CN114502895B

CN114502895B - 空调机、空调机的控制方法以及程序

Info

Publication number: CN114502895B
Application number: CN201980101190.7A
Authority: CN
Inventors: 伊藤佑树; 森川智贵
Original assignee: Hitachi Johnson Controls Air Conditioning Inc
Current assignee: Hitachi Johnson Controls Air Conditioning Inc
Priority date: 2019-10-23
Filing date: 2019-10-23
Publication date: 2023-04-14
Anticipated expiration: 2039-10-23
Also published as: JP6704552B1; WO2021079439A1; CN114502895A; JPWO2021079439A1

Abstract

能够基于空调机的室外机与周边的障碍物的位置关系适当地控制室外机。因此，空调机(900)的控制部(10)具备：周围环境推定部(14)，其根据物理量(IF、VF)计算根据室外机壳体与障碍物之间的距离而变化的评价值；风扇用电动机旋转检测部(12)，其检测风扇用电动机(966)的旋转速度；运转控制部(16、18、20)，其根据评价值进行电动机驱动部(122)或压缩机(950)的运转控制。

Description

空调机、空调机的控制方法以及程序

技术领域

本发明涉及空调机、空调机的控制方法以及程序。

背景技术

作为本技术领域的背景技术，在下述专利文献1的0012、0013段落中记载了：“……在制冷运转时，在进行稳定运转的情况下，制冷剂在制冷剂回路8中循环，另一方面，热源侧送风机13由稳定驱动单元G正转驱动，在热源侧热交换器4中制冷剂与空气进行热交换，被加热的空气排出到外部。”、“另一方面，当由于逆风使得热源侧送风机13的转速降低时，接受来自转速检测单元F的信号，当热源侧送风机13的检测转速低于预定的设定值α1时，反向旋转控制单元B1将热源侧送风机13的旋转切换为反向旋转。”，因此，与外部空气的风向相符地导入外部空气，通风量恢复而顺畅地进行热交换。”

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平4-332333号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在上述专利文献1中，没有记载基于空调机的室外机与周边障碍物的位置关系来适当地控制室外机这一点。

本发明是鉴于上述情况而做出的，其目的在于提供一种能够适当地控制空调机的室外机的空调机、空调机的控制方法以及程序。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的空调机的特征在于，具备：室外热交换器，其设置在室外机壳体的内部，具备散热片来进行热交换；压缩机，其具备压缩机用电动机，对用于热交换的制冷剂进行压缩；送风风扇，其对所述室外热交换器进行送风；风扇用电动机，其驱动所述送风风扇；电动机驱动部，其对所述风扇用电动机供给电力，并且检测所述风扇用电动机的物理量；以及控制部，其进行所述电动机驱动部的控制，所述控制部具备：周围环境推定部，其基于所述物理量来计算根据所述室外机壳体与障碍物之间的距离而变化的评价值；风扇用电动机旋转检测部，其检测所述风扇用电动机的旋转速度；以及运转控制部，其基于所述评价值进行所述电动机驱动部或所述压缩机的运转控制。

发明效果

根据本发明，能够基于空调机的室外机与周边障碍物的位置关系来适当地控制室外机。

附图说明

图1是优选的第一实施方式的空调机900的制冷剂循环***图。

图2是室外机的设置环境的示意图。

图3表示室外风扇电动机向反方向旋转时的功耗与后方距离的关系。

图4表示室外风扇电动机向反方向旋转时的功耗与前方距离的关系。

图5表示室外风扇电动机向正方向旋转时的功耗与前方距离的关系。

图6是第一实施方式的环境推定例程的流程图。

图7是第三实施方式的环境推定例程的流程图。

具体实施方式

(第一实施方式)

(第一实施方式的结构)

图1是优选的第一实施方式的空调机900的制冷剂循环***图。

如图1所示，本实施方式的空调机900具备室外机960和室内机970，并且具备将两者连接的气体配管982和液体配管984。

而且，室外机960具备压缩机950、四通阀962、室外热交换器963、室外膨胀阀964、室外机控制部10(控制部、计算机)。它们通过配管(无附图标记)依次连接。压缩机950具备对制冷剂进行压缩的压缩机构951以及对该压缩机构951进行旋转驱动的压缩机电动机952。并且，室外机960具备室外风扇965(送风风扇)、室外风扇电动机966(风扇用电动机)、室外风扇电动机驱动装置122(电动机驱动部)以及压缩机电动机驱动装置124。室外热交换器963具备散热片(未图示)。室外风扇965由室外风扇电动机966旋转驱动，对室外热交换器963进行冷却。

另外，室内机970具备室内热交换器973和室内膨胀阀974。两者通过配管(无附图标记)相互连接。另外，室内机970具备室内风扇975、室内风扇电动机976、室内机控制部50以及遥控器60。室内风扇975由室内风扇电动机976旋转驱动，对室内热交换器973进行冷却。设置在室外机960的四通阀962对制冷剂的流动进行切换，由此切换制冷运转和制热运转。室外膨胀阀964和室内膨胀阀974对制冷剂进行减压来使其成为低温低压。

在图1中，沿着气体配管982、液体配管984等配管示出的实线的箭头表示空调机900的制冷运转中的制冷剂的流动。

在制冷运转中，四通阀962如实线所示，使压缩机950的排出侧与室外热交换器963连通，并使压缩机950的吸入侧与气体配管982连通。从压缩机950排出的制冷剂为高温高压的气态，经过四通阀962而流向室外热交换器963。流入室外热交换器963的气态的制冷剂与通过室外风扇965供给的室外的空气进行热交换而冷凝，成为液态的制冷剂。该液态的制冷剂经过全开状态的室外膨胀阀964及液体配管984而流入室内机970。

流入室内机970的液态的制冷剂通过室内膨胀阀974而减压，成为低温低压的气液混合状的制冷剂。该低温低压的气液混合状的制冷剂流入室内热交换器973，与通过室内风扇975供给的室内空气进行热交换而蒸发，成为气态的制冷剂。此时，室内的空气通过气液混合状的制冷剂的蒸发潜热而冷却，从而向房间内输送冷风。然后，从室内机970流出的气态的制冷剂经过气体配管982返回室外机960。返回到室外机960的气态的制冷剂经过四通阀962被吸入压缩机950，在此再次被压缩，由此形成一连串的制冷剂循环。

另一方面，在制热运转中，四通阀962如虚线所示，经由气体配管982使压缩机950的排出侧与室内热交换器973连通，并使压缩机950的吸入侧与室外热交换器963连通。从压缩机950排出的高温高压的气态的制冷剂经过四通阀962而流向室内热交换器973。流入室内热交换器973的气态的制冷剂与通过室内风扇电动机976供给的室内空气进行热交换而冷凝，成为液态的制冷剂。该液态的制冷剂经由室内膨胀阀974和液体配管984流入室外机960。

流入室外机960的液态的制冷剂通过室外膨胀阀964而减压，成为低温低压的气液混合状的制冷剂。该低温低压的气液混合状的制冷剂流入室外热交换器963，与通过室外风扇965供给的室外的空气进行热交换而蒸发，成为气态的制冷剂。此时，室外的空气通过气液混合状的制冷剂的蒸发潜热而冷却，从室外机960排出冷风。另外，从室外热交换器963排出的气态的制冷剂经过四通阀962吸入压缩机950，在此再次被压缩，由此形成一连串的制冷剂循环。

室外风扇电动机966以及压缩机电动机952均为磁铁型三相同步电动机。并且，室外风扇电动机驱动装置122和压缩机电动机驱动装置124通过将被供给的直流电力转换为任意频率的三相交流电力，分别驱动室外风扇电动机966和压缩机电动机952(压缩机用电动机)。将室外风扇电动机驱动装置122向室外风扇电动机966供给的电流称为IF(物理量)，将电压称为VF(物理量)，将功耗称为PF。另外，将室外风扇电动机966的转速称为SF。室外风扇电动机驱动装置122将电流IF和电压VF的瞬时值的测量结果提供给室外机控制部10。

室外机控制部10以及室内机控制部50均具备CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、SSD(Solid State Drive：固态硬盘)等作为一般计算机的硬件，在SSD中保存有OS(Operating System：操作***)、应用程序、各种数据等。OS和应用程序在RAM中展开，由CPU执行。在图1中，将室外机控制部10内部的通过应用程序等实现的功能表示为模块。

即，室外机控制部10具备风扇速度检测部12(风扇用电动机旋转检测部、风扇用电动机旋转单元)、环境推定部14(周围环境推定部、周围环境推定单元)、通常运转控制部16(运转控制部、运转控制单元)、吹风运转控制部18(运转控制部、运转控制单元)、室外机清洗运转控制部20(运转控制部、运转控制单元)、室内机清洗运转控制部22以及数据存储部24。将在后面详细叙述室外机控制部10。

图2是室外机960的设置环境200的示意图。室外机960具备大致长方体状的壳体910(室外机壳体)，壳体910被设置在设置环境200的地面202上。室外热交换器963配置在壳体910内的后部，室外风扇电动机966和室外风扇965配置在室外热交换器963的前方。

在壳体910的后方以及前方设置有成为通风障碍物的后壁210(障碍物)和前壁212(障碍物)。另外，将从壳体910的后表面到后壁210的距离称为后方距离LR，另外，将从壳体910的前表面到前壁212的距离称为前方距离LF。另外，将前方距离LF以及后方距离LR的推定值(之后详细叙述)分别称为推定前方距离LFH(评价值)以及推定后方距离LRH(评价值)。

另外，在通过室外风扇965产生的风向是从壳体910的后表面向前表面流动时，如图所示，将该风向称为“正方向”。另外，在通过室外风扇965产生的风向是从壳体910的前表面向后表面流动时，如图所示，将该风向称为“反方向”。另外，有时也将室外风扇965的旋转方向称为“正方向”及“反方向”。即，将产生正方向的风的旋转方向称为“正方向”，将产生反方向的风的旋转方向称为“反方向”。

另外，在本实施方式中，作为设置环境200，设想了“开放环境”以及“封闭环境”这两种环境。“开放环境”是指例如像房屋的庭院那样能够确保足够长的前方距离LF的环境。另一方面，“封闭环境”是指如阳台、露台那样前方距离LF比较短的环境。开放环境以及封闭环境的具体的区别方法、室外机960的设置条件根据空调机900的机型而各不相同。

作为一个具体例，能够将可确保800mm以上的前方距离LF的环境定义为“开放环境”，将无法确保800mm以上的前方距离LF的环境定义为“封闭环境”。而且，能够将“在开放环境中确保50mm以上的后方距离LR和800mm以上的前方距离LF，在封闭环境中确保150mm以上的后方距离LR和400mm以上的前方距离LF”确定为室外机960的设置条件。在上述具体例子中，开放环境中的800mm以上的前方距离LF是设想了日本国内的一般布局的距离。另外，50mm以上的后方距离LR在室外机960的一般的壳体910中对应于脚部分(无附图标记)的高度。另外，封闭环境中的150mm以上的后方距离LR是防止短路导致的性能恶化的距离。这些数值是根据设置场所、产品规格而进行各种变更的数值。

返回图1，风扇速度检测部12基于从室外风扇电动机驱动装置122供给的电流IF及电压VF的测量结果，检测室外风扇965的旋转速度SF。另外，室外风扇965即使在非驱动时，有时也因吹入自然风等而旋转。室外风扇电动机966是磁铁型三相同步电动机，因此，此时作为发电机发挥功能，将电流IF和电压VF供给到室外风扇电动机驱动装置122。室外风扇电动机驱动装置122在该状态下也对室外机控制部10输出电流IF和电压VF的测量结果。另外，风扇速度检测部12基于电流IF以及电压VF，检测因自然风等而旋转时的旋转速度SF。

环境推定部14使室外风扇965向正向及反向旋转，基于此时向室外风扇电动机966供给的功耗PF来推定设置环境200(参照图2)的内容。例如，环境推定部14计算图2所示的推定后方距离LRH以及推定前方距离LFH。环境推定部14将推定结果记录在数据存储部24，并且基于该推定结果来设定通常运转控制部16、后述的吹风运转控制部18以及室外机清洗运转控制部20中的控制参数。

通常运转控制部16进行通常运转的控制。在此，“通常运转”是指上述制冷运转及制热运转、除湿运转等。在通常运转中，室外风扇电动机966的旋转方向为正方向。

吹风运转控制部18按每个预定的吹风运转周期TB进行室外机960的吹风运转。在此，吹风运转是指用于将堆积在室外热交换器963的尘土、在室外机960的后方滞留的垃圾吹飞的运转。即，在吹风运转中，吹风运转控制部18在停止了压缩机950的动作的状态下，使室外风扇965以预定的吹风旋转速度SB(旋转速度、第二旋转速度)向反方向旋转预定的吹风旋转时间TBA(运转时间)。

仅通过上述吹风运转，难以有效地去除附着在室外热交换器963的污垢。因此，室外机清洗运转控制部20按每个比上述吹风运转周期TB(预定期间)长的室外机清洗运转周期TC(预定期间)进行室外机清洗运转。在此，室外机清洗运转是指，对室外热交换器963进行冷却而使其结霜，之后对室外热交换器963进行加热来使结霜后的霜融化，利用水来清洗室外热交换器963。在室外机清洗运转中，在利用水清洗室外热交换器963之后，使室外热交换器963干燥。

因此，室外机清洗运转控制部20使室外风扇965以预定的干燥运转速度SC(旋转速度、第二旋转速度)向反方向旋转预定的干燥旋转时间TCA(运转时间)。室内机清洗运转控制部22按每个预定的室内机清洗运转周期TI进行室内机清洗运转。在此，室内机清洗运转是指，对室内热交换器973进行冷却而使其结霜，之后对室内热交换器973进行加热而使结霜后的霜融化，利用水来清洗室内热交换器973。

(第一实施方式的数据结构)

数据存储部24存储有特性数据，该特性数据表示室外风扇电动机966的旋转方向、室外风扇电动机966的功耗PF、前方距离LF以及后方距离LR之间的关系。以下说明的图3～图5将这些特性数据的例子图示为图表。

图3表示室外风扇电动机966以预定的旋转速度(以下，称为测试时反向旋转速度RS10(第一旋转速度))向反方向旋转时的功耗PF与后方距离LR的关系。测试时反向旋转速度RS10例如为600rpm。如图3所示，后方距离LR越大，室外风扇电动机966的功耗PF越小。图3的横轴上的A、B、C、D是后方距离LR的代表值。

代表值A、B、C、D例如为50mm、100mm、150mm、200mm。根据图3的图表，若求出功耗PF，则能够推定出后方距离LR。例如，若室外风扇电动机966的功耗PF为图示的PF2，则能够推定为后方距离LR为代表值C。

在室外机960的设置条件中，规定了前方距离LF(参照图2)的最低值。在上述的例子中，前方距离LF的最低值为400mm。这样，在前方距离LF为预定的最低值以上时，功耗PF与前方距离LF几乎无关。因此，能够忽略前方距离LF而仅通过功耗PF来推定后方距离LR。

图4表示室外风扇电动机966以测试时反向旋转速度RS10向反方向旋转时的功耗PF与前方距离LF的关系。如之前在图3中说明的那样，功耗PF与前方距离LF几乎无关。因此，如图4所示，即使前方距离LF变化，功耗PF也与根据后方距离LR决定的固定值大致相等。

图5表示室外风扇电动机966向正方向以预定的旋转速度(以下，称为测试时正向旋转速度RS20(第三旋转速度))旋转时的功耗PF与前方距离LF的关系。测试时正向旋转速度RS20例如为600rpm。功耗PF与前方距离LF的关系根据后方距离LR而各不相同。因此，在图5中，关于后方距离LR的4个代表值A、B、C、D，示出了特性曲线。例如，若后方距离LR是代表值C，功耗PF是图示的PF4，则能够推定为前方距离LF是图中的LF6。另外，若后方距离LR是代表值B，功耗PF是图示的PF6，则能够推定为前方距离LF是图中的LF2、LF4中的某一个。

(第一实施方式的动作)

(基于环境推定例程的动作)

图6是在本实施方式的室外机控制部10中执行的环境推定例程的流程图。例如，优选在室外机清洗运转控制部20(参照图1)执行室外机清洗运转之后立即进行30分钟以上的通常运转，在室外风扇965刚停止后等定时执行本例程。对其理由进行说明。室外风扇电动机966的功耗较大地受到线圈温度(铜损)的影响。因此，在进行环境推定的情况下，优选在进行了特定的运转之后进行，以使室外风扇电动机966的温度大致相同。特别是在进行了室外机清洗运转的情况下，只要不变更室外风扇965风扇的旋转速度、动作时间，就能够认为作为室外风扇电动机966进行大致固定的动作。因此，通过在室外机清洗运转之后立即进行环境推定，容易使测定条件比较均匀地一致。另外，作为另一方案，考虑使用室外机的外部气温测定传感器(未图示)来修正环境推定结果的方法。

在图6中当开始了处理时，在步骤S2中，环境推定部14使室外风扇965向反方向以测试时反向旋转速度RS10旋转。接着，当处理进入步骤S4时，环境推定部14根据电流IF和电压VF(参照图1)的瞬时值，计算室外风扇电动机966反向旋转时的功耗PF。接着，当处理进入步骤S6时，环境推定部14基于功耗PF和图3所示的图表，计算推定后方距离LRH。接着，当处理进入步骤S8时，环境推定部14将计算出的推定后方距离LRH记录在数据存储部24。

接下来，当处理进入步骤S10时，环境推定部14使室外风扇965以测试时正向旋转速度RS20正向旋转。接着，当处理进入步骤S12时，环境推定部14根据电流IF和电压VF(参照图1)的瞬时值，计算室外风扇电动机966正向旋转时的功耗PF。

接着，当处理进入步骤S14时，环境推定部14基于之前求出的推定后方距离LRH，将代表值A、B、C、D中的某一个决定为本次应用的代表值。例如，可以计算各代表值A、B、C、D与推定后方距离LRH之间的差的绝对值，将差的绝对值最小的代表值决定为本次应用的代表值。接着，当处理进入步骤S16时，环境推定部14基于本次应用的代表值、功耗PF以及图5所示的图表，计算推定前方距离LFH。

接着，当处理进入步骤S18时，环境推定部14将计算出的推定前方距离LFH记录在数据存储部24。并且，环境推定部14基于推定前方距离LFH以及推定后方距离LRH，求出设置环境200(参照图2)的推定环境条件(开放环境或者封闭环境)，并将其结果存储在数据存储部24。接着，当处理进入步骤S20时，通常运转控制部16、吹风运转控制部18以及室外机清洗运转控制部20基于推定前方距离LFH、推定后方距离LRH以及推定环境条件(开放环境或者封闭环境)来设定各种控制参数。通过以上步骤，本例程的处理结束。

在此，在步骤S20中设定的控制参数例如如下设定。

首先，通常运转控制部16考虑以推定前方距离LFH或推定后方距离LRH越短，使针对同一热负荷的压缩机电动机952或室外风扇电动机966的旋转速度越快的方式设定控制参数。这是因为推定前方距离LFH或推定后方距离LRH越短，设置环境200中的通风阻力越高。

另外，在设置环境200的推定环境条件为封闭环境的情况下，与开放环境的情况相比，吹风运转控制部18以缩短吹风运转控制部18的吹风运转周期TB，提高吹风旋转速度SB和/或延长吹风旋转时间TBA的方式设定控制参数。其理由在于，在设置环境200为封闭环境时，与开放环境相比，在室外热交换器963及其周边容易积存垃圾、灰尘。

另外，在设置环境200的推定环境条件为封闭环境的情况下，与开放环境的情况相比，室外机清洗运转控制部20以缩短室外机清洗运转控制部20的室外机清洗运转周期TC和/或提高压缩机电动机952的旋转速度(降低结霜时的室外热交换器963的温度)的方式设定控制参数。这是因为在设置环境200为封闭环境时，与开放环境相比，室外热交换器963容易被污染。

并且，室外机清洗运转控制部20也可以以推定后方距离LRH越短则使干燥运转速度SC越快和/或使干燥旋转时间TCA越长的方式设定控制参数。这是因为，推定后方距离LRH越短，反方向的通风阻力越高，因此优选进一步促进室外热交换器963的干燥。

(风扇非驱动时的动作)

如上所述，室外风扇电动机驱动装置122在室外风扇965因自然风等而旋转的情况下也输出电流IF和电压VF的检测结果，风扇速度检测部12基于这些检测结果来检测旋转速度SF。此时，环境推定部14基于电流IF、电压VF以及旋转速度SF来计算室外风扇电动机966的发电效率。

室外风扇电动机966的发电效率对应于室外风扇电动机966作为电动机发挥功能时的驱动效率。而且，发电效率以及驱动效率由于老化而逐年降低。因此，环境推定部14基于计算出的发电效率，修正推定前方距离LFH以及推定后方距离LRH的计算结果。另外，当在强的自然风吹入空调机900的状态下执行环境推定例程(图6)时，推定前方距离LFH、推定后方距离LRH或者推定环境条件产生误差。因此，可以将非驱动时的室外风扇电动机966的旋转速度为预定值以下作为条件来执行环境推定例程(图6)。

(第一实施方式的效果)

如上所述，根据本实施方式，控制部(10)具备：周围环境推定部(12)，其基于物理量(IF、VF)来计算根据室外机壳体(910)与障碍物(210、212)之间的距离而变化的评价值(LRH、LFH)；风扇用电动机旋转检测部(12)，其检测风扇用电动机(966)的旋转速度；运转控制部(16、18、20)，其基于评价值(LRH、LFH)来进行电动机驱动部(122)或压缩机(950)的运转控制。由此，能够基于空调机的室外机与周边的障碍物的位置关系来适当地控制室外机。

此外，周围环境推定部(12)根据使送风风扇965向反方向以预定的第一旋转速度(RS10)旋转时的物理量(IF、VF)来计算评价值(LRH、LFH)，运转控制部(16、18、20)根据评价值(LRH、LFH)来设定送风风扇(965)的旋转速度(SB、SC)、送风风扇(965)的运转时间(TBA、TCA)或者压缩机(950)的旋转速度。由此，运转控制部(16、18、20)能够适当地设定送风风扇(965)的旋转速度(SB、SC)、送风风扇(965)的运转时间(TBA、TCA)或者压缩机(950)的旋转速度。

另外，运转控制部(16、18、20)按每个预定期间(TB、TC)使送风风扇(965)向反方向旋转，根据评价值(LRH、LFH)设定预定期间(TB、TC)的长度。这样，通过使送风风扇(965)向反方向旋转，能够取得精度高的评价值(LRH、LFH)。

此外，运转控制部(16、18、20)按每个预定期间(TB、TC)使送风风扇(965)向反方向以预定的第二旋转速度(SB、SC)旋转，基于评价值(LRH、LFH)设定第二旋转速度(SB、SC)。由此，在进行吹风运转、室外机清洗运转等的情况下，能够设定与评价值(LRH、LFH)相对应的适当的第二旋转速度(SB、SC)。

此外，周围环境推定部(12)除了基于使送风风扇(965)向反方向以第一旋转速度(RS10)旋转时的物理量(IF、VF)之外，还基于使送风风扇(965)向正方向以预定的第三旋转速度(RS20)旋转时的物理量(IF、VF)，来计算评价值(LRH、LFH)。由此，能够基于正方向以及反方向的物理量(IF、VF)来计算出适当的评价值(LRH、LFH)。

另外，风扇用电动机旋转检测部(12)检测送风风扇(965)非驱动时送风风扇(965)旋转的旋转速度(SF)，周围环境推定部(14)检测送风风扇(965)非驱动时送风风扇(965)旋转时的物理量(IF、VF)，基于检测出的旋转速度(SF)和物理量(IF、VF)计算评价值(LRH、LFH)。由此，能够计算出与风扇用电动机(966)等的老化相对应的评价值(LRH、LFH)。

(第二实施方式)

(第二实施方式的结构以及动作)

接着，对优选的第二实施方式的空调机进行说明。

第二实施方式的空调机的硬件结构与第一实施方式(参照图1、图2)相同。但是，如以下说明的那样，数据结构以及环境推定例程的内容与第一实施方式(图3～图6)不同。

首先，在上述第一实施方式中，数据存储部24存储有与测试时反向旋转速度RS10(例如600rpm)以及测试时正向旋转速度RS20(例如600rpm)对应的特性数据(图3～图6)。另一方面，在本实施方式中，数据存储部24除了存储与第一实施方式相同的特性数据(图3～图6)之外，还存储有与其他测试时反向旋转速度RS12(第四旋转速度)以及测试时正向旋转速度RS22(第五旋转速度)对应的特性数据。在此，测试时反向旋转速度RS12是比测试时反向旋转速度RS10低的旋转速度，例如是300rpm。另外，测试时正向旋转速度RS22是比测试时正向旋转速度RS20低的旋转速度，例如是300rpm。

另外，在本实施方式的环境推定例程(图6)中，在步骤S2中，环境推定部14使室外风扇965向反方向以测试时反向旋转速度RS10旋转，并存储此时的电流IF以及电压VF。然后，环境推定部14使室外风扇965向反方向以测试时反向旋转速度RS12旋转，并存储此时的电流IF和电压VF。

另外，在步骤S4中，环境推定部14计算测试时反向旋转速度RS10下的室外风扇电动机966的功耗PF(RS10)，并计算测试时反向旋转速度RS12下的功耗PF(RS12)。然后，环境推定部14基于功耗PF(RS12)修正功耗PF(RS10)，将该修正结果用作在步骤S6中应用的反向旋转时的功耗PF。

在此，说明在步骤S4中基于功耗PF(RS12)修正功耗PF(RS10)的理由。反向旋转时的功耗PF(RS10)受室外机960的老化、气压、周围温度、湿度、吹入室外机960的自然风等影响，图3所示的典型的特性有时会发生变化。该功耗PF(RS10)中产生的变化难以仅根据功耗PF(RS10)来检测。另一方面，基于老化、气压、周围温度、湿度、自然风等而产生的变化也出现在不同的测试时反向旋转速度RS12下的功耗PF(RS12)中。因此，通过基于功耗PF(RS12)来修正功耗PF(RS10)，在步骤S6中能够计算出更准确的推定后方距离LRH。

另外，在步骤S10中，环境推定部14使室外风扇965向正方向以测试时正向旋转速度RS20旋转，并存储此时的电流IF及电压VF。然后，环境推定部14使室外风扇965向正方向以测试时正向旋转速度RS22旋转，并存储此时的电流IF和电压VF。

另外，在步骤S12中，环境推定部14计算测试时正向旋转速度RS20下的室外风扇电动机966的功耗PF(RS20)，并计算测试时正向旋转速度RS22下的功耗PF(RS22)。然后，环境推定部14基于功耗PF(RS22)修正功耗PF(RS20)，并将该修正结果用作在步骤S16中应用的正向旋转时的功耗PF。

在步骤S12中基于功耗PF(RS22)来修正功耗PF(RS20)的理由与针对步骤S4叙述的理由相同。即，根据本实施方式，即使在基于老化、气压、周围温度、自然风等，图5所示的典型的特性中发生变化的情况下，也能够计算出更准确的推定前方距离LFH。

(第二实施方式的效果)

如上所述，根据本实施方式，周围环境推定部(12)除了基于使送风风扇(965)向反方向以第一旋转速度(RS10)旋转时的物理量(IF、VF)之外，还基于使送风风扇(965)向反方向以比第一旋转速度(RS10)慢的第四旋转速度(RS12)旋转时的物理量(IF、VF)，来计算评价值(LRH、LFH)。由此，能够抑制老化、气压、周围温度、自然风等的影响，计算出准确的评价值(LRH、LFH)。

并且，周围环境推定部(12)基于使送风风扇(965)向正方向以预定的第三旋转速度(RS20)旋转时的物理量(IF、VF)以及使送风风扇(965)向正方向以比第三旋转速度(RS20)慢的第五旋转速度(RS22)旋转时的物理量(IF、VF)，来计算评价值(LRH、LFH)，运转控制部(16、18、20)基于评价值(LRH、LFH)来设定送风风扇(965)的旋转速度、送风风扇(965)的运转时间或压缩机(950)的旋转速度。由此，能够抑制老化、气压、周围温度、自然风等的影响，计算出准确的评价值(LRH、LFH)，从而能够更加适当地设定送风风扇(965)的旋转速度、送风风扇(965)的运转时间、或者压缩机(950)的旋转速度。

(第三实施方式)

(第三实施方式的结构以及动作)

接着，对优选的第三实施方式的空调机进行说明。

第三实施方式的空调机的硬件结构和数据结构与第一实施方式(参照图1～图5)相同。另外，在本实施方式中，设代表值A、B、C、D为在第一实施方式中例示的值，即50mm、100mm、150mm、200mm。另外，在本实施方式中，室外机960的设置条件是在第一实施方式中例示的内容即“在开放环境下确保50mm以上的后方距离LR和800mm以上的前方距离LF，在封闭环境下确保150mm以上的后方距离LR和400mm以上的前方距离LF”。

图7是在本实施方式的室外机控制部10中执行的环境推定例程的流程图。即，在本实施方式中，代替图6而应用图7所示的环境推定例程。

在图7中当开始了处理时，在步骤S32中，环境推定部14使室外风扇965向反方向以测试时反向旋转速度RS10旋转。接着，当处理进入步骤S34时，环境推定部14根据电流IF和电压VF(参照图1)的瞬时值，计算室外风扇电动机966反方向旋转时的功耗PF。

接着，当处理进入步骤S36时，判定功耗PF与预定的功耗PF2是否满足“PF≤PF2”的关系。在此，上述“预定的功耗PF2”是图3所示的功耗PF2，是与后方距离LR的代表值C(＝150mm)对应的功耗。因此，在步骤S36中，判定是否确保了封闭环境所需的最短的后方距离LR(＝150mm)。

当在步骤S36中判定为“否”时，推定为后方距离LR比封闭环境中的最低值(＝150mm)短，因此推定为设置环境200是开放环境，处理进入步骤S46。在步骤S46中，通常运转控制部16、吹风运转控制部18以及室外机清洗运转控制部20设定与“开放环境”相对应的控制参数，本例程的处理结束。控制参数的具体的设定内容与在第一实施方式中对“开放环境”叙述的设定内容相同。

另一方面，当在图7的步骤S36中判定为“是”时，处理进入步骤S38，环境推定部14使室外风扇965向正方向以测试时正向旋转速度RS20旋转。接着，当处理进入步骤S40时，环境推定部14根据电流IF和电压VF(参照图1)的瞬时值，计算室外风扇电动机966正向旋转时的功耗PF。

接着，当处理进入步骤S42时，判定功耗PF与预定的功耗PF4是否满足“PF≥PF4”的关系。在此，上述“预定的功耗PF4”是图5所示的功耗PF4，是“在假定后方距离LR为代表值C时前方距离LF成为LF6的功耗”。并且，前方距离LF6与在开放环境中应确保的最短的前方距离LF即“800mm”对应。

因此，在步骤S42中，判定是否满足“在假定后方距离LR为代表值C(＝150mm)时前方距离LF比800mm短”这样的条件。当在步骤S42中判定为“是”时，处理进入步骤S44，通常运转控制部16、吹风运转控制部18以及室外机清洗运转控制部20设定与“封闭环境”对应的控制参数，本例程的处理结束。控制参数的具体的设定内容与在第一实施方式中针对“封闭环境”叙述的设定内容相同。另一方面，当在步骤S42中判定为“否”时，处理进入步骤S46，设定与“开放环境”对应的控制参数。

(第三实施方式的效果)

如上所述，根据本实施方式，与第一实施方式同样地，能够根据开放环境或封闭环境的推定环境条件来设定控制参数。并且，根据本实施方式的环境推定例程(图7)，与第一实施方式(图6)相比，能够通过更简单的处理求出推定环境条件。

(变形例)

本发明并不限于上述的实施方式，能够进行各种变形。上述实施方式是为了容易理解地说明本发明而例示的实施方式，并不限于必须具备所说明的全部结构。另外，能够将某实施方式的一部分结构置换为其他实施方式的结构，也能够对某实施方式的结构添加其他实施方式的结构。另外，能够删除各实施方式的一部分结构，或者进行其他结构的追加、置换。另外，图中所示的控制线、信息线示出了认为说明上需要的部分，并不限于示出产品上需要的全部的控制线、信息线。实际上可以认为几乎全部的结构相互连接。例如，能够对上述实施方式进行的变形如下所述。

(1)上述各实施方式中的室外机控制部10的硬件能够通过一般的计算机来实现，因此可以将执行图6、图7所示的流程图、上述其他的各种处理的程序等储存在存储介质中，或者经由传输路径分发。

(2)将图6、图7所示的处理、上述其他的各处理说明为在上述实施方式中使用了程序的软件处理，但可以将其一部分或者全部置换为使用了ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit；面向特定用途的IC)或者FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等的硬件处理。

(3)在上述第三实施方式中，使室外风扇965向反方向以测试时反向旋转速度RS10旋转，并向正方向以测试时正向旋转速度RS20旋转，从而求出反向旋转时以及正向旋转时的功耗PF。但是，也可以与第二实施方式同样地，使室外风扇965向反方向以测试时反向旋转速度RS10、RS12旋转，向正方向以测试时正向旋转速度RS20、RS22旋转，从而求出反向旋转时及正向旋转时的功耗PF。

附图标记的说明

10 室外机控制部(控制部、计算机)

12 风扇速度检测部(风扇用电动机旋转检测部、风扇用电动机旋转单元)

14 环境推定部(周围环境推定部、周围环境推定单元)

16 通常运转控制部(运转控制部、运转控制单元)

18 吹风运转控制部(运转控制部、运转控制单元)

20 室外机清洗运转控制部(运转控制部、运转控制单元)

122 室外风扇电动机驱动装置(电动机驱动部)

210 后壁(障碍物)

212 前壁(障碍物)

900 空调机

910 外壳(室外机外壳)

950 压缩机

952 压缩机电动机(压缩机用电动机)

963 室外热交换器

965 室外风扇(送风风扇)

966 室外风扇电机(风扇用电动机)

IF 电流(物理量)

SB 吹风旋转速度(旋转速度、第二旋转速度)

SC 干燥运转速度(旋转速度、第二旋转速度)

SF 旋转速度

TB 吹风运转周期(预定期间)

TC 室外机清洗运转周期(预定期间)

VF 电压(物理量)

LFH 推定前方距离(评价值)

LRH 推定后方距离(评价值)

TBA 吹风旋转时间(运转时间)

TCA 干燥旋转时间(运转时间)

RS10 测试时反向旋转速度(第一旋转速度)

RS12 测试时反向旋转速度(第四旋转速度)

RS20 测试时正向旋转速度(第三旋转速度)

RS22 测试时正向旋转速度(第五旋转速度)。

Claims

1.一种空调机，其特征在于，具备：

设置在室外机壳体内部的室外热交换器，其具备散热片进行热交换；

压缩机，其具备压缩机用电动机，对用于热交换的制冷剂进行压缩；

送风风扇，其对所述室外热交换器进行送风；

风扇用电动机，其驱动所述送风风扇；

电动机驱动部，其对所述风扇用电动机供给电力，并且检测所述风扇用电动机的物理量；以及

控制部，其进行所述电动机驱动部的控制，

所述控制部具备：

周围环境推定部，其基于所述物理量来计算根据所述室外机壳体与障碍物之间的距离而变化的评价值；

风扇用电动机旋转检测部，其检测所述风扇用电动机的旋转速度；以及

运转控制部，其基于所述评价值进行所述电动机驱动部或所述压缩机的运转控制。

2.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于，

所述风扇用电动机向风从所述室外热交换器朝向所述送风风扇的正方向以及风从所述送风风扇朝向所述室外热交换器的反方向中的任意一个方向驱动所述送风风扇，

所述周围环境推定部根据使所述送风风扇向反方向以预定的第一旋转速度旋转时的所述物理量来计算所述评价值，

所述运转控制部基于所述评价值来设定所述送风风扇的旋转速度、所述送风风扇的运转时间、或者所述压缩机的旋转速度。

3.根据权利要求2所述的空调机，其特征在于，

所述运转控制部按每个预定期间使所述送风风扇向反方向以预定的第二旋转速度旋转，并基于所述评价值来设定所述预定期间的长度。

4.根据权利要求2所述的空调机，其特征在于，

所述运转控制部按每个预定期间使所述送风风扇向反方向以预定的第二旋转速度旋转，并基于所述评价值来设定所述第二旋转速度。

5.根据权利要求2所述的空调机，其特征在于，

所述周围环境推定部除了基于使所述送风风扇向反方向以所述第一旋转速度旋转时的所述物理量之外，还基于使所述送风风扇向正方向以预定的第三旋转速度旋转时的所述物理量来计算所述评价值。

6.根据权利要求2所述的空调机，其特征在于，

所述周围环境推定部除了基于使所述送风风扇向反方向以所述第一旋转速度旋转时的所述物理量之外，还基于使所述送风风扇向反方向以比第一旋转速度慢的第四旋转速度旋转时的所述物理量来计算所述评价值。

7.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于，

所述周围环境推定部根据使所述送风风扇向正方向以预定的第三旋转速度旋转时的所述物理量和使所述送风风扇向正方向以比所述第三旋转速度慢的第五旋转速度旋转时的所述物理量来计算所述评价值，

8.根据权利要求1所述的空调机，其特征在于，

所述风扇用电动机旋转检测部检测在所述送风风扇非驱动的情况下所述送风风扇旋转时的所述旋转速度，

所述周围环境推定部检测在所述送风风扇非驱动的情况下所述送风风扇旋转时的所述物理量，并根据检测出的所述旋转速度和所述物理量计算所述评价值。

9.一种应用于空调机的空调机控制方法，所述空调机具备：

送风风扇，其对所述室外热交换器进行送风；

风扇用电动机，其驱动所述送风风扇；

控制部，其进行所述电动机驱动部的控制，

其特征在于，

所述空调机控制方法具有如下过程：

所述控制部基于所述物理量来计算根据所述室外机壳体与障碍物之间的距离而变化的评价值；

所述控制部检测所述风扇用电动机的旋转速度；以及

所述控制部基于所述评价值进行所述电动机驱动部或所述压缩机的运转控制。

10.一种存储有应用于空调机的程序的存储介质，

所述空调机具备：

送风风扇，其对所述室外热交换器进行送风；

风扇用电动机，其驱动所述送风风扇；

计算机，其进行所述电动机驱动部的控制，

其特征在于，

所述程序使所述计算机作为以下单元发挥功能：

周围环境推定单元，其基于所述物理量来计算根据所述室外机壳体与障碍物之间的距离而变化的评价值；

风扇用电动机旋转检测单元，其检测所述风扇用电动机的旋转速度；以及

运转控制单元，其基于所述评价值进行所述电动机驱动部或所述压缩机的运转控制。