CN114515376A - 一种用于引导导丝的穿透型定位导管 - Google Patents

一种用于引导导丝的穿透型定位导管 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于引导导丝的穿透型定位导管，包括：第一导管；第二导管，其同轴固定于所述第一导管的一侧，以便导丝依次穿过第二导管和第一导管；第一引导组件，其内嵌于所述第二导管中，用于为导丝提供第一进出导向动力；以及第二引导组件，其连接于所述第一导管和第二导管之间，用于为导丝提供第二进出导向动力。

Description

一种用于引导导丝的穿透型定位导管
技术领域
本发明涉及定位导管技术领域，具体涉及一种用于引导导丝的穿透型定位导管。
背景技术
导管和导丝常用于血管介入手术中，其在数字减影血管造影机、CT定位、B型超声仪等医疗影像设备做导向时进行，目前的定位导管主要依靠施术者手动为导丝提供引导定位，施术者长时间工作较为费力，且随着时间的推移施术者的体力和控制力的下降会导致精度下降，从而会对手术的效果产生不良的影响，因此如何实现利用定位导管对导丝进行自动定位引导成为关注的重点。
因此，有必要提供一种用于引导导丝的穿透型定位导管以解决上述问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于引导导丝的穿透型定位导管，包括：
第一导管；
第二导管，其同轴固定于所述第一导管的一侧，以便导丝依次穿过第二导管和第一导管；
第一引导组件，其内嵌于所述第二导管中，用于为导丝提供第一进出导向动力；以及
第二引导组件，其连接于所述第一导管和第二导管之间，用于为导丝提供第二进出导向动力。
进一步，作为优选，所述第二进出导向动力精度大于第一进出导向动力精度；
且送入导丝时，所述第二进出导向动力与第一进出导向动力交替作用于导丝上。
进一步，作为优选，所述第一引导组件包括：
上下对称设置于所述第二导管中的轮座；
左右对称转动设置于所述轮座上的转轮；以及
套设于同一轮座上转轮之间的第一传动带；
且所述第一传动带上连接有两个第一电磁铁，所述第一电磁铁能够吸附夹持爪，以便通过夹持爪夹持导丝。
进一步，作为优选，同一轮座上的转轮中的其中一个转轮具有转动动力；
所述转轮上同轴固定有同步轮，同一轮座上的两个同步轮之间采用第二传动带进行传动相连，所述第二传动带能够保持两个同步轮同步转动。
进一步，作为优选，所述第二引导组件包括：
上下对称连接于第一导管和第二导管之间的水平驱动机构，所述水平驱动机构具有一水平移动端；
连接臂，其一端与水平移动端相连；以及
第二电磁铁，其连接于连接臂的另一端，且位于轮座靠近导丝的一侧；
所述连接臂可伸缩调节。
进一步，作为优选，同一轮座上的两个第一电磁铁均能够由另一第一电磁铁绕O点偏转270度而成，且所述O点为两个转轮圆心之间连线的中点；以便利用第一引导组件利用夹持爪对导丝提供第一进出导向动力后，直接由第二引导组件接收夹持爪，并对导丝提供第二进出导向动力。
进一步，作为优选，所述水平驱动机构为丝杠螺母副结构。
进一步，作为优选，所述轮座由伸缩杆所驱动进行上下移动调节，所述伸缩杆固定嵌入于第二导管上。
进一步，作为优选，所述夹持爪包括：
吸附座，其为塑料材质，且与第一电磁铁和第二电磁铁相对应位置处嵌入有铁块；
缓冲连接架，其一端与吸附座相连，另一端连接有安装架；以及
空气振荡器，其嵌入于安装架中，且输出端与抱紧爪相连。
进一步，作为优选，所述抱紧爪为弧形结构，其中部为硬质材料，两端为柔性可形变材料；
所述抱紧爪的两端铰接有铰接臂，所述铰接臂的另一端铰接至安装架上，所述铰接臂与安装架之间还铰接有调节杆。
与现有技术相比，本发明提供了一种用于引导导丝的穿透型定位导管，具有以下有益效果：
1.本发明实施例中，配置有两个导管共同作用于导丝上，从而引导导丝，提高了对于导丝的引导效果，其中，两个导管分别为第一导管和第二导管，第二导管位于第一导管的尾部位置处，且第二导管的内径大于第一导管的外径，以便在第二导管内安装第一引导组件，并且，在第一导管和第二导管之间还连接有第二引导组件；
2.本发明实施例中，第一引导组件能够为导丝提供第一进出导向动力，第二引导组件能够为导丝提供第二进出导向动力，当取出导丝时，第二引导组件可不参与提供进出导向动力，此时，主要依靠第一引导组件为导丝提供进出导向动力，从而提高了取出导丝的效率；
3.本发明实施例中，当送入导丝时，所述第二进出导向动力与第一进出导向动力交替作用于导丝上，并且第二进出导向动力精度大于第一进出导向动力精度，这样能够保证每次利用第一引导组件提供第一进出导向动力后能够利用第二引导组件提供第二进出导向动力从而修正导丝的位置，也就是说，第二进出导向动力与第一进出导向动力交替作用于导丝上为一个进给周期，因此在每一进给周期中，导丝均能够得到较好的修正，从而提高其送入的精确度；
4.本发明实施例中，配置有两个传动带，分别为第一传动带和第二传动带，其中，第二传动带用于在两个同步轮之间传动，从而保持两个同步轮同步转动，进而保证两个转轮能够同步转动，而第一传动带则由转轮驱动对第一电磁铁进行位移驱动，从而保证第一传动带以及第一电磁铁移动的稳定性与精确度。
附图说明
图1为一种用于引导导丝的穿透型定位导管的整体结构示意图；
图2为一种用于引导导丝的穿透型定位导管中第一引导组件的结构示意图；
图3为一种用于引导导丝的穿透型定位导管中夹持爪的夹持示意图；
图4为一种用于引导导丝的穿透型定位导管中夹持爪的结构示意图；
图中：1、第一导管；2、第二导管；3、导丝；4、第一引导组件；5、第二引导组件；51、水平驱动机构；52、连接臂；53、第二电磁铁；41、转轮；42、轮座；43、第一传动带；44、伸缩杆；45、第二传动带；46、第一电磁铁；6、夹持爪；61、吸附座；62、缓冲连接架；63、空气振荡器；64、抱紧爪；65、安装架；66、柔性部；67、铰接臂；68、调节杆。
具体实施方式
请参阅图1～4，本发明提供了一种用于引导导丝的穿透型定位导管，包括：
第一导管1；
第二导管2，其同轴固定于所述第一导管1的一侧，以便导丝3依次穿过第二导管2和第一导管1；
第一引导组件4，其内嵌于所述第二导管2中，用于为导丝3提供第一进出导向动力；以及
第二引导组件5，其连接于所述第一导管1和第二导管2之间，用于为导丝3提供第二进出导向动力。
较佳的，所述第二进出导向动力精度大于第一进出导向动力精度；
且送入导丝时，所述第二进出导向动力与第一进出导向动力交替作用于导丝3上。
也就是说，本实施例中，配置有两个导管共同作用于导丝上，从而引导导丝，提高了对于导丝的引导效果，其中，两个导管分别为第一导管和第二导管，第二导管位于第一导管的尾部位置处，且第二导管的内径大于第一导管的外径，以便在第二导管2内安装第一引导组件4，并且，在第一导管1和第二导管2之间还连接有第二引导组件5，第一引导组件4能够为导丝提供第一进出导向动力，第二引导组件5能够为导丝提供第二进出导向动力，需要注意的是，当取出导丝时，第二引导组件5可不参与提供进出导向动力，此时，主要依靠第一引导组件4为导丝提供进出导向动力，而当送入导丝时，所述第二进出导向动力与第一进出导向动力交替作用于导丝3上，并且第二进出导向动力精度大于第一进出导向动力精度，这样能够保证每次利用第一引导组件4提供第一进出导向动力后能够利用第二引导组件5提供第二进出导向动力从而修正导丝3的位置，也就是说，第二进出导向动力与第一进出导向动力交替作用于导丝3上为一个进给周期，因此在每一进给周期中，导丝3均能够得到较好的修正，从而提高其送入的精确度。
本实施例中，如图2，所述第一引导组件4包括：
上下对称设置于所述第二导管2中的轮座42；
左右对称转动设置于所述轮座42上的转轮41；以及
套设于同一轮座42上转轮41之间的第一传动带43；
且所述第一传动带43上连接有两个第一电磁铁46，所述第一电磁铁46能够吸附夹持爪6，以便通过夹持爪夹持导丝。
因此，在实施时，通过转轮的持续转动即可实现对于第一电磁铁46的位移驱动，进而通过夹持爪实现对于导丝的送入。
作为较佳的实施例，同一轮座42上的转轮41中的其中一个转轮具有转动动力；
所述转轮41上同轴固定有同步轮，同一轮座42上的两个同步轮之间采用第二传动带45进行传动相连，所述第二传动带45能够保持两个同步轮同步转动。
需要特别注意的是，本实施例中，配置有两个传动带，分别为第一传动带和第二传动带，其中，第二传动带用于在两个同步轮之间传动，从而保持两个同步轮同步转动，进而保证两个转轮能够同步转动，而第一传动带则由转轮驱动对第一电磁铁46进行位移驱动，从而保证第一传动带以及第一电磁铁移动的稳定性与精确度。
本实施例中，所述第二引导组件5包括：
上下对称连接于第一导管1和第二导管2之间的水平驱动机构51，所述水平驱动机构51具有一水平移动端；
连接臂52，其一端与水平移动端相连；以及
第二电磁铁53，其连接于连接臂52的另一端，且位于轮座42靠近导丝3的一侧；
所述连接臂52可伸缩调节。
另外，同一轮座42上的两个第一电磁铁46均能够由另一第一电磁铁绕0点偏转270度而成，且所述O点为两个转轮41圆心之间连线的中点；以便利用第一引导组件4利用夹持爪6对导丝提供第一进出导向动力后，直接由第二引导组件5接收夹持爪6，并对导丝提供第二进出导向动力。
也就是说，当利用第一电磁铁吸附夹持爪送至第二电磁铁附近后，由第二电磁铁接收夹持爪，从而驱动夹持爪进行微调，此时，第一电磁铁继续移动，直到第二电磁铁停止微调，之后第一电磁铁接收该夹持爪向侧部移动，同一轮座上的另一第一电磁铁也驱动另一夹持爪向侧部移动等待下一次对于导丝的驱动，二者相互配合能够提高对于导丝的送入效率。
作为较佳的实施例，所述水平驱动机构51为丝杠螺母副结构。
作为较佳的实施例，所述轮座由伸缩杆44所驱动进行上下移动调节，所述伸缩杆44固定嵌入于第二导管2上。
本实施例中，如图3和4，所述夹持爪6包括：
吸附座61，其为塑料材质，且与第一电磁铁和第二电磁铁相对应位置处嵌入有铁块；
缓冲连接架62，其一端与吸附座61相连，另一端连接有安装架65；以及
空气振荡器63，其嵌入于安装架65中，且输出端与抱紧爪64相连。
另外，所述抱紧爪64为弧形结构，其中部为硬质材料，两端为柔性可形变材料；
所述抱紧爪64的两端铰接有铰接臂67，所述铰接臂67的另一端铰接至安装架65上，所述铰接臂67与安装架65之间还铰接有调节杆68。
也就是说，本实施例中，抱紧爪能够适应多种直径的导丝，在抱紧导丝时，可以通过抱紧爪的两端弧度变化进行更加紧密的贴紧，提高了整体的夹持效果。
在具体实施时，当取出导丝时，第二引导组件5可不参与提供进出导向动力，此时，主要依靠第一引导组件4为导丝提供进出导向动力，而当送入导丝时，所述第二进出导向动力与第一进出导向动力交替作用于导丝3上，并且第二进出导向动力精度大于第一进出导向动力精度，这样能够保证每次利用第一引导组件4提供第一进出导向动力后能够利用第二引导组件5提供第二进出导向动力从而修正导丝3的位置。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于引导导丝的穿透型定位导管，其特征在于：包括：
第一导管(1)；
第二导管(2)，其同轴固定于所述第一导管(1)的一侧，以便导丝(3)依次穿过第二导管(2)和第一导管(1)；
第一引导组件(4)，其内嵌于所述第二导管(2)中，用于为导丝(3)提供第一进出导向动力；以及
第二引导组件(5)，其连接于所述第一导管(1)和第二导管(2)之间，用于为导丝(3)提供第二进出导向动力。
2.根据权利要求1所述的用于引导导丝的穿透型定位导管，其特征在于：所述第二进出导向动力精度大于第一进出导向动力精度；
且送入导丝时，所述第二进出导向动力与第一进出导向动力交替作用于导丝(3)上。
3.根据权利要求1所述的用于引导导丝的穿透型定位导管，其特征在于：所述第一引导组件(4)包括：
上下对称设置于所述第二导管(2)中的轮座(42)；
左右对称转动设置于所述轮座(42)上的转轮(41)；以及
套设于同一轮座(42)上转轮(41)之间的第一传动带(43)；
且所述第一传动带(43)上连接有两个第一电磁铁(46)，所述第一电磁铁(46)能够吸附夹持爪(6)，以便通过夹持爪夹持导丝。
4.根据权利要求3所述的用于引导导丝的穿透型定位导管，其特征在于：同一轮座(42)上的转轮(41)中的其中一个转轮具有转动动力；
所述转轮(41)上同轴固定有同步轮，同一轮座(42)上的两个同步轮之间采用第二传动带(45)进行传动相连，所述第二传动带(45)能够保持两个同步轮同步转动。
5.根据权利要求3所述的用于引导导丝的穿透型定位导管，其特征在于：所述第二引导组件(5)包括：
上下对称连接于第一导管(1)和第二导管(2)之间的水平驱动机构(51)，所述水平驱动机构(51)具有一水平移动端；
连接臂(52)，其一端与水平移动端相连；以及
第二电磁铁(53)，其连接于连接臂(52)的另一端，且位于轮座(42)靠近导丝(3)的一侧；
所述连接臂(52)可伸缩调节。
6.根据权利要求5所述的用于引导导丝的穿透型定位导管，其特征在于：同一轮座(42)上的两个第一电磁铁(46)均能够由另一第一电磁铁绕O点偏转270度而成，且所述O点为两个转轮(41)圆心之间连线的中点；以便利用第一引导组件(4)利用夹持爪(6)对导丝提供第一进出导向动力后，直接由第二引导组件(5)接收夹持爪(6)，并对导丝提供第二进出导向动力。
7.根据权利要求6所述的用于引导导丝的穿透型定位导管，其特征在于：所述水平驱动机构(51)为丝杠螺母副结构。
8.根据权利要求6所述的用于引导导丝的穿透型定位导管，其特征在于：所述轮座由伸缩杆(44)所驱动进行上下移动调节，所述伸缩杆(44)固定嵌入于第二导管(2)上。
9.根据权利要求3所述的用于引导导丝的穿透型定位导管，其特征在于：所述夹持爪(6)包括：
吸附座(61)，其为塑料材质，且与第一电磁铁和第二电磁铁相对应位置处嵌入有铁块；
缓冲连接架(62)，其一端与吸附座(61)相连，另一端连接有安装架(65)；以及
空气振荡器(63)，其嵌入于安装架(65)中，且输出端与抱紧爪(64)相连。
10.根据权利要求9所述的用于引导导丝的穿透型定位导管，其特征在于：所述抱紧爪(64)为弧形结构，其中部为硬质材料，两端为柔性可形变材料；
所述抱紧爪(64)的两端铰接有铰接臂(67)，所述铰接臂(67)的另一端铰接至安装架(65)上，所述铰接臂(67)与安装架(65)之间还铰接有调节杆(68)。
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