CN114523293A - 一种钳体支架智能一体化加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钳体支架智能一体化加工设备，包括有第一安装架、L形支撑柱、U形固定板、夹具、L形滑动杆、滑动推杆、固定柱、第三弹簧、第二限位杆等；第一安装架的前侧底部左右对称的固定连接有两个L形支撑柱，第一安装架的后侧中部偏下位置固定连接有一个U形固定板，U形固定板顶部固定有一个夹具，夹具的后侧滑动连接有一个L形滑动杆，夹具的左侧滑动连接有一个滑动推杆，滑动推杆的左端与L形滑动杆连接，L形滑动杆的顶壁中部固定有一个固定柱。一号气缸通过第一滑动杆和第二安装架带动第一镗孔刀和第二镗孔刀向后移动，二号电机和三号电机分别带动第一镗孔刀和第二镗孔刀转动，以此在钳体支架上打孔。

Description

一种钳体支架智能一体化加工设备

技术领域

本发明涉及钳体支架领域，尤其涉及一种钳体支架智能一体化加工设备。

背景技术

汽车制动钳支架是汽车制动***的重要组成部分，在汽车行驶过程中，制动盘随着车轮转动，制动钳支架是固定不动的，当刹车时，安装在制动钳支架上的刹车片夹住制动盘完成制动作用，所以制动钳支架性能的好坏对于汽车的制动***有着很大的影响。

目前，汽车制动钳的支架在加工过程中，需要对半成品的工件的特定部分进行铣削、冲孔、攻丝等操作，且这些操作工艺需要使用不同的设备来完成，而不同的设备之间又相互独立，因此就需要由工人将工件在各个设备之间进行传输，传输过程会浪费大量的时间，而且在传输的过程中，输送的速度过快就容易出现漏加工的情况，进而产生次品和废品，输送的速度慢了又会影响加工效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钳体支架智能一体化加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钳体支架智能一体化加工设备，包括有第一安装架、L形支撑柱、U形固定板、夹具、L形滑动杆、滑动推杆、固定柱、第三弹簧、第二限位杆、第四弹簧、镗孔机构和间距拓宽机构，第一安装架的前侧底部左右对称的固定连接有两个L形支撑柱，第一安装架的后侧中部偏下位置固定连接有一个U形固定板，U形固定板顶部固定有一个夹具，夹具的后侧滑动连接有一个L形滑动杆，夹具的左侧滑动连接有一个滑动推杆，滑动推杆的左端与L形滑动杆连接，L形滑动杆的顶壁中部固定有一个固定柱，固定柱与夹具之间连接有一个第三弹簧，夹具的后壁右侧滑动连接有一个第二限位杆，第二限位杆与夹具之间连接有两个第四弹簧，两个L形支撑柱的顶部均安装有一个镗孔机构，镗孔机构用于给支架开孔，间距拓宽机构安装在U形固定板的顶部，间距拓宽机构用于对钳体支架的结构进行调节。

可选地，镗孔机构包括有一号气缸、第一滑动杆、第二安装架、二号电机、第一镗孔刀、三号电机、第一皮带轮、第一传动带、第二皮带轮和第二镗孔刀，每个L形支撑柱的顶部均安装有一个一号气缸，第一安装架的顶部左右对称的转动式滑动连接有两个第一滑动杆，一号气缸的输出轴连接在对应的第一滑动杆的前侧，每个第一滑动杆的前端均固定连接有一个第二安装架，每个第二安装架的内侧底部均安装有一个二号电机，二号电机的输出轴上安装有一个第一镗孔刀，每个第二安装架的外侧顶部均安装有一个三号电机，三号电机的输出轴上连接有一个第一皮带轮，每个第二安装架的内侧顶部均转动连接有一个第二皮带轮，第二皮带轮的后侧连接有一个第二镗孔刀，第一皮带轮和第二皮带轮之间绕有一个第一传动带。

可选地，间距拓宽机构包括有切刀、二号气缸、导向柱、第二滑动架、四号电机、防尘罩和连接架，U形固定板顶壁右后侧安装有一个二号气缸，U形固定板顶壁右后侧还固定有一个导向柱，导向柱位于二号气缸的左侧，导向柱上滑动连接有一个第二滑动架，二号气缸的输出轴连接在第二滑动架上，第二滑动架顶壁左侧安装有一个四号电机，四号电机的输出轴连接在切刀上，第二滑动架的前侧固定连接有两个连接架，两个连接架的前侧共同固定有一个防尘罩。

可选地，还包括有固定滑轨、L形杆、第一滑动架、第一弹簧、第三滑动架、第二滑动杆、第五弹簧、第一滑动块、滑动板、第二滑动块、调节螺杆和第六弹簧，第一安装架的前壁中部固定有一个固定滑轨，每个第二安装架的底部内侧均滑动连接有一个第一滑动架，每个第一滑动架与对应的第二安装架之间均连接有一个第一弹簧，每个第二安装架的内壁底部均固定连接有一个L形杆，固定滑轨上滑动连接有一个第三滑动架，第三滑动架与第一安装架之间连接有一个调节螺杆，第三滑动架内滑动连接有一个第二滑动杆，第三滑动架内还滑动连接有一个第二滑动块，第二滑动杆的前端固定连接在第二滑动块上，第二滑动块与第三滑动架之间连接有一个第五弹簧，第二滑动块的外侧左右对称的固定连接有两个滑动板，第三滑动架内左右对称的滑动连接有两个第一滑动块，两个第一滑动块的内侧底部连接有一个第六弹簧。

可选地，还包括有第一固定块、第一齿轮、一号电机和第二齿轮，一号气缸的输出轴上连接有一个第一固定块，第一固定块的顶部安装有一个一号电机，一号电机的输出轴上连接有一个第二齿轮，第一滑动杆的前端外侧套有一个第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合。

可选地，还包括有第二传动带、第三镗孔刀、第三皮带轮和丝锥，每个第二安装架的底部外侧均转动连接有一个第三皮带轮，第一皮带轮的后侧安装有一个第三镗孔刀，第一皮带轮与第三皮带轮之间绕有一个第二传动带，第三皮带轮的后侧安装有一个丝锥。

可选地，还包括有第一限位杆和第二弹簧，导向柱的左侧滑动连接有一个第一限位杆，第一限位杆与导向柱之间连接有一个第二弹簧。

可选地，还包括有第二固定块、转动环、橡胶环、挡板和碎屑收集框，第一安装架上左右对称的固定连接有四个第二固定块，每个第二固定块内部前端均转动连接有一个转动环，每个第二固定块的内部后端均固定连接有一个橡胶环，第一安装架内安装有一个挡板，U形固定板的下方设置有一个碎屑收集框。

可选地，还包括有第三安装架、三号气缸、第四滑动架、五号电机、连接轴和打磨盘，U形固定板的顶部左右对称的固定连接有两个第三安装架，每个第三安装架上均安装有一个三号气缸，每个第三安装架上均滑动连接有一个第四滑动架，三号气缸的输出轴连接在第四滑动架上，每个第四滑动架的底部均安装有一个五号电机，每个五号电机的输出轴外均套有一个连接轴，每个连接轴的前侧均固定连接有一个打磨盘。

本发明的有益效果是：1、一号气缸通过第一滑动杆和第二安装架带动第一镗孔刀和第二镗孔刀向后移动，二号电机和三号电机分别带动第一镗孔刀和第二镗孔刀转动，以此在钳体支架上打孔。

2、开孔完毕后，第二安装架复位，此时启动一号电机，一号电机通过第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一滑动杆和第二安装架转动，一号电机一次只转动180度，因此第二安装架也随之转动180度，此时第三镗孔刀刚好对准钳体支架底部的凹槽，丝锥刚好对准钳体支架顶部的通孔，方便对钳体支架的二次加工进行。

3、对钳体支架进行加工时会产生大量的废屑，第一镗孔刀、第二镗孔刀、第三镗孔刀和丝锥上的碎屑会被第二固定块中的橡胶环内部的橡胶条擦掉，挡板会避免碎屑向前掉落，镗孔时产生的碎屑和被橡胶条擦掉的碎屑会统一向下掉落到碎屑收集框中，方便工人清理设备。

4、在第一次打孔时，第二安装架内侧的L形杆会与滑动板配合，两个滑动板将两个第一滑动块向外推出，两个第一滑动块就会将二号电机挡住，使二号电机和第一镗孔刀无法继续向后移动，以此控制钳体支架底部开孔的深度，可以通过调整第三滑动架在固定滑轨上的位置来控制钳体支架底部开孔的深度。

5、通过切刀将钳体支架中部的槽切除一部分，以此拓宽槽间距，第一限位杆能够避免切刀下降过多将钳体支架切断。

6、通过使用打磨盘将钳体支架的顶部通孔后端的毛刺打磨平整。

附图说明

图1为本发明整体的立体结构示意图。

图2为本发明第一安装架的立体结构示意图。

图3为本发明镗孔机构的立体结构示意图。

图4为本发明一号气缸处的结构***示意图。

图5为本发明间距拓宽机构的立体结构示意图。

图6为本发明夹具处的立体结构示意图。

图7为本发明夹具处的立体结构示意图。

图8为本发明第二固定块的剖面结构示意图。

图9为本发明滑动板处的立体结构示意图。

图10为本发明第六弹簧处的立体结构示意图。

图11为本发明第三安装架的立体结构示意图。

图12为本发明加工前的钳体支架的立体结构示意图。

附图中的标记：1、第一安装架，101、L形支撑柱，102、U形固定板，103、固定滑轨，2、一号气缸，201、第一固定块，202、第一齿轮，203、一号电机，204、第二齿轮，205、第一滑动杆，206、第二安装架，207、L形杆，208、二号电机，209、第一镗孔刀，210、第一滑动架，211、第一弹簧，212、三号电机，213、第一皮带轮，214、第一传动带，215、第二皮带轮，216、第二镗孔刀，217、第二传动带，218、第三镗孔刀，219、第三皮带轮，220、丝锥，3、切刀，301、二号气缸，302、导向柱，303、第二滑动架，304、四号电机，305、第一限位杆，306、第二弹簧，307、防尘罩，308、连接架，4、夹具，401、L形滑动杆，402、滑动推杆，403、固定柱，404、第三弹簧，405、第二限位杆，406、第四弹簧，5、第二固定块，501、转动环，502、橡胶环，503、挡板，504、碎屑收集框，6、第三滑动架，601、第二滑动杆，602、第五弹簧，603、第一滑动块，604、滑动板，605、第二滑动块，606、调节螺杆，607、第六弹簧，7、第三安装架，701、三号气缸，702、第四滑动架，703、五号电机，704、连接轴，705、打磨盘。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。

实施例1

一种钳体支架智能一体化加工设备，如图1-12所示，包括有第一安装架1、L形支撑柱101、U形固定板102、夹具4、L形滑动杆401、滑动推杆402、固定柱403、第三弹簧404、第二限位杆405、第四弹簧406、镗孔机构和间距拓宽机构，第一安装架1的顶部左右对称的开设有两个通孔，第一安装架1的前侧底部左右对称的固定连接有两个L形支撑柱101，第一安装架1的后侧中部偏下位置固定连接有一个U形固定板102，U形固定板102顶部固定有一个夹具4，夹具4内部用于放置钳体支架，且夹具4的底面中部开设有用于使碎屑通过的通孔，夹具4的后侧滑动连接有一个L形滑动杆401，L形滑动杆401沿夹具4的后壁左右滑动，夹具4的左侧滑动连接有一个滑动推杆402，滑动推杆402的右端为一个固定板，滑动推杆402穿过夹具4的左壁，滑动推杆402的左端与L形滑动杆401连接，L形滑动杆401的顶壁中部固定有一个固定柱403，固定柱403随L形滑动杆401移动，固定柱403与夹具4之间连接有一个第三弹簧404，第三弹簧404用于使L形滑动杆401和固定柱403滑动复位，夹具4的后壁右侧滑动连接有一个第二限位杆405，第二限位杆405从夹具4的右后侧穿过，第二限位杆405的前端开设有一个左右方向的通孔，L形滑动杆401的右端能够***第二限位杆405前端的通孔内，第二限位杆405与夹具4之间连接有两个第四弹簧406，第四弹簧406用于向前拉动第二限位杆405，两个L形支撑柱101的顶部均安装有一个镗孔机构，镗孔机构用于给支架开孔，间距拓宽机构安装在U形固定板102的顶部，间距拓宽机构用于对钳体支架的结构进行调节。

加工钳体支架时，需要由工人先将钳体支架放入夹具4中，从右侧将钳体支架推入夹具4中，钳体支架与滑动推杆402接触后，钳体支架会将滑动推杆402向左推动，滑动推杆402会带动L形滑动杆401和固定柱403向左滑动，同时拉伸第三弹簧404，当钳体支架完全进入夹具4中时，L形滑动杆401刚好从第二限位杆405中滑出，第二限位杆405在两个第三弹簧404的拉力下向前滑动，第二限位杆405就会将钳体支架的右侧挡住，钳体支架就会被夹紧在夹具4中，此时启动镗孔机构，两个镗孔机构会将钳体支架的四角处开出四个孔，开完孔后，使两个镗孔机构复位，然后再启动间距拓宽机构，间距拓宽机构就会向下移动，将钳体支架的槽间距进行拓宽加工，拓宽完成后，使间距拓宽机构复位，然后再由工人向后拉出第二限位杆405，将钳体支架从夹具4中取出，L形滑动杆401、滑动推杆402和固定柱403就会在第三弹簧404的作用下向右滑动复位，当第三弹簧404恢复原状后，L形滑动杆401的右端刚好从第二限位杆405前侧的通孔中穿过，第二限位杆405无法复位，直到下一个钳体支架被放入夹具4中使L形滑动杆401从第二限位杆405前侧的通孔中滑出后，第二限位杆405才会在两个第四弹簧406的作用下向前滑动，实现加工钳体支架的功能。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3-4所示，镗孔机构包括有一号气缸2、第一滑动杆205、第二安装架206、二号电机208、第一镗孔刀209、第一滑动架210、第一弹簧211、三号电机212、第一皮带轮213、第一传动带214、第二皮带轮215和第二镗孔刀216，每个L形支撑柱101的顶部均安装有一个一号气缸2，一号气缸2的输出轴朝后设置，第一安装架1的顶部左右对称的转动式滑动连接有两个第一滑动杆205，第一滑动杆205的前端开设有一个凹槽，一号气缸2的输出轴连接在对应的第一滑动杆205的前侧，一号气缸2的输出轴与第一滑动杆205转动连接，每个第一滑动杆205的前端均固定连接有一个第二安装架206，每个第二安装架206的底部内侧均滑动连接有一个第一滑动架210，第一滑动架210能在第二安装架206内侧底部的滑道上前后滑动，且第一滑动架210的前壁设置有一个滑动杆，第一滑动架210前壁的滑动杆穿过第二安装架206，每个第一滑动架210与对应的第二安装架206之间均连接有一个第一弹簧211，每个第一滑动架210的底部均安装有一个二号电机208，二号电机208的输出轴朝后设置，二号电机208的输出轴上安装有一个第一镗孔刀209，第一镗孔刀209用于在钳体支架底部外侧开设圆柱形凹槽，每个第二安装架206的外侧顶部均安装有一个三号电机212，三号电机212的输出轴朝后设置，三号电机212的输出轴上连接有一个第一皮带轮213，第一皮带轮213为双槽皮带轮，每个第二安装架206的内侧顶部均转动连接有一个第二皮带轮215，第二皮带轮215的后侧连接有一个第二镗孔刀216，第二镗孔刀216用于在钳体支架的顶部开设通孔，第一皮带轮213和第二皮带轮215之间绕有一个第一传动带214，第一传动带214位于第一皮带轮213前侧的凹槽内。

将钳体支架放入夹具4中之后，启动一号气缸2，一号气缸2向后推动第一滑动杆205，第一滑动杆205向后滑动同时会带动第二安装架206向后移动，第二安装架206向后移动会带动二号电机208、第一镗孔刀209、三号电机212、第一皮带轮213、第一传动带214、第二皮带轮215和第二镗孔刀216向后移动，当第一镗孔刀209和第二镗孔刀216将要接触到钳体支架时，启动二号电机208和三号电机212，二号电机208会带动第一镗孔刀209转动，三号电机212带动第一皮带轮213转动，第一皮带轮213通过第一传动带214带动第二皮带轮215转动，第二皮带轮215带动第二镗孔刀216转动，当两个第一镗孔刀209与两个第二镗孔刀216与钳体支架接触时，两个第一镗孔刀209与两个第二镗孔刀216会在钳体之间前侧的四角处打孔，开好孔之后，先关闭二号电机208和三号电机212，第一镗孔刀209、第一皮带轮213、第一传动带214、第二皮带轮215和第二镗孔刀216随之停止转动，然后再使一号气缸2向前拉回第一滑动杆205，第一滑动杆205就会带动第二安装架206向前移动，同时带动二号电机208、第一镗孔刀209、三号电机212、第一皮带轮213、第一传动带214、第二皮带轮215和第二镗孔刀216向前移动，当第一滑动杆205和第二安装架206复位后，关闭一号气缸2，实现在钳体支架内开孔的功能。

如图5所示，间距拓宽机构包括有切刀3、二号气缸301、导向柱302、第二滑动架303、四号电机304、防尘罩307和连接架308，U形固定板102顶壁右后侧安装有一个二号气缸301，二号气缸301的输出轴朝上设置，U形固定板102顶壁右后侧还固定有一个导向柱302，导向柱302位于二号气缸301的左侧，导向柱302上滑动连接有一个第二滑动架303，第二滑动架303的左端有一个平台，二号气缸301的输出轴连接在第二滑动架303上，二号气缸301用于控制第二滑动架303沿导向柱302上下滑动，第二滑动架303顶壁左侧安装有一个四号电机304，四号电机304的输出轴朝前设置，四号电机304的输出轴连接在切刀3上，四号电机304用于带动切刀3转动，第二滑动架303的前侧固定连接有两个连接架308，连接架308呈Z字形，两个连接架308的前侧共同固定有一个防尘罩307，防尘罩307套在切刀的上端外侧。

镗孔完毕后，启动二号气缸301，二号气缸301向下拉动第二滑动架303，第二滑动架303沿着导向柱302向下滑动，同时带动四号电机304、连接架308、防尘罩307和切刀3向下移动，启动二号气缸301的同时启动四号电机304，四号电机304会带动切刀3转动，切刀3在下降的过程中转动，当切刀3与钳体支架接触时，切刀3会将钳体支架中部槽多余的部分切除，相当于将钳体支架的槽间距拓宽，切割完成后，先关闭四号电机304，切刀3随之停止转动，然后使二号气缸301向上推动第二滑动架303，第二滑动架303会带动四号电机304、连接架308、防尘罩307和切刀3向上移动，当第二滑动架303复位后，关闭二号气缸301，实现拓宽钳体支架的槽间距的功能。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图2-4和图9-10所示，还包括有固定滑轨103、L形杆207、第三滑动架6、第二滑动杆601、第五弹簧602、第一滑动块603、滑动板604、第二滑动块605、调节螺杆606和第六弹簧607，第一安装架1的前壁中部固定有一个固定滑轨103，每个第二安装架206的内壁底部均固定连接有一个L形杆207，固定滑轨103上滑动连接有一个第三滑动架6，第三滑动架6的顶部设置有滑道，第三滑动架6与第一安装架1之间连接有一个调节螺杆606，调节螺杆606用于控制第三滑动架6在固定滑轨103上的位置，第三滑动架6内滑动连接有一个第二滑动杆601，第二滑动杆601的穿过第三滑动架6的后壁，第三滑动架6内还滑动连接有一个第二滑动块605，第二滑动杆601的前端固定连接在第二滑动块605上，第二滑动杆601随第二滑动块605前后滑动，第二滑动块605与第三滑动架6之间连接有一个第五弹簧602，第五弹簧602套在第二滑动杆602上，第二滑动块605的外侧左右对称的固定连接有两个滑动板604，两个滑动板604的后侧均为向外的斜面，第三滑动架6内左右对称的滑动连接有两个第一滑动块603，第一滑动块603在第三滑动架6内左右滑动，两个第一滑动块603的内侧底部连接有一个第六弹簧607，第六弹簧607用于将两个第一滑动块603向内拉动。

在镗孔时，钳体支架底部的孔要比顶部的孔浅一点，在第二安装架206向前移动时，第二安装架206内侧的L形杆207会与滑动板604接触，L形杆207会推动滑动板604向后滑动，两个滑动板604会带动第二滑动块605和第二滑动杆601沿着第三滑动架6顶部的滑道向后滑动，同时压缩第五弹簧602，两个滑动板604的后侧为一个向外的斜面，当两个滑动板604向后滑动时，两个第一滑动块603会沿着对应的滑动板604的斜面向外张开，同时拉伸第六弹簧607，当二号电机208与第一滑动块603接触时，二号电机208就不再随第二安装架206向后移动，第一镗孔刀209也随之停止向后移动，此时第一滑动架210与二号电机208会相对于第二安装架206向前滑动，同时压缩第一弹簧211，当镗孔完成后，一号气缸2向前拉动第一滑动杆205，第二安装架206随之向前移动，第一滑动架210和二号电机208会先相对于第二安装架206向后滑动，使第一弹簧211逐渐复位，当第一弹簧211复位时，第一滑动架210、二号电机208和第一弹簧211就会随第二安装架206向前移动复位，第二安装架206向前移动时，两个L形杆207也随之向前移动，L形杆207向前移动时，两个滑动板604、一个第二滑动块605和一个第二滑动杆601就会在第五弹簧602的作用下逐渐向前移动复位，当两个滑动板604的斜面与两个第一滑动块603接触时，两个第一滑动块603会在第六弹簧607的作用下沿着滑动板604的斜面向内滑动，当滑动板604和第二滑动块605复位后，两个第一滑动块603也随之复位，第五弹簧602和第六弹簧607随之复原，当需要调整钳体支架底部的宽孔的深度时，可以通过调整调节螺杆606与第一安装架1的距离来调整第三滑动架6在固定滑轨103上的位置，以此调整二号电机208和第一镗孔刀209移动的距离，实现在钳体支架的底部开出不同深度的孔的功能。

如图3-4所示，还包括有第一固定块201、第一齿轮202、一号电机203和第二齿轮204，一号气缸2的输出轴上连接有一个第一固定块201，第一固定块201套在一号气缸2的输出轴上，第一固定块201的顶部为平面，第一固定块201的顶部安装有一个一号电机203，一号电机203的输出轴朝后设置，一号电机203的输出轴上连接有一个第二齿轮204，一号电机203用于带动第二齿轮204转动，第一滑动杆205的前端外侧套有一个第一齿轮202，第一齿轮202与第二齿轮204啮合，第二齿轮204通过第一齿轮202带动第一滑动杆205转动。

镗孔完成后，启动两个一号电机203，两个一号电机203带动对应的第二齿轮204转动，第二齿轮204带动对应的第一齿轮202转动，第一齿轮202转动就会使对应的第一滑动杆205转动，第一滑动杆205转动就会带动对应的第二安装架206转动，第二安装架206转动就会使二号电机208、第一镗孔刀209、三号电机212、第一皮带轮213、第一传动带214、第二皮带轮215和第二镗孔刀216转动，两个一号电机203每次只转动180度，实现带动第二安装架206转动180度的功能。

如图3所示，还包括有第二传动带217、第三镗孔刀218、第三皮带轮219和丝锥220，每个第二安装架206的底部外侧均转动连接有一个第三皮带轮219，第一皮带轮213的后侧安装有一个第三镗孔刀218，第一皮带轮213带动第三镗孔刀218转动，第三镗孔刀218比第一镗孔刀209的直径小，第一皮带轮213与第三皮带轮219之间绕有一个第二传动带217，第二传动带217位于第一皮带轮213后侧的凹槽内，第一皮带轮213通过第二传动带217带动第三皮带轮219转动，第三皮带轮219的后侧安装有一个丝锥220，第三皮带轮219带动丝锥220转动。

当第二安装架206转动时，第二传动带217、第三镗孔刀218、第三皮带轮219和丝锥220也随之转动180度，丝锥220会对准钳体支架顶部的通孔，第三通孔刀会对准钳体支架底部的圆柱形凹槽，此时再启动一号气缸2，一号气杆向后推动第一滑动杆205，第一滑动杆205带动第二安装架206向后移动，第二安装架206带动第二传动带217、第三镗孔刀218、第三皮带轮219和丝锥220向后移动，在向后移动的过程中，启动三号电机212，三号电机212带动第一皮带轮213转动，第一皮带轮213带动第三镗孔刀218转动，第一皮带轮213又通过第二传动带217带动第三皮带轮219转动，第三皮带轮219带动丝锥220转动，两个丝锥220和两个第三镗孔刀218与钳体支架接触后，两个丝锥220会在钳体支架顶部的两个通孔内开出螺纹，第三镗孔刀218会在钳体支架底部的两个圆柱形凹槽内开一个小一点的凹槽，钳体支架底部就会被开出两个台阶式凹槽，开槽完毕后，关闭三号电机212，第一皮带轮213、第二传动带217、第三镗孔刀218、第三皮带轮219和丝锥220会随之停止转动，然后使一号气缸2向前拉动第一滑动杆205，第一滑动杆205会带动第二安装架206向前移动，第二安装架206带动第二传动带217、第三镗孔刀218、第三皮带轮219和丝锥220向前移动，当第二安装架206复位后，关闭一号气缸2，实现在钳体支架内开螺纹的功能。

如图5所示，还包括有第一限位杆305和第二弹簧306，导向柱302的左侧滑动连接有一个第一限位杆305，第一限位杆305能够沿着导向柱302上下滑动，第一限位杆305与导向柱302之间连接有一个第二弹簧306，第二弹簧306用于使第一限位杆305向上滑动复位。

在拓宽钳体支架的槽间距时，第二滑动架303向下滑动时会与第一限位杆305接触，第一限位杆305随之向下滑动，同时压缩第二弹簧306，此时第一限位杆305起到缓冲的作用，当第一限位杆305与U形固定板102接触后，第二滑动架303就不会再下降，此时切刀3已经将钳体支架的槽间距拓宽完毕，第一限位杆305能够避免切刀3再向下移动将钳体支架切断，当第二滑动架303上升时，第一限位杆305会在第二弹簧306的作用下向上滑动复位，实现缓冲限位的作用。

如图6和图8所示，还包括有第二固定块5、转动环501、橡胶环502、挡板503和碎屑收集框504，第一安装架1上左右对称的固定连接有四个第二固定块5，第二固定块5的中部开设有前后方向的通孔，每个第二固定块5内部前端均转动连接有一个转动环501，转动环501会随在第一镗孔刀209、第二镗孔刀216、第三镗孔刀218和丝锥220转动，每个第二固定块5的内部后端均固定连接有一个橡胶环502，橡胶环502的内侧设置有多个橡胶条，橡胶条用于清除在第一镗孔刀209、第二镗孔刀216、第三镗孔刀218和丝锥220上的碎屑，第一安装架1内安装有一个挡板503，挡板503用于避免碎屑掉落在第一安装架1的前侧，U形固定板102的下方设置有一个碎屑收集框504，碎屑收集框504用于接收上方掉落的碎屑。

在第一镗孔刀209、第二镗孔刀216、第三镗孔刀218和丝锥220与钳体支架接触前，会先通过第二固定块5中部的通孔，第二固定块5内前侧的转动环501会随第一镗孔刀209、第二镗孔刀216、第三镗孔刀218和丝锥220转动，第二固定块5内部后侧的橡胶环502的内壁上均匀设置有多个橡胶条，当第一镗孔刀209、第二镗孔刀216、第三镗孔刀218和丝锥220从第二固定块5中向前移动复位时，橡胶环502中的橡胶条会将第一镗孔刀209、第二镗孔刀216、第三镗孔刀218和丝锥220内的碎屑清除，碎屑会被挡板503挡住不会向前掉落，碎屑会统一向下掉落到碎屑收集框504内，开槽时产生的碎屑也会落入碎屑收集框504内，实现清除第一镗孔刀209、第二镗孔刀216、第三镗孔刀218和丝锥220的碎屑并将碎屑收集起来的功能。

如图11所示，还包括有第三安装架7、三号气缸701、第四滑动架702、五号电机703、连接轴704和打磨盘705，U形固定板102的顶部左右对称的固定连接有两个第三安装架7，第三安装架7的内侧设置有滑道，每个第三安装架7上均安装有一个三号气缸701，两个三号气缸701的输出轴向内侧设置，每个第三安装架7上均滑动连接有一个第四滑动架702，三号气缸701的输出轴连接在第四滑动架702上，第四滑动架702在三号气缸701的作用下左右滑动，每个第四滑动架702的底部均安装有一个五号电机703，五号电机703的输出轴朝前设置，每个五号电机703的输出轴外均套有一个连接轴704，每个连接轴704的前侧均固定连接有一个打磨盘705，五号电机703能够通过连接轴704带动打磨盘705转动。

钳体支架的顶部镗孔完毕后，钳体支架顶部的通孔后侧会出现毛刺，此时启动两个三号气缸701，两个三号气缸701向内推动第四滑动架702，两个第四滑动架702带动五号电机703、连接轴704和打磨盘705向内移动，同时启动两个五号电机703，两个五号电机703通过两个连接轴704带动两个打磨盘705转动，两个打磨盘705会将钳体支架顶部的毛刺打磨掉，打磨完毕后，使两个三号气缸701拉动两个第四滑动架702向外张开，两个第四滑动架702向外滑动带动五号电机703、连接轴704和打磨盘705向外移动，当两个第四滑动架702复位后，关闭两个三号气缸701，实现打磨钳体支架顶部的毛刺的功能。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种钳体支架智能一体化加工设备，包括有第一安装架（1）、L形支撑柱（101）和U形固定板（102），第一安装架（1）的前侧底部左右对称的固定连接有两个L形支撑柱（101），第一安装架（1）的后侧中部偏下位置固定连接有一个U形固定板（102），其特征在于：还包括有夹具（4）、L形滑动杆（401）、滑动推杆（402）、固定柱（403）、第三弹簧（404）、第二限位杆（405）、第四弹簧（406）、镗孔机构和间距拓宽机构， U形固定板（102）顶部固定有一个夹具（4），夹具（4）的后侧滑动连接有一个L形滑动杆（401），夹具（4）的左侧滑动连接有一个滑动推杆（402），滑动推杆（402）的左端与L形滑动杆（401）连接，L形滑动杆（401）的顶壁中部固定有一个固定柱（403），固定柱（403）与夹具（4）之间连接有一个第三弹簧（404），夹具（4）的后壁右侧滑动连接有一个第二限位杆（405），第二限位杆（405）与夹具（4）之间连接有两个第四弹簧（406），两个L形支撑柱（101）的顶部均安装有一个镗孔机构，镗孔机构用于给支架开孔，间距拓宽机构安装在U形固定板（102）的顶部，间距拓宽机构用于对钳体支架的结构进行调节。

2.如权利要求1所述的一种钳体支架智能一体化加工设备，其特征在于：镗孔机构包括有一号气缸（2）、第一滑动杆（205）、第二安装架（206）、二号电机（208）、第一镗孔刀（209）、三号电机（212）、第一皮带轮（213）、第一传动带（214）、第二皮带轮（215）和第二镗孔刀（216），每个L形支撑柱（101）的顶部均安装有一个一号气缸（2），第一安装架（1）的顶部左右对称的转动式滑动连接有两个第一滑动杆（205），一号气缸（2）的输出轴连接在对应的第一滑动杆（205）的前侧，每个第一滑动杆（205）的前端均固定连接有一个第二安装架（206），每个第二安装架（206）的内侧底部均安装有一个二号电机（208），二号电机（208）的输出轴上安装有一个第一镗孔刀（209），每个第二安装架（206）的外侧顶部均安装有一个三号电机（212），三号电机（212）的输出轴上连接有一个第一皮带轮（213），每个第二安装架（206）的内侧顶部均转动连接有一个第二皮带轮（215），第二皮带轮（215）的后侧连接有一个第二镗孔刀（216），第一皮带轮（213）和第二皮带轮（215）之间绕有一个第一传动带（214）。

3.如权利要求2所述的一种钳体支架智能一体化加工设备，其特征在于：间距拓宽机构包括有切刀（3）、二号气缸（301）、导向柱（302）、第二滑动架（303）、四号电机（304）、防尘罩（307）和连接架（308），U形固定板（102）顶壁右后侧安装有一个二号气缸（301），U形固定板（102）顶壁右后侧还固定有一个导向柱（302），导向柱（302）位于二号气缸（301）的左侧，导向柱（302）上滑动连接有一个第二滑动架（303），二号气缸（301）的输出轴连接在第二滑动架（303）上，第二滑动架（303）顶壁左侧安装有一个四号电机（304），四号电机（304）的输出轴连接在切刀（3）上，第二滑动架（303）的前侧固定连接有两个连接架（308），两个连接架（308）的前侧共同固定有一个防尘罩（307）。

4.如权利要求3所述的一种钳体支架智能一体化加工设备，其特征在于：还包括有固定滑轨（103）、L形杆（207）、第一滑动架（210）、第一弹簧（211）、第三滑动架（6）、第二滑动杆（601）、第五弹簧（602）、第一滑动块（603）、滑动板（604）、第二滑动块（605）、调节螺杆（606）和第六弹簧（607），第一安装架（1）的前壁中部固定有一个固定滑轨（103），每个第二安装架（206）的底部内侧均滑动连接有一个第一滑动架（210），每个第一滑动架（210）与对应的第二安装架（206）之间均连接有一个第一弹簧（211），每个第二安装架（206）的内壁底部均固定连接有一个L形杆（207），固定滑轨（103）上滑动连接有一个第三滑动架（6），第三滑动架（6）与第一安装架（1）之间连接有一个调节螺杆（606），第三滑动架（6）内滑动连接有一个第二滑动杆（601），第三滑动架（6）内还滑动连接有一个第二滑动块（605），第二滑动杆（601）的前端固定连接在第二滑动块（605）上，第二滑动块（605）与第三滑动架（6）之间连接有一个第五弹簧（602），第二滑动块（605）的外侧左右对称的固定连接有两个滑动板（604），第三滑动架（6）内左右对称的滑动连接有两个第一滑动块（603），两个第一滑动块（603）的内侧底部连接有一个第六弹簧（607）。

5.如权利要求4所述的一种钳体支架智能一体化加工设备，其特征在于：还包括有第一固定块（201）、第一齿轮（202）、一号电机（203）和第二齿轮（204），一号气缸（2）的输出轴上连接有一个第一固定块（201），第一固定块（201）的顶部安装有一个一号电机（203），一号电机（203）的输出轴上连接有一个第二齿轮（204），第一滑动杆（205）的前端外侧套有一个第一齿轮（202），第一齿轮（202）与第二齿轮（204）啮合。

6.如权利要求5所述的一种钳体支架智能一体化加工设备，其特征在于：还包括有第二传动带（217）、第三镗孔刀（218）、第三皮带轮（219）和丝锥（220），每个第二安装架（206）的底部外侧均转动连接有一个第三皮带轮（219），第一皮带轮（213）的后侧安装有一个第三镗孔刀（218），第一皮带轮（213）与第三皮带轮（219）之间绕有一个第二传动带（217），第三皮带轮（219）的后侧安装有一个丝锥（220）。

7.如权利要求6所述的一种钳体支架智能一体化加工设备，其特征在于：还包括有第一限位杆（305）和第二弹簧（306），导向柱（302）的左侧滑动连接有一个第一限位杆（305），第一限位杆（305）与导向柱（302）之间连接有一个第二弹簧（306）。

8.如权利要求7所述的一种钳体支架智能一体化加工设备，其特征在于：还包括有第二固定块（5）、转动环（501）、橡胶环（502）、挡板（503）和碎屑收集框（504），第一安装架（1）上左右对称的固定连接有四个第二固定块（5），每个第二固定块（5）内部前端均转动连接有一个转动环（501），每个第二固定块（5）的内部后端均固定连接有一个橡胶环（502），第一安装架（1）内安装有一个挡板（503），U形固定板（102）的下方设置有一个碎屑收集框（504）。

9.如权利要求8所述的一种钳体支架智能一体化加工设备，其特征在于：还包括有第三安装架（7）、三号气缸（701）、第四滑动架（702）、五号电机（703）、连接轴（704）和打磨盘（705），U形固定板（102）的顶部左右对称的固定连接有两个第三安装架（7），每个第三安装架（7）上均安装有一个三号气缸（701），每个第三安装架（7）上均滑动连接有一个第四滑动架（702），三号气缸（701）的输出轴连接在第四滑动架（702）上，每个第四滑动架（702）的底部均安装有一个五号电机（703），每个五号电机（703）的输出轴外均套有一个连接轴（704），每个连接轴（704）的前侧均固定连接有一个打磨盘（705）。

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