CN114485383A - 一种轴类零件轴度自动测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轴类零件轴度自动测量装置。本发明包括机架、测量机构、安装机构，所述测量机构包括测量驱动部、测量感应部，所述测量驱动部用于驱动测量感应部进行竖直上下移动，所述测量感应部用于与待测量工件进行接触并测量；所述安装机构位于测量机构的下方位置；所述安装机构包括安装台、旋转驱动部、进给部，所述安装台的周向位置上设有两个以上的安装件，所述安装件用于安装待测量工件，所述旋转驱动部用于驱动安装台进行水平旋转，所述进给部用于驱动安装台以及旋转驱动部进行水平前后左右移动。通过上述技术方案，大幅度节约了工作时工件的整体拆装用时，测量效率得到有效提升。

Description

一种轴类零件轴度自动测量装置

技术领域

本发明涉及自动测量装置技术领域，特别地，涉及一种轴类零件轴度自动测量装置。

背景技术

零件测量是对机械零件的圆柱度、平行度、公差等尺寸的测量，它的测量准确性确定了机器的好与坏，是把握产品质量的重要环节。机械制造业一直以来有着“工业的心脏”的称号，现在我国的经济飞速发展，与机械制造业有着密不可分的关系。随着机械制造业在工业中所占的比重越来越大，机械制造业成为了我国经济体系中不可缺少的战略性产业。

现有的轴类零件测量工装结构如公布号为CN205783662A的中国发明专利一种轴承轴向游隙测量工装，其包括底座、设置在底座上的支撑座、磁力百分表，轴连轴承安装于支撑座上，磁力百分表对该轴连轴承进行相应测量。

尽管上述测量工装能完成基础的轴类零件的测量工作，但在实际测量操作过程中，需要完成单个轴连轴承的拆装工作，测量效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种轴类零件轴度自动测量装置，其测量效率较高。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种轴类零件轴度自动测量装置，包括机架、测量机构、安装机构，

所述测量机构包括测量驱动部、测量感应部，所述测量驱动部用于驱动测量感应部进行竖直上下移动，所述测量感应部用于与待测量工件进行接触并测量；

所述安装机构位于测量机构的下方位置；

所述安装机构包括安装台、旋转驱动部、进给部，所述安装台的周向位置上设有两个以上的安装件，所述安装件用于安装待测量工件，所述旋转驱动部用于驱动安装台进行水平旋转，所述进给部用于驱动安装台以及旋转驱动部进行水平前后左右移动。

通过上述技术方案，操作人员可将对应的待测量工件安装于安装件上，安装完毕之后，进给部驱动安装台以及旋转驱动部移动至指定位置，其中一个安装件上的待测量工件位于测量感应部的下方位置，测量驱动部驱动测量感应部向下移动，进而对该安装件上的待测量工件进行测量；

当该安装件上的待测量工件完成测量工作之后，旋转驱动部驱动安装台进行旋转，将已测量好的待测量工件往远离测量感应部一侧进行移动，与此同时，装夹于另外一个安装件上的未测量完成的待测量工件则会转动至测量感应部下方位置，继续进行测量，操作人员便可将已测量好的工件拆卸下来并安装上待测量的工件；

上述测量操作过程中，大幅度节约了工作时工件的整体拆装用时，测量效率得到有效提升。

优选的，每个所述安装件的两端分别为连接端以及装夹端，所述连接端连接于所述安装台，所述装夹端向上延伸并用于夹持待测量工件。

通过上述技术方案，安装于向上延伸的夹持端上的待测量工件，能有效减少对操作人员所造成的操作干涉程度，拆装操作便捷；在测量过程中，也能减少对测量感应部的干涉程度，测量更加便捷。

优选的，所述安装件包括安装块、连接杆、装夹头，所述连接端位于安装块上，所述安装块安装于安装台上，所述连接杆的两端分别为固定端、延伸端，所述固定端连接于安装块上，所述延伸端水平向外延伸至安装台外侧位置，所述装夹端位于装夹头的端部位置，所述装夹头安装于所述连接杆上且所述装夹端朝上设置。

通过上述技术方案，装夹头可沿着连接杆的长度方向进行移动，进而调整装夹于装夹头上的待测量工件所在水平横向位置；也可以通过转动装夹头，进而调整装夹于装夹头上的待测量工件所在摆动角度；工件可调的灵活性更高。

优选的，所述连接杆的外杆壁上设有平键槽，所述装夹头上螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓的螺栓头用于与所述平键槽槽面相抵。

通过上述技术方案，可通过旋转固定螺栓，将固定螺栓的螺栓头与平键槽槽面相抵，装夹头与连接杆之间的连接稳定性更高。

优选的，所述连接杆端部与所述安装块之间的连接方式为螺纹连接。

通过上述技术方案，一方面，提高了连接杆与安装块之间的拆装便捷性；另一方面，可调整连接杆相对于安装块之间的延伸长度，进而调整待测量工件所在位置。

优选的，所述安装台的上台面设有圆形的滑道，所述滑道同心于所述安装台的旋转中心，所述安装块滑移连接于所述滑道，所述安装块上螺纹连接有安装螺栓，所述安装螺栓端部可相抵于所述安装台台面并用以限制安装块的滑移。

通过上述技术方案，可根据实际需要，松开安装螺栓，可推动安装块沿滑道进行滑移，可根据实际情况，调整安装块与安装台所在的周向位置关系。

优选的，所述测量感应部的数量为两个，两个所述测量感应部可用于同时测量安装台上安装的两个待测量工件。

通过上述技术方案，可同时对安装台上安装的两个待测量工件进行同时测量工作，测量效率更高。

优选的，所述安装台的中部位置设有升降台、四根以上的限位杆，所有所述限位杆端部铰接于升降台上，四根限位杆周向均匀排布于安装台的台面上；

所述限位杆可绕其铰接点摆动至升降台外侧，安装块可限位于两根限位杆之间。

通过上述技术方案，在需要调整安装块的过程中，可先将安装块初步移动到指定位置上，然后将限位杆绕铰接点摆动至升降台外侧，安装块可随意定位于两根限位杆之间，由于安装块的数量至少为两个，可根据实际需要将安装块移动至不同的两根限位杆之间的位置，可使所有安装块之间的距离保持相同，当然也可保持相邻两个安装块之间的间距大小以相同基数的倍数来进行改变。

优选的，还包括安装套、套驱动部，所述安装套转动连接于所述安装台中部位置，所述安装套的旋转轴线与所述安装台的旋转轴线一致，所述套驱动部用于驱动安装套进行周向旋转；

所述安装套内设有升降驱动部，所述升降台位于安装套内，所述升降驱动部用于驱动升降台沿安装套进行竖直升降；

所述升降台可上升至安装套上套端，所述升降台上的限位杆则会摆动至升降台外侧；

所述升降台可下降至安装套内，所述升降台上的限位杆则会摆动收纳至安装套内。

通过上述技术方案，当需要调整安装块所在位置时，升降驱动部驱动升降台向上移动，升降台上的限位杆则会摆动至升降台外侧，可将安装块移动至两根限位杆之间位置进行定位；当然，此时套驱动部驱动安装套进行周向旋转，限位杆也可随着安装套进行周向转动，两根限位杆之间的位置也会发生移动，安装块的位置调整灵活性更高；

当安装块位置调整完毕后，升降驱动部驱动升降台向下移动，升降台下降至安装套内，升降台上的限位杆则会与安装套的上套端进行接触，升降台上的限位杆会摆动收纳至安装套内，进而能大幅度减少限位杆所产生的干涉作用。

优选的，所述安装套的上套端上设有与限位杆一一对应的限位缺口，所述限位杆可摆动入所述限位缺口内。

通过上述技术方案，限位杆向升降台外侧摆动时，限位杆会位于限位缺口内，限位缺口能提高限位杆的摆动稳定性；另外，限位缺口能限制限位杆进行横向摆动，有利于提高限位杆对安装块的限位稳定性。

本发明技术效果主要体现在以下方面：

（1）进给部、旋转驱动部、测量驱动部协同动作，节省了下料、换料时间，测量效率高；

（2）安装件的位置、连接杆向外延伸长度、装夹头所在位置均可调，安装灵活性更高；

（3）设置有限位杆结构，从而能精确控制各个安装块所在的安装台位置；在不使用限位杆时，升降台可拉动限位杆位于安装套内，避免了因存在限位杆而产生的干涉问题。

附图说明

图1为实施例一的结构示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为实施例的主视局部剖面图；

图4为实施例二的结构示意图；

图5为实施例二的俯视结构示意图；

图6为实施例二中安装套、升降台、连接杆三者的结构示意图；

图7为实施例二的局部剖面示意图。

附图标记：1、机架；2、测量机构；21、测量驱动部；22、测量感应部；3、安装机构；31、安装台；32、旋转驱动部；33、进给部；34、安装件；341、连接端；342、装夹端；35、安装块；36、连接杆；361、固定端；362、延伸端；37、装夹头；4、平键槽；5、固定螺栓；6、滑道；7、安装螺栓；8、升降台；9、限位杆；10、安装套；11、套驱动部；12、升降驱动部；13、限位缺口。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

实施例一：

一种轴类零件轴度自动测量装置，参见图1，包括机架1、测量机构2、安装机构3。测量机构2位于安装机构3的上方位置，测量机构2安装于机架1的竖直安装面上，安装机构3安装于机架1的水平安装面上。

其中，参见图1，测量机构2包括测量驱动部21、测量感应部22，测量驱动部21用于驱动测量感应部22进行竖直上下移动，测量感应部22用于与待测量工件进行接触并测量。测量驱动部21可选用气缸，气缸可驱动测量感应部22进行竖直上下移动。测量感应部22则可采用变气隙式电感测微仪，变气隙式电感测微仪采用的是浮动探针的采集方式，在很大程度上提高了仪器的性能和工作效率。

在测量机构2中，测量感应部22的数量可设置有两个，如附图1所示，两个测量感应部22呈水平间隔排列。

其中，参见图3，安装机构3包括安装台31、旋转驱动部32、进给部33。

参见图1以及图3，进给部33包括两个进给气缸，两个进给气缸均呈水平设置，两个进给气缸呈上下分布，两个进给气缸的进给方向分别为横向设置和纵向设置。位于下方的进给气缸驱动位于上方的进给气缸、安装台31、旋转驱动部32进行纵向移动，位于上方的进给气缸驱动位于上方的安装台31、旋转驱动部32进行横向移动，进而使进给部33驱动安装台31以及旋转驱动部32进行水平前后左右移动。

旋转驱动部32可采用步进电机，步进电机的电机输出轴连接于安装台31，安装台31能产生水平转动。

参见图1以及图2，在安装台31的周向位置上设有两个以上的安装件34，安装件34用于安装待测量工件。

参见图2以及图3，每个安装件34的两端分别为连接端341以及装夹端342。在安装台31的上台面上设有圆形的滑道6，该滑道6可选用T型槽，滑道6同心于安装台31的旋转中心。

参见图2，安装件34包括安装块35、连接杆36、装夹头37，连接端341位于安装块35上，连接杆36的两端分别为固定端361、延伸端362，固定端361连接于安装块35上，延伸端362水平向外延伸至安装台31外侧位置，装夹端342位于装夹头37的端部位置，装夹头37安装于连接杆36上且装夹端342朝上设置，装夹端342用于夹持待测量工件。

参见图3，安装块35滑移连接于滑道6，安装块35上螺纹连接有安装螺栓7，安装螺栓7端部可相抵于安装台31台面并用以限制安装块35的滑移。

参见图2，在连接杆36的外杆壁上设有平键槽4，装夹头37上螺纹连接有固定螺栓5，固定螺栓5的螺栓头用于与平键槽4槽面相抵，从而使装夹头37固定于连接杆36。

连接杆36端部与安装块35之间的连接方式为螺纹连接。

参见图1以及图3，可通过移动安装块35所在位置，使两个安装块35位于安装台31的左右两侧相对的位置上，两个测量感应部22可用于同时测量安装台31上安装的两个待测量工件。

实际安装过程中，可根据实际要求，推动安装块35，安装块35沿着滑道6进行滑移，控制两个安装块35之间的间距大小，安装螺栓7将安装块35锁定于安装台31上；将连接杆36螺纹连接于安装块35上，控制连接杆36突出于安装台31之外的长度大小，再将装夹头37安装于连接杆36上，固定螺栓5将装夹头37固定于连接杆36上，待测量工件安装于装夹头37的装夹端342上。

实际测量过程中，进给部33驱动安装台31进行前后左右移动，测量驱动部21驱动测量感应部22进行竖直上下移动，测量感应部22对待测量工件进行接触测量，当其中待测量工件完成测量工作之后，旋转驱动部32驱动安装台31进行旋转，安装台31可将测量完成后的待测量工件旋转至外侧，供操作人员下料、换料；而且也可根据实际需要，两个测量感应部22对安装台31上的两个待测量工件进行同时测量，测量效率高。

实施例二：与实施例一的不同点在于：

参见图4以及图5，在安装台31的中部位置设有升降台8、四根以上的限位杆9，本实施例中，限位杆9的数量选用6根，所有限位杆9端部铰接于升降台8上，四根限位杆9周向均匀排布于安装台31的台面上，限位杆9的铰接轴轴芯线呈水平设置，限位杆9的摆动平面为竖直平面。限位杆9可绕其铰接点摆动至升降台8外侧，安装块35可被限位于两根限位杆9之间。

参见图6以及图7，还包括安装套10、套驱动部11，安装套10的形状为圆筒形，安装套10的中部为中空结构，安装套10转动连接于安装台31中部位置，安装套10的旋转轴线与安装台31的旋转轴线一致。

参见图7，套驱动部11可选用电机，电机的输出轴上安装齿轮，在安装套10的外套壁上设置外齿，齿轮与外齿相互啮合，套驱动部11用于驱动安装套10进行周向旋转。

在安装套10内设有升降驱动部12，升降驱动部12也可选用电机，电机的输出端上安装齿轮，在升降台8外侧壁上设置外齿，齿轮与外齿相互啮合。升降台8位于安装套10内，升降驱动部12用于驱动升降台8沿安装套10进行竖直升降。

此时，升降台8可上升至安装套10上套端，升降台8上的限位杆9则会摆动至升降台8外侧；升降台8可下降至安装套10内，升降台8上的限位杆9则会摆动收纳至安装套10内。

另外，参见图4以及图6，在安装套10的上套端上设有与限位杆9一一对应的限位缺口13，当升降台8可上升至安装套10上套端，升降台8上的限位杆9则会摆动至升降台8外侧时，限位杆9同时也摆动入限位缺口13内。

实际使用过程：

（1）可先将安装块35移动至初步的定位位置上，升降驱动部12驱动升降台8向上移动，升降台8上的限位杆9绕铰接点进入到限位缺口13内并逐步向下摆动至升降台8外侧，将安装块35移动至对应的两个限位杆9之间，当需要再次调整安装块35所在位置时，套驱动部11驱动安装套10进行周向旋转，限位杆9便可推动安装块35移动，直至安装块35移动至理想位置。

（2）安装块35位置调整结束之后，安装螺栓7将安装块35固定于安装台31上，升降驱动部12驱动升降台8向下移动，升降台8上的限位杆9绕铰接点向上摆动，限位杆9便可逐步进入到安装套10内，完成收纳动作。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种轴类零件轴度自动测量装置，包括机架(1)、测量机构(2)、安装机构(3)，其特征是：

所述测量机构(2)包括测量驱动部(21)、测量感应部(22)，所述测量驱动部(21)用于驱动测量感应部(22)进行竖直上下移动，所述测量感应部(22)用于与待测量工件进行接触并测量；

所述安装机构(3)位于测量机构(2)的下方位置；

所述安装机构(3)包括安装台(31)、旋转驱动部(32)、进给部(33)，所述安装台(31)的周向位置上设有两个以上的安装件(34)，所述安装件(34)用于安装待测量工件，所述旋转驱动部(32)用于驱动安装台(31)进行水平旋转，所述进给部(33)用于驱动安装台(31)以及旋转驱动部(32)进行水平前后左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种轴类零件轴度自动测量装置，其特征是：每个所述安装件(34)的两端分别为连接端(341)以及装夹端(342)，所述连接端(341)连接于所述安装台(31)，所述装夹端(342)向上延伸并用于夹持待测量工件。

3.根据权利要求2所述的一种轴类零件轴度自动测量装置，其特征是：所述安装件(34)包括安装块(35)、连接杆(36)、装夹头(37)，所述连接端(341)位于安装块(35)上，所述安装块(35)安装于安装台(31)上，所述连接杆(36)的两端分别为固定端(361)、延伸端(362)，所述固定端(361)连接于安装块(35)上，所述延伸端(362)水平向外延伸至安装台(31)外侧位置，所述装夹端(342)位于装夹头(37)的端部位置，所述装夹头(37)安装于所述连接杆(36)上且所述装夹端(342)朝上设置。

4.根据权利要求3所述的一种轴类零件轴度自动测量装置，其特征是：所述连接杆(36)的外杆壁上设有平键槽(4)，所述装夹头(37)上螺纹连接有固定螺栓(5)，所述固定螺栓(5)的螺栓头用于与所述平键槽(4)槽面相抵。

5.根据权利要求3所述的一种轴类零件轴度自动测量装置，其特征是：所述连接杆(36)端部与所述安装块(35)之间的连接方式为螺纹连接。

6.根据权利要求3或4或5所述的一种轴类零件轴度自动测量装置，其特征是：所述安装台(31)的上台面设有圆形的滑道(6)，所述滑道(6)同心于所述安装台(31)的旋转中心，所述安装块(35)滑移连接于所述滑道(6)，所述安装块(35)上螺纹连接有安装螺栓(7)，所述安装螺栓(7)端部可相抵于所述安装台(31)台面并用以限制安装块(35)的滑移。

7.根据权利要求6所述的一种轴类零件轴度自动测量装置，其特征是：所述测量感应部(22)的数量为两个，两个所述测量感应部(22)可用于同时测量安装台(31)上安装的两个待测量工件。

8.根据权利要求6所述的一种轴类零件轴度自动测量装置，其特征是：所述安装台(31)的中部位置设有升降台(8)、四根以上的限位杆(9)，所有所述限位杆(9)端部铰接于升降台(8)上，四根限位杆(9)周向均匀排布于安装台(31)的台面上；

所述限位杆(9)可绕其铰接点摆动至升降台(8)外侧，安装块(35)可限位于两根限位杆(9)之间。

9.根据权利要求8所述的一种轴类零件轴度自动测量装置，其特征是：还包括安装套(10)、套驱动部(11)，所述安装套(10)转动连接于所述安装台(31)中部位置，所述安装套(10)的旋转轴线与所述安装台(31)的旋转轴线一致，所述套驱动部(11)用于驱动安装套(10)进行周向旋转；

所述安装套(10)内设有升降驱动部(12)，所述升降台(8)位于安装套(10)内，所述升降驱动部(12)用于驱动升降台(8)沿安装套(10)进行竖直升降；

所述升降台(8)可上升至安装套(10)上套端，所述升降台(8)上的限位杆(9)则会摆动至升降台(8)外侧；

所述升降台(8)可下降至安装套(10)内，所述升降台(8)上的限位杆(9)则会摆动收纳至安装套(10)内。

10.根据权利要求1所述的一种轴类零件轴度自动测量装置，其特征是：所述安装套(10)的上套端上设有与限位杆(9)一一对应的限位缺口(13)，所述限位杆(9)可摆动入所述限位缺口(13)内。

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