个光线发射装置和光线接受装置，气圈纱线旋转时将光线间歇性的遮挡，从而计算出气圈纱线的转速，进一步确定锭子110的实际转速，便于中央控制器104的控制调节，张力传感器103，通过张力传感器103检测第二纱线142与第一纱线112并捻后的纱线张力大小，便于张力控制器101的调节，通过中央控制器104与驱动装置130、张力控制器101、感应装置102、张力传感器103均连接，提高调节的便捷性，收纱结构105将第二纱线142与第一纱线112并捻后的纱线收卷，便于后续编织工艺的使用。

实施例2：

如图2所示，本申请实施例提供了一种具有可调节导纱装置的并捻机，除了包括上述技术特征，进一步的，所述调节装置200包括：调节座210，所述调节座210置于机架100上；螺杆220，所述螺杆220活动安装于调节座210上；调节杆230，所述调节杆230的一端与螺杆220之间螺纹连接，调节杆230的另一端与导纱件160安装连接；步进电机240，所述步进电机240安装于调节座210的一侧，所述步进电机240与螺杆220的轴线相同且安装连接；其中，所述反馈机构300置于调节杆230与调节座210内壁面之间。

调节座210安装于机架100上，螺杆220活动安装于调节座210内，通过步进电机240驱动螺杆220转动，调节杆230与螺杆220之间螺纹连接，螺杆220转动时通过螺纹间的作用力使调节杆230沿螺杆220的轴线方向移动，调节杆230上安装导纱件160，调节杆230具有较稳定的结构强度，调节杆230移动，反馈机构300置于调节杆230与调节座210内壁面之间，使调节杆230移动移动时提高反馈机构300的检测精度。

实施例3：

如图3、图4所示，本申请实施例提供了一种具有可调节导纱装置的并捻机，除了包括上述技术特征，进一步的，所述反馈机构300包括：反馈壳体310，所述反馈壳体310安装于调节座210的内壁面，所述反馈壳体310设置有若干个且排列成与螺杆220轴线平行的直线状；第一抵触端320，所述第一抵触端320活动连接于反馈壳体310上；第二抵触端330，所述第二抵触端330安装于调节杆230上，且第二抵触端330与第一抵触端320相对应；连接杆340，所述连接杆340置于反馈壳体310的底部；连接座350，所述连接座350置于连接杆340上活动连接，所述连接座350与第一抵触端320连接；第一连接点351，所述第一连接点351置于连接座350的底部；第二连接点311，所述第二连接点311置于反馈壳体310的底部，且第二连接点311与第一连接点351相对应；其中，所述第一连接点351、第二连接点311均与中央控制器104连接。

进一步的，所述反馈机构300还包括：滑动变阻器360，所述滑动变阻器360置于第一抵触端320与反馈壳体310的底部之间，所述滑动变阻器360包括电阻丝361、划片362，所述电阻丝361安装于反馈壳体310的底部，所述划片362安装于第一抵触端320，所述划片362与电阻丝361适配，且划片362置于电阻丝361上滑动连接，所述滑动变阻器360与中央控制器104连接；第一弹簧370，所述第一弹簧370的两端与第一抵触端320以及反馈壳体310相抵；套筒380，所述套筒380安装于第一抵触端320上；推板352，所述推板352置于套筒380内，且推板352与连接座350连接；第二弹簧390，所述第二弹簧390设置有两个且分别置于推板352的两侧，所述第二弹簧390一端与推板352抵触，另一端与套筒380抵触。

进一步的，所述第一抵触端320的中间设置有若干限位杆321，所述限位杆321绕第一抵触端320的轴线分布，所述限位杆321贯穿反馈壳体310的上壁面，且限位杆321与反馈壳体310之间活动连接，所述第一抵触端320嵌设有滚珠322，所述第一抵触端320设置有限位部323，所述限位部323限制滚珠322与第一抵触端320的位置。

反馈壳体310具有较高的结构强度，反馈壳体310安装于调节座210的内壁面，且排列呈直线状与螺杆220轴线平行，使调节杆230移动时，其上的第二抵触端330随之移动，当第二抵触端330与第一抵触端320相抵时，使第一抵触端320向反馈壳体310内移动，连接座350与第一抵触端320安装连接，第一抵触端320移动时连接座350移动，连接座350与连接杆340滑动连接，使连接座350置于连接杆340上滑动，提高连接座350移动时的稳定性，第一抵触端320持续移动使第一连接点351与第二连接点311相抵，从而使反馈壳体310与中央控制器104连接，确定第二抵触端330的位置，进一步确定调节杆230的位置。

滑动变阻器360包括电阻丝361、划片362，当第一连接点351与第二连接点311相抵时，使电流通过滑动变阻器360，第一连接点351与第二连接点311相抵时第二抵触端330处于两个相邻第一抵触端320的中间，随着第二抵触端330的移动，使两个第一抵触端320向反馈壳体310内移动的距离发生改变，划片362在电阻丝361上的位置发生改变，从而改变通过滑动变阻器360上的电流大小，进一步通过中央控制器104计算出第二抵触端330的位置，提高反馈机构300的检测精度，当第一连接点351与第二连接点311相抵后随着第二抵触端330的继续移动，使第一抵触端320持续向反馈壳体310内移动时，通过套筒380、推板352、第二弹簧390使第一抵触端320与连接座350之间发生相对位移，使推板352置于套筒380中移动，当第一抵触端320与第二抵触端330分离时，在第一弹簧370的作用下使第一抵触端320向反馈壳体310外移动复位，并使第一连接点351与第二连接点311分离，划片362置于电阻丝361上滑动复位，套筒380与推杆在第二弹簧390的作用下使连接座350与第一抵触端320之间的相对位置复位。

通过限位杆321提高第一抵触端320移动时的稳定性，限位杆321与第一抵触端320之间连接稳固，通过滚珠322降低第一抵触端320与第二抵触端330之间的摩擦阻力，便于第二抵触端330移动时的顺滑，进一步提高限位杆321控制精度，通过限位部323将滚珠322限制于第一抵触端320上，使滚珠322只能置于第一抵触端320上滚动，提高滚珠322与第一抵触端320之间的稳定性。

实施例4：

如图5、图6所示，本申请实施例提供了一种具有可调节导纱装置的并捻机，除了包括上述技术特征，进一步的，所述调节座210设置有调零装置400，所述调零装置400包括：触点410，所述触点410设置有两个，所述触点410与中央控制器104连接；连接件420，所述连接件420置于调节杆230上，所述连接件420与触点410对应；活动芯430，所述活动芯430的一端设有端板431，所述活动芯430置于调节座210上活动连接；空心柱体440，所述空心柱体440与置于活动芯430的另一端；缓冲座450，所述缓冲座450与空心柱体440活动连接，所述触点410置于缓冲座450上；第三弹簧460，所述第三弹簧460置于端板431与调节座210之间；线圈470，所述线圈470安装于调节座210上，且线圈470套接于活动芯430上；磁体480，所述磁体480置于活动芯430上且置于空心柱体440的一侧，所述磁体480与通电后的线圈470产生相互排斥的磁力；其中，所述空心柱体440的两侧设置有活动槽441，所述缓冲座450设置有置于活动槽441中活动的缓冲部451，所述缓冲部451通过活动槽441贯穿通过空心柱体440，所述缓冲部451与空心柱体440之间设置有第四弹簧490。

调节座210在安装后以及维护保养时通过调零装置400进行调零处理，通过触点410与连接件420相抵，使两个触点410连通，传输信号到中央控制器104中，完成调零工作，调零装置400通过活动芯430活动安装于调节座210内，线圈470通电后产生磁场，磁场与磁体480之间产生相互排斥的磁力，实现将调零装置400向调节杆230一侧弹出，当连接件420与触点410相抵时，对触点410作用，或者两个触点410的水平位置不同，导致其中一个触点410需要轻微的移动，通过空心柱体440、缓冲座450、第四弹簧490便于触点410的移动，且第四弹簧490对缓冲部451作用，使触点410与连接件420稳定相抵，缓冲部451置于活动槽441中移动，提高缓冲座450与空心柱体440之间的结构稳定性，当调零结束后线圈470停止通电使活动芯430在第三弹簧460对端板431的作用下，使调零装置400收缩复位，减少调节杆230回零时连接件420与触点410之间的碰撞，防止触点410多次碰撞后变形，影响调零精度，增加调零装置400的使用寿命。

实施例5：

本申请实施例提供了一种具有可调节导纱装置的并捻机的控制方法，包括如下步骤：S1：检查并捻机状态，通过调节装置200将导纱件160回零；

S3：第二纱线142从第二筒管141上退绕后经多次偏转从锭子110底部的中空轴进入，继续贯穿通过纱线捻盘150上的导向孔151，于保护罩120外向上移动至导纱件160上，第一纱线112从第一筒管111上退绕后向上移动至导纱件160，所述第一纱线112与第二纱线142置于导纱件160处相互结合，继续移动通过收纱结构105收卷；

S3：启动并捻机，使第一纱线112、第二纱线142移动，第二纱线142于保护罩120外形成纱线气圈170，通过张力控制器101控制第二纱线142的张力大小，通过感应装置102检测锭子110的瞬时旋转速度，通过张力传感器103检测并捻纱线的张力大小，传输至中央控制器104，通过中央控制器104计算出纱线气圈170大小最优时导纱件160的位置，并通过调节装置200调节。

进一步的，步骤S1中导纱件160回零之间需要先调零处理，调零方法包括：使线圈470通电，在磁体480与线圈470相互排斥的磁力作用下将调零装置400弹出，调节杆230移动使连接件420与触点410相抵，连接件420与触点410相抵时，缓冲座450与活动芯430之间发生相对位移直至两个触点410均与连接件420相抵，中央控制器104通过反馈机构300记忆调节杆230此时的位置，线圈470停止通电，使活动芯430收缩复位，完成调零。

进一步的，步骤S3中调节装置200调节步骤包括：中央控制器104计算出调节杆230的位移距离，控制步进电机240旋转驱动螺杆220转动，使调节杆230移动，从而移动第二抵触端330，第二抵触端330移动时对第一抵触端320作用将第一抵触端320向反馈壳体310方向移动，使第一连接点351与第二连接点311相抵时使中央控制器104检测到反馈机构300上的信号，确定调节杆230的位置，持续移动调节杆230使第二抵触端330移动至中央控制器104计算后的最佳位置检测到信号，且信号符合要求，从而完成调节装置200的调节。

实施例6：

如图7所示，本申请实施例提供了一种具有可调节导纱装置的并捻机，除了包括上述技术特征，推板352与套筒380之间设置有活塞353，套筒380上设置有腔体381，腔体381置于推板352一侧，推板352、活塞353、套筒380之间形成密闭空间，密闭空间与腔体381之间通过通孔382连通，腔体381中设置有缓冲膜500，推板352移动时将密闭空间中的空气通过通孔382挤压至腔体381中，腔体381内空气增加气压增加，使缓冲膜500变形，并通过气压对推板352形成反作用力，提高推板352移动时的缓冲性能，使第一抵触端320移动更加稳定。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (5)

1.一种具有可调节导纱装置的并捻机，其特征在于，包括：

机架（100）；

锭子（110），所述锭子（110）与机架（100）之间活动连接，所述锭子（110）设置有第一筒管（111），所述第一筒管（111）退绕第一纱线（112）；

保护罩（120），所述保护罩（120）套接于第一筒管（111）外；

驱动装置（130），所述驱动装置（130）安装于机架（100）上，所述驱动装置（130）驱动锭子（110）转动；

筒管架（140），所述筒管架（140）置于机架（100）上，所述筒管架（140）上设置有第二筒管（141），所述第二筒管（141）退绕第二纱线（142）；

纱线捻盘（150），所述纱线捻盘（150）与锭子（110）安装连接，所述纱线捻盘（150）设置有供第二纱线（142）穿过的导向孔（151）；

导纱件（160），所述导纱件（160）置于机架（100）上；

调节装置（200），所述调节装置（200）驱动导纱件（160）沿重力方向进行调节，所述调节装置（200）设置有反馈机构（300）；

其中，锭子（110）转动时第二纱线（142）置于保护罩（120）外形成纱线气圈（170）；

还包括：

张力控制器（101），所述张力控制器（101）控制第二纱线（142）的张力大小；

感应装置（102），所述感应装置（102）检测锭子（110）的瞬时旋转速度；

张力传感器（103），所述张力传感器（103）检测第一纱线（112）与第二纱线（142）并捻后的纱线张力大小；

中央控制器（104），所述中央控制器（104）与驱动装置（130）、张力控制器（101）、感应装置（102）、张力传感器（103）均连接；

收纱结构（105），所述收纱结构（105）置于机架（100）上，所述收纱结构（105）将第一纱线（112）与第二纱线（142）并捻后的纱线收卷；

所述调节装置（200）包括：

调节座（210），所述调节座（210）置于机架（100）上；

螺杆（220），所述螺杆（220）活动安装于调节座（210）上；

调节杆（230），所述调节杆（230）的一端与螺杆（220）之间螺纹连接，调节杆（230）的另一端与导纱件（160）安装连接；

步进电机（240），所述步进电机（240）安装于调节座（210）的一侧，所述步进电机（240）与螺杆（220）的轴线相同且安装连接；

其中，所述反馈机构（300）置于调节杆（230）与调节座（210）内壁面之间；

所述反馈机构（300）包括：

反馈壳体（310），所述反馈壳体（310）安装于调节座（210）的内壁面，所述反馈壳体（310）设置有若干个且排列成与螺杆（220）轴线平行的直线状；

第一抵触端（320），所述第一抵触端（320）活动连接于反馈壳体（310）上；

第二抵触端（330），所述第二抵触端（330）安装于调节杆（230）上，且第二抵触端（330）与第一抵触端（320）相对应；

连接杆（340），所述连接杆（340）置于反馈壳体（310）的底部；

连接座（350），所述连接座（350）置于连接杆（340）上活动连接，所述连接座（350）与第一抵触端（320）连接；

第一连接点（351），所述第一连接点（351）置于连接座（350）的底部；

第二连接点（311），所述第二连接点（311）置于反馈壳体（310）的底部，且第二连接点（311）与第一连接点（351）相对应；

其中，所述第一连接点（351）、第二连接点（311）均与中央控制器（104）连接；

所述反馈机构（300）还包括：

滑动变阻器（360），所述滑动变阻器（360）置于第一抵触端（320）与反馈壳体（310）的底部之间，所述滑动变阻器（360）包括电阻丝（361）、划片（362），所述电阻丝（361）安装于反馈壳体（310）的底部，所述划片（362）安装于第一抵触端（320），所述划片（362）与电阻丝（361）适配，且划片（362）置于电阻丝（361）上滑动连接，所述滑动变阻器（360）与中央控制器（104）连接；

第一弹簧（370），所述第一弹簧（370）的两端与第一抵触端（320）以及反馈壳体（310）相抵；

套筒（380），所述套筒（380）安装于第一抵触端（320）上；

推板（352），所述推板（352）置于套筒（380）内，且推板（352）与连接座（350）连接；

第二弹簧（390），所述第二弹簧（390）设置有两个且分别置于推板（352）的两侧，所述第二弹簧（390）一端与推板（352）抵触，另一端与套筒（380）抵触。

2.根据权利要求1所述的具有可调节导纱装置的并捻机，其特征在于，所述第一抵触端（320）的中间设置有若干限位杆（321），所述限位杆（321）绕第一抵触端（320）的轴线分布，所述限位杆（321）贯穿反馈壳体（310）的上壁面，且限位杆（321）与反馈壳体（310）之间活动连接，所述第一抵触端（320）嵌设有滚珠（322），所述第一抵触端（320）设置有限位部（323），所述限位部（323）限制滚珠（322）与第一抵触端（320）的位置。

3.根据权利要求2所述的具有可调节导纱装置的并捻机，其特征在于，所述调节座（210）设置有调零装置（400），所述调零装置（400）包括：

触点（410），所述触点（410）设置有两个，所述触点（410）与中央控制器（104）连接；

连接件（420），所述连接件（420）置于调节杆（230）上，所述连接件（420）与触点（410）对应；

活动芯（430），所述活动芯（430）的一端设有端板（431），所述活动芯（430）置于调节座（210）上活动连接；

空心柱体（440），所述空心柱体（440）置于活动芯（430）的另一端；

缓冲座（450），所述缓冲座（450）与空心柱体（440）活动连接，所述触点（410）置于缓冲座（450）上；

第三弹簧（460），所述第三弹簧（460）置于端板（431）与调节座（210）之间；

线圈（470），所述线圈（470）安装于调节座（210）上，且线圈（470）套接于活动芯（430）上；

磁体（480），所述磁体（480）置于活动芯（430）上且置于空心柱体（440）的一侧，所述磁体（480）与通电后的线圈（470）产生相互排斥的磁力；

其中，所述空心柱体（440）的两侧设置有活动槽（441），所述缓冲座（450）设置有置于活动槽（441）中活动的缓冲部（451），所述缓冲部（451）通过活动槽（441）贯穿通过空心柱体（440），所述缓冲部（451）与空心柱体（440）之间设置有第四弹簧（490）。

4.一种适用于权利要求3的具有可调节导纱装置的并捻机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：检查并捻机状态，通过调节装置（200）将导纱件（160）回零；

S3：第二纱线（142）从第二筒管（141）上退绕后经多次偏转从锭子（110）底部的中空轴进入，继续贯穿通过纱线捻盘（150）上的导向孔（151），于保护罩（120）外向上移动至导纱件（160）上，第一纱线（112）从第一筒管（111）上退绕后向上移动至导纱件（160），所述第一纱线（112）与第二纱线（142）置于导纱件（160）处相互结合，继续移动通过收纱结构（105）收卷；

S3：启动并捻机，使第一纱线（112）、第二纱线（142）移动，第二纱线（142）于保护罩（120）外形成纱线气圈（170），通过张力控制器（101）控制第二纱线（142）的张力大小，通过感应装置（102）检测锭子（110）的瞬时旋转速度，通过张力传感器（103）检测并捻纱线的张力大小，传输至中央控制器（104），通过中央控制器（104）计算出纱线气圈（170）大小最优时导纱件（160）的位置，并通过调节装置（200）调节；

步骤S3中调节装置（200）调节步骤包括：中央控制器（104）计算出调节杆（230）的位移距离，控制步进电机（240）旋转驱动螺杆（220）转动，使调节杆（230）移动，从而移动第二抵触端（330），第二抵触端（330）移动时对第一抵触端（320）作用将第一抵触端（320）向反馈壳体（310）方向移动，使第一连接点（351）与第二连接点（311）相抵时使中央控制器（104）检测到反馈机构（300）上的信号，确定调节杆（230）的位置，持续移动调节杆（230）使第二抵触端（330）移动至中央控制器（104）计算后的最佳位置检测到信号，且信号符合要求，从而完成调节装置（200）的调节。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，步骤S1中导纱件（160）回零之前需要先调零处理，调零方法包括：使线圈（470）通电，在磁体（480）与线圈（470）相互排斥的磁力作用下将调零装置（400）弹出，调节杆（230）移动使连接件（420）与触点（410）相抵，连接件（420）与触点（410）相抵时，缓冲座（450）与活动芯（430）之间发生相对位移直至两个触点（410）均与连接件（420）相抵，中央控制器（104）通过反馈机构（300）记忆调节杆（230）此时的位置，线圈（470）停止通电，使活动芯（430）收缩复位，完成调零。

Images