CN114495815A - 一种微型显示屏的Demura方法、计算设备及存储介质 - Google Patents

一种微型显示屏的Demura方法、计算设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种微型显示屏的Demura方法、计算设备及存储介质，通过高分辨率相机和远心镜头，有效提升取像清晰度，通过自动拟合网格方法解决拍摄技术缺陷所造成的LED位置偏差及对网格关联度的影响，进一步提升数据处理及补偿的精确度；通过Demura方法获取ROI并通过自动拟合网格方式与LED位置拟合，并对ROI进行亮度调整并与标准亮度值比对以获取补偿值，能够提升补偿的速度及精确度；通过亮度调整比对及梯度下降算法完整呈现所述像素的补偿值，使得Mura的边缘趋***顺而无明显界线，以改善显示面板亮度不均的情况，进而提升画面的显示品质。

Description

一种微型显示屏的Demura方法、计算设备及存储介质
技术领域
本发明涉及显示屏技术领域，具体涉及一种微型显示屏的Demura方法、计算设备及存储介质。
背景技术
微型显示屏（Micro LED显示屏）是指以自发光的微米量级的LED为发光像素单元，将其组装到驱动面板上形成高密度LED阵列的显示技术。由于微型显示屏芯片尺寸小、集成度高和自发光等特点, 在显示方面与 LCD、OLED相比在亮度、分辨率、对比度、能耗、使用寿命、响应速度和热稳定性等方面具有更大的优势。但是，由于晶化工艺的局限性，在大面积玻璃基板上进行LTPS TFT（低温多晶硅技术）时，不同位置的TFT常常在诸如阈值电压、迁移率等电学参数上具有非均匀性，这种非均匀性会转化为MicroLED显示器件的电流差异和亮度差异，并被人眼所感知，即mura现象。
现有技术中通常采用Oxide TFT（氧化物薄膜电晶体显示技术）以提升工艺均匀性，但是其与a-Si TFT（非晶硅技术）类似，在长时间加压和高温下，其阈值电压会出现漂移，由于显示画面不同，面板各部分TFT的阈值漂移量不同，会造成显示亮度差异，由于这种差异与之前显示的图像有关，因此常呈现为残影现象，也就是通常所说的残像。
为了弥补工艺制程上的瑕疵而产生的Mura现象，现有技术中通常采用Demura通过亮度补偿的方式以矫正显示面板中的显示亮度，进而消除Mura现象，例如中国专利CN109215578A公开了一种针对AMOLED的屏幕显示方法及装置，能够开启Demura功能，进而通过对每个像素点的亮度值进行补偿，提高了屏幕显示效果。但是其应用于微型显示屏中时，由于微型显示屏相对于OLED的像距更短，LED排列密度大，对图像拍摄及处理的精度要求更高，取像更为困难，采用该申请所述的Demura方法在取像及图像处理过程中容易造成较大误差，从而导致Demura存在较大误差。
因此，提供一种微型显示屏的Demura方法、计算设备及存储介质，能够根据微型显示屏的特性提升取像精度及图像处理精度，从而提升补偿的准确性，进一步加强图像均匀化，已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种微型显示屏的Demura方法、计算设备及存储介质。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种微型显示屏的Demura方法，包括以下步骤:
S1、获取原始图像数据：采用相机对微型显示屏标定并进行图像抓取，获取二维数据图像；
S2、图像预处理：对步骤S1中所获取的二维数据图像进行图像二值化处理并进行闭运算以获得屏幕发光区域位置，获得预处理后图像；
S3、选取ROI（Region Of Interest，感兴趣区域）：对步骤S2中的预处理后图像进行第一次区块检测，屏幕发光区域的点位坐标获取屏幕发光区域及其点位坐标，将该屏幕发光区域进行扩张并选取为ROI，并记录ROI点位坐标，获得带ROI的初步图像；
S4、自动拟合网格，匹配各LED位置：对步骤S3中获取的初步图像进行过滤处理并进行第二次区块检测，获取各ROI的中心点位坐标，将所有ROI的中心点位坐标存入列表中，通过计算获取坐标点位合集，根据坐标点位合集自动拟合网格并获取LED中心理论坐标；
S5、关联网格与LED位置：根据LED尺寸对网格进行偏移以使所有LED均置于网格的网孔中；
S6、计算LED亮度，Demura调整：通过对显示屏亮度进行调整，量测各LED亮度并对其进行检测，判断其是否符合预期，若否则将LED亮度值与预期的差值存入当前LED的梯度下降算法对象中判断其是否有最优解，并存储最终补偿值；
S7、检查LED亮度是否符合规格、检查亮度不符合规格的LED的数量及分布是否符合规格。
本申请中所涉及的微型显示屏是指像素间距为100μm以下的显示屏；由于该显示屏像素间距较小，一般的相机取像较为困难，对此，本申请步骤S1中所述相机包括高分辨率相机和远心镜头，有效提升取像清晰度，并提升检测及补偿的精确度。
优选地，步骤S2中所述的图像二值化处理包括将步骤S1中获取的二维数据图像由彩色图像转换为灰白图像，并对灰白图像指定阈值过滤。
优选地，步骤S2中所述的图像二值化处理所指定的阈值可以是人为设定的固定阈值，也可以是自适应阈值，所述自适应阈值是指计算图像的梯度灰度的平均值并以此平均值作为阈值。
优选地，步骤S2中所述的闭运算是指先膨胀运算，再腐蚀运算，通过填充图像的凹角以滤波图像，以方便识别屏幕发光区域位置。
优选地，步骤S3中所述第一次区块检测获取的屏幕发光区域包括屏幕发光矩形区域，所述屏幕发光区域的点位坐标包括屏幕发光矩形区域的顶点坐标；记录的ROI点位坐标包括扩张后的屏幕发光矩形区域的顶点坐标。
优选地，步骤S3中对该屏幕发光区域进行扩张的方式包括计算该屏幕发光矩形区域的长L、宽D和面积S，向长度方向扩展1/5L~L、和/或向宽度方向扩展1/5D~D、和/或向长度和/或宽度方向扩展1/5S~S，形成ROI。
优选地，步骤S3中对该屏幕发光区域进行扩张的大小根据LED尺寸及相邻LED之间的距离进行调整。
优选地，步骤S3中还包括对带ROI的初步图像进行校正处理，所述校正处理包括根据ROI点位坐标从二维数据图像中自动抠图并转正，并对图像的方向进行校正。
上文中，根据ROI点位坐标从二维数据图像中自动抠图并转正的目的是使图像中LED沿水平方向和竖直方向排列；对图像的方向进行校正的目的是确保图像为横放或竖放。
优选地，步骤S4中各ROI的中心点位坐标均包括X坐标值和Y坐标值，建立X列表并将X坐标值存入X列表中；建立Y列表并将Y坐标值存入Y列表中。
上文中，所述X坐标值为ROI的中心点在水平方向的坐标值，所述Y坐标值为ROI的中心点在竖直方向的坐标值。
优选地，步骤S4中，计算获取坐标点位合集包括计算X坐标值和Y坐标值分布规律，并将符合分布规律的X坐标值和Y坐标值分别集合形成X坐标集和Y坐标集；坐标点位合集自动拟合网格包括由X坐标集和Y坐标集绘制纵横交错的网格。
优选地，X坐标值和Y坐标值分布规律包括X列表和Y列表中的数据数量、X坐标值和Y坐标值排列过程中相邻坐标值之间的差值；即水平方向上排列LED的数量规律、竖直方向上排列LED的数量规律、相邻的LED之间X坐标值和Y坐标值之间的差值规律。
上文中，步骤S4中，所述LED中心理论坐标为网格中网格线的交点。
优选地，步骤S5中，由于所有LED均置于网格的网孔中，只要计算网孔内的图像信息即可得到对应编号的LED信息，以实现将LED位置编号与网格关联。
优选地，步骤S5中网格偏移的量为网格整体向长度方向上偏移1/2L，网格整体向宽度方向上偏移1/2D。
上文中，通常显示屏中的LED是按照行列整齐排列的，但是由于现有的拍摄成像精度受到摄像机种类、分辨率、拍摄角度、拍摄精度、拍摄对象本身特性等因素的影响，拍摄得到的二维数据图像中LED的排列可能并非理想状态，即LED存在一定位置偏差；如果使用固定参数形成网格以分隔图像，会产生累积误差，LED位置编号与网格关联性较差。而本申请所采用的自动拟合网格方法可一定程度上消除拍摄技术缺陷所造成的LED位置偏差及其对网格关联度的影响。
优选地，步骤S6的具体步骤包括：
S601、设置参数，并将所有参数进行初始化设置；
S602、判断亮度调整动作是否完成，若已完成则跳转至步骤S615，若未完成则跳转至步骤S603；
S603、整合各个LED亮度参数，一次性调整整个显示屏的亮度；
S604、量测每个LED的亮度，并形成对应的亮度值进行存储；
S605、初始化LED索引编号；
S606、判断LED索引编号是否小于量测的LED的数量，若是则跳转至步骤S607；若否则跳转至步骤S614；
S607、判断单个LED的亮度值是否符合预期，若是则跳转至步骤S611，若否则跳转至步骤S608；
S608、判断该LED是否已标记为True，若是则跳转至步骤S612，若否则跳转至步骤S609；
S609、将LED亮度值与标准亮度值的差值存入当前LED的梯度下降算法对象中，并判断其是否能找到最优值，若能则跳转至步骤S610；若否则跳转至步骤S612；
S610、将找到的最优值对应的亮度参数进行储存；
S611、将LED标记为True；
S612、将LED索引编号加1并跳转至步骤S606；
S613、重复步骤S606至S612，直至LED索引编号不小于量测的LED的数量，即所有LED均已完成量测；
S614、检查所有LED的标记，若所有LED的标记均为True时，亮度调整动作完成；
S615、存储最终补偿值。
优选地，步骤S606至步骤S613可替换为：
S626、判断LED索引编号是否小于量测的LED的数量，若是则跳转至步骤S627；若否则跳转至步骤S628；
S627、同时判断所有LED的亮度值是否符合预期，若LED的亮度值符合预期则跳转至步骤S631，若LED的亮度值不符合预期则跳转至步骤S628；
S628、判断该LED是否已标记为True，若是则跳转至步骤S632，若否则跳转至步骤S629；
S629、将LED亮度值与标准亮度值的差值存入当前LED的梯度下降算法对象中，并判断其是否能找到最优值，若能则跳转至步骤S630；若否则跳转至步骤S632；
S630、将找到的最优值对应的亮度参数进行储存；
S631、将LED标记为True；
S632、将LED索引编号加1，当LED索引编号不小于量测的LED的数量时，即所有LED均已完成量测时，跳转至步骤S614。
优选地，所述参数包括算法参数、亮度参数、亮度参数步进值；具体包括：
LEDCount：表示量测的LED的数量；
Index：表示LED编号索引，初始值为0；
DefaultSetting：表示单个LED亮度参数默认值；
FinishedFlag：表示亮度调整动作完成标记，包括True（亮度调整动作完成）和False（亮度调整动作未完成）；初始值为False；
LEDBright[LEDCount]：表示用于存储每个LED亮度值的数组，初始值为0；
AjustFlag：表示用于存储每个LED标记的数组，包括True（亮度值符合预期）和False；初始值为Flase（亮度值不符合预期）；
LEDSetting[LEDCount]：表示用于存储每个LED亮度参数；初始值皆为DefaultSetting。
优选地，步骤S6的具体步骤包括：
S641、设置参数，并将所有参数进行初始化设置；
S642、检查FinishedFlag，若是True则跳转至步骤S655，若是False则跳转至步骤S643；
S643、整合各个LED亮度参数，一次性调整整个显示屏的亮度；
S644、量测每个LED的亮度，并将对应的亮度值存储至LEDBright；
S645、初始化LED索引编号，使Index=0；
S646、判断Index＜LEDCount是否成立，若是则跳转至步骤S647；若否则跳转至步骤S654；
S647、检测LEDBright中单个LED的亮度值是否符合预期，若是则跳转至步骤S651，若否则跳转至步骤S648；
S648、检查AjustFlag，若是True则跳转至步骤S652，若是False则跳转至步骤S649；
S649、将LED亮度值与标准亮度值的差值存入当前LED的梯度下降算法对象中，并判断其是否能找到最优值，若能则跳转至步骤S650；若否则跳转至步骤S652；
S650、将找到的最优值对应的亮度设定参数储存至LEDSetting[LEDCount]；
S651、将AjustFlag中对应LED的Flase转换为True；
S652、将Index=Index+1并跳转至步骤S646；
S653、重复步骤S646至S652，直至Index＜LEDCount不成立；
S654、检查AjustFlag，若AjustFlag内所有成员均为True时，将FinishedFlag的Flase转换为True；
S655、存储最终补偿值。
上文中，所述步骤S646至步骤S653可替换为：
S666、判断Index＜LEDCount是否成立，若是则跳转至步骤S667；若否则跳转至步骤S664；
S667、同时检测LEDBright中所有LED的亮度值是否符合预期，若是则跳转至步骤S671，若否则跳转至步骤S668；
S678、检查AjustFlag，若是True则跳转至步骤S652，若是False则跳转至步骤S649；
S679、将LED亮度值与标准亮度值的差值存入当前LED的梯度下降算法对象中，并判断其是否能找到最优值，若能则跳转至步骤S650；若否则跳转至步骤S652；
S670、将找到的最优值对应的亮度设定参数储存至LEDSetting[LEDCount]；
S671、将AjustFlag中对应LED的Flase转换为True；
S672、将Index=Index+1，当LED索引编号不小于量测的LED的数量时，即所有LED均已完成量测时，跳转至步骤S654。
优选地，步骤S615中所述最终补偿值包括一次性调整整个屏幕的亮度值和梯度下降算法最优值对应的亮度值。
上文中，所述步骤S7的具体步骤包括：
S71、检查各个LED的亮度是否符合规格，如果LED亮度不符合规格，则标记对应LED为不良。
S72、检查不良LED数量及分布是否符合产品规格，如果符合规格则提示成功，否则提示失败并报告失败原因。
上文中，所述LED的亮度规格及产品规格均为人为设定的标准或行业标准。
本申请还要求保护一种计算设备，包括存储器、处理器和存储在所述存储器内并能由所述处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上文所述的方法。
本申请还要求保护一种存储介质，其内存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时实现如上文所述的方法的指令。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1.本发明通过Demura方法获取ROI并通过自动拟合网格方式与LED位置拟合，通过对ROI进行亮度调整并与标准亮度值比对以获取补偿值，能够提升补偿的速度及精确度；
2.本发明通过高分辨率相机和远心镜头，有效提升取像清晰度，通过自动拟合网格方法解决拍摄技术缺陷所造成的LED位置偏差及对网格关联度的影响，进一步提升数据处理及补偿的精确度；
3.本发明能够通过亮度调整比对及梯度下降算法完整呈现所述像素的补偿值，使得Mura的边缘趋***顺而无明显界线，以改善显示面板亮度不均的情况，进而提升画面的显示品质。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一中Demura方法的流程示意图；
图2为本发明实施例一中步骤S4的图像处理效果图；
图3为本发明实施例一中步骤S5的图像处理效果图；
图4为本发明实施例一中步骤S6的流程示意图；
图5为本发明实施例三中步骤S6的流程示意图；
图6为本发明对比例中的图像处理效果图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。
实施例一
如图1-图4所示，一种微型显示屏的Demura方法，包括以下步骤:
S1、获取原始图像数据：采用相机对微型显示屏标定并进行图像抓取，获取二维数据图像；
S2、图像预处理：对步骤S1中所获取的二维数据图像进行图像二值化处理并进行闭运算以获得屏幕发光区域位置，获得预处理后图像；
S3、选取ROI（Region Of Interest，感兴趣区域）：对步骤S2中的预处理后图像进行第一次区块检测，屏幕发光区域的点位坐标获取屏幕发光区域及其点位坐标，将该屏幕发光区域进行扩张并选取为ROI，并记录ROI点位坐标，获得带ROI的初步图像；
S4、自动拟合网格，匹配各LED位置：对步骤S3中获取的初步图像进行过滤处理并进行第二次区块检测，获取各ROI的中心点位坐标，将所有ROI的中心点位坐标存入列表中，通过计算获取坐标点位合集，根据坐标点位合集自动拟合网格并获取LED中心理论坐标；
S5、关联网格与LED位置：根据LED尺寸对网格进行偏移以使所有LED均置于网格的网孔中；
S6、计算LED亮度，Demura调整：通过对显示屏亮度进行调整，量测各LED亮度并对其进行检测，判断其是否符合预期，若否则将LED亮度值与预期的差值存入当前LED的梯度下降算法对象中判断其是否有最优解，并存储最终补偿值；
S7、检查LED亮度是否符合规格、检查亮度不符合规格的LED的数量及分布是否符合规格。
本实施例所涉及的微型显示屏是指像素间距为100μm以下的显示屏；由于该显示屏像素间距较小，一般的相机取像较为困难，对此，本申请步骤S1中所述相机包括高分辨率相机和远心镜头，有效提升取像清晰度，并提升检测及补偿的精确度。
优选地，步骤S2中所述的图像二值化处理包括将步骤S1中获取的二维数据图像由彩色图像转换为灰白图像，并对灰白图像指定阈值过滤。
优选地，步骤S2中所述的图像二值化处理所指定的阈值可以是人为设定的固定阈值，也可以是自适应阈值，所述自适应阈值是指计算图像的梯度灰度的平均值并以此平均值作为阈值。
优选地，步骤S2中所述的闭运算是指先膨胀运算，再腐蚀运算，通过填充图像的凹角以滤波图像，以方便识别屏幕发光区域位置。
优选地，步骤S3中所述第一次区块检测获取的屏幕发光区域包括屏幕发光矩形区域，所述屏幕发光区域的点位坐标包括屏幕发光矩形区域的顶点坐标；记录的ROI点位坐标包括扩张后的屏幕发光矩形区域的顶点坐标。
在本实施例中，步骤S3中对该屏幕发光区域进行扩张的方式包括计算该屏幕发光矩形区域的长L、宽D和面积S，向长度方向扩展1/5L~L、和/或向宽度方向扩展1/5D~D、和/或向长度和/或宽度方向扩展1/5S~S，形成ROI。
在其他优选实施例中，步骤S3中对该屏幕发光区域进行扩张的大小根据LED尺寸及相邻LED之间的距离进行调整。
优选地，步骤S3中还包括对带ROI的初步图像进行校正处理，所述校正处理包括根据ROI点位坐标从二维数据图像中自动抠图并转正，并对图像的方向进行校正。
上文中，根据ROI点位坐标从二维数据图像中自动抠图并转正的目的是使图像中LED沿水平方向和竖直方向排列；对图像的方向进行校正的目的是确保图像为横放或竖放。
优选地，步骤S4中各ROI的中心点位坐标均包括X坐标值和Y坐标值，建立X列表并将X坐标值存入X列表中；建立Y列表并将Y坐标值存入Y列表中。
上文中，所述X坐标值为ROI的中心点在水平方向的坐标值，所述Y坐标值为ROI的中心点在竖直方向的坐标值。
优选地，步骤S4中，计算获取坐标点位合集包括计算X坐标值和Y坐标值分布规律，并将符合分布规律的X坐标值和Y坐标值分别集合形成X坐标集和Y坐标集；坐标点位合集自动拟合网格包括由X坐标集和Y坐标集绘制纵横交错的网格。
优选地，X坐标值和Y坐标值分布规律包括X列表和Y列表中的数据数量、X坐标值和Y坐标值排列过程中相邻坐标值之间的差值；即水平方向上排列LED的数量规律、竖直方向上排列LED的数量规律、相邻的LED之间X坐标值和Y坐标值之间的差值规律。
上文中，步骤S4中，所述LED中心理论坐标为网格中网格线的交点。
优选地，步骤S5中，由于所有LED均置于网格的网孔中，只要计算网孔内的图像信息即可得到对应编号的LED信息，以实现将LED位置编号与网格关联。
优选地，步骤S5中网格偏移的量为网格整体向长度方向上偏移1/2L，网格整体向宽度方向上偏移1/2D。
上文中，通常显示屏中的LED是按照行列整齐排列的，但是由于现有的拍摄成像精度受到摄像机种类、分辨率、拍摄角度、拍摄精度、拍摄对象本身特性等因素的影响，拍摄得到的二维数据图像中LED的排列可能并非理想状态，即LED存在一定位置偏差；如果使用固定参数形成网格以分隔图像，会产生累积误差，LED位置编号与网格关联性较差。而本申请所采用的自动拟合网格方法可一定程度上消除拍摄技术缺陷所造成的LED位置偏差及其对网格关联度的影响。
优选地，步骤S6的具体步骤包括：
S601、设置参数，并将所有参数进行初始化设置；
S602、判断亮度调整动作是否完成，若已完成则跳转至步骤S615，若未完成则跳转至步骤S603；
S603、整合各个LED亮度参数，一次性调整整个显示屏的亮度；
S604、量测每个LED的亮度，并形成对应的亮度值进行存储；
S605、初始化LED索引编号；
S606、判断LED索引编号是否小于量测的LED的数量，若是则跳转至步骤S607；若否则跳转至步骤S614；
S607、判断单个LED的亮度值是否符合预期，若是则跳转至步骤S611，若否则跳转至步骤S608；
S608、判断该LED是否已标记为True，若是则跳转至步骤S612，若否则跳转至步骤S609；
S609、将LED亮度值与标准亮度值的差值存入当前LED的梯度下降算法对象中，并判断其是否能找到最优值，若能则跳转至步骤S610；若否则跳转至步骤S612；
S610、将找到的最优值对应的亮度参数进行储存；
S611、将LED标记为True；
S612、将LED索引编号加1并跳转至步骤S606；
S613、重复步骤S606至S612，直至LED索引编号不小于量测的LED的数量，即所有LED均已完成量测；
S614、检查所有LED的标记，若所有LED的标记均为True时，亮度调整动作完成；
S615、存储最终补偿值。
优选地，步骤S615中所述最终补偿值包括一次性调整整个屏幕的亮度值和梯度下降算法最优值对应的亮度值。
上文中，所述步骤S7的具体步骤包括：
S71、检查各个LED的亮度是否符合规格，如果LED亮度不符合规格，则标记对应LED为不良。
S72、检查不良LED数量及分布是否符合产品规格，如果符合规格则提示成功，否则提示失败并报告失败原因。
上文中，所述LED的亮度规格及产品规格均为人为设定的标准或行业标准。
实施例二
本实施例是在上述实施例一的基础上进行的，与上述实施例相同之处不予赘述。
本实施例中，实施例一中的步骤S606至步骤S613替换为：
S626、判断LED索引编号是否小于量测的LED的数量，若是则跳转至步骤S627；若否则跳转至步骤S628；
S627、同时判断所有LED的亮度值是否符合预期，若LED的亮度值符合预期则跳转至步骤S631，若LED的亮度值不符合预期则跳转至步骤S628；
S628、判断该LED是否已标记为True，若是则跳转至步骤S632，若否则跳转至步骤S629；
S629、将LED亮度值与标准亮度值的差值存入当前LED的梯度下降算法对象中，并判断其是否能找到最优值，若能则跳转至步骤S630；若否则跳转至步骤S632；
S630、将找到的最优值对应的亮度参数进行储存；
S631、将LED标记为True；
S632、将LED索引编号加1，当LED索引编号不小于量测的LED的数量时，即所有LED均已完成量测时，跳转至步骤S614。
实施例三
本实施例是在上述实施例一的基础上进行的，与上述实施例相同之处不予赘述。
如图5所示，本实施例涉及一种用于实施例一步骤S6的***，所述参数包括算法参数、亮度参数、亮度参数步进值；具体包括：
LEDCount：表示量测的LED的数量；
Index：表示LED编号索引，初始值为0；
DefaultSetting：表示单个LED亮度参数默认值；
FinishedFlag：表示亮度调整动作完成标记，包括True（亮度调整动作完成）和False（亮度调整动作未完成）；初始值为False；
LEDBright[LEDCount]：表示用于存储每个LED亮度值的数组，初始值为0；
AjustFlag：表示用于存储每个LED标记的数组，包括True（亮度值符合预期）和False；初始值为Flase（亮度值不符合预期）；
LEDSetting[LEDCount]：表示用于存储每个LED亮度参数；初始值皆为DefaultSetting。
本实施例中，步骤S6的具体步骤包括：
S641、设置参数，并将所有参数进行初始化设置；
S642、检查FinishedFlag，若是True则跳转至步骤S655，若是False则跳转至步骤S643；
S643、整合各个LED亮度参数，一次性调整整个显示屏的亮度；
S644、量测每个LED的亮度，并将对应的亮度值存储至LEDBright；
S645、初始化LED索引编号，使Index=0；
S646、判断Index＜LEDCount是否成立，若是则跳转至步骤S647；若否则跳转至步骤S654；
S647、检测LEDBright中单个LED的亮度值是否符合预期，若是则跳转至步骤S651，若否则跳转至步骤S648；
S648、检查AjustFlag，若是True则跳转至步骤S652，若是False则跳转至步骤S649；
S649、将LED亮度值与标准亮度值的差值存入当前LED的梯度下降算法对象中，并判断其是否能找到最优值，若能则跳转至步骤S650；若否则跳转至步骤S652；
S650、将找到的最优值对应的亮度设定参数储存至LEDSetting[LEDCount]；
S651、将AjustFlag中对应LED的Flase转换为True；
S652、将Index=Index+1并跳转至步骤S646；
S653、重复步骤S646至S652，直至Index＜LEDCount不成立；
S654、检查AjustFlag，若AjustFlag内所有成员均为True时，将FinishedFlag的Flase转换为True；
S655、存储最终补偿值。
本实施例中，步骤S7的具体步骤包括：
S73、遍历LEDBright检查各个LED的亮度是否符合规格，如果LED亮度不符合规格，则标记对应LED为不良。
S74、检查不良LED数量及分布是否符合产品规格，如果符合规格则提示成功，否则提示失败并报告失败原因。
实施例四
本实施例是在上述实施例三的基础上进行的，与上述实施例相同之处不予赘述。
本实施例中，实施例三中的所述步骤S646至步骤S653替换为：
S666、判断Index＜LEDCount是否成立，若是则跳转至步骤S667；若否则跳转至步骤S664；
S667、同时检测LEDBright中所有LED的亮度值是否符合预期，若是则跳转至步骤S671，若否则跳转至步骤S668；
S678、检查AjustFlag，若是True则跳转至步骤S652，若是False则跳转至步骤S649；
S679、将LED亮度值与标准亮度值的差值存入当前LED的梯度下降算法对象中，并判断其是否能找到最优值，若能则跳转至步骤S650；若否则跳转至步骤S652；
S670、将找到的最优值对应的亮度设定参数储存至LEDSetting[LEDCount]；
S671、将AjustFlag中对应LED的Flase转换为True；
S672、将Index=Index+1，当LED索引编号不小于量测的LED的数量时，即所有LED均已完成量测时，跳转至步骤S654。
本申请还要求保护一种计算设备，包括存储器、处理器和存储在所述存储器内并能由所述处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上文所述的方法。
本申请还要求保护一种存储介质，其内存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时实现如上文所述的方法的指令。
实施例五
本实施例是在上述实施例一至四的基础上进行的，与上述实施例相同之处不予赘述。
本实施例涉及一种计算设备，包括存储器、处理器和存储在所述存储器内并能由所述处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如实施例一至四所述的方法。
进一步的，所述计算机设备可以包括一个或多个处理器，诸如一个或多个中央处理单元(CPU)或图形处理器（GPU），每个处理单元可以实现一个或多个硬件线程。计算设备还可以包括输入/输出接口（I/O），其用于接收各种输入(经由输入设备)和用于提供各种输出(经由输出设备)。计算机设备还可以包括一个或多个网络接口，其用于经由一个或多个通信链路与其他设备交换数据。一个或多个通信总线将上文所描述的部件耦合在一起。
本实施例还涉及一种存储介质，其内存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时实现如上文所述的方法的指令。
进一步的，存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体。可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。
对比例
如图6所示，本对比例中将实施例一中的步骤S4和步骤S5替换为：绘制网格，匹配各LED位置：对步骤S3中获取的初步图像进行过滤处理并使用固定参数对处理后的图像进行分隔并绘制网格。
进一步的，所述固定参数根据一个ROI中心点位坐标的X坐标值和Y坐标值、LED的尺寸及显示屏中相邻LED之间的距离而定。
通常显示屏中的LED是按照行列整齐排列的，但是由于现有的拍摄成像精度受到摄像机种类、分辨率、拍摄角度、拍摄精度、拍摄对象本身特性等因素的影响，拍摄得到的二维数据图像中LED的排列可能并非理想状态，即LED存在一定位置偏差。对比例与实施例一比对可以明显看出，对比例采用固定参数形成网格以分隔图像，会产生累积误差，只有部分LED落入网格的网孔中，其分割的效果受到拍摄成像精度的限制，LED位置编号与网格关联性较差；而实施例一所采用的自动拟合网格方法能够根据获取的实际的ROI中心点位坐标来寻找分布规律，能够将所有LED落入网格的网孔中，不受拍摄成像精度的影响，可一定程度上消除拍摄技术缺陷所造成的LED位置偏差及其对网格关联度的影响。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种微型显示屏的Demura方法，其特征在于，包括以下步骤:
S1、获取原始图像数据：采用相机对微型显示屏标定并进行图像抓取，获取二维数据图像；
S2、图像预处理：对步骤S1中所获取的二维数据图像进行图像二值化处理并进行闭运算以获得屏幕发光区域位置，获得预处理后图像；
S3、选取ROI：对步骤S2中的预处理后图像进行第一次区块检测，屏幕发光区域的点位坐标获取屏幕发光区域及其点位坐标，将该屏幕发光区域进行扩张并选取为ROI，并记录ROI点位坐标，获得带ROI的初步图像；
S4、自动拟合网格，匹配各LED位置：对步骤S3中获取的初步图像进行过滤处理并进行第二次区块检测，获取各ROI的中心点位坐标，将所有ROI的中心点位坐标存入列表中，通过计算获取坐标点位合集，根据坐标点位合集自动拟合网格并获取LED中心理论坐标；
S5、关联网格与LED位置：根据LED尺寸对网格进行偏移以使所有LED均置于网格的网孔中；
S6、计算LED亮度，Demura调整：通过对显示屏亮度进行调整，量测各LED亮度并对其进行检测，判断其是否符合预期，若否则将LED亮度值与预期的差值存入当前LED的梯度下降算法对象中判断其是否有最优解，并存储最终补偿值；
S7、检查LED亮度是否符合规格、检查亮度不符合规格的LED的数量及分布是否符合规格。
2.根据权利要求1所述的一种微型显示屏的Demura方法，其特征在于，步骤S2中所述的图像二值化处理包括将步骤S1中获取的二维数据图像由彩色图像转换为灰白图像，并对灰白图像指定阈值过滤。
3.根据权利要求1所述的一种微型显示屏的Demura方法，其特征在于，步骤S3中所述第一次区块检测获取的屏幕发光区域包括屏幕发光矩形区域，所述屏幕发光区域的点位坐标包括屏幕发光矩形区域的顶点坐标；记录的ROI点位坐标包括扩张后的屏幕发光矩形区域的顶点坐标。
4.根据权利要求1所述的一种微型显示屏的Demura方法，其特征在于，步骤S4中各ROI的中心点位坐标均包括X坐标值和Y坐标值，建立X列表并将X坐标值存入X列表中；建立Y列表并将Y坐标值存入Y列表中。
5.根据权利要求4所述的一种微型显示屏的Demura方法，其特征在于，步骤S4中，计算获取坐标点位合集包括计算X坐标值和Y坐标值分布规律，并将符合分布规律的X坐标值和Y坐标值分别集合形成X坐标集和Y坐标集；坐标点位合集自动拟合网格包括由X坐标集和Y坐标集绘制纵横交错的网格。
6.根据权利要求1所述的一种微型显示屏的Demura方法，其特征在于，步骤S6的具体步骤包括：
S601、设置参数，并将所有参数进行初始化设置；
S602、判断亮度调整动作是否完成，若已完成则跳转至步骤S615，若未完成则跳转至步骤S603；
S603、整合各个LED亮度参数，一次性调整整个显示屏的亮度；
S604、量测每个LED的亮度，并形成对应的亮度值进行存储；
S605、初始化LED索引编号；
S606、判断LED索引编号是否小于量测的LED的数量，若是则跳转至步骤S607；若否则跳转至步骤S614；
S607、判断单个LED的亮度值是否符合预期，若是则跳转至步骤S611，若否则跳转至步骤S608；
S608、判断该LED是否已标记为True，若是则跳转至步骤S612，若否则跳转至步骤S609；
S609、将LED亮度值与标准亮度值的差值存入当前LED的梯度下降算法对象中，并判断其是否能找到最优值，若能则跳转至步骤S610；若否则跳转至步骤S612；
S610、将找到的最优值对应的亮度参数进行储存；
S611、将LED标记为True；
S612、将LED索引编号加1并跳转至步骤S606；
S613、重复步骤S606至S612，直至LED索引编号不小于量测的LED的数量，即所有LED均已完成量测；
S614、检查所有LED的标记，若所有LED的标记均为True时，亮度调整动作完成；
S615、存储最终补偿值。
7.根据权利要求6所述的一种微型显示屏的Demura方法，其特征在于，步骤S606至步骤S613可替换为：
S626、判断LED索引编号是否小于量测的LED的数量，若是则跳转至步骤S627；若否则跳转至步骤S628；
S627、同时判断所有LED的亮度值是否符合预期，若LED的亮度值符合预期则跳转至步骤S631，若LED的亮度值不符合预期则跳转至步骤S628；
S628、判断该LED是否已标记为True，若是则跳转至步骤S632，若否则跳转至步骤S629；
S629、将LED亮度值与标准亮度值的差值存入当前LED的梯度下降算法对象中，并判断其是否能找到最优值，若能则跳转至步骤S630；若否则跳转至步骤S632；
S630、将找到的最优值对应的亮度参数进行储存；
S631、将LED标记为True；
S632、将LED索引编号加1，当LED索引编号不小于量测的LED的数量时，即所有LED均已完成量测时，跳转至步骤S614。
8.根据权利要求6所述的一种微型显示屏的Demura方法，其特征在于，步骤S615中所述最终补偿值包括一次性调整整个屏幕的亮度值和梯度下降算法最优值对应的亮度值。
9.一种计算设备，包括存储器、处理器和存储在所述存储器内并能由所述处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的方法的指令。
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