CN114487331A - 一种池塘养殖水环境监测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种池塘养殖水环境监测设备,包括防水箱体和多个漂浮箱,多个所述漂浮箱均价设置在防水箱体的周围,所述防水箱体的外侧上壁固定连接有支撑柱,所述支撑柱的中部固定连接有多个警示灯,所述支撑柱的上壁外圈固定有多组光伏板,所述防水箱体的外侧下壁固定连接配重块;所述防水箱体的下侧设置有组合探头,所述防水箱体内设置有驱动装置,所述防水箱体外部设置有与驱动装置连接的螺旋桨。优点在于:本发明除了防水箱体提供浮力外,防水箱体左右两侧固定有梭形漂浮箱,为装置提供额外的浮力,并使装置保持稳定。防水箱下方设置的配重块使装置中心位于水下,增强了装置稳定性,提高了该装置的抗风浪能力。
Description
技术领域
本发明涉及水质监测技术领域,尤其涉及一种池塘养殖水环境监测设备。
背景技术
目前市面上的同款装置有滩涂水产养殖池水体质量监测装置,但其仅为滩涂水产养殖领域设计使用(固定在池塘某一点、成本造价高)。在使用中并不能做到对养殖水体不同地点、不同水层理化指标的监测;因池塘养殖水体透明度不高,无法观测到池底。存在无法准确观察池底摄食和养殖水产动物生长情况、无法直观显示当前水体状态等问题,使实际养殖过程依然存在监控风险。
发明内容
本发明的目的是为了充分了解养殖水体环境,这种装置能做到通过调节三段式伸缩杆进而改变三组探头在水中的深度以适应监测不同水深池塘或湖泊不同水层水化指标(亚硝酸盐、氨氮、溶氧、PH、温度)的目的。同时在待监测池塘布置多个监测点位,通过定位***进行定时定点巡航监测,对每次检测到的不同点位、不同水深的水化数据进行综合处理,以期真实反映养殖水体情况;在巡航过程中通过太阳能板与大容量蓄电锂电池为自身提供能量。并使用位于三段式伸缩杆端头的红外摄像头在养殖过程中对投饵后的进食与池底情况(水生动物的活动、发病与死亡情况)进行观察。同时通过信息处理装置将采集的信息(水质指标信息,图像视频信息)传输到微型中央处理器进行数据处理并上传云端服务器,配合手机APP可以进行远程监控,并通过位于装置顶端的警示灯显示当前水体状态。于是设想制作一种投入较低,使用简便、智能,获取数据准确、全面的一种池塘养殖水环境监测设备,减少池塘养殖人工劳动投入,为池塘养殖保驾护航。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:一种池塘养殖水环境监测设备,包括防水箱体和多个漂浮箱,多个所述漂浮箱均价设置在防水箱体的周围,所述防水箱体的外侧上壁固定连接有支撑柱,所述支撑柱的中部固定连接有多个警示灯,所述支撑柱的上壁外圈固定有多组光伏板,所述防水箱体的外侧下壁固定连接配重块;所述配重块的底部固定有伸缩杆,所述防水箱体的下侧设置有组合探头,所述防水箱体内设置有驱动装置,所述防水箱体外部设置有与驱动装置连接的螺旋桨。
在上述的池塘养殖水环境监测设备中,所述驱动装置包括电机,所述电机固定连接在防水箱体的内侧下壁,所述电机的输出端固定连接有驱动轴,所述驱动轴贯穿防水箱体侧壁并驱动螺旋桨转动。
在上述的池塘养殖水环境监测设备中,所述防水箱体的外壁固定连接有限位板,所述螺旋桨相对于限位板滑动,所述防水箱体内设置有可控制螺旋桨摆动的控制装置。
在上述的池塘养殖水环境监测设备中,所述控制装置包括微型电机和齿轮组,所述微型电机与防水箱体的内壁固定连接,所述齿轮组包括两个互相啮合的齿轮,所述微型电机的输出端固定连接其中一个齿轮,另一个所述齿轮同轴固定连接有一个绕线轮,所述绕线轮的中轴通过轴承转动连接在防水箱体的内壁。
在上述的池塘养殖水环境监测设备中,所述限位板的中部为弧形结构,所述限位板的中部开设有一个限位槽,所述螺旋状的轴上通过轴承转动连接有限位挡片,所述限位挡片由两个环形板和一个圆管组成,两个环形板分别与限位板的两侧相抵,圆管贯穿限位槽,圆管的圆周壁互相对称处共同连接有一跟牵引绳,所述牵引绳穿入防水箱体内并绕过绕线轮一周。
在上述的池塘养殖水环境监测设备中,所述防水箱体的内壁固定设置有至少两个滑轮,所述牵引绳绕设在滑轮上。
在上述的池塘养殖水环境监测设备中,所述电机的输出轴和螺旋桨的轴共同连接有一个万向节,所述万向节的中部为伸缩杆件。
在上述的池塘养殖水环境监测设备中,所述防缠罩与限位挡片固定连接,所述伸缩杆选用三段式伸缩杆,所述组合探头包括氨氮探头、溶氧探头、PH探头、温度探头、亚硝酸盐探头探头,所述伸缩杆端部固定有红外摄像头。
在上述的池塘养殖水环境监测设备中,所述防水箱体内设置有中央控制及信息处理装置,所述中央控制及信息处理装置集成于控制主板上,包含定位装置、中央处理器、WiFi模块、SIM卡及其卡槽;
所述防水箱体内设置还有控制动力装置,接受探头传入的水化数据及图像视频信息进行综合处理及储存、传向云端数据库。
与现有的技术相比,本发明的优点在于:
1、本发明除了防水箱体提供浮力外,防水箱体左右两侧固定有梭形漂浮箱,为装置提供额外的浮力,并使装置保持稳定。防水箱下方设置的配重块使装置中心位于水下,增强了装置稳定性,提高了该装置的抗风浪能力;
2、本发明的警示灯下方太阳能板环绕支撑柱排列(每块太阳能板间具有间隙),并由漂浮箱中段的支撑柱辅助支撑;防水箱体后部设有螺旋桨、尾舵、防缠罩。经中控装置控制,为装置提供巡航和自动避障能力,围绕设定的监测点位,通过定位***进行定时定点循环监测。
3、本发明的防水箱体内设置有驱动装置,本发明中当需要调节整个装置的位置时,启动电机使其带动万向节转动,万向节转动带动螺旋桨转动,从而搅动周围的水向后流动,使得整个设备向前运动,改变设备所处位置,便于对各个区域进行水质监测;
4、本发明中,当设备在前进过程中需要转向时,启动微型电机使其带动齿轮组转动,齿轮组驱动绕线轮转动,绕线轮转动使得绕设在其上的牵引绳运动,从而带动限位挡片运动,即使得螺旋桨沿限位槽移动,从而改变螺旋桨的朝向,改变其前进方向。
5、本发明选用三段式伸缩杆,可根据所要检测池塘的水体面积和深度等具体情况,根据需要调节每段探测杆上组合探头在水中的深度,保证探头所在位置能够探测和反馈池塘上中下水层的真实水化指标数据。组合探头包括氨氮探头、溶氧探头、PH探头、温度探头、亚硝酸盐探头和红外摄像头。红外摄像头清楚记录池底图像视频信息,观察投饵后的养殖水生动物的进食与池底情况(水生动物的活动、发病与死亡情况)。经由中央控制***,并将图像视频信息。
6、本发明支撑柱顶端为反馈警示灯,实时反映水体指标,首先在***中根据养殖水生动物设置最低耐受限度的数值,当所有水化指标数值处于正常值时(最低耐受限度数值以上时),绿灯闪烁;当氨氮、溶氧、PH、亚硝酸盐有任一项低于养殖水生动物最低耐受限度数值时,黄灯闪烁;当氨氮、溶氧、亚硝酸盐、PH全部指标低于养殖水生动物最低耐受限度数值时,红灯闪烁。
7、本发明防水箱体内部还设置有蓄电池、中央控制主板,蓄电池用于储存太阳能板转化的电能,为所有用电装置供能;中央控制主板对所有装置进行控制,能够将收集到的所有水化数据信息进行处理,并将处理后的水化数据反馈并控制警示灯开启;还能够将处理后的水化数据和收集到的图像视频信息上传至云端服务器,并通过开发的APP可以进行远程检测和调控。
附图说明
图1为本发明提出的一种池塘养殖水环境监测设备的结构示意图;
图2为本发明提出的一种池塘养殖水环境监测设备中防水箱体部分的剖切俯视图。
图中:1防水箱体、2漂浮箱、3支撑柱、4警示灯、5光伏板、6配重块、7限位板、8限位槽、9防缠罩、10螺旋桨、11伸缩杆、12组合探头、13电机、14万向节、15限位挡片、16牵引绳、17齿轮组、18绕线轮、19滑轮、20红外摄像头。
具体实施方式
以下实施例仅处于说明性目的,而不是想要限制本发明的范围。
实施例
参照图1-2,一种池塘养殖水环境监测设备,包括防水箱体1和多个漂浮箱2,多个漂浮箱2均价设置在防水箱体1的周围,防水箱体1的外侧上壁固定连接有支撑柱3,支撑柱3的中部固定连接有多个警示灯4,支撑柱3的上壁外圈固定有多组光伏板5,防水箱体1的外侧下壁固定连接配重块6;所述配重块的底部固定有伸缩杆11,防水箱体1的下侧设置有组合探头12。除了防水箱体1提供浮力外,防水箱体1左右两侧固定有梭形漂浮箱,为装置提供额外的浮力,并使装置保持稳定。防水箱下方设置的配重块使装置中心位于水下,增强了装置稳定性,提高了该装置的抗风浪能力;
警示灯4下方太阳能板环绕支撑柱排列(每块太阳能板间具有间隙),并由漂浮箱中段的支撑柱辅助支撑;防水箱体后部设有螺旋桨、尾舵、防缠罩。经中控装置控制,为装置提供巡航和自动避障能力,围绕设定的监测点位,通过定位***进行定时定点循环监测。
防水箱体1内设置有驱动装置,防水箱体1外部设置有与驱动装置连接的螺旋桨10。本发明中当需要调节整个装置的位置时,启动电机13使其带动万向节14转动,万向节转动带动螺旋桨10转动,从而搅动周围的水向后流动,使得整个设备向前运动,改变设备所处位置,便于对各个区域进行水质监测;
驱动装置包括电机13,电机13固定连接在防水箱体1的内侧下壁,电机13的输出端固定连接有驱动轴,驱动轴贯穿防水箱体1侧壁并驱动螺旋桨10转动。
防水箱体1的外壁固定连接有限位板7,螺旋桨10相对于限位板7滑动,防水箱体1内设置有可控制螺旋桨10摆动的控制装置。控制装置包括微型电机和齿轮组17,微型电机与防水箱体1的内壁固定连接,齿轮组17包括两个互相啮合的齿轮,微型电机的输出端固定连接其中一个齿轮,另一个齿轮同轴固定连接有一个绕线轮18,绕线轮18的中轴通过轴承转动连接在防水箱体1的内壁。当设备在前进过程中需要转向时,启动微型电机使其带动齿轮组17转动,齿轮组驱动绕线轮18转动,绕线轮18转动使得绕设在其上的牵引绳16运动,从而带动限位挡片15运动,即使得螺旋桨10沿限位槽8移动,从而改变螺旋桨10的朝向,改变其前进方向。
限位板7的中部为弧形结构,限位板7的中部开设有一个限位槽8,螺旋状的轴上通过轴承转动连接有限位挡片15,限位挡片15由两个环形板和一个圆管组成,两个环形板分别与限位板7的两侧相抵,圆管贯穿限位槽8,圆管的圆周壁互相对称处共同连接有一跟牵引绳16,牵引绳16穿入防水箱体1内并绕过绕线轮18一周。
防水箱体1的内壁固定设置有至少两个滑轮19,牵引绳16绕设在滑轮19上。电机13的输出轴和螺旋桨10的轴共同连接有一个万向节14,万向节14的中部为伸缩杆件。当需要调节螺旋桨10的朝向时,牵引绳16移动使得限位挡片15移动,而万向节14是可伸缩的,保证螺旋桨10在移动过程中始终可得到良好的动力输入,保证设备正常前行。
防缠罩9与限位挡片15固定连接,伸缩杆11选用三段式伸缩杆,三段式探测杆,根据所要检测池塘的水体面积和深度等具体情况,根据需要调节每段探测杆上组合探头在水中的深度,保证探头所在位置能够探测和反馈池塘上中下水层的真实水化指标数据。组合探头12包括氨氮探头、溶氧探头、PH探头、温度探头、亚硝酸盐探头,伸缩杆11端部固定有红外摄像头20。红外摄像头清楚记录池底图像视频信息,观察投饵后的养殖水生动物的进食与池底情况(水生动物的活动、发病与死亡情况)。经由中央控制***,并将图像视频信息。
防水箱体1内设置有中央控制及信息处理装置,中央控制及信息处理装置集成于控制主板上,包含定位装置、中央处理器、WiFi模块、SIM卡及其卡槽;
防水箱体1内设置还有控制动力装置,接受探头传入的水化数据及图像视频信息进行综合处理及储存、传向云端数据库。
本发明中在箱体中段立有主支撑柱,支撑柱顶端为反馈警示灯4,实时反映水体指标,首先在***中根据养殖水生动物设置最低耐受限度的数值,当所有水化指标数值处于正常值时(最低耐受限度数值以上时),绿灯闪烁;当氨氮、溶氧、PH、亚硝酸盐有任一项低于养殖水生动物最低耐受限度数值时,黄灯闪烁;当氨氮、溶氧、亚硝酸盐、PH全部指标低于养殖水生动物最低耐受限度数值时,红灯闪烁。
警示灯4下方太阳能板环绕支撑柱排列(每块太阳能板间具有间隙),并由漂浮箱中段的支撑柱辅助支撑;防水箱体后部设有螺旋桨、尾舵、防缠罩。经中控装置控制,为装置提供巡航和自动避障能力,围绕设定的监测点位,通过定位***进行定时定点循环监测。
防水箱体1内部还设置有蓄电池、中央控制主板,蓄电池用于储存太阳能板转化的电能,为所有用电装置供能;中央控制主板对所有装置进行控制,集成了定位、避障巡航控制、信息处理与传输、SIM卡和WiFi模块的所有功能。
能够将收集到的所有水化数据信息进行处理,并将处理后的水化数据反馈并控制警示灯开启;还能够将处理后的水化数据和收集到的图像视频信息上传至云端服务器,并通过开发的APP可以进行远程检测和调控。
防水箱下方设置的配重块使装置中心位于水下,增强了装置稳定性,提高了该装置的抗风浪能力;三段式探测杆,根据所要检测池塘的水体面积和深度等具体情况,根据需要调节每段探测杆上组合探头在水中的深度,保证探头所在位置能够探测和反馈池塘上中下水层的真实水化指标数据。并在端头有红外摄像头,清楚记录池底图像视频信息,观察投饵后的养殖水生动物的进食与池底情况(水生动物的活动、发病与死亡情况)。经由中央控制***,并将图像视频信息。
本发明中当需要调节整个装置的位置时,启动电机13使其带动万向节14转动,万向节转动带动螺旋桨10转动,从而搅动周围的水向后流动,使得整个设备向前运动,改变设备所处位置,便于对各个区域进行水质监测;
当设备在前进过程中需要转向时,启动微型电机使其带动齿轮组17转动,齿轮组驱动绕线轮18转动,绕线轮18转动使得绕设在其上的牵引绳16运动,从而带动限位挡片15运动,即使得螺旋桨10沿限位槽8移动,从而改变螺旋桨10的朝向,改变其前进方向。
尽管本文较多地使用了1防水箱体、2漂浮箱、3支撑柱、4警示灯、5光伏板、6配重块、7限位板、8限位槽、9防缠罩、10螺旋桨、11伸缩杆、12组合探头、13电机、14万向节、15限位挡片、16牵引绳、17齿轮组、18绕线轮、19滑轮等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (9)
1.一种池塘养殖水环境监测设备,包括防水箱体(1)和多个漂浮箱(2),其特征在于,多个所述漂浮箱(2)均价设置在防水箱体(1)的周围,所述防水箱体(1)的外侧上壁固定连接有支撑柱(3),所述支撑柱(3)的中部固定连接有多个警示灯(4),所述支撑柱(3)的上壁外圈固定有多组光伏板(5),所述防水箱体(1)的外侧下壁固定连接配重块(6);所述配重块(6)的底部固定有伸缩杆(11),所述防水箱体(1)的下侧设置有组合探头(12),所述防水箱体(1)内设置有驱动装置,所述防水箱体(1)外部设置有与驱动装置连接的螺旋桨(10)。
2.根据权利要求1所述的一种池塘养殖水环境监测设备,其特征在于,所述驱动装置包括电机(13),所述电机(13)固定连接在防水箱体(1)的内侧下壁,所述电机(13)的输出端固定连接有驱动轴,所述驱动轴贯穿防水箱体(1)侧壁并驱动螺旋桨(10)转动。
3.根据权利要求1所述的一种池塘养殖水环境监测设备,其特征在于,所述防水箱体(1)的外壁固定连接有限位板(7),所述螺旋桨(10)相对于限位板(7)滑动,所述防水箱体(1)内设置有可控制螺旋桨(10)摆动的控制装置。
4.根据权利要求3所述的一种池塘养殖水环境监测设备,其特征在于,所述控制装置包括微型电机和齿轮组(17),所述微型电机与防水箱体(1)的内壁固定连接,所述齿轮组(17)包括两个互相啮合的齿轮,所述微型电机的输出端固定连接其中一个齿轮,另一个所述齿轮同轴固定连接有一个绕线轮(18),所述绕线轮(18)的中轴通过轴承转动连接在防水箱体(1)的内壁。
5.根据权利要求4所述的一种池塘养殖水环境监测设备,其特征在于,所述限位板(7)的中部为弧形结构,所述限位板(7)的中部开设有一个限位槽(8),所述螺旋状的轴上通过轴承转动连接有限位挡片(15),所述限位挡片(15)由两个环形板和一个圆管组成,两个环形板分别与限位板(7)的两侧相抵,圆管贯穿限位槽(8),圆管的圆周壁互相对称处共同连接有一跟牵引绳(16),所述牵引绳(16)穿入防水箱体(1)内并绕过绕线轮(18)一周。
6.根据权利要求1所述的一种池塘养殖水环境监测设备,其特征在于,所述防水箱体(1)的内壁固定设置有至少两个滑轮(19),所述牵引绳(16)绕设在滑轮(19)上。
7.根据权利要求2所述的一种池塘养殖水环境监测设备,其特征在于,所述电机(13)的输出轴和螺旋桨(10)的轴共同连接有一个万向节(14),所述万向节(14)的中部为伸缩杆件。
8.根据权利要求5所述的一种池塘养殖水环境监测设备,其特征在于,所述防缠罩(9)与限位挡片(15)固定连接,所述伸缩杆(11)选用三段式伸缩杆,所述组合探头(12)包括氨氮探头、溶氧探头、PH探头、温度探头、亚硝酸盐探头,所述伸缩杆(11)端部固定有红外摄像头(20)。
9.根据权利要求8所述的一种池塘养殖水环境监测设备,其特征在于,所述防水箱体(1)内设置有中央控制及信息处理装置,所述中央控制及信息处理装置集成于控制主板上,包含定位装置、中央处理器、WiFi模块、SIM卡及其卡槽;
所述防水箱体(1)内设置还有控制动力装置,接受探头传入的水化数据及图像视频信息进行综合处理及储存、传向云端数据库。
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- 2022-01-24 CN CN202210081479.0A patent/CN114487331A/zh active Pending
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