CN114513740A - 一种定位方法、装置、终端及设备 - Google Patents

一种定位方法、装置、终端及设备 Download PDF

Info

Publication number
CN114513740A
CN114513740A CN202011168407.7A CN202011168407A CN114513740A CN 114513740 A CN114513740 A CN 114513740A CN 202011168407 A CN202011168407 A CN 202011168407A CN 114513740 A CN114513740 A CN 114513740A
Authority
CN
China
Prior art keywords
positioning
frequency layer
terminal
measurement quantity
configuration information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011168407.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114513740B (zh
Inventor
李辉
达人
任斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
Original Assignee
Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd filed Critical Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
Priority to CN202011168407.7A priority Critical patent/CN114513740B/zh
Priority to US18/033,929 priority patent/US20240031973A1/en
Priority to PCT/CN2021/126474 priority patent/WO2022089442A1/zh
Priority to EP21885169.9A priority patent/EP4240027A1/en
Publication of CN114513740A publication Critical patent/CN114513740A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114513740B publication Critical patent/CN114513740B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
    • G01S5/0036—Transmission from mobile station to base station of measured values, i.e. measurement on mobile and position calculation on base station
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0045—Transmission from base station to mobile station
    • G01S5/0063—Transmission from base station to mobile station of measured values, i.e. measurement on base station and position calculation on mobile
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/021—Calibration, monitoring or correction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0236—Assistance data, e.g. base station almanac
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0257—Hybrid positioning
    • G01S5/0268—Hybrid positioning by deriving positions from different combinations of signals or of estimated positions in a single positioning system
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0048—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver
    • H04L5/0051—Allocation of pilot signals, i.e. of signals known to the receiver of dedicated pilots, i.e. pilots destined for a single user or terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/08—Testing, supervising or monitoring using real traffic
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S2205/001—Transmission of position information to remote stations
    • G01S2205/008—Transmission of position information to remote stations using a mobile telephone network

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明实施例提供了一种定位方法、装置、终端及设备。应用于终端的方法包括：接收定位配置信息，所述定位配置信息包括：定位参考信号配置信息和第一频率层误差参数中的至少一项；根据所述定位配置信息，计算定位测量量；将所述定位测量量上报至定位服务器；其中，所述定位测量量的上报方式是：针对一个发送接收节点TRP的多个频率层上报一个定位测量量，或者针对一个TRP的每个频率层上报一个定位测量量。上述方案，可以得到较精确的定位测量量，从而可以较精确的定位终端的位置，提升定位精度。

Description

一种定位方法、装置、终端及设备
技术领域
本发明涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置、终端及设备。
背景技术
在新空口(New Radio，NR)***中，终端通过测量多个发送接收节点(Transmission and Reception Point，TRP)发送的定位参考信号(PositioningReference Signal，PRS)，实现下行定位。其中，每个终端可以测量最多4个频率层发送的PRS信号。每个频率层对应一个频率带宽，其中，NR***中规定，每个频率层最多包含276个物理资源块(Physical Resource Block，PRB)，其频域位置由定位服务器配置给终端。如图1所示。在每个频率层下，可以配置多个TRP发送定位参考信号。每个TRP可以配置发送多个定位参考信号的定位参考信号资源集。每个定位参考信号资源集中可以包括多个定位参考信号资源。一个定位参考信号资源集中的多个定位参考信号资源可以采用不同的发送波束，以实现对终端的覆盖。
终端测量一个频率层的不同TRP发送的定位参考信号后，获得不同TRP的定位测量值。将定位测量值上报给定位服务器，由定位服务器解算出终端的位置信息。
因此，定位精度与定位参考信号的带宽相关。带宽越大，其时间分辨率越高，定位精度越高。目前的定位方法，定位参考信号的带宽受限于一个频率层的带宽。这种情况对于定位精度要求较高的场景(例如：工业物联网场景)，难以达到定位精度需求。
发明内容
本发明实施例提供一种定位方法、装置、终端及设备，以便在一定程度上解决现有技术对于终端的定位精度较低的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种定位方法，应用于终端，包括：
接收定位配置信息，所述定位配置信息包括：定位参考信号配置信息和第一频率层误差参数中的至少一项；
根据所述定位配置信息，计算定位测量量；
将所述定位测量量上报至定位服务器；
其中，所述定位测量量的上报方式是：针对一个发送接收节点TRP的多个频率层上报一个定位测量量，或者针对一个TRP的每个频率层上报一个定位测量量。
可选的，在所述接收定位配置信息之前，所述方法还包括：
向所述定位服务器发送频率层聚合能力信息；
接收所述定位服务器发送的频率层聚合指示信息。
可选的，在所述接收所述定位服务器发送的频率层聚合指示信息之后，所述将所述定位测量量上报至定位服务器，包括：
根据所述频率层聚合指示信息，将所述定位测量量上报至所述定位服务器。
可选的，所述频率层聚合能力信息包括：聚合频率层数量、是否支持频率层聚合以及接收滤波带宽中的至少一项；
所述频率层聚合指示信息包括：指示所述终端是否进行频率层聚合、频率层聚合上报方式以及指示用于聚合的频率层索引。
可选的，所述频率层聚合上报方式，包括：
针对一个发送接收节点TRP的多个频率层上报一个定位测量量；或者
针对一个TRP的每个频率层上报一个定位测量量。
可选的，在所述定位配置信息包括：所述第一频率层误差参数和所述定位参考信号配置信息的情况下，所述根据所述定位配置信息，计算定位测量量，包括：
根据所述定位参考信号配置信息和所述第一频率层误差参数，对不同频率层的定位参考信号进行误差补偿，得到补偿后的定位参考信号；
根据补偿后的定位参考信号，计算定位测量量。
可选的，在所述定位配置信息包括：所述定位参考信号配置信息的情况下，在所述接收定位配置信息之后，所述方法还包括：
测量基站发送的不同频率层的定位参考信号，得到测量结果；
根据所述测量结果，获取不同频率层之间的第二频率层误差参数；
将所述第二频率层误差参数发送至所述定位服务器或者所述基站。
可选的，所述第一频率层误差参数或者所述第二频率层误差参数包括：不同频率层间的定时偏移、相位偏移、频率误差、功率偏移中的至少一项。
第二方面，本发明实施例还提供一种定位方法，应用于定位服务器，包括：
接收基站发送的定位配置信息，并将所述定位配置信息发送至终端；所述定位配置信息包括定位参考信号配置信息和第一频率层误差参数中的至少一项；
接收所述终端上报的定位测量量；所述定位测量量的上报方式是：所述终端针对一个TRP的多个频率层上报一个定位测量量，或者针对一个TRP的每个频率层上报一个定位测量量；
根据所述定位测量量对所述终端进行位置解算，获取所述终端的目标位置信息。
可选的，所述方法还包括：
接收所述终端发送的频率层聚合能力信息；
根据所述频率层聚合能力信息，向所述终端发送频率层聚合指示信息。
可选的，所述频率层聚合能力信息包括：聚合频率层数量、是否支持频率层聚合以及接收滤波器带宽中的至少一项；
可选的，所述频率层聚合指示信息包括：指示所述终端是否进行频率层聚合、频率层聚合上报方式以及指示用于聚合的频率层索引。
可选的，所述频率层聚合上报方式，包括：
针对一个TRP的多个频率层上报一个定位测量量；或者
针对一个TRP的每个频率层上报一个定位测量量。
可选的，在所述定位配置信息包括：所述定位参考信号配置信息的情况下，所述将所述定位配置信息发送至终端之后，所述方法还包括：
接收所述终端或者所述基站发送的不同频率层之间的第二频率层误差参数。
可选的，所述根据所述定位测量量对所述终端进行位置解算，获取所述终端的目标位置信息，包括：
根据所述定位测量量以及所述第二频率层误差参数，对所述定位测量量进行误差补偿，得到补偿后的定位测量量；
根据补偿后的定位测量量，对所述终端进行位置解算，获取所述终端的目标位置信息。
可选的，所述第一频率层误差参数或者所述第二频率层误差参数包括：不同频率层间的定时偏移、相位偏移、频率误差、功率偏移中的至少一项。
第三方面，本发明实施例还提供一种终端，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收定位配置信息，所述定位配置信息包括：定位参考信号配置信息和第一频率层误差参数中的至少一项；
根据所述定位配置信息，计算定位测量量；
将所述定位测量量上报至定位服务器；
其中，所述定位测量量的上报方式是：针对一个发送接收节点TRP的多个频率层上报一个定位测量量，或者针对一个TRP的每个频率层上报一个定位测量量。
可选的，在所述接收定位配置信息之前，所述处理器还用于：
向所述定位服务器发送频率层聚合能力信息；
接收所述定位服务器发送的频率层聚合指示信息。
可选的，所述频率层聚合能力信息包括：聚合频率层数量、是否支持频率层聚合以及接收滤波带宽中的至少一项；
可选的，所述频率层聚合指示信息包括：指示所述终端是否进行频率层聚合、频率层聚合上报方式以及指示用于聚合的频率层索引。
可选的，在所述定位配置信息包括：所述第一频率层误差参数和所述定位参考信号配置信息的情况下，所述根据所述定位配置信息，计算定位测量量，包括：
根据所述定位参考信号配置信息和所述第一频率层误差参数，对不同频率层的定位参考信号进行误差补偿，得到补偿后的定位参考信号；
根据补偿后的定位参考信号，计算定位测量量。
可选的，在所述定位配置信息包括：所述定位参考信号配置信息的情况下，在所述接收定位配置信息之后，所述处理器还用于：
测量基站发送的不同频率层的定位参考信号，得到测量结果；
根据所述测量结果，获取不同频率层之间的第二频率层误差参数；
将所述第二频率层误差参数发送至所述定位服务器或者所述基站。
第四方面，本发明实施例还提供一种网络设备，应用于定位服务器，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收基站发送的定位配置信息，并将所述定位配置信息发送至终端；所述定位配置信息包括定位参考信号配置信息和第一频率层误差参数中的至少一项；
接收所述终端上报的定位测量量；所述定位测量量的上报方式是：所述终端针对一个TRP的多个频率层上报一个定位测量量，或者针对一个TRP的每个频率层上报一个定位测量量；
根据所述定位测量量对所述终端进行位置解算，获取所述终端的目标位置信息。
可选的，所述处理器还用于：
接收所述终端发送的频率层聚合能力信息；
根据所述频率层聚合能力信息，向所述终端发送频率层聚合指示信息。
可选的，所述频率层聚合能力信息包括：聚合频率层数量、是否支持频率层聚合以及接收滤波器带宽中的至少一项；
可选的，所述频率层聚合指示信息包括：指示所述终端是否进行频率层聚合、频率层聚合上报方式以及指示用于聚合的频率层索引。
可选的，在所述定位配置信息包括：所述定位参考信号配置信息的情况下，所述将所述定位配置信息发送至终端之后，所述处理器还用于：
接收所述终端或者所述基站发送的不同频率层之间的第二频率层误差参数。
可选的，所述根据所述定位测量量对所述终端进行位置解算，获取所述终端的目标位置信息，包括：
根据所述定位测量量以及所述第二频率层误差参数，对所述定位测量量进行误差补偿，得到补偿后的定位测量量；
根据补偿后的定位测量量，对所述终端进行位置解算，获取所述终端的目标位置信息。
第五方面，本发明实施例还提供一种定位装置，应用于终端，包括：
第一接收模块，用于接收定位配置信息，所述定位配置信息包括：定位参考信号配置信息和第一频率层误差参数中的至少一项；
第一计算模块，用于根据所述定位配置信息，计算定位测量量；
第一上报模块，用于将所述定位测量量上报至定位服务器；
其中，所述定位测量量的上报方式是：针对一个发送接收节点TRP的多个频率层上报一个定位测量量，或者针对一个TRP的每个频率层上报一个定位测量量。
第六方面，本发明实施例还提供一种定位装置，应用于定位服务器，包括：
第二接收模块，用于接收基站发送的定位配置信息，并将所述定位配置信息发送至终端；所述定位配置信息包括定位参考信号配置信息和第一频率层误差参数中的至少一项；
第三接收模块，用于接收所述终端上报的定位测量量；所述定位测量量的上报方式是：所述终端针对一个TRP的多个频率层上报一个定位测量量，或者针对一个TRP的每个频率层上报一个定位测量量；
第一解算模块，用于根据所述定位测量量对所述终端进行位置解算，获取所述终端的目标位置信息。
第七方面，本发明实施例还提供一种定位***，包括上述第三方面所述的终端以及上述第四方面所述的网络设备。
第八方面，本发明实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述任一项所述的定位方法。
在本发明实施例中，在终端接收到包括定位参考信号配置信息和第一频率层误差参数中的至少一项的定位配置信息的情况下，可以根据上述定位配置信息计算定位测量量，终端向定位服务器针对每一个TRP的多个频率层上报一个定位测量量，或者终端向定位服务器针对每一个TRP的每个频率层均上报一个定位测量量，根据定位配置信息以及终端上报定位测量量的上报方式，定位服务器可以得到较精确的定位测量量，从而可以较精确的定位终端的位置，提升定位精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的应用于终端的定位方法流程图；
图2为本发明实施例提供的应用于定位服务器的定位方法流程图；
图3为本发明实施例提供的定位方法具体流程图之一；
图4为本发明实施例提供的定位方法具体流程图之二；
图5为本发明实施例提供的应用于终端的定位装置结构框图；
图6为本发明实施例提供的应用于定位服务器的定位装置结构框图；
图7为本发明实施例提供的终端的结构框图；
图8为本发明实施例提供的应用于定位服务器的网络设备结构框图。
具体实施方式
本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种定位方法、装置、终端及设备，用以提高对终端的定位精度。
其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
此外，本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种***，尤其是5G***。例如适用的***可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)***、码分多址(code division multiple access，CDMA)***、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)***、长期演进(long term evolution，LTE)***、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)***、LTE时分双工(time division duplex，TDD)***、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)***、通用移动***(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)***、5G新空口(New Radio,NR)***等。这多种***中均包括终端和网络设备。***中还可以包括核心网部分，例如演进的分组***(Evloved PacketSystem,EPS)、5G***(5GS)等。
本申请实施例涉及的终端，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的***中，终端的名称可能也不相同，例如在5G***中，终端可以称为用户设备(UserEquipment，UE)。无线终端可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线终端可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(PersonalCommunication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session InitiatedProtocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端也可以称为***、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端(remoteterminal)、接入终端(access terminal)、用户终端(user terminal)、用户代理(useragent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
本申请实施例涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信***(Global System for Mobile communications，GSM)或码分多址接入(CodeDivision Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)***中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributed unit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
网络设备与终端之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(MultiInput Multi Output,MIMO)传输，MIMO传输可以是单用户MIMO(Single User MIMO,SU-MIMO)或多用户MIMO(Multiple User MIMO,MU-MIMO)。根据根天线组合的形态和数量，MIMO传输可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。
图1示出了本发明实施例提供的一种定位方法的流程示意图。该方法应用于终端，具体可以包括如下步骤：
步骤101，接收定位配置信息，所述定位配置信息可以包括但不限于以下至少一项：定位参考信号配置信息和第一频率层误差参数。
具体的，在上述步骤101中，所述终端接收的定位配置信息可以是基站发送的，也可以是定位服务器发送的，在此不做具体限定。其中，基站确定定位配置信息，并将定位配置信息发送至终端或者通过定位服务器将定位配置信息发送至终端，以使所述终端可以根据定位配置信息计算定位测量量，使得定位服务器可以根据定位测量量得到终端的目标位置信息，以提供定位精度。
可选的，所述定位参考信号配置信息可以包括：配置M个定位参考信号频率层，每个定位参考信号频率层包含N个TRP，每个TRP下包含S个定位参考信号资源集，且每个定位参考信号资源集中包含T个定位参考信号资源。其中，M、N、S、T均为正整数。
可选的，所述第一频率层误差参数可以包括但不限于以下至少一项：不同频率层间的定时偏移、相位偏移、频率误差、功率偏移。换句话说，所述第一频率层误差参数可以用于补偿不同频率层之间的由于器件等原因造成的频率误差、相位误差、功率不平衡等问题，在此不做具体限定。
步骤102，根据所述定位配置信息，计算定位测量量。
具体的，在上述步骤102中，终端可以根据基站或者服务器发送的定位配置信息，计算定位测量量。其中，如果定位配置信息包括定位参考信号配置信息，则终端可以根据定位参考信号配置信息计算定位测量量；如果所述定位配置信息包括定位参考信号配置信息以及第一频率层误差参数，则终端可以根据定位参考信号配置信息以及所述第一频率层误差参数计算更为精确的定位测量量。
步骤103，将所述定位测量量上报至定位服务器；其中，所述定位测量量的上报方式可以是：终端针对一个发送接收节点TRP的多个频率层上报一个定位测量量，或者终端针对一个TRP的每个频率层上报一个定位测量量。具体的，在上述步骤103中，终端可以针对一个TRP的每个频率层上报一个定位测量量，或者终端可以针对一个TRP的多个频率层上报一个定位测量量，或者终端可以针对一个TRP的所有频率层上报一个定位测量量，其他TRP均按照上述上报方式进行上报，在此不做赘述。
例如：针对一个TRP配置6个(即M为6)定位参考信号频率层(即频率层)，则终端可以针对一个TRP的每一频率层上报一个定位测量量，即对于一个TRP上报6个定位测量量；或者，终端可以针对一个TRP的3个频率层上报一个定位测量量，即对于一个TRP上报2个定位测量量；或者，终端可以针对一个TRP的所有频率层上报一个定位测量量，即对于一个TRP上报1个定位测量量。
在本发明实施例中，在终端接收到包括定位参考信号配置信息和第一频率层误差参数中的至少一项的定位配置信息的情况下，可以根据上述定位配置信息计算定位测量量，终端向定位服务器针对每一个TRP的多个频率层上报一个定位测量量，或者终端向定位服务器针对每一个TRP的每个频率层均上报一个定位测量量，根据定位配置信息以及终端上报定位测量量的上报方式，定位服务器可以得到较精确的定位测量量，从而可以较精确的定位终端的位置，从而提升定位精度。
可选的，在所述步骤101之前，所述方法还可以包括：
向所述定位服务器发送频率层聚合能力信息；
接收所述定位服务器发送的频率层聚合指示信息。
进一步的，所述频率层聚合能力信息可以包括但不限于以下至少一项：聚合频率层数量、是否支持频率层聚合以及接收滤波带宽。
进一步的，所述频率层聚合指示信息可以包括：指示所述终端是否进行频率层聚合、频率层聚合上报方式以及指示用于聚合的频率层索引。
进一步的，所述频率层聚合上报方式可以包括以下任意一项：
针对一个发送接收节点TRP的多个频率层上报一个定位测量量；
针对一个TRP的每个频率层上报一个定位测量量。
具体的，终端频率层聚合上报的方式可以是针对一个TRP的每个频率层上报一个定位测量量，或者终端频率层聚合上报的方式可以是针对一个TRP的多个频率层上报一个定位测量量，或者终端频率层聚合上报的方式可以是针对一个TRP的所有频率层上报一个定位测量量。
具体的，终端向定位服务器发送频率层聚合能力信息，定位服务器根据频率层聚合能力信息，可以得知需要聚合的频率层数量、终端是否支持频率层聚合、终端可以接收的滤波带宽等，以便定位服务器可以根据终端的频率层聚合能力指示终端是否进行频率层聚合、采用的频率层聚合上报方式以及指示用于聚合的频率层索引等，在此不做具体限定。
例如：定位服务器可以在信令中定义一个频率层聚合指示信息，定义频率层聚合指示信息为ON状态表示终端可以进行频率层聚合，如果终端可以进行频率层聚合，则终端可以根据定位配置信息进行频率层聚合，得到定位测量量，并将定位测量量上报至定位服务器。
可选的，在上述接收所述定位服务器发送的频率层聚合指示信息的步骤之后，所述步骤103具体可以包括：
根据所述频率层聚合指示信息，将所述定位测量量上报至所述定位服务器。
具体的，在终端接收到频率层聚合指示信息的情况下，如果终端可以进行频率层聚合，则终端可以根据定位配置信息进行频率层聚合，得到定位测量量，并按照所述频率层聚合指示信息中的频率层聚合上报方式，将定位测量量上报至定位服务器。
例如：如果终端接收到的频率层聚合指示信息指示终端进行频率层聚合上报方式为：针对一个发送接收节点TRP的多个频率层上报一个定位测量量，则终端根据定位配置信息计算补偿后的定位测量量，并针对一个TRP的多个频率层反馈一个补偿后的定位测量量；如果终端接收到的频率层聚合指示信息指示终端进行频率层聚合上报方式为：针对一个TRP的每个频率层上报一个定位测量量，则终端根据定位配置信息计算定位测量量，并针对一个TRP的每一个频率层反馈一个定位测量量。
可选的，在所述定位配置信息包括：所述第一频率层误差参数和所述定位参考信号配置信息的情况下，所述步骤102具体可以包括：
根据所述定位参考信号配置信息和所述第一频率层误差参数，对不同频率层的定位参考信号进行误差补偿，得到补偿后的定位参考信号；
根据补偿后的定位参考信号，计算定位测量量。
具体的，如果终端需要针对一个TRP的多个频率层上报一个定位测量量，则定位服务器或者基站发送的定位配置信息包括第一频率层误差参数和定位参考信号配置信息，终端可以根据第一频率层误差参数以及定位参考信号配置信息对不同频率层的定位参考信号进行误差补偿，从而得到补偿后的定位参考信号，终端根据补偿后的定位参考信号可以计算出较为精确的定位测量量，以使定位服务器可以根据较为精确的定位测量量得到终端较为精确的目标位置信息，从而实现对终端位置的精确定位，从而提升定位精度。其中，所述第一频率层误差参数包括不同频率层之间的误差，可以是基站进行上下行传输时，在接收上行信号时获得并发送至终端的，或者，所述第一频率层误差参数可以是基站进行上下行传输时，在接收上行信号时获得并通过定位服务器转发至终端的，第一频率层误差参数的获取方式并不限定。
例如：所述定位配置信息是定位服务器发送至终端，如果终端需要针对一个TRP的所有频率层上报一个定位测量量，换句话说，所述定位测量量是由终端根据对M个定位参考信号频率层传输的定位参考信号测量获得。对于一个TRP，定位服务器的第一频率层误差参数配置了M-1个频率误差，所述M-1个频率误差是其余M-1个定位参考信号频率层(即频率层)相对于目标频率层(例如：第一个频率层)的频率偏移。终端测量M个频率层的PRS信号，并对第二个至第M个频率层的PRS参考信号分别进行误差补偿(如：频率补偿)。例如：将其中每个频率层的PRS信号分别进行对应的频率偏移补偿，补偿的方式可以是对每个频率层PRS信号频率除以对应的频率偏移，补偿的方式仅为示例，并不具体限定。经过补偿后的M个频率层的PRS信号可以等效为一个完整的宽带PRS信号，进行定位测量量的估计和计算，从而得到一个较高精度的定位测量量。其他TRP的定位测量量的计算过程与上述过程类似，在此不做具体限定。
可选的，在所述定位配置信息包括：所述定位参考信号配置信息的情况下，在所述步骤101之后，所述方法还可以包括：
测量基站发送的不同频率层的定位参考信号，得到测量结果；
根据所述测量结果，获取不同频率层之间的第二频率层误差参数；
将所述第二频率层误差参数发送至所述定位服务器或者所述基站。
具体的，如果终端需要针对一个TRP的每个频率层上报一个定位测量量、且所述终端接收到的定位配置信息不包含第一频率层误差参数，则终端可以测量基站发送的不同频率层的定位参考信号，得到测量结果，终端根据对定位参考信号的测量结果，得到不同频率层之间的第二频率层误差参数。
例如：所述定位配置信息是定位服务器发送至终端，如果终端针对一个TRP的每个频率层上报一个定位测量量，换句话说，每一个定位测量量是由终端根据对一个定位参考信号频率层传输的定位参考信号测量获得。如果所述终端将所述第二频率层误差参数发送至定位服务器，则定位服务器可以根据所述第二频率层误差参数对接收到的定位测量量进行误差补偿，以得到补偿后的更加精确的定位测量量，从而可以进一步得到较为精确的终端的目标位置信息。如果所述终端将所述第二频率误差参数发送至所述基站，基站可以将所述第二频率层误差参数转发至所述定位服务器，以使所述定位服务器可以得到较为精确的终端的目标位置信息。
进一步的，所述第二频率层误差参数可以包括但不限于以下至少一项：不同频率层间的定时偏移、相位偏移、频率误差、功率偏移。
可选的，在所述根据所述测量结果，获取不同频率层之间的第二频率层误差参数之后，所述方法还可以包括：
综上所述，本发明实施例中，在终端接收到定位配置信息的情况下，终端可以根据上述定位配置信息计算定位测量量；或者终端将频率层聚合能力信息发送至定位服务器，定位服务器可以根据频率层聚合能力信息向终端发送频率层聚合指示信息，终端可以根据上述定位配置信息以及频率层聚合指示信息计算定位测量量；终端可以向定位服务器针对每一个TRP的多个频率层上报一个定位测量量，终端也可以向定位服务器针对每一个TRP的每个频率层均上报一个定位测量量，由于定位配置信息以及终端上报定位测量量的上报方式，定位服务器可以得到较精确的定位测量量，从而可以较精确的得到终端的目标位置信息，从而提升定位精度。
图2示出了本发明实施例提供的一种定位方法的流程示意图。该方法应用于定位服务器，具体可以包括如下步骤：
步骤201，接收基站发送的定位配置信息，并将所述定位配置信息发送至终端；所述定位配置信息包括定位参考信号配置信息和第一频率层误差参数中的至少一项。
具体的，在上述步骤201中，定位服务器接收基站发送的定位配置信息，并将所述定位配置信息发送至终端。
可选的，所述定位参考信号配置信息可以包括：配置M个定位参考信号频率层，每个定位参考信号频率层包含N个TRP，每个TRP下包含S个定位参考信号资源集，且每个定位参考信号资源集中包含T个定位参考信号资源。其中，M、N、S、T均为正整数。
可选的，所述第一频率层误差参数可以包括但不限于以下至少一项：不同频率层间的定时偏移、相位偏移、频率误差、功率偏移。换句话说，所述第一频率层误差参数可以用于补偿不同频率层之间的由于器件等原因造成的频率误差、相位误差、功率不平衡等问题，在此不做具体限定。
步骤202，接收所述终端上报的定位测量量；所述定位测量量的上报方式是：所述终端针对一个TRP的多个频率层上报一个定位测量量，或者针对一个TRP的每个频率层上报一个定位测量量。
具体的，在上述步骤202中，定位服务器接收终端根据定位配置信息计算出的定位测量量。定位服务器可以针对一个TRP的每个频率层获取到一个定位测量量，或者定位服务器可以针对一个TRP的多个频率层获取到一个定位测量量，或者定位服务器可以针对一个TRP的所有频率层获取到一个定位测量量。
例如：针对一个TRP配置6个(即M为6)定位参考信号频率层(即频率层)，则终端可以针对一个TRP的每一频率层上报一个定位测量量，即对于一个TRP上报6个定位测量量，定位服务器对于一个TRP获取到6个定位测量量；或者，终端可以针对一个TRP的3个频率层上报一个定位测量量，即对于一个TRP上报2个定位测量量，定位服务器对于一个TRP获取到2个定位测量量；或者，终端可以针对一个TRP的所有频率层上报一个定位测量量，即对于一个TRP上报1个定位测量量，定位服务器对于一个TRP获取到1个定位测量量。
步骤203，根据所述定位测量量对所述终端进行位置解算，获取所述终端的目标位置信息。
具体的，定位服务器在接收到终端发送的定位测量量之后，根据定位测量量对所述终端进行位置解算，从而获取到终端的目标位置信息。
在发明上述实施例中，定位服务器在接收到基站发送的定位配置信息之后，将所述定位配置信息发送至终端，以使终端可以根据定位配置信息计算得到定位测量量并发送至定位服务器，定位服务器根据定位测量量对终端位置进行结算，从而得到终端的目标位置信息，由于定位配置信息以及终端上报定位测量量的上报方式，定位服务器可以得到较精确的定位测量量，从而可以较精确的定位终端的位置，从而提升定位精度。
可选的，所述方法还可以包括：
接收所述终端发送的频率层聚合能力信息；
根据所述频率层聚合能力信息，向所述终端发送频率层聚合指示信息。
进一步的，所述频率层聚合能力信息可以包括但不限于以下至少一项：聚合频率层数量、是否支持频率层聚合以及接收滤波带宽。
可选的，所述频率层聚合指示信息可以包括：指示所述终端是否进行频率层聚合、频率层聚合上报方式以及指示用于聚合的频率层索引。
进一步的，所述频率层聚合上报方式可以包括以下任意一项：
针对一个发送接收节点TRP的多个频率层上报一个定位测量量；
针对一个TRP的每个频率层上报一个定位测量量。
具体的，终端频率层聚合上报的方式可以是针对一个TRP的每个频率层上报一个定位测量量，或者终端频率层聚合上报的方式可以是针对一个TRP的多个频率层上报一个定位测量量，或者终端频率层聚合上报的方式可以是针对一个TRP的所有频率层上报一个定位测量量。
具体的，终端向定位服务器发送频率层聚合能力信息，定位服务器根据频率层聚合能力信息，可以得知需要聚合的频率层数量、终端是否支持频率层聚合、终端可以接收的滤波带宽等，使得定位服务器可以根据终端的频率层聚合能力指示终端是否进行频率层聚合、采用的频率层聚合上报方式以及指示用于聚合的频率层索引等，在此不做具体限定。
例如：定位服务器可以在信令中定义一个频率层聚合指示信息，定义频率层聚合指示信息为ON状态表示终端可以进行频率层聚合，如果终端可以进行频率层聚合，则终端可以根据定位配置信息进行频率层聚合，得到定位测量量，并将定位测量量上报至定位服务器，定位服务器在接收到定位测量量之后，根据定位测量量对终端进行位置解算，从而得到终端较为精确的目标位置信息。
可选的，在所述定位配置信息包括：所述定位参考信号配置信息的情况下，在所述步骤201中将所述定位配置信息发送至终端之后，所述方法还包括：
接收所述终端或者所述基站发送的不同频率层之间的第二频率层误差参数。
具体的，如果终端针对一个TRP的多个频率层上报一个定位测量量，则定位服务器发送的定位配置信息包括第一频率层误差参数和定位参考信号配置信息，使得终端可以根据第一频率层误差参数以及定位参考信号配置信息计算定位测量量，从而得到较精确的定位测量量，终端将较为精确的定位测量量发送至定位服务器，定位服务器可以根据较为精确的定位测量量得到终端较为精确的目标位置信息，提高定位精度。其中，所述第一频率层误差参数包括不同频率层之间的误差，可以是基站进行上下行传输时，在接收上行信号时获得，并通过定位服务器转发至终端的，第一频率层误差参数的获取方式并不限定。
如果终端频率层聚合上报的方式是针对一个TRP的每个频率层上报一个定位测量量，则终端在接收到定位配置信息之后，根据定位配置信息计算每个频率层的定位测量量，并将每个频率层的定位测量量发送至定位服务器，并且，终端测量基站发送的不同频率层的定位参考信号，得到测量结果，终端根据所述测量结果，获取不同频率层之间的第二频率层误差参数，并将第二频率层误差参数直接发送至定位服务器，或者终端将第二频率层误差参数发送至基站，由基站将第二频率层误差参数转发至定位服务器。
可选的，所述第二频率层误差参数可以包括但不限于以下至少一项：不同频率层间的定时偏移、相位偏移、频率误差、功率偏移。
可选的，所述步骤203，具体可以包括：
根据所述定位测量量以及所述第二频率层误差参数，对所述定位测量量进行误差补偿，得到补偿后的定位测量量；
根据补偿后的定位测量量，对所述终端进行位置解算，获取所述终端的目标位置信息。
具体的，定位服务器在接收到终端发送的第二频率层误差参数以及定位测量量的情况下，定位服务器根据所述定位测量量以及所述第二频率层误差参数，对所述定位测量量进行误差补偿，可以得到补偿后的定位测量量，即可以得到更为精确的定位测量量，根据补偿后的更为精确的定位测量量对所述终端进行位置解算，获取终端的目标位置信息，从而提升定位精度。
综上所述，本发明实施例中，在终端接收到定位配置信息的情况下，终端可以根据上述定位配置信息计算定位测量量；或者终端将频率层聚合能力信息发送至定位服务器，定位服务器可以根据频率层聚合能力信息向终端发送频率层聚合指示信息，终端可以根据上述定位配置信息以及频率层聚合指示信息计算定位测量量；终端可以向定位服务器针对每一个TRP的多个频率层上报一个定位测量量，终端也可以向定位服务器针对每一个TRP的每个频率层均上报一个定位测量量，由于定位配置信息以及终端上报定位测量量的上报方式，定位服务器可以得到较精确的定位测量量，从而可以较精确的得到终端的目标位置信息，从而提升定位精度。
下面通过具体实施例对上述定位方法进行详细说明：
实施例一：
如图3所示，步骤a1，终端向定位服务器发送频率层聚合能力信息，例如：终端可以测量并聚合的频率层数量(如：4个)等。
步骤a2，基站确定定位配置信息中的第一频率层误差参数和定位参考信号配置信息，并将第一频率层误差参数和定位参考信号配置信息发送至定位服务器。所述定位参考信号配置信息包括：配置M个定位参考信号频率层,每个定位参考信号频率层包含N个TRP，每个TRP下包含S个定位参考信号资源集，且每个定位参考信号资源集中包含T个定位参考信号资源。其中，M、N、S、T均为正整数。
所述定位配置信息中包含的M个定位参考信号频率层之间的第一频率层误差参数是用于补偿不同频率层之间的由于器件的原因造成的频率误差、相位误差、功率不平衡等问题。例如：所述第一频率层误差参数包括不同频率层之间的频率误差，频率误差可以通过基站进行上下行传输时，在接收上行信号时估计获得。
步骤a3，定位服务器将定位配置信息中的第一频率层误差参数和定位参考信号配置信息发送至终端。并且，定位服务器可以根据终端发送的频率层聚合能力信息，向终端发送频率层聚合指示信息，指示终端采用频率层聚合上报。例如：定位服务器在信令中定义一个频率层聚合上报指示信息，指示为ON状态时表示终端进行频率层聚合上报。如果终端频率层聚合上报方式是针对一个TRP的所有频率层上报一个定位测量量，则对于前述的一个TRP上报一个定位测量量，该定位测量量由M个定位参考信号频率层传输的定位参考信号测量获得。
步骤a4，终端根据定位服务器发送的频率层聚合指示信息、定位参考信号配置信息以及第一频率层误差参数，计算每个TRP的一个定位测量量(即补偿后的定位测量量)，将每个TRP的一个定位测量量上报至定位服务器。具体过程可以是：对于其中一个TRP，定位服务器的第一频率层误差参数配置了M-1个频率误差，所述M-1个频率误差是其余M-1个频率层相对于第一个频率层的频率偏移。终端测量M个频率层的PRS信号，并对第二个至第M个频率层的PRS参考信号分别进行频率补偿。例如将其中每个频率层的PRS信号分别进行对应的频率偏移补偿，(补偿方式可以是对每个频率层PRS信号除以所述频率偏移)。经过补偿后的M个频率层的PRS信号可以等效为一个完整的宽带PRS信号，由终端进行定位测量量的估计和计算，得到一个较高精度的定位测量量，并将该定位测量量发送至定位服务器，定位服务器接收到该定位测量量后，进行终端的位置解算，获得终端的目标位置信息，从而提升了定位参考信号带宽，并提升了定位精度。
实施例二：
如图4所示，步骤b1，终端向定位服务器发送频率层聚合能力信息，例如：终端可以测量并聚合的频率层数量(如：4个)等。
步骤b2，基站确定定位配置信息中的定位参考信号配置信息，并将定位参考信号配置信息发送至定位服务器。所述定位参考信号配置信息包括：配置M个定位参考信号频率层，每个定位参考信号频率层包含N个TRP，每个TRP下包含S个定位参考信号资源集，且每个定位参考信号资源集中包含T个定位参考信号资源。其中，M、N、S、T均为正整数。
步骤b3，定位服务器将定位配置信息中的定位参考信号配置信息发送至终端。并且，定位服务器可以根据终端发送的频率层聚合能力信息，向终端发送频率层聚合指示信息，指示终端采用频率层聚合上报。例如：定位服务器在信令中定义一个频率层聚合上报指示信息，指示为ON状态时表示终端进行频率层聚合上报。如果终端频率层聚合上报方式是针对一个TRP的每个频率层上报一个定位测量量，则对于前述的一个TRP上报M个定位测量量，每个定位测量量由一个频率层传输的定位参考信号测量获得。
步骤b4，终端测量基站发送的不同频率层的定位参考信号，并根据定位服务器发送的频率层聚合指示信息进行不同频率层的频率层误差计算，得到第二频率层误差参数。终端向定位服务器上报每个TRP的不同频率层的多个定位测量量，同时上报每个TRP的第二频率层误差参数。
定位服务器收到所述定位测量量和所述第二频率层误差参数后，对不同频率层的定位测量量进行补偿(如：合并处理)，得到补偿后的定位测量量，补偿后的定位测量量经过位置解算后得到终端的目标位置信息，提升了定位参考信号带宽，也提升了定位精度。
综上所述，本发明上述实施例中，通过第一频率层误差参数或者第二频率层误差参数将多个不同频率层发送的定位参考信号聚合成一个宽带定位参考信号，可以提升定位精度；具体的，多个不同频率层聚合时，各个频率层之间的频率层误差参数由定位服务器配置给终端，或者由终端计算得到并上报至定位服务器，以使定位服务器得到终端较精确的目标位置信息，不仅提升了定位参考信号带宽，也提升了定位精度。
以上介绍了本发明实施例提供的定位方法，下面将结合附图介绍本发明实施例提供的定位装置。
参见图5，本发明实施例还提供了一种定位装置，应用于终端，所述装置包括：
第一接收模块601，用于接收定位配置信息，所述定位配置信息包括：定位参考信号配置信息和第一频率层误差参数中的至少一项；
第一计算模块602，用于根据所述定位配置信息，计算定位测量量；
第一上报模块603，用于将所述定位测量量上报至定位服务器；
其中，所述定位测量量的上报方式是：针对一个发送接收节点TRP的多个频率层上报一个定位测量量，或者针对一个TRP的每个频率层上报一个定位测量量。
可选的，在所述接收定位配置信息之前，所述装置还包括：
第一处理模块，用于向所述定位服务器发送频率层聚合能力信息；
第二处理模块，用于接收所述定位服务器发送的频率层聚合指示信息。
可选的，在所述接收所述定位服务器发送的频率层聚合指示信息之后，所述将所述定位测量量上报至定位服务器，包括：
第一上报单元，用于根据所述频率层聚合指示信息，将所述定位测量量上报至所述定位服务器。
可选的，所述频率层聚合能力信息包括：聚合频率层数量、是否支持频率层聚合以及接收滤波带宽中的至少一项；
所述频率层聚合指示信息包括：指示所述终端是否进行频率层聚合、频率层聚合上报方式以及指示用于聚合的频率层索引。
可选的，所述频率层聚合上报方式，包括：
针对一个发送接收节点TRP的多个频率层上报一个定位测量量；或者
针对一个TRP的每个频率层上报一个定位测量量。
可选的，在所述定位配置信息包括：所述第一频率层误差参数和所述定位参考信号配置信息的情况下，所述第一计算模块602，包括：
第一补偿单元，用于根据所述定位参考信号配置信息和所述第一频率层误差参数，对不同频率层的定位参考信号进行误差补偿，得到补偿后的定位参考信号；
计算单元，用于根据补偿后的定位参考信号，计算定位测量量。
可选的，在所述定位配置信息包括：所述定位参考信号配置信息的情况下，在所述接收定位配置信息之后，所述装置还包括：
第三处理模块，用于测量基站发送的不同频率层的定位参考信号，得到测量结果；
获取模块，用于根据所述测量结果，获取不同频率层之间的第二频率层误差参数；
第四处理模块，用于将所述第二频率层误差参数发送至所述定位服务器或者所述基站。
可选的，所述第一频率层误差参数或者所述第二频率层误差参数包括：不同频率层间的定时偏移、相位偏移、频率误差、功率偏移中的至少一项。
参见图6，本发明实施例还提供了一种定位装置，应用于定位服务器，所述装置包括：
第二接收模块701，用于接收基站发送的定位配置信息，并将所述定位配置信息发送至终端；所述定位配置信息包括定位参考信号配置信息和第一频率层误差参数中的至少一项；
第三接收模块702，用于接收所述终端上报的定位测量量；所述定位测量量的上报方式是：所述终端针对一个TRP的多个频率层上报一个定位测量量，或者针对一个TRP的每个频率层上报一个定位测量量；
第一解算模块703，用于根据所述定位测量量对所述终端进行位置解算，获取所述终端的目标位置信息。
可选的，所述装置还包括：
第四接收模块，用于接收所述终端发送的频率层聚合能力信息；
第一发送模块，用于根据所述频率层聚合能力信息，向所述终端发送频率层聚合指示信息。
可选的，所述频率层聚合能力信息包括：聚合频率层数量、是否支持频率层聚合以及接收滤波器带宽中的至少一项；
所述频率层聚合指示信息包括：指示所述终端是否进行频率层聚合、频率层聚合上报方式以及指示用于聚合的频率层索引。
可选的，所述频率层聚合上报方式，包括：
针对一个TRP的多个频率层上报一个定位测量量；或者
针对一个TRP的每个频率层上报一个定位测量量。
可选的，在所述定位配置信息包括：所述定位参考信号配置信息的情况下，所述将所述定位配置信息发送至终端之后，所述装置还包括：
第五接收模块，用于接收所述终端或者所述基站发送的不同频率层之间的第二频率层误差参数。
可选的，所述第一解算模块703，包括：
第二补偿单元，用于根据所述定位测量量以及所述第二频率层误差参数，对所述定位测量量进行误差补偿，得到补偿后的定位测量量；
解算单元，用于根据补偿后的定位测量量，对所述终端进行位置解算，获取所述终端的目标位置信息。
可选的，所述第一频率层误差参数或者所述第二频率层误差参数包括：不同频率层间的定时偏移、相位偏移、频率误差、功率偏移中的至少一项。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本发明的实施例还提供了一种定位***，包括上述终端和应用于定位服务器的网络设备。
本发明的实施例还提供了一种终端，如图7所示，该终端包括存储器920、收发机910、处理器900；
存储器920，用于存储计算机程序；
收发机910，用于在处理器900的控制下接收和发送数据；
处理器900，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收定位配置信息，所述定位配置信息包括：定位参考信号配置信息和第一频率层误差参数中的至少一项；
根据所述定位配置信息，计算定位测量量；
将所述定位测量量上报至定位服务器；
其中，所述定位测量量的上报方式是：针对一个发送接收节点TRP的多个频率层上报一个定位测量量，或者针对一个TRP的每个频率层上报一个定位测量量。
可选的，在所述接收定位配置信息之前，所述处理器900还用于：
向所述定位服务器发送频率层聚合能力信息；
接收所述定位服务器发送的频率层聚合指示信息。
可选的，在所述接收所述定位服务器发送的频率层聚合指示信息之后，所述将所述定位测量量上报至定位服务器，包括：
根据所述频率层聚合指示信息，将所述定位测量量上报至所述定位服务器。
可选的，所述频率层聚合能力信息包括：聚合频率层数量、是否支持频率层聚合以及接收滤波带宽中的至少一项；
可选的，所述频率层聚合指示信息包括：指示所述终端是否进行频率层聚合、频率层聚合上报方式以及指示用于聚合的频率层索引。
可选的，所述频率层聚合上报方式，包括：
针对一个发送接收节点TRP的多个频率层上报一个定位测量量；或者
针对一个TRP的每个频率层上报一个定位测量量。
可选的，在所述定位配置信息包括：所述第一频率层误差参数和所述定位参考信号配置信息的情况下，所述根据所述定位配置信息，计算定位测量量，包括：
根据所述定位参考信号配置信息和所述第一频率层误差参数，对不同频率层的定位参考信号进行误差补偿，得到补偿后的定位参考信号；
根据补偿后的定位参考信号，计算定位测量量。
可选的，在所述定位配置信息包括：所述定位参考信号配置信息的情况下，在所述接收定位配置信息之后，所述处理器900还用于：
测量基站发送的不同频率层的定位参考信号，得到测量结果；
根据所述测量结果，获取不同频率层之间的第二频率层误差参数；
将所述第二频率层误差参数发送至所述定位服务器或者所述基站。
可选的，所述第一频率层误差参数或者所述第二频率层误差参数包括：不同频率层间的定时偏移、相位偏移、频率误差、功率偏移中的至少一项。
其中，在图7中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器900代表的一个或多个处理器和存储器920代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机910可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口930还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器900负责管理总线架构和通常的处理，存储器920可以存储处理器900在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器900可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。
处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述终端，能够实现上述应用于终端的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本发明的实施例还提供了一种网络设备，应用于定位服务器，如图8所示，该网络设备包括存储器1020、收发机1010、处理器1000；
存储器1020，用于存储计算机程序；
收发机1010，用于在处理器1000的控制下接收和发送数据；
处理器1000，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收基站发送的定位配置信息，并将所述定位配置信息发送至终端；所述定位配置信息包括定位参考信号配置信息和第一频率层误差参数中的至少一项；
接收所述终端上报的定位测量量；所述定位测量量的上报方式是：所述终端针对一个TRP的多个频率层上报一个定位测量量，或者针对一个TRP的每个频率层上报一个定位测量量；
根据所述定位测量量对所述终端进行位置解算，获取所述终端的目标位置信息。
可选的，所述处理器1000还用于：
接收所述终端发送的频率层聚合能力信息；
根据所述频率层聚合能力信息，向所述终端发送频率层聚合指示信息。
可选的，所述频率层聚合能力信息包括：聚合频率层数量、是否支持频率层聚合以及接收滤波器带宽中的至少一项；
所述频率层聚合指示信息包括：指示所述终端是否进行频率层聚合、频率层聚合上报方式以及指示用于聚合的频率层索引。
可选的，所述频率层聚合上报方式，包括：
针对一个TRP的多个频率层上报一个定位测量量；或者
针对一个TRP的每个频率层上报一个定位测量量。
可选的，在所述定位配置信息包括：所述定位参考信号配置信息的情况下，所述将所述定位配置信息发送至终端之后，所述处理器1000还用于：
接收所述终端或者所述基站发送的不同频率层之间的第二频率层误差参数。
可选的，所述根据所述定位测量量对所述终端进行位置解算，获取所述终端的目标位置信息，包括：
根据所述定位测量量以及所述第二频率层误差参数，对所述定位测量量进行误差补偿，得到补偿后的定位测量量；
根据补偿后的定位测量量，对所述终端进行位置解算，获取所述终端的目标位置信息。
可选的，所述第一频率层误差参数或者所述第二频率层误差参数包括：不同频率层间的定时偏移、相位偏移、频率误差、功率偏移中的至少一项。
其中，在图8中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1000代表的一个或多个处理器和存储器1020代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1010可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器1000负责管理总线架构和通常的处理，存储器1020可以存储处理器1000在执行操作时所使用的数据。
处理器1000可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述网络设备，能够实现上述应用于定位服务器的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
本发明的实施例还提供了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述定位方法。
所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (28)

1.一种定位方法，应用于终端，其特征在于，包括：
接收定位配置信息，所述定位配置信息包括：定位参考信号配置信息和第一频率层误差参数中的至少一项；
根据所述定位配置信息，计算定位测量量；
将所述定位测量量上报至定位服务器；
其中，所述定位测量量的上报方式是：针对一个发送接收节点TRP的多个频率层上报一个定位测量量，或者针对一个TRP的每个频率层上报一个定位测量量。
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述接收定位配置信息之前，所述方法还包括：
向所述定位服务器发送频率层聚合能力信息；
接收所述定位服务器发送的频率层聚合指示信息。
3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，在所述接收所述定位服务器发送的频率层聚合指示信息之后，所述将所述定位测量量上报至定位服务器，包括：
根据所述频率层聚合指示信息，将所述定位测量量上报至所述定位服务器。
4.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述频率层聚合能力信息包括：聚合频率层数量、是否支持频率层聚合以及接收滤波带宽中的至少一项；
所述频率层聚合指示信息包括：指示所述终端是否进行频率层聚合、频率层聚合上报方式以及指示用于聚合的频率层索引。
5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述频率层聚合上报方式，包括：
针对一个发送接收节点TRP的多个频率层上报一个定位测量量；或者
针对一个TRP的每个频率层上报一个定位测量量。
6.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述定位配置信息包括：所述第一频率层误差参数和所述定位参考信号配置信息的情况下，所述根据所述定位配置信息，计算定位测量量，包括：
根据所述定位参考信号配置信息和所述第一频率层误差参数，对不同频率层的定位参考信号进行误差补偿，得到补偿后的定位参考信号；
根据补偿后的定位参考信号，计算定位测量量。
7.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述定位配置信息包括：所述定位参考信号配置信息的情况下，在所述接收定位配置信息之后，所述方法还包括：
测量基站发送的不同频率层的定位参考信号，得到测量结果；
根据所述测量结果，获取不同频率层之间的第二频率层误差参数；
将所述第二频率层误差参数发送至所述定位服务器或者所述基站。
8.根据权利要求7所述的定位方法，其特征在于，所述第一频率层误差参数或者所述第二频率层误差参数包括：不同频率层间的定时偏移、相位偏移、频率误差、功率偏移中的至少一项。
9.一种定位方法，应用于定位服务器，其特征在于，包括：
接收基站发送的定位配置信息，并将所述定位配置信息发送至终端；所述定位配置信息包括定位参考信号配置信息和第一频率层误差参数中的至少一项；
接收所述终端上报的定位测量量；所述定位测量量的上报方式是：所述终端针对一个TRP的多个频率层上报一个定位测量量，或者针对一个TRP的每个频率层上报一个定位测量量；
根据所述定位测量量对所述终端进行位置解算，获取所述终端的目标位置信息。
10.根据权利要求9所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述终端发送的频率层聚合能力信息；
根据所述频率层聚合能力信息，向所述终端发送频率层聚合指示信息。
11.根据权利要求10所述的定位方法，其特征在于，所述频率层聚合能力信息包括：聚合频率层数量、是否支持频率层聚合以及接收滤波器带宽中的至少一项；
所述频率层聚合指示信息包括：指示所述终端是否进行频率层聚合、频率层聚合上报方式以及指示用于聚合的频率层索引。
12.根据权利要求11所述的定位方法，其特征在于，所述频率层聚合上报方式，包括：
针对一个TRP的多个频率层上报一个定位测量量；或者
针对一个TRP的每个频率层上报一个定位测量量。
13.根据权利要求9所述的定位方法，其特征在于，在所述定位配置信息包括：所述定位参考信号配置信息的情况下，所述将所述定位配置信息发送至终端之后，所述方法还包括：
接收所述终端或者所述基站发送的不同频率层之间的第二频率层误差参数。
14.根据权利要求13所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述定位测量量对所述终端进行位置解算，获取所述终端的目标位置信息，包括：
根据所述定位测量量以及所述第二频率层误差参数，对所述定位测量量进行误差补偿，得到补偿后的定位测量量；
根据补偿后的定位测量量，对所述终端进行位置解算，获取所述终端的目标位置信息。
15.根据权利要求13所述的定位方法，其特征在于，所述第一频率层误差参数或者所述第二频率层误差参数包括：不同频率层间的定时偏移、相位偏移、频率误差、功率偏移中的至少一项。
16.一种终端，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收定位配置信息，所述定位配置信息包括：定位参考信号配置信息和第一频率层误差参数中的至少一项；
根据所述定位配置信息，计算定位测量量；
将所述定位测量量上报至定位服务器；
其中，所述定位测量量的上报方式是：针对一个发送接收节点TRP的多个频率层上报一个定位测量量，或者针对一个TRP的每个频率层上报一个定位测量量。
17.根据权利要求16所述的终端，其特征在于，在所述接收定位配置信息之前，所述处理器还用于：
向所述定位服务器发送频率层聚合能力信息；
接收所述定位服务器发送的频率层聚合指示信息。
18.根据权利要求17所述的终端，其特征在于，所述频率层聚合能力信息包括：聚合频率层数量、是否支持频率层聚合以及接收滤波带宽中的至少一项；
所述频率层聚合指示信息包括：指示所述终端是否进行频率层聚合、频率层聚合上报方式以及指示用于聚合的频率层索引。
19.根据权利要求16所述的终端，其特征在于，在所述定位配置信息包括：所述第一频率层误差参数和所述定位参考信号配置信息的情况下，所述根据所述定位配置信息，计算定位测量量，包括：
根据所述定位参考信号配置信息和所述第一频率层误差参数，对不同频率层的定位参考信号进行误差补偿，得到补偿后的定位参考信号；
根据补偿后的定位参考信号，计算定位测量量。
20.根据权利要求16所述的终端，其特征在于，在所述定位配置信息包括：所述定位参考信号配置信息的情况下，在所述接收定位配置信息之后，所述处理器还用于：
测量基站发送的不同频率层的定位参考信号，得到测量结果；
根据所述测量结果，获取不同频率层之间的第二频率层误差参数；
将所述第二频率层误差参数发送至所述定位服务器或者所述基站。
21.一种网络设备，应用于定位服务器，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收基站发送的定位配置信息，并将所述定位配置信息发送至终端；所述定位配置信息包括定位参考信号配置信息和第一频率层误差参数中的至少一项；
接收所述终端上报的定位测量量；所述定位测量量的上报方式是：所述终端针对一个TRP的多个频率层上报一个定位测量量，或者针对一个TRP的每个频率层上报一个定位测量量；
根据所述定位测量量对所述终端进行位置解算，获取所述终端的目标位置信息。
22.根据权利要求21所述的网络设备，其特征在于，所述处理器还用于：
接收所述终端发送的频率层聚合能力信息；
根据所述频率层聚合能力信息，向所述终端发送频率层聚合指示信息。
23.根据权利要求22所述的网络设备，其特征在于，所述频率层聚合能力信息包括：聚合频率层数量、是否支持频率层聚合以及接收滤波器带宽中的至少一项；
所述频率层聚合指示信息包括：指示所述终端是否进行频率层聚合、频率层聚合上报方式以及指示用于聚合的频率层索引。
24.根据权利要求21所述的网络设备，其特征在于，在所述定位配置信息包括：所述定位参考信号配置信息的情况下，所述将所述定位配置信息发送至终端之后，所述处理器还用于：
接收所述终端或者所述基站发送的不同频率层之间的第二频率层误差参数。
25.根据权利要求24所述的网络设备，其特征在于，所述根据所述定位测量量对所述终端进行位置解算，获取所述终端的目标位置信息，包括：
根据所述定位测量量以及所述第二频率层误差参数，对所述定位测量量进行误差补偿，得到补偿后的定位测量量；
根据补偿后的定位测量量，对所述终端进行位置解算，获取所述终端的目标位置信息。
26.一种定位装置，应用于终端，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收定位配置信息，所述定位配置信息包括：定位参考信号配置信息和第一频率层误差参数中的至少一项；
第一计算模块，用于根据所述定位配置信息，计算定位测量量；
第一上报模块，用于将所述定位测量量上报至定位服务器；
其中，所述定位测量量的上报方式是：针对一个发送接收节点TRP的多个频率层上报一个定位测量量，或者针对一个TRP的每个频率层上报一个定位测量量。
27.一种定位装置，应用于定位服务器，其特征在于，包括：
第二接收模块，用于接收基站发送的定位配置信息，并将所述定位配置信息发送至终端；所述定位配置信息包括定位参考信号配置信息和第一频率层误差参数中的至少一项；
第三接收模块，用于接收所述终端上报的定位测量量；所述定位测量量的上报方式是：所述终端针对一个TRP的多个频率层上报一个定位测量量，或者针对一个TRP的每个频率层上报一个定位测量量；
第一解算模块，用于根据所述定位测量量对所述终端进行位置解算，获取所述终端的目标位置信息。
28.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至8任一项所述的定位方法，或者执行权利要求9至15任一项所述的定位方法。
CN202011168407.7A 2020-10-27 2020-10-27 一种定位方法、装置、终端及设备 Active CN114513740B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011168407.7A CN114513740B (zh) 2020-10-27 2020-10-27 一种定位方法、装置、终端及设备
US18/033,929 US20240031973A1 (en) 2020-10-27 2021-10-26 Positioning method and apparatus, and terminal and device
PCT/CN2021/126474 WO2022089442A1 (zh) 2020-10-27 2021-10-26 一种定位方法、装置、终端及设备
EP21885169.9A EP4240027A1 (en) 2020-10-27 2021-10-26 Positioning method and apparatus, and terminal and device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011168407.7A CN114513740B (zh) 2020-10-27 2020-10-27 一种定位方法、装置、终端及设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114513740A true CN114513740A (zh) 2022-05-17
CN114513740B CN114513740B (zh) 2024-01-12

Family

ID=81381944

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011168407.7A Active CN114513740B (zh) 2020-10-27 2020-10-27 一种定位方法、装置、终端及设备

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20240031973A1 (zh)
EP (1) EP4240027A1 (zh)
CN (1) CN114513740B (zh)
WO (1) WO2022089442A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024108757A1 (en) * 2023-01-17 2024-05-30 Zte Corporation Positioning enhancement methods

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4278620A4 (en) * 2021-01-15 2024-02-28 Zte Corp POSITIONING WITH MULTIPLE FREQUENCY LAYERS

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050090278A1 (en) * 2003-08-22 2005-04-28 Samsung Electronics Co., Ltd. Cell reselection method for receiving packet data in a mobile communication system supporting MBMS
US20060035645A1 (en) * 2004-07-26 2006-02-16 Lg Electronics Inc. Changing serving radio network controller for mobile terminal supporting multimedia broadcast services
CN101019347A (zh) * 2004-09-15 2007-08-15 三星电子株式会社 用于在多媒体广播/多播******中使用频率层会聚的用户装备的硬移交方法和设备
CN104469930A (zh) * 2014-11-05 2015-03-25 中兴通讯股份有限公司 一种定位增强的方法及设备
CN109923842A (zh) * 2016-11-16 2019-06-21 高通股份有限公司 无线网络中用于支持定位参考信号的多种配置的***和方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9002354B2 (en) * 2009-06-12 2015-04-07 Google Technology Holdings, LLC Interference control, SINR optimization and signaling enhancements to improve the performance of OTDOA measurements
US9516541B2 (en) * 2013-09-17 2016-12-06 Intel IP Corporation Congestion measurement and reporting for real-time delay-sensitive applications
EP3905801B1 (en) * 2019-01-11 2023-05-03 LG Electronics Inc. Method for transmitting or receiving positioning information, and device therefor

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050090278A1 (en) * 2003-08-22 2005-04-28 Samsung Electronics Co., Ltd. Cell reselection method for receiving packet data in a mobile communication system supporting MBMS
US20060035645A1 (en) * 2004-07-26 2006-02-16 Lg Electronics Inc. Changing serving radio network controller for mobile terminal supporting multimedia broadcast services
CN101019347A (zh) * 2004-09-15 2007-08-15 三星电子株式会社 用于在多媒体广播/多播******中使用频率层会聚的用户装备的硬移交方法和设备
CN104469930A (zh) * 2014-11-05 2015-03-25 中兴通讯股份有限公司 一种定位增强的方法及设备
CN109923842A (zh) * 2016-11-16 2019-06-21 高通股份有限公司 无线网络中用于支持定位参考信号的多种配置的***和方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024108757A1 (en) * 2023-01-17 2024-05-30 Zte Corporation Positioning enhancement methods

Also Published As

Publication number Publication date
EP4240027A1 (en) 2023-09-06
US20240031973A1 (en) 2024-01-25
CN114513740B (zh) 2024-01-12
WO2022089442A1 (zh) 2022-05-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2022143091A1 (zh) 定位方法、设备及计算机可读存储介质
CN115278765A (zh) 信号传输方法及装置
CN114513740B (zh) 一种定位方法、装置、终端及设备
CN114071500A (zh) 用于定位的测量方法、装置和存储介质
CN114501625A (zh) 信号测量方法、装置及存储介质
CN114845235A (zh) 一种信息处理方法、装置、终端及网络侧设备
CN115087089A (zh) 相对定位授权方法、装置、终端及目标设备
CN114915368A (zh) 一种信息确定方法、装置及设备
US20240172173A1 (en) Information processing method, apparatus, terminal and network-side device
WO2023050883A1 (zh) 信息处理方法、装置、位置管理功能服务器及通信设备
EP4319339A1 (en) Positioning method and apparatus, and readable storage medium
CN117202087A (zh) 定位方法、装置及存储介质
CN115333589A (zh) 下行出发角确定方法、网络侧、定位端、装置和存储介质
CN115915470A (zh) 传播时延的处理方法、装置、终端及网络侧设备
CN117014796A (zh) 定位方法、信息传输方法、终端设备和定位管理功能
CN115707081A (zh) 定时同步方法、装置及存储介质
CN114765853A (zh) 信息指示方法、装置、终端设备、网络设备及存储介质
CN115707085A (zh) 定时误差关联信息的发送方法及装置
CN115175302A (zh) 信息传输方法、定位处理方法、装置、终端及网络设备
CN117998578A (zh) 定位方法、装置及存储介质
CN114071532A (zh) 测量结果上报方法、接收方法、终端和网络设备
CN115915378A (zh) 基于ta的同步方法、设备、装置及存储介质
CN116015575A (zh) 数据处理方法及用户设备、存储介质
CN117500042A (zh) 定位处理方法、装置及设备
CN115209524A (zh) 相对定位方法、装置及可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant