CN114498907A - 双电源供电的电器设备使用的直流无刷电机及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了双电源供电的电器设备使用的直流无刷电机及控制方法，包括电机单体和控制器，控制器包括电源供电电路、电机微处理器MCU和母线电压检测电路，电源供电电路包括AC/DC整流电路、热敏电阻PTC1、继电器JK和电解电容C1，AC/DC整流电路的输入端连接输入电源，AC/DC整流电路的输出端经热敏电阻PTC1对电解电容C1进行充电并形成直流母线电压Vbus输出，继电器JK并联连接在热敏电阻PTC1的两端，母线电压检测电路将检测的直流母线电压Vbus输入到电机微处理器MCU；控制器还包括电源检测电路，电源检测电路连接于输入电源与电机微处理器MCU之间，电机微处理器MCU通过电源检测电路检测输入电源是否断电，若断电，电机微处理器MCU控制继电器JK断开。

Description

双电源供电的电器设备使用的直流无刷电机及控制方法
技术领域
本发明涉及双电源供电的电器设备使用的直流无刷电机及控制方法。
背景技术
随着信息技术的迅速发展，数据中心的规模也越来越庞大，对于大型的数据中心通常会配备机房空调，机房空调需要全天24小时不间断工作，为数据中心提供恒温恒湿保障，机房空调为保障数据中心的正常运作起到及其重要的作用。
为避免机房空调由于供电***的供电突然中断，而造成重要资料的遗失、影响其他***的正常运行等不良后果，现有的机房空调的供电***都是采用双电源切换***的结构，即除了采用市电作为主电源外，还采用发电机、蓄电池等作为备用电源，当主电源断电时，可自动切换备用电源供电以确保机房空调的正常运作。
现有的机房空调一般采用无刷直流电机作为动力源，目前应用于机房空调双电源切换***的无刷直流电机包括电机单体和控制器，如图1至图3所示，控制器包括电源供电电路、电机微处理器MCU、母线电压检测电路和逆变电路，电源供电电路为各部分电路供电，电机微处理器MCU控制逆变电路，逆变电路控制定子组件的各相线圈绕组的通断电从而实现电机单体的启停控制；电源供电电路包括AC/DC整流电路、热敏电阻PTC1、继电器JK和电解电容C1，AC/DC整流电路的输入端连接输入电源，AC/DC整流电路的输出端经热敏电阻PTC1对电解电容C1进行充电并形成直流母线电压Vbus输出，继电器JK并联连接在热敏电阻PTC1的两端，母线电压检测电路将检测的直流母线电压Vbus输入到电机微处理器MCU。
现有的无刷直流电机的控制方法如下：直流电机在首次上电时，继电器JK处于断开状态，输入电源经AC/DC整流电路输出的电压经过热敏电阻PTC1限流后给电解电容C1充电，一段时间后，当直流母线电压Vbus大于或者等于电机微处理器MCU的预设电压阈值时，电机微处理器MCU判断电解电容C1已充满电，此时，电机微处理器MCU控制继电器JK导通，再启动电机；上述控制方法适用于直流电机首次上电的情况，直流电机在首次上电时，继电器JK处于断开状态，可避免直流电机上电过程中由于电解电容C1在充电时出现大电流而触发空调***开关跳闸的情况发生。
但该控制方法存在以下缺点：当主电源断电时，双电源切换***自动切换备用电源供电，在切换到备用电源前，接输入电源为断电状态，在这段时间内，AC/DC整流电路不能给电解电容C1持续充电，电解电容C1处于放电状态，电机单体消耗电解电容C1存储的电能，使电解电容C1电压急剧下降，而这时继电器JK依然处于导通状态，当双电源切换***切换到备用电源并开始通电时，由于继电器JK处于导通状态从而将热敏电阻PTC1短路，使AC/DC整流电路输出的电压直接通过继电器JK为电解电容C1充电（即二次上电），而此时由于电解电容C1储存电量不足，电压过低，而AC/DC整流电路输出的电压直接通过继电器JK为电解电容C1快速充电的过程中会产生大电流（参考图4，图4是利用示波器检测电源切换后二次上电过程的波形），使得机房空调在切换电源的过程中，由于电流过大而触发空调***开关跳闸，且电流过大还会冲击损坏直流电机的整流桥、电解电容、保险管等器件，从而导致机房空调停机。
为解决上述问题，目前也有控制方案是通过检测母线电压来监测电解电容C1的电压，当电解电容C1两端电压低于预设电压阈值时，电机微处理器MCU控制继电器JK断开以防止直流电机二次上电时电流过大，该控制方案利用了欠压保护，但这样设计，会使直流电机二次上电时电解电容C1的电压过低，在机房空调切换电源时，冲击电流仍较大，依然存在触发机房空调开关跳闸的风险。
发明内容
本发明的目的是提供双电源供电的电器设备使用的直流无刷电机及控制方法，能解决现有技术中直流无刷电机在电源切换过程的二次上电时，冲击电流大，容易造成机房空调跳闸或者损坏直流电机的整流桥、电解电容、保险管等器件，从而导致机房空调停机的技术问题。
本发明的目的是通过下述技术方案予以实现的：
本发明的目的是提供双电源供电的电器设备使用的直流无刷电机，包括电机单体和控制器，控制器包括电源供电电路、电机微处理器MCU、母线电压检测电路和逆变电路，电源供电电路包括AC/DC整流电路、热敏电阻PTC1、继电器JK和电解电容C1，AC/DC整流电路的输入端连接交流输入电源，AC/DC整流电路的输出端经热敏电阻PTC1对电解电容C1进行充电并形成直流母线电压Vbus输出，继电器JK并联连接在热敏电阻PTC1的两端，母线电压检测电路将检测的直流母线电压Vbus输入到电机微处理器MCU，当直流母线电压Vbus大于或者等于电机微处理器MCU的预设电压阈值时，电机微处理器MCU控制继电器JK导通；其特征在于：控制器还包括电源检测电路，电源检测电路检测交流输入电源并将检测信号送到电机微处理器MCU，电机微处理器MCU通过电源检测电路检测输入电源是否正常，当电机微处理器MCU监测到输入电源断开后，电机微处理器MCU封锁输出信号到逆变电路，使电机立即停止运行，减少电解电容C1的电能消耗，且电机微处理器MCU控制继电器JK断开，为电解电容C1快速二次上电过程做准备。
上述所述控制器还包括位置检测电路，位置检测电路将所述电机单体的实时运行参数输送到电机微处理器MCU，当所述电机微处理器MCU判断所述输入电源为断电状态且所述电机单体处于运行状态时，所述电机微处理器MCU先控制所述电机单体停机，然后再控制所述继电器JK断开。
上述所述电源检测电路包括3路的整流电路、降压电路和比较电路，3路的整流电路的输入端分别连接所述输入电源的U、V、W相，3路的整流电路的输出端连接在一起作为降压电路的输入端，降压电路的输出端连接到比较电路的输入端，比较电路的输出端连接到所述电机微处理器MCU的输入端，所述电机微处理器MCU根据比较电路的输出信号判断是否断电。
上述所述的电源检测电路还包括钳位电路，钳位电路连接于所述降压电路和所述比较电路之间对电压进行钳位。
上述所述的每路所述整流电路包括两个串联的二极管。
上述所述降压电路包括串联的电阻R1、电阻R2、电阻R3和电阻R4，电阻R1、电阻R2、电阻R3和电阻R4串联后一端接地，另一端连接所述整流电路的输出端。
上述所述的比较电路包括比较器IC1、电阻R5和电阻R6，电阻R5和电阻R6串联后一端连接电源VCC，另一端接地GND，电阻R5和电阻R6的中间点比较参考电压并作为比较器IC1的一个比较输入端，所述降压电路经所述钳位电路引出作为比较器IC1的另一个比较输入端，比较器IC1的输出端与所述电机微处理器MCU的输入端之间连接有电阻R8。
上述所述的比较器IC1的输出端与电源VCC之间连接有电阻R7，电阻R7的一端连接与所述比较器IC1的输出端与所述电阻R8之间。
一种双电源供电的电器设备使用的直流无刷电机的控制方法，其特征在于：采用上述的双电源供电的电器设备使用的直流无刷电机，控制方法包括以下步骤：
步骤1：断开继电器JK，接通输入电源，记作直流电机首次上电；
步骤2：继电器JK保持断开状态，输入电源经过AC/DC整流电路、热敏电阻PTC1为电解电容C1进行充电并形成直流母线电压Vbus输出；
步骤3：电机微处理器MCU检测直流母线电压Vbus，并将直流母线电压Vbus与预设电压阈值进行比较，根据比较结果控制继电器JK的通断；
步骤4：当直流母线电压Vbus大于或者等于预设电压阈值时，电机微处理器MCU判断电解电容C1充电完成，并控制继电器JK导通，反之，继电器JK保持断开状态；
步骤5：电机微处理器MCU控制继电器JK导通后，电机根据接收的控制指令运行；在运行过程中电机微处理器MCU监测输入电源是否正常；当检测到输入电源为断电状态时，则进入步骤6；
步骤6：电机微处理器MCU检测电机单体的实时运行状态；若电机单体处于运行状态时，电机微处理器MCU先控制电机单体停机，然后再控制继电器JK断开；若电机单体处于停机状态时，电机微处理器MCU控制继电器JK断开。
上述所述控制方法还包括以下步骤：
步骤7：检测电机微处理器MCU的工作电压是否正常；若电机微处理器MCU的工作电压不正常，等待重新上电并返回步骤1；若电机微处理器MCU的工作电压正常，则进入步骤8；
步骤8：电机微处理器MCU根据电源检测电路回馈的信号判断电机是否为二次上电；若直流电机非二次上电，则继电器JK保持断开状态；若电机为二次上电，则返回步骤2。
上述的步骤5中，所述电机微处理器MCU根据电源检测电路输出的波形信号来判断所述输入电源是否断电。
本发明与现有技术相比，具有如下效果：
1）本发明提供的双电源供电的电器设备使用的直流无刷电机，通过在输入电源与电机微处理器MCU之间设置电源检测电路，电机微处理器MCU通过电源检测电路检测交流输入电源是否断电，本方案直接从输入电源端判断机房空调的双电源供电***是否供电正常，若断电，电机微处理器MCU控制继电器JK断开，为双电源供电***切换后备电源做准备，确保机房空调切换电源后AC/DC整流电路输出的电压依然能经热敏电阻PTC1对电解电容C1进行充电，确保直流无刷电机二次上电时不会产生过大的冲击电流，从而避免机房空调跳闸，且能更好地保护直流电机的整流桥、电解电容、保险管等器件，减少机房空调切换电源时所出现的错误，确保机房空调的稳定运行。
2）本发明提供的双电源供电的电器设备使用的直流无刷电机，电机微处理器MCU通过位置检测电路获取电机单体的实时运行状态，当电机微处理器MCU判断为断电状态且电机单体处于运行状态时，电机微处理器MCU先控制电机单体停机，然后再控制继电器JK断开，先对电机单体进行停机操作可减少电机单体对电解电容C1存储的电能的消耗，避免电解电容C1电压过低，确保直流电机二次上电时不会产生过大的冲击电流，从而避免机房空调跳闸，且能更好地保护直流电机的整流桥、电解电容、保险管等器件，减少机房空调切换电源时所出现的错误，确保机房空调的稳定运行。
3）本发明的其它优点在实施例部分展开详细描述。
附图说明
图1是为现有技术提供的控制器的电路原理方框示意图；
图2是为现有技术提供的输入电源及电源供电电路的电路结构示意图；
图3是为现有技术提供的母线电压检测电路、逆变电路和位置检测电路的电路结构示意图；
图4是为现有技术提供的直流电机二次上电时冲击电流变化的示意图；
图5是为本发明实施例一提供的直流电机的立体结构示意图；
图6是为本发明实施例一提供的控制器的立体结构示意图；
图7是为本发明实施例一提供的直流电机的内部结构示意图；
图8是为本发明实施例一提供的电源检测电路、输入电源及电源供电电路的电路结构示意图；
图9是为本发明实施例一提供的母线电压检测电路、逆变电路和位置检测电路的电路结构示意图；
图10是为本发明实施例一提供的电源检测电路的电路原理方框示意图；
图11是为本发明实施例一提供的电源检测电路的电路结构示意图；
图12是为本发明实施例一提供的直流电机二次上电时冲击电流变化的示意图；
图13是为本发明实施例二提供的逻辑流程示意图；
图14是为本发明实施例二提供的输入电源在没有断电情况下的波形示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施例并结合附图对本发明作进一步详细的描述。
如图5至图7所示，本实施例提供的是一种用于机房空调双电源切换***的直流电机，包括电机单体1和控制器2，电机单体1包括定子组件12和转子组件13，电机单体1安装有检测转子位置的霍尔传感器14，转子组件13套装在定子组件12的内侧或者外侧组成，控制器2包括控制盒22和安装在控制盒22里面的控制线路板21，控制线路板21包括电源供电电路、电机微处理器MCU、母线电压检测电路、逆变电路和位置检测电路（即霍尔传感器），电源供电电路为各部分电路供电，电机微处理器MCU控制逆变电路，逆变电路控制定子组件12的各相线圈绕组的通断电从而实现电机单体的启停控制，位置检测电路用以将电机单体的实时运行参数输送到电机微处理器MCU。
如图8和图9所示，本发明的双电源供电的电器设备使用的直流无刷电机，包括电机单体和控制器，控制器包括电源供电电路、电机微处理器MCU、母线电压检测电路和逆变电路，电源供电电路包括AC/DC整流电路、热敏电阻PTC1、继电器JK和电解电容C1，AC/DC整流电路的输入端连接交流输入电源，AC/DC整流电路的输出端经热敏电阻PTC1对电解电容C1进行充电并形成直流母线电压Vbus输出，继电器JK并联连接在热敏电阻PTC1的两端，母线电压检测电路将检测的直流母线电压Vbus输入到电机微处理器MCU，当直流母线电压Vbus大于或者等于电机微处理器MCU的预设电压阈值时，电机微处理器MCU控制继电器JK导通；其特征在于：控制器还包括电源检测电路，电源检测电路检测交流输入电源并将检测信号送到电机微处理器MCU，电机微处理器MCU通过电源检测电路检测输入电源是否正常，当电机微处理器MCU监测到输入电源断开后，电机微处理器MCU封锁输出信号到逆变电路，使电机立即停止运行，减少电解电容C1的电能消耗，且电机微处理器MCU控制继电器JK断开，为电解电容C1快速二次上电过程做准备。
继电器JK导通后电流不再流经热敏电阻PTC1，热敏电阻PTC1是正温度系数的电阻，即电阻值随着温度升高而逐渐增大，实现限流作用。
如图8和图9所示，本方案直接从输入电源端判断机房空调的双电源供电***是否供电正常，若断电，电机微处理器MCU控制继电器JK断开，为双电源供电***切换后备电源做准备，确保机房空调切换电源后AC/DC整流电路输出的电压依然能经热敏电阻PTC1对电解电容C1进行充电，确保直流无刷电机二次上电时不会产生过大的冲击电流，从而避免机房空调跳闸，且能更好地保护直流电机的整流桥、电解电容、保险管等器件，减少机房空调切换电源时所出现的错误，确保机房空调的稳定运行，图12是本发明直流无刷电机二次上电时电流波动示意图，从图中可以看出直流无刷电机在供电***切换后二次上电时电流波动非常小。
所述电机微处理器MCU通过所述位置检测电路获取所述电机单体的实时运行状态，当所述电机微处理器MCU判断所述输入电源为断电状态且所述电机单体处于运行状态时，所述电机微处理器MCU先控制所述电机单体停机，然后再控制所述继电器JK断开，先对电机单体进行停机操作可减少电机单体对电解电容C1存储的电能的消耗，避免电解电容C1电压过低，确保直流电机二次上电时不会产生过大的冲击电流，从而避免机房空调跳闸，且能更好地保护直流电机的整流桥、电解电容、保险管等器件，减少机房空调切换电源时所出现的错误，确保机房空调的稳定运行。
如图10和图11所示，所述电源检测电路包括3路的整流电路、降压电路和比较电路，3路的整流电路的输入端分别连接所述输入电源的U、V、W相，3路的整流电路的输出端连接在一起作为降压电路的输入端，降压电路的输出端连接到比较电路的输入端，比较电路的输出端连接到所述电机微处理器MCU的输入端，所述电机微处理器MCU根据比较电路的输出信号判断是否断电；具体地，每路所述整流电路包括两个串联的二极管；所述降压电路包括串联的电阻R1、电阻R2、电阻R3和电阻R4，电阻R1、电阻R2、电阻R3和电阻R4串联后一端接地，另一端连接所述整流电路的输出端；所述比较电路包括比较器IC1、电阻R5和电阻R6，电阻R5和电阻R6串联后一端连接电源VCC，另一端接地GND，电阻R5和电阻R6的中间点比较参考电压并作为比较器IC1的一个比较输入端，所述降压电路经所述钳位电路引出作为比较器IC1的另一个比较输入端，比较器IC1的输出端与所述电机微处理器MCU的输入端之间连接有电阻R8；所述比较器IC1的输出端与电源VCC之间连接有电阻R7，电阻R7的一端连接与所述比较器IC1的输出端与所述电阻R8之间。
电源VCC是+5V的直流电源，是直流母线电压Vbus经过DC-DC降压电路转换后获得，可以用作电机微处理器MCU的电源供应，电机微处理器MCU也可以通过一个电压检测电路检测电源VCC的变化。
所述电源检测电路还包括钳位电路，钳位电路连接于所述降压电路和所述比较电路之间对电压进行钳位，所述钳位电路由两个二极管组成。
实施例二：
如图13所示，本实施例提供的是双电源供电的电器设备使用的直流无刷电机的控制方法，其特征在于：采用实施例一所述的双电源供电的电器设备使用的直流无刷电机，控制方法包括以下步骤：
步骤1：断开继电器JK，接通输入电源，记作直流电机首次上电；
步骤2：继电器JK保持断开状态，输入电源经过AC/DC整流电路、热敏电阻PTC1为电解电容C1进行充电并形成直流母线电压Vbus输出；
步骤3：电机微处理器MCU检测直流母线电压Vbus，并将直流母线电压Vbus与预设电压阈值进行比较，根据比较结果控制继电器JK的通断；
步骤4：当直流母线电压Vbus大于或者等于预设电压阈值时，电机微处理器MCU判断电解电容C1充电完成，并控制继电器JK导通，反之，继电器JK保持断开状态；
步骤5：电机微处理器MCU控制继电器JK导通后，电机根据接收的控制指令运行；在运行过程中电机微处理器MCU监测输入电源是否正常；当检测到输入电源为断电状态时，则进入步骤6；
步骤6：电机微处理器MCU检测电机单体的实时运行状态；若电机单体处于运行状态时，电机微处理器MCU先控制电机单体停机，然后再控制继电器JK断开；若电机单体处于停机状态时，电机微处理器MCU控制继电器JK断开。
上述所述控制方法还包括以下步骤：
步骤7：检测电机微处理器MCU的工作电压是否正常；若电机微处理器MCU的工作电压不正常，等待重新上电并返回步骤1；若电机微处理器MCU的工作电压正常，则进入步骤8；当供应电机微处理器MCU的电源VCC下降到某一个值，将不能支撑电机微处理器MCU正常运行时，当然回到步骤1的直流电机首次上电时状态；
步骤8：电机微处理器MCU根据电源检测电路回馈的信号判断电机是否为二次上电；若直流电机非二次上电，则继电器JK保持断开状态；若电机为二次上电，则返回步骤2。
上述步骤5中，所述电机微处理器MCU根据电源检测电路输出的波形信号来判断所述输入电源是否断电；当输入电源在没有断电的情况下，比较器输出端的端口的波形情况在限值线上分布如图14所示，是一个半波脉动的波形。
本发明的直接从输入电源端判断机房空调的双电源供电***是否供电正常，若断电，电机微处理器MCU控制继电器JK断开，为双电源供电***切换后备电源做准备，确保机房空调切换电源后AC/DC整流电路输出的电压依然能经热敏电阻PTC1对电解电容C1进行充电，确保直流无刷电机二次上电时不会产生过大的冲击电流，从而避免机房空调跳闸，且能更好地保护直流电机的整流桥、电解电容、保险管等器件，减少机房空调切换电源时所出现的错误，确保机房空调的稳定运行。
以上实施例为本发明的较佳实施方式，但本发明的实施方式不限于此，其他任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.双电源供电的电器设备使用的直流无刷电机，包括电机单体和控制器，控制器包括电源供电电路、电机微处理器MCU、母线电压检测电路和逆变电路，电源供电电路包括AC/DC整流电路、热敏电阻PTC1、继电器JK和电解电容C1，AC/DC整流电路的输入端连接交流输入电源，AC/DC整流电路的输出端经热敏电阻PTC1对电解电容C1进行充电并形成直流母线电压Vbus输出，继电器JK并联连接在热敏电阻PTC1的两端，母线电压检测电路将检测的直流母线电压Vbus输入到电机微处理器MCU，当直流母线电压Vbus大于或者等于电机微处理器MCU的预设电压阈值时，电机微处理器MCU控制继电器JK导通；
其特征在于：控制器还包括电源检测电路，电源检测电路检测交流输入电源并将检测信号送到电机微处理器MCU，电机微处理器MCU通过电源检测电路检测输入电源是否正常，当电机微处理器MCU监测到输入电源断开后，电机微处理器MCU封锁输出信号到逆变电路，使电机立即停止运行，减少电解电容C1的电能消耗，且电机微处理器MCU控制继电器JK断开，为电解电容C1快速二次上电过程做准备。
2.根据权利要求1所述的双电源供电的电器设备使用的直流无刷电机，其特征在于：所述控制器还包括位置检测电路，位置检测电路将所述电机单体的实时运行参数输送到电机微处理器MCU，当所述电机微处理器MCU判断所述输入电源为断电状态且所述电机单体处于运行状态时，所述电机微处理器MCU先控制所述电机单体停机，然后再控制所述继电器JK断开。
3.根据权利要求1或2所述的双电源供电的电器设备使用的直流无刷电机，其特征在于：所述电源检测电路包括3路的整流电路、降压电路和比较电路，3路的整流电路的输入端分别连接所述输入电源的U、V、W相，3路的整流电路的输出端连接在一起作为降压电路的输入端，降压电路的输出端连接到比较电路的输入端，比较电路的输出端连接到所述电机微处理器MCU的输入端，所述电机微处理器MCU根据比较电路的输出信号判断是否断电。
4.根据权利要求3所述的双电源供电的电器设备使用的直流无刷电机，其特征在于：所述电源检测电路还包括钳位电路，钳位电路连接于所述降压电路和所述比较电路之间对电压进行钳位。
5.根据权利要求4所述的双电源供电的电器设备使用的直流无刷电机，其特征在于：每路所述整流电路包括两个串联的二极管。
6.根据权利要求5所述的双电源供电的电器设备使用的直流无刷电机，其特征在于：所述降压电路包括串联的电阻R1、电阻R2、电阻R3和电阻R4，电阻R1、电阻R2、电阻R3和电阻R4串联后一端接地，另一端连接所述整流电路的输出端。
7.根据权利要求6所述的双电源供电的电器设备使用的直流无刷电机，其特征在于：所述比较电路包括比较器IC1、电阻R5和电阻R6，电阻R5和电阻R6串联后一端连接电源VCC，另一端接地GND，电阻R5和电阻R6的中间点比较参考电压并作为比较器IC1的一个比较输入端，所述降压电路经所述钳位电路引出作为比较器IC1的另一个比较输入端，比较器IC1的输出端与所述电机微处理器MCU的输入端之间连接有电阻R8。
8.根据权利要求7所述的双电源供电的电器设备使用的直流无刷电机，其特征在于：所述比较器IC1的输出端与电源VCC之间连接有电阻R7，电阻R7的一端连接与所述比较器IC1的输出端与所述电阻R8之间。
9.双电源供电的电器设备使用的直流无刷电机的控制方法，其特征在于：采用如权利要求1至8任一项所述的双电源供电的电器设备使用的直流无刷电机，控制方法包括以下步骤：
步骤1：断开继电器JK，接通输入电源，记作直流电机首次上电；
步骤2：继电器JK保持断开状态，输入电源经过AC/DC整流电路、热敏电阻PTC1为电解电容C1进行充电并形成直流母线电压Vbus输出；
步骤3：电机微处理器MCU检测直流母线电压Vbus，并将直流母线电压Vbus与预设电压阈值进行比较，根据比较结果控制继电器JK的通断；
步骤4：当直流母线电压Vbus大于或者等于预设电压阈值时，电机微处理器MCU判断电解电容C1充电完成，并控制继电器JK导通，反之，继电器JK保持断开状态；
步骤5：电机微处理器MCU控制继电器JK导通后，电机根据接收的控制指令运行；在运行过程中电机微处理器MCU监测输入电源是否正常；当检测到输入电源为断电状态时，则进入步骤6；
步骤6：电机微处理器MCU检测电机单体的实时运行状态；若电机单体处于运行状态时，电机微处理器MCU先控制电机单体停机，然后再控制继电器JK断开；若电机单体处于停机状态时，电机微处理器MCU控制继电器JK断开。
10.根据权利要求9所述的双电源供电的电器设备使用的直流无刷电机的控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括以下步骤：
步骤7：检测电机微处理器MCU的工作电压是否正常；若电机微处理器MCU的工作电压不正常，等待重新上电并返回步骤1；若电机微处理器MCU的工作电压正常，则进入步骤8；
步骤8：电机微处理器MCU根据电源检测电路回馈的信号判断电机是否为二次上电；若直流电机非二次上电，则继电器JK保持断开状态；若电机为二次上电，则返回步骤2。
11.根据权利要求9或10所述的双电源供电的电器设备使用的直流无刷电机的控制方法，其特征在于：步骤5中，所述电机微处理器MCU根据电源检测电路输出的波形信号来判断所述输入电源是否断电。
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