CN114516441B - 一种用于苹果包网袋的机器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及水果包装设备技术领域，公开了一种用于苹果包网袋的机器，包括机架，机架上设置有进料装置、包装装置、网袋传输装置和出料装置，包装装置包括沿机架宽度方向相对设置并用于夹紧苹果的进料夹紧机构和包装夹紧机构，网袋传输装置包括设置于机架上并位于包装夹紧机构一侧的网袋上料机构、设置于网袋上料机构上的网袋切断机构、设置于网袋切断机构一侧的网袋输送机构，进料夹紧机构与进料装置的输出端相衔接，包装夹紧机构与网袋输送机构相衔接，出料装置与包装装置的输出端相衔接，本申请具有自动对苹果包装网袋，提高工作效率的效果。

Description

一种用于苹果包网袋的机器

技术领域

本申请涉及水果包装设备技术领域，尤其涉及一种用于苹果包网袋的机器。

背景技术

苹果的迅速商品化使得大量苹果在国内进行异地销售、国际贸易等。苹果由于其自身质地脆嫩，在采摘、装箱、运输、贮藏以及深加工等环节中容易造成机械损伤，为了有效地降低苹果损伤率，通常会使用发泡塑料网作缓冲包装。

针对上述相关技术，本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现至少存在以下技术问题：目前，苹果在采收后立刻使用网袋对苹果进行保护是有效避免机械损伤的重要方式，但是在对于苹果套网袋的工序一般都是由人工完成的，工作效率低。

发明内容

本申请实施例通过提供一种用于苹果包网袋的机器，解决了现有技术中由人工给苹果包装网袋导致工作效率低的问题，实现了自动对苹果包装网袋，提高工作效率。

本申请实施例提供了一种用于苹果包网袋的机器，包括机架，所述机架上设置有进料装置、包装装置、网袋传输装置和出料装置；所述包装装置包括沿机架宽度方向相对设置并用于夹紧苹果的进料夹紧机构和包装夹紧机构；所述网袋传输装置包括设置于机架上并位于包装夹紧机构一侧的网袋上料机构、设置于网袋上料机构上的网袋切断机构、设置于网袋切断机构一侧的网袋输送机构；所述进料夹紧机构与所述进料装置的输出端相衔接；所述包装夹紧机构与所述网袋输送机构相衔接；所述出料装置与所述包装装置的输出端相衔接。

进一步的，所述进料装置包括设置于机架上的进料箱、设置于进料箱一侧的进料电机、转动设置于进料箱内的转轴、间隔设置于转轴周向的多个进料板；所述进料箱靠近进料夹紧机构的一侧开口设置；所述转轴的轴向与机架的长度方向一致；所述进料箱上设置有进料口；所述进料口与一个所述进料板相衔接。

进一步的，所述进料夹紧机构包括设置于机架上的第一安装架、设置于第一安装架上的安装框；所述安装框的轴向与机架的宽度方向一致；所述安装框的内侧铰接有多个呈圆周布置的第一夹爪；所述第一夹爪的铰接处设置有第一扭簧；多个所述第一夹爪靠近进料装置的端部开口大于多个第一夹爪远离进料装置的端部之间的开口；多个所述第一夹爪远离进料装置的端部开口小于网袋开口。

进一步的，所述包装夹紧机构包括设置于机架上的第二安装架、设置于第二安装架上的安装柱；所述安装柱上铰接有多个呈圆周布置的第二夹爪；所述第二夹爪的铰接处设置有第二扭簧；多个所述第二夹爪靠近第二夹爪的端部开口大于多个第二夹爪远离第二夹爪的端部开口；多个所述第二夹爪靠近第一夹爪的端部开口小于网袋的开口；所述第二安装架上设置有驱动多个第二夹爪靠近第一夹爪的端部开口张大的驱动组件；所述机架上设置有驱动进料夹紧机构远离包装夹紧机构的驱动机构。

进一步的，所述驱动机构包括设置于机架上的气缸；所述气缸的输出端与所述第一安装架连接。

进一步的，所述驱动组件包括间隔设置于第二安装架一侧的第一固定柱和第二固定柱；所述第一固定柱和第二固定柱位于所述第二夹爪的上方；所述第一固定柱上固定有拉绳；所述拉绳的另一端包裹于多个所述第二夹爪后绕设于第二固定柱靠近第一固定柱的表面，拉绳绕设于第二固定柱的端部沿着第二安装架的高度方向向上方延伸；所述第一安装架和第二安装架之间设置有提拉拉绳上端的联动组件。

进一步的，所述联动组件包括设置于第一安装架一侧的第一横杆、设置于第一横杆上的第二横杆；所述第一横杆沿所述第一安装架竖直滑动；位于最上方的所述第一夹爪上铰接有第一拉杆；位于最上方的所述第二夹爪上铰接有第二拉杆；所述第一拉杆的上端与所述第一横杆铰接；所述第二拉杆的上端与所述第二横杆铰接；所述拉绳的上端与所述第二横杆一端固定。

进一步的，所述机架上设置有网袋架；所述网袋上料机构包括转动设置于网袋架上的安装轴、转动设置于网袋架上的驱动轴和从动轴、设置于网袋架上的驱动电机；所述驱动电机的输出轴与驱动轴的一端固定连接；所述驱动轴和从动轴沿网袋架的高度方向间隔设置。

进一步的，所述网袋切断机构包括转动设置于网袋架一侧的不完全齿轮、竖直滑动设置于网袋架一侧的齿条、滑动设置于从动轴一侧的切刀；所述不完全齿轮与所述齿条相啮合；所述网袋架上设置有用于驱动齿条复位的复位组件；所述切刀与所述从动轴并排设置；所述切刀的一端穿过网袋架并与齿条的一侧固定。

进一步的，所述网袋输送机构包括设置于机架上的输送电机、转动设置于机架上的输送轴、设置于输送轴周向的连接杆、设置于连接杆端部的固定板、设置于固定板一侧的连接柱、设置于固定板上的推进组件；所述输送电机的输出轴与输送轴一端固定连接；所述输送轴位于网袋切断机构和包装夹紧机构之间；所述连接柱与所述网袋切断机构的输出端对齐并用于套设网袋；所述推进组件用于推动网袋至包装夹紧机构上；所述推进组件包括套设于连接柱上的推环、设置于固定板一侧的电动推杆；所述推环与连接柱滑动配合；所述电动推杆的输出端与推环固定。

本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、由于采用了包装装置，所以能够先将网袋输送至包装装置处进行安装，再自动进料至包装装置处，将网袋套设于苹果上，松开对苹果的夹持后，使得苹果自动落入出料装置上，经过出料装置输送出去进行统一打包，有效解决了现有技术中由人工给苹果包装网袋导致工作效率低的问题，实现了自动对苹果包装网袋，提高工作效率。

2、由于采用了网袋切断机构，所以能够通过自动输送网袋条的同时，间歇地对网袋条进行切断处理，使得网袋条被切割形成一个网袋，再通过网袋输送机构将切割好的网袋进行输送，有效解决了现有技术中对于网袋输送自动化程度不高的问题，进而实现了有效提高网袋加工和输送的效率。

3、由于采用了第一夹爪和第二夹爪的结构，所以能够通过苹果的自动滑落带动第一夹爪和第二夹爪联动，进而对网袋的两端进行撑开，使得苹果位于网袋之间，通过控制进料夹紧机构远离包装夹紧机构，使得苹果的一侧失去支撑而自动下落，进而能够自动下料至出料装置上。

附图说明

图1为本申请实施例中的整体的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为本申请实施例中的气缸与进料箱的连接结构示意图；

图4为图3中B处的放大示意图；

图5为本申请实施例中的网袋传输装置的结构示意图；

图6为图1中C处的放大示意图；

图中：1、机架；2、进料装置；21、进料箱；211、进料口；22、进料电机；23、转轴；24、进料板；3、包装装置；4、进料夹紧机构；41、第一安装架；411、竖槽；42、安装框；43、第一夹爪；44、插杆；45、抵接弹簧；46、第一固定块；47、第二固定块；5、包装夹紧机构；51、第二安装架；52、安装柱；53、第二夹爪；54、定位杆；55、驱动组件；551、第一固定柱；552、第二固定柱；553、拉绳；554、导轮；56、联动组件；561、第一横杆；562、定位块；563、第二横杆；564、第一拉杆；565、第二拉杆；566、横槽；6、网袋传输装置；61、网袋上料机构；611、安装轴；612、驱动轴；613、从动轴；614、驱动电机；62、网袋切断机构；621、不完全齿轮；622、齿条；623、切刀；624、切割电机；63、网袋输送机构；631、输送电机；632、输送轴；633、连接杆；634、固定板；635、连接柱；64、复位组件；641、安装块；642、复位弹簧；65、推进组件；651、推环；652、电动推杆；66、弧形板；7、网袋架；71、第一固定架；72、第二固定架；73、第三固定架；8、驱动机构；81、连板；82、导向块；83、气缸；9、出料装置；91、出料板；92、出料辊；93、出料电机；94、出料传送带。

具体实施方式

本申请实施例公开提供了一种用于苹果包网袋的机器，首先通过网袋传输装置6将网袋条输送裁切后输送至包装装置3处，再通过进料装置2间歇输送苹果至包装装置3处，将网袋套设于苹果上，再松开包装好的苹果，将苹果通过出料装置9输送出去，能够对苹果自动包装网袋，有效解决了现有技术中由人工给苹果包装网袋导致工作效率低的问题，实现了自动对苹果包装网袋，提高工作效率。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

参照图1，一种用于苹果包网袋的机器，包括呈长方体状的机架1，机架1上安装有进料装置2、包装装置3、网袋传输装置6和出料装置9，进料装置2和包装装置3沿机架1的宽度方向并排设置，网袋传输装置6、包装装置3和出料装置9沿机架1的长度方向依次设置，进料装置2的输出端与包装装置3的一端对应，网袋传输装置6的输出端与包装装置3的一侧对应，出料装置9的输入端与包装装置3远离网袋传输装置6的一侧对齐。首先通过网袋传输装置6将网袋条输送裁切后输送至包装装置3处，再通过进料装置2间歇输送苹果至包装装置3处，将网袋套设于苹果上，再松开包装好的苹果，将苹果通过出料装置9输送出去。

参照图1，进料装置2包括进料箱21、进料电机22、转轴23、进料板24，进料箱21安装于机架1上，进料箱21靠近包装装置3的一侧开口设置。进料电机22固定安装于进料箱21的一侧，转轴23转动连接于进料箱21的内部，且转轴23的轴向与机架1的长度方向一致，进料电机22的输出轴穿过进料箱21并与转轴23的一端固定连接，进料板24沿转轴23的周向均匀布置有多个，且进料板24的两端分别与进料箱21的相对两侧滑动配合，进料箱21上成型有进料口211，进料口211与一个进料板24相衔接。通过将苹果从进料口211处单个进行运输至包装装置3处进行包装。

参照图1、图2，包装装置3与进料箱21侧壁设置有开口的一侧对应设置，包装装置3包括沿机架1宽度方向相对设置并用于夹紧苹果的进料夹紧机构4和包装夹紧机构5，进料夹紧机构4与进料装置2的输出端相衔接，进料夹紧机构4包括第一安装架41、安装框42、第一夹爪43，第一安装架41竖直设置，安装框42为正八边形框架状，且固定安装于第一安装架41的中部，安装框42的轴向与机架1的宽度方向一致，安装框42的每条边框均插接有一个插杆44，插杆44的延伸线经过安装框42的中心，插杆44远离安装框42的端部固定安装有第一固定块46，插杆44上套设有抵接弹簧45，抵接弹簧45的两端分别与第一固定块46和安装框42的外侧壁固定连接，插杆44与安装框42滑动配合，多个第一夹爪43与安装框42的边框一一对应，且八个第一夹爪43呈圆周布置，第一夹爪43上固定安装有第二固定块47，插杆44位于安装框42内的端部与对应的第一夹爪43铰接，并且在第一夹爪43的铰接处安装有第一扭簧，使得第一夹爪43在不受外力的状态下保持初始状态。第一夹爪43的铰接点位于第一夹爪43的三分之一处，且第一夹爪43的三分之一处位于安装框42靠近进料装置2的一侧，初始状态下，多个第一夹爪43与进料装置2对齐的端部开口大于多个第一夹爪43靠近包装夹紧机构5的端部开口，而八个第一夹爪43远离进料装置2的端部开口小于网袋的开口，使得进料装置2驱动苹果至进料夹紧机构4处，能够使得苹果从进料板24上滑落至八个第一夹爪43的开口处，由于苹果的重力，会使得八个第一夹爪43发生偏转，使得八个第一夹爪43靠近进料装置2的端部开口变小，即八个第一夹爪43靠近进料装置2的端部相互靠近。

参照图1、图3和图4，包装夹紧机构5包括第二安装架51、安装柱52、第二夹爪53，第二安装架51与第一安装架41相对设置，安装柱52固定安装于第二安装架51靠近第一安装架41的一侧，且安装柱52的中心与安装框42的中心重合，为了便于对苹果进行定位，在安装柱52远离第二安装架51的一侧固定有同轴设置的定位杆54。第二夹爪53沿安装柱52的周向铰接有多个，多个第二夹爪53呈圆周布置，且第二夹爪53设置有八个，第二夹爪53与安装柱52的铰接处安装有第二扭簧，能够使得在不受外力的作用下，多个第二夹爪53靠近第二安装架51的端部开口大于多个第二夹爪53靠近第一夹爪43的端部开口，多个第二夹爪53靠近第一夹爪43的端部开口小于网袋的开口，便于将网袋套设于多个第二夹爪53远离第二安装架51的端部。第二夹爪53的铰接点位于第二夹爪53的三分之一处，且第二夹爪53的三分之一处位于靠近第二安装架51的一侧。为了便于将网袋套设于苹果上，使得八个第二夹爪53和八个第二夹爪53相互靠近的端部开口均张开，在第二安装架51上安装有驱动组件55，能够使得八个第二夹爪53靠近第一夹爪43的端部开口张大，即八个第二夹爪53靠近第一夹爪43的端部相互远离。

参照图1、图3和图4，驱动组件55包括第一固定柱551、第二固定柱552和拉绳553，第一固定柱551和第二固定柱552位于第二夹爪53的上方，第一固定柱551和第二固定柱552设置于位于最上方的第二夹爪53的两侧，第二固定柱552的端部转动连接有导轮554，拉绳553的一端固定安装于第一固定柱551上，拉绳553的另一端沿着一个第二夹爪53的一侧向下方依次绕设并最终绕设于导轮554靠近第一固定柱551的表面，使得拉绳553将多个第二夹爪53包裹住，第一安装架41和第二安装架51之间设置有联动组件56，第一固定柱551上固定有拉绳553，拉绳553的另一端绕过第二固定柱552并与联动组件56连接，拉绳553包裹于多个第二夹爪53靠近第二安装架51的端部上。通过向上提拉拉绳553，使得拉绳553对多个第二夹爪53的端部进行锁紧，进而使得多个第二夹爪53发生偏转，即多个第二夹爪53靠近第一夹爪43的端部开口张大。为了便于提拉拉绳553，在第一安装架41和第二安装架51之间安装有联动组件56，联动组件56包括第一横杆561、定位块562、第二横杆563、第一拉杆564和第二拉杆565，第一安装架41上开设有竖槽411，第一横杆561的端部滑动连接于竖槽411内，第一横杆561远离第一安装架41的端部开设有横槽566，定位块562滑动连接于横槽566内，第二横杆563固定安装于定位块562的下端面，第一拉杆564的上端与第一横杆561铰接，第一拉杆564的下端铰接于位于最上方的第一夹爪43上，第二拉杆565的上端与第二横杆563铰接，第二拉杆565的下端铰接于位于最上方的第二夹爪53上，拉绳553的上端与第二横杆563的一端固定。在第一夹爪43靠近第二夹爪53的端部上升后，能够带动第一横杆561上升，由于第二横杆563与第一横杆561连接，能够带动第二横杆563上升，通过第二横杆563对拉绳553进行拉紧，使得拉绳553包裹于第二夹爪53上的绳段被缩紧，使得其余的第二夹爪53靠近第一夹爪43的端部开口相互远离。

参照图2、图4，对于本申请实施例中的多个第一夹爪43的端部开口指代为多个第一夹爪43端部围设成的开口，多个第二夹爪53的端部开口指代为多个第二夹爪53端部围设成的开口，在不受外力的作用下，多个第一夹爪43和多个第二夹爪53相向的端部开口分别小于两者相背离的端部开口，在对苹果进行夹持时，多个第一夹爪43和多个第二夹爪53相向的端部开口分别大于两者相背离的端部开口。第一夹爪43和第二夹爪53的夹持面为橡胶材质制成。

参照图1、图5，网袋传输装置6包括、网袋切断机构62、网袋输送机构63，网袋上料机构61能够间歇将单个网袋输送至包装装置3处，网袋上料机构61包括安装轴611、驱动轴612和从动轴613、驱动电机614，机架1上固定安装有网袋架7，并位于机架1的一端，网袋架7包括第一固定架71、第二固定架72和第三固定架73，第一固定架71和第二固定架72沿机架1的宽度方向设置，第二固定架72和第三固定架73沿机架1的长度方向设置，第一固定架71固定安装于机架1的边沿并向机架1外延伸，第二固定架72和第三固定架73均固定安装于机架1的边沿，第二固定架72的截面呈U形，第三固定架73安装于第二固定架72靠近包装装置3的一侧。安装轴611转动连接于第一固定架71上，且安装轴611的轴向与机架1的长度方向一致，驱动轴612和从动轴613均转动连接于第二固定架72的内侧，且驱动轴612和从动轴613沿第二固定架72的高度方向并列设置，驱动轴612位于从动轴613的下方，驱动轴612与安装轴611相互平行，驱动电机614固定安装于第二固定架72的一侧，驱动电机614的输出轴与驱动轴612的一端固定连接。网袋加工成网袋条并卷设为盘状，安装于安装轴611上，且网袋条的一端穿过驱动轴612和从动轴613之间向机架1上延伸。

参照图1、图5，网袋切断机构62安装于第二固定架72上，方便对网袋条进行切割，网袋切断机构62包括不完全齿轮621、齿条622、切刀623，不完全齿轮621转动连接于第二固定架72的一侧，在第二固定架72的另一侧固定安装有切割电机624，切割电机624的输出轴穿过第二固定架72并与从动轴613的一端固定，从动轴613的另一端穿过第二固定架72并与不完全齿轮621的中心固定连接。在第二固定架72上开设有两个相对设置的限位槽，限位槽竖直设置，限位槽位于从动轴613远离第一固定架71的位置处，切刀623的两端滑动连接于限位槽内，切刀623与从动轴613并排设置，齿条622滑动连接于第二固定架72的一侧，且不完全齿轮621与齿条622相啮合，第二固定架72上安装有，复位组件64包括安装块641和复位弹簧642，切刀623的一端穿过一个限位槽并与齿条622的一侧固定。安装块641固定安装于第二固定架72靠近下方的位置，复位弹簧642竖直设置，复位弹簧642的两端分别与齿条622和安装块641固定连接。通过切割电机624驱动从动轴613转动，使得从动轴613带动不完全齿轮621转动，进而使得不完全齿轮621带动齿条622沿着第二固定架72的高度方向竖直移动，齿条622带动切刀623对网袋条进行切割，使得网袋条切割形成单个包装网袋。为了使得驱动轴612和从动轴613同步对网袋条进行驱动，切割电机624和驱动电机614通过电控装置进行控制，使得驱动轴612和从动轴613相向转动，对网袋条进行驱动。

参照图1、图5和图6，网袋输送机构63包括输送电机631、输送轴632、连接杆633、固定板634、连接柱635、推进组件65，输送电机631固定安装于第三固定架73上，输送轴632转动连接于第三固定架73上，且输送轴632的长度方向与机架1的宽度方向一致，输送电机631的输出轴与输送轴632一端固定连接，输送轴632位于网袋切断机构62和包装夹紧机构5之间，连接杆633固定安装于输送轴632的周向，且连接杆633沿输送轴632的周向均匀布置有多个，固定板634固定安装于连接杆633远离输送轴632的端部上，连接柱635固定安装于固定板634上，连接柱635与网袋切断机构62的输出端对齐，连接柱635靠近网袋切断机构62的一端成型有倒角，连接柱635的直径小于网袋的开口，连接柱635的长度小于网袋的长度，推进组件65安装于固定板634远离连接柱635的一侧，推进组件65包括推环651和电动推杆652，固定板634安装有连接柱635的一侧开设有容纳槽，推环651套设于连接柱635上并位于容纳槽内，电动推杆652固定安装于固定板634远离连接柱635的一侧，且电动推杆652的输出端穿过固定板634与推环651的端面固定连接。通过网袋的端部插接于连接柱635上，转动输送轴632，将该套设有网袋的连接柱635与包装夹紧机构5对齐，通过推进组件65推动网袋至包装夹紧机构5上。在固定板634的一侧固定安装有弧形板66，固定板634为圆盘状，弧形板66与固定板634的周向相切，当一个连接杆633移动至包装装置3的下方时，弧形板66远离固定板634的一端与出料装置9对齐，能够将包装好的苹果导向至出料装置9上。

参照图1、图3，在机架1上安装有驱动机构8，驱动机构8包括连板81、导向块82和气缸83，第一安装架41的下端通过连板81与进料箱21的侧壁固定连接，进料箱21沿机架1的宽度方向进行滑动，在机架1上开设有导向槽，导向槽的长度方向沿机架1的宽度方向设置，且导向块82固定安装在进料箱21的底部，导向块82滑动连接于导向槽内，气缸83安装在机架1上，气缸83位于进料箱21远离包装装置3的一侧，气缸83的输出轴与进料箱21的一侧固定连接，通过气缸83的伸缩带动进料箱21以及进料夹紧机构4移动，能够避免网袋输送机构63与进料夹紧机构4产生干扰。

参照图1，出料装置9包括出料板91、出料辊92、出料电机93和出料传送带94，出料板91固定安装于机架1上，且沿机架1的宽度方向间隔设置有两个，出料板91的长度方向与机架1的长度方向一致，出料辊92转动连接于两个出料板91之间，且出料辊92沿出料板91的长度方向间隔设置有两个，出料电机93固定安装于机架1的一侧，且出料电机93的输出轴与一个出料辊92的端部固定连接，出料传送带94套设于两个出料辊92上，并且出料传送带94的两侧与两个出料板91的相对一侧滑动配合。

本申请实施例的工作原理是：在使用时，首先启动驱动电机614和切割电机624，带动驱动轴612和从动轴613转动，带动网袋条向网袋输送机构63处移动，从动轴613转动时带动不完全齿轮621转动，驱动齿条622沿着第二固定架72的高度方向向下移动，使得齿条622带动切刀623对网袋条进行切割，由于连接柱635靠近网袋切断机构62的一侧设置有倒角，使得网袋条向连接柱635延伸时，网袋条的端部插接于连接柱635上，当切刀623切断网袋条后，使得单个包装网袋插接于连接柱635上。

启动气缸83，使得气缸83收缩，带动进料箱21以及进料夹紧机构4远离包装夹紧机构5。再启动输送电机631，使得输送轴632转动带动套设有网袋的连接柱635向包装装置3靠近。当套设有网袋的连接柱635与定位杆54的中心对齐时，停止输送电机631，由于八个第二夹爪53的端部开口小于网袋的开口，启动电动推杆652，使得推环651推动网袋并使得网袋套设于八个第二夹爪53靠近第一夹爪43的端部上。再驱动电动推杆652收缩，带动推环651收缩至容纳槽内。继续启动输送电机631，使得位于包装夹紧机构5一侧的连接柱635向其下方移动后停止输送电机631。并且，驱动气缸83伸出，带动进料夹紧机构4向包装夹紧机构5靠拢，由于八个第一夹爪43靠近第二夹爪53的端部在未受力的情况下，端部开口小于网袋开口，使得八个第一夹爪43的端部伸入网袋的另一端开口。

对网袋进行定位好后，将苹果从进料箱21的进料口211进料，通过进料板24转运苹果至进料夹紧机构4处。在初始状态下，八个第一夹爪43靠近进料箱21的端部开口呈张开状态，能够容纳苹果进入，苹果从进料板24上滑落至八个第一夹爪43内，当苹果以自身重力沿着第一夹爪43的长度方向继续滑动时，带动第一夹爪43发生偏转，使得第一夹爪43靠近进料箱21的端部开口呈收缩状态，而第二固定架72上的定位杆54对苹果的端部进行抵紧，使得苹果不易发生移动。苹果的两端分别给第一夹爪43和第二夹爪53夹紧并抵住，另外，在八个第一夹爪43和八个第二夹爪53相向的端部撑开时，能够对网袋的两端进行撑开，方便将网袋套设于苹果上。通过驱动气缸83收缩，使得进料夹紧机构4远离包装夹紧机构5，苹果失去一侧的支撑后在自身重力的作用下向下滑落，通过弧形板66导向至出料传送带94上输送出去。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述的，仅为本申请实施例较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于苹果包网袋的机器，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设置有进料装置（2）、包装装置（3）、网袋传输装置（6）和出料装置（9）；

所述包装装置（3）包括沿机架（1）宽度方向相对设置并用于夹紧苹果的进料夹紧机构（4）和包装夹紧机构（5）；

所述网袋传输装置（6）包括设置于机架（1）上并位于包装夹紧机构（5）一侧的网袋上料机构（61）、设置于网袋上料机构（61）上的网袋切断机构（62）、设置于网袋切断机构（62）一侧的网袋输送机构（63）；

所述进料夹紧机构（4）与所述进料装置（2）的输出端相衔接；所述包装夹紧机构（5）与所述网袋输送机构（63）相衔接；所述出料装置（9）与所述包装装置（3）的输出端相衔接；

所述进料夹紧机构（4）包括设置于机架（1）上的第一安装架（41）、设置于第一安装架（41）上的安装框（42）；所述安装框（42）的轴向与机架（1）的宽度方向一致；所述安装框（42）的内侧铰接有多个呈圆周布置的第一夹爪（43）；所述第一夹爪（43）的铰接处设置有第一扭簧；多个所述第一夹爪（43）靠近进料装置（2）的端部开口大于多个第一夹爪（43）远离进料装置（2）的端部之间的开口；多个所述第一夹爪（43）远离进料装置（2）的端部开口小于网袋开口；

所述包装夹紧机构（5）包括设置于机架（1）上的第二安装架（51）、设置于第二安装架（51）上的安装柱（52）；所述安装柱（52）上铰接有多个呈圆周布置的第二夹爪（53）；所述第二夹爪（53）的铰接处设置有第二扭簧；多个所述第二夹爪（53）靠近第二夹爪（53）的端部开口大于多个第二夹爪（53）远离第二夹爪（53）的端部开口；多个所述第二夹爪（53）靠近第一夹爪（43）的端部开口小于网袋的开口；所述第二安装架（51）上设置有驱动多个第二夹爪（53）靠近第一夹爪（43）的端部开口张大的驱动组件（55）；所述机架（1）上设置有驱动进料夹紧机构（4）远离包装夹紧机构（5）的驱动机构（8）；

所述网袋输送机构（63）包括设置于机架（1）上的输送电机（631）、转动设置于机架（1）上的输送轴（632）、设置于输送轴（632）周向的连接杆（633）、设置于连接杆（633）端部的固定板（634）、设置于固定板（634）一侧的连接柱（635）、设置于固定板（634）上的推进组件（65）；

所述输送电机（631）的输出轴与输送轴（632）一端固定连接；所述输送轴（632）位于网袋切断机构（62）和包装夹紧机构（5）之间；所述连接柱（635）与所述网袋切断机构（62）的输出端对齐并用于套设网袋；所述推进组件（65）用于推动网袋至包装夹紧机构（5）上；

所述推进组件（65）包括套设于连接柱（635）上的推环（651）、设置于固定板（634）一侧的电动推杆（652）；所述推环（651）与连接柱（635）滑动配合；所述电动推杆（652）的输出端与推环（651）固定。

2.如权利要求1所述的一种用于苹果包网袋的机器，其特征在于，所述进料装置（2）包括设置于机架（1）上的进料箱（21）、设置于进料箱（21）一侧的进料电机（22）、转动设置于进料箱（21）内的转轴（23）、间隔设置于转轴（23）周向的多个进料板（24）；

所述进料箱（21）靠近进料夹紧机构（4）的一侧开口设置；所述转轴（23）的轴向与机架（1）的长度方向一致；所述进料箱（21）上设置有进料口（211）；所述进料口（211）与一个所述进料板（24）相衔接。

3.如权利要求1所述的一种用于苹果包网袋的机器，其特征在于，所述驱动机构（8）包括设置于机架（1）上的气缸（83）；

所述气缸（83）的输出端与所述第一安装架（41）连接。

4.如权利要求1所述的一种用于苹果包网袋的机器，其特征在于，所述驱动组件（55）包括间隔设置于第二安装架（51）一侧的第一固定柱（551）和第二固定柱（552）；

所述第一固定柱（551）和第二固定柱（552）位于所述第二夹爪（53）的上方；所述第一固定柱（551）上固定有拉绳（553）；所述拉绳（553）的另一端包裹于多个所述第二夹爪（53）后绕设于第二固定柱（552）靠近第一固定柱（551）的表面，拉绳（553）绕设于第二固定柱（552）的端部沿着第二安装架（51）的高度方向向上方延伸；

所述第一安装架（41）和第二安装架（51）之间设置有提拉拉绳（553）上端的联动组件（56）。

5.如权利要求4所述的一种用于苹果包网袋的机器，其特征在于，所述联动组件（56）包括设置于第一安装架（41）一侧的第一横杆（561）、设置于第一横杆（561）上的第二横杆（563）；

所述第一横杆（561）沿所述第一安装架（41）竖直滑动；位于最上方的所述第一夹爪（43）上铰接有第一拉杆（564）；位于最上方的所述第二夹爪（53）上铰接有第二拉杆（565）；

所述第一拉杆（564）的上端与所述第一横杆（561）铰接；所述第二拉杆（565）的上端与所述第二横杆（563）铰接；所述拉绳（553）的上端与所述第二横杆（563）一端固定。

6.如权利要求1所述的一种用于苹果包网袋的机器，其特征在于，所述机架（1）上设置有网袋架（7）；所述网袋上料机构（61）包括转动设置于网袋架（7）上的安装轴（611）、转动设置于网袋架（7）上的驱动轴（612）和从动轴（613）、设置于网袋架（7）上的驱动电机（614）；

所述驱动电机（614）的输出轴与驱动轴（612）的一端固定连接；所述驱动轴（612）和从动轴（613）沿网袋架（7）的高度方向间隔设置。

7.如权利要求6所述的一种用于苹果包网袋的机器，其特征在于，所述网袋切断机构（62）包括转动设置于网袋架（7）一侧的不完全齿轮（621）、竖直滑动设置于网袋架（7）一侧的齿条（622）、滑动设置于从动轴（613）一侧的切刀（623）；

所述不完全齿轮（621）与所述齿条（622）相啮合；所述网袋架（7）上设置有用于驱动齿条（622）复位的复位组件（64）；所述切刀（623）与所述从动轴（613）并排设置；所述切刀（623）的一端穿过网袋架（7）并与齿条（622）的一侧固定。

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