CN114483838B - 制动器抱闸间隙检测***及方法 - Google Patents

制动器抱闸间隙检测***及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种制动器抱闸间隙检测***，N个制动器围绕被制动体设置；制动器固定部与被制动体固定部固接；制动器可动部用于向被制动体可动部推压制动器摩擦部；制动器在抱闸状态时，其制动器可动部向被制动体可动部移动使制动器摩擦部贴到被制动体可动部制动面；在松闸状态时，其制动器可动部远离被制动体可动部移动使制动器摩擦部同被制动体可动部制动面形成抱闸间隙；传感器到各制动器的距离相等，用于检测被制动体处的噪音信号或被制动体固定部上的振动加速度信号；当传感器检测的信号的峰值大于上限设定阈值，控制器则输出制动器抱闸间隙过大信号。本发明，仅使用单个传感器对一被制动体所有制动器的抱闸间隙是否过大进行检测，成本较低。

Description

制动器抱闸间隙检测***及方法
技术领域
本发明涉及电梯技术，特别涉及一种制动器抱闸间隙检测***及方法。
背景技术
制动器是电梯最重要的部件之一，具有保持电梯静止和紧急制动的功能。制动器故障会导致轿厢冲顶、坠落、剪切等严重危害乘客生命安全的事故。因此，在一台电梯驱动主机上至少设有两组制动器机械部件，以保证一组机械部件失效时仍有足够制动力制动电梯驱动主机。
对于曳引式主机，制动器摩擦部与主机制动轮或制动盘的抱闸间隙一般较小，所以抱闸动作的行程较短，抱闸的可靠性受抱闸间隙的影响较大。抱闸间隙过小时可能引起制动器摩擦部与主机制动轮或制动盘长期摩擦，使得制动器摩擦部磨损严重，制动力下降。抱闸间隙过大时，将制动器摩擦部按压在主机制动轮或制动盘上的弹簧力有所下降，制动力相应下降，并且制动器摩擦部的行程增加，抱闸延迟时间增加，结果导致紧急制动时的制动距离增加；较大的抱闸间隙也会产生较大的抱闸噪声，影响顶层住户的生活。因此，制动器抱闸间隙需要定期检查。
目前通常使用塞尺测量制动器抱闸间隙，但该方法需要人工操作，自动化程度低，测量的间隔时间较长。也有使用电涡流传感器、光学传感器等装置直接测量抱闸间隙的解决方案，但这些方法需要改变制动器的结构，且每组制动器机械部件需要单独配置传感器，成本较高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，仅使用单个传感器对一被制动体所有制动器的抱闸间隙是否过大进行检测，成本较低。
为解决上述技术问题，本发明提供的制动器抱闸间隙检测***，其包括控制器、传感器及N个制动器7，N为正整数；
被制动体6包含被制动体固定部61、被制动体可动部62；
被制动体可动部62绕其轴心相对于被制动体固定部61进行转动；
制动器7包含制动器固定部71、制动器可动部72及制动器摩擦部73；
所述N个制动器围绕被制动体6设置；
制动器固定部71与被制动体固定部61固接；
制动器可动部72，用于向被制动体可动部62推压制动器摩擦部73；
制动器摩擦部73，用于制动被制动体可动部62；
所述制动器7，在抱闸状态时其制动器可动部72向被制动体可动部62移动使制动器摩擦部73贴到被制动体可动部62制动面，被制动体可动部62在制动器摩擦部73的作用下减速或保持静止；在松闸状态时其制动器可动部72远离被制动体可动部62移动使制动器摩擦部73同被制动体可动部62制动面形成抱闸间隙ΔX；
所述传感器，到各制动器的距离相等，用于检测被制动体6处的噪音信号或被制动体固定部61上的振动加速度信号；
所述控制器，当所述传感器检测的噪音信号或振动加速度信号的峰值大于上限设定阈值，则输出制动器抱闸间隙过大信号。
较佳的，N为2或3。
较佳的，所述被制动体6为电梯曳引机。
较佳的，所述传感器为麦克风21，用于检测被制动体6处的噪音信号。
较佳的，所述传感器为加速度传感器22，固定在被制动体固定部61上，用于检测被制动体固定部61上的振动加速度信号。
较佳的，制动器7包含制动器固定部71、制动器可动部72、制动器摩擦部73及制动器弹性元件74；
制动器可动部72近被制动体可动部62端固定有制动器摩擦部73；
制动器可动部72远被制动体可动部62端通过制动器弹性元件74同制动器固定部71连接在一起；
所述制动器7，在抱闸状态时，制动器弹性元件74释放使制动器可动部72远离制动器固定部71向被制动体可动部62移动使制动器摩擦部73贴到被制动体可动部62制动面；在松闸状态时，其制动器可动部72远离被制动体可动部62向制动器固定部71移动使制动器摩擦部73同被制动体可动部62制动面形成抱闸间隙ΔX，并使制动器弹性元件74压缩。
较佳的，所述制动器可动部72，在通电状态下远离被制动体可动部62移动压缩所述制动器弹性元件74而与制动器固定部71接触，使制动器7进入松闸状态；在断电状态下因制动器弹性元件74的弹性力作用而向被制动体可动部62运动，使制动器摩擦部73被按压贴到被制动体可动部62制动面，使制动器7进入抱闸状态。
较佳的，在被制动体6的实际工作环境中调整制动器7的抱闸间隙，使其满足设计要求，然后测量抱闸时的抱闸噪声或被制动体固定部61的振动加速度，将测量值作为基准，并根据特定算法，将其扩展得到噪声上限设定阈值或振动加速度上限设定阈值；或者，
根据仿真测试得到噪声上限设定阈值或振动加速度上限设定阈值。
较佳的，所述特定算法为将测量值作为基准乘以系数K。
较佳的，所述控制器包括控制部11、存储部13、运算部14及监测部15；
所述存储部13，用于存储测试数据和设定阈值；
所述控制部11，根据被制动体6的状态控制传感器检测被制动体6处的噪音信号或被制动体固定部61上的振动加速度信号；
所述运算部14，从传感器的测试数据中提取制动器7在抱闸状态时的噪声峰值或振动加速度峰值；
所述监测部15，将制动器7在抱闸状态时的噪声峰值或振动加速度峰值与设定阈值进行比较，如果噪声峰值或振动加速度峰值超过上限设定阈值，则判断制动器抱闸间隙过大，输出制动器抱闸间隙过大信号。
为解决上述技术问题，本发明提供的一种所述制动器抱闸间隙检测***的制动器抱闸间隙检测方法，其包括以下步骤:
一.使所有制动器7均处于抱闸状态；
二.控制器控制其中一制动器7松闸并持续第一设定时间，然后再抱闸；传感器检测被制动体6处的噪音信号或被制动体固定部61上的振动加速度信号；
三.所述控制器，从传感器检测的噪音信号或振动加速度信号中提取该制动器7抱闸状态时的噪声峰值或振动加速度峰值；
四.如果噪声峰值或振动加速度峰值大于上限设定阈值，所述控制器则输出该制动器抱闸间隙过大信号。
较佳的，步骤四中，如果噪声峰值或振动加速度峰值小于下限设定阈值，则输出该制动器抱闸间隙过小信号，下限设定阈值小于上限设定阈值；如果噪声峰值或振动加速度峰值在下限设定阈值同上限设定阈值之间，则输出该制动器间隙正常信号。
较佳的，所述第一设定时间大于2秒小于100秒。
较佳的，步骤二中，将其中一制动器7进行多次松闸再抱闸动作；
步骤三中，所述控制器，从多次松闸再抱闸动作过程中的传感器检测的噪音信号或振动加速度信号中提取该制动器7抱闸状态时的噪声峰值的均值或中位数或振动加速度峰值均值或中位数；
步骤四中，如果噪声峰值的均值或中位数或振动加速度峰值均值或中位数大于上限设定阈值，则输出该制动器抱闸间隙过大信号。
为解决上述技术问题，本发明提供的另一种所述制动器抱闸间隙检测***的制动器抱闸间隙检测方法，其包括以下步骤:
(一).使所有制动器7松闸，使被制动体可动部62开始运动；
(二).使被制动体可动部62经历加速、匀速及减速过程；
(三).所述控制器，当被制动体6的被制动体可动部62转速小于设定转速，则判断判断为即将进行抱闸，并控制传感器开始检测被制动体6处的噪音信号或被制动体固定部61上的振动加速度信号；
(四).所述控制器，发出抱闸信号控制所有制动器7抱闸；
(五).所述控制器，在发出抱闸信号并延迟第二设定时间后，控制传感器停止检测；
(六).所述控制器，从传感器的检测数据中提取噪声峰值或振动加速度峰值；
(七).如果噪声峰值或振动加速度峰值大于上限设定阈值，控制器则输出存在制动器抱闸间隙过大信号。
较佳的，多次重复步骤(一)到(六)，收集多次抱闸过程的噪声峰值或振动加速度峰值，求取收集多次抱闸过程的噪声峰值平均数或中位数或振动加速度峰值平均数或中位数，步骤(七)中，再使用噪声峰值平均数或中位数或振动加速度峰值平均数或中位数与上限设定阈值进行比较，判断是否大于上限设定阈值，如果噪声峰值或振动加速度峰值的平均数或中位数大于上限设定阈值，控制器则输出存在制动器抱闸间隙过大信号。
本发明的制动器抱闸间隙检测***及方法，制动器7的抱闸间隙的大小与抱闸时产生的振动或噪声峰值相关，间隙越大，振动或噪声的峰值越大。通过测量抱闸过程的振动或噪声峰值，并与设定阈值进行比较，可以得到抱闸间隙的相对大小，从而实现检测抱闸间隙的目的。传感器到各制动器的距离相等，各制动器7单独抱闸时由传感器测得的噪声或振动加速度幅值基本一致，由此可以仅使用单个传感器对一被制动体的所有制动器7的抱闸间隙是否过大进行检测。传感器可以采用麦克风21或加速度传感器22等技术比较成熟的传感器，所以总体的成本较低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对本发明所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的制动器抱闸间隙检测***一实施例制动器处于松闸状态示意图；
图2是本发明的制动器抱闸间隙检测***一实施例制动器处于抱闸状态示意图；
图3是被制动体处于静止状态时测得的制动器多次松闸、抱闸过程的噪声或振动加速度数据示意图；
图4是本发明的制动器抱闸间隙检测方法一实施例的流程图；
图5是在被制动体的整个运动过程中测得的噪声数据示意图；
图6是在被制动体的整个运动过程中测得的振动加速度数据示意图；
图7是本发明的制动器抱闸间隙检测方法另一实施例的流程图。
附图标记说明：
6被制动体；61被制动体固定部；62被制动体可动部；7制动器；71制动器固定部；72制动器可动部；73制动器摩擦部；74制动器弹性元件；21麦克风；22加速度传感器；11控制部；13存储部；14运算部；15监测部。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1、图2所示，制动器抱闸间隙检测***包括控制器、传感器及N个制动器7，N为正整数；
被制动体6包含被制动体固定部61、被制动体可动部62；
被制动体可动部62绕其轴心相对于被制动体固定部61进行转动；
制动器7包含制动器固定部71、制动器可动部72及制动器摩擦部73；
所述N个制动器围绕被制动体6设置，用于制动被制动体6；
制动器固定部71与被制动体固定部61固接，用于固定制动器7；
制动器可动部72，用于向被制动体可动部62推压制动器摩擦部73；
制动器摩擦部73，用于制动被制动体可动部62；
所述制动器7，在抱闸状态时其制动器可动部72向被制动体可动部62移动使制动器摩擦部73贴到被制动体可动部62制动面，被制动体可动部62在制动器摩擦部73的作用下减速或保持静止；在松闸状态时其制动器可动部72远离被制动体可动部62移动使制动器摩擦部73同被制动体可动部62制动面形成抱闸间隙ΔX；
所述传感器，到各制动器的距离相等，用于检测被制动体6处的噪音信号或被制动体固定部61上的振动加速度信号；
所述控制器，当所述传感器检测的噪音信号或振动加速度信号的峰值大于上限设定阈值，则输出制动器抱闸间隙过大信号。
较佳的，N为2或3。
较佳的，所述被制动体6为电梯曳引机。
较佳的，如图1所示，所述传感器为麦克风21，用于检测被制动体6处的噪音信号。
较佳的，如图2所示，所述传感器为加速度传感器22，固定在被制动体固定部61上，用于检测被制动体固定部61上的振动加速度信号。
所述上限设定阈值可由以下方式得到：
1)在被制动体6的实际工作环境中调整制动器7的抱闸间隙，使其满足设计要求，然后测量抱闸时的抱闸噪声或被制动体固定部61的振动加速度，将测量值作为基准，并根据特定算法(例如乘以系数K,K为1～1.5)将其扩展得到噪声上限设定阈值或振动加速度上限设定阈值；
2)根据仿真测试得到噪声上限设定阈值或振动加速度上限设定阈值。
实施例一的制动器抱闸间隙检测***，制动器7的抱闸间隙的大小与抱闸时产生的振动或噪声峰值相关，间隙越大，振动或噪声的峰值越大。通过测量抱闸过程的振动或噪声峰值，并与设定阈值进行比较，可以得到抱闸间隙的相对大小，从而实现检测抱闸间隙的目的。传感器到各制动器的距离相等，各制动器7单独抱闸时由传感器测得的噪声或振动加速度幅值基本一致，由此可以仅使用单个传感器对一被制动体的所有制动器7的抱闸间隙是否过大进行检测。传感器可以采用麦克风21或加速度传感器22等技术比较成熟的传感器，所以总体的成本较低。
实施例二
基于实施例一制动器抱闸间隙检测***，制动器7包含制动器固定部71、制动器可动部72、制动器摩擦部73及制动器弹性元件74；
制动器可动部72近被制动体可动部62端固定有制动器摩擦部73；
制动器可动部72远被制动体可动部62端通过制动器弹性元件74同制动器固定部71连接在一起；
所述制动器7，在抱闸状态时，制动器弹性元件74释放使制动器可动部72远离制动器固定部71向被制动体可动部62移动使制动器摩擦部73贴到被制动体可动部62制动面；在松闸状态时，其制动器可动部72远离被制动体可动部62向制动器固定部71移动使制动器摩擦部73同被制动体可动部62制动面形成抱闸间隙ΔX，并使制动器弹性元件74压缩。
较佳的，所述制动器可动部72，在通电状态下远离被制动体可动部62移动压缩所述制动器弹性元件74而与制动器固定部71接触，使制动器7进入松闸状态；在断电状态下因制动器弹性元件74的弹性力作用而向被制动体可动部62运动，使制动器摩擦部73被按压贴到被制动体可动部62制动面，由此产生的摩擦力可令被制动体可动部62保持静止状态或者在运动状态下迅速制动，使制动器7进入抱闸状态。
实施例三
基于实施例一制动器抱闸间隙检测***，所述控制器包括控制部11、存储部13、运算部14及监测部15；
所述存储部13，用于存储测试数据和设定阈值；
所述控制部11，根据被制动体6的状态控制传感器检测被制动体6处的噪音信号或被制动体固定部61上的振动加速度信号；
所述运算部14，从传感器的测试数据中提取制动器7在抱闸状态时的噪声峰值或振动加速度峰值；
所述监测部15，将制动器7在抱闸状态时的噪声峰值或振动加速度峰值与设定阈值进行比较，如果噪声峰值或振动加速度峰值超过上限设定阈值，则判断制动器抱闸间隙过大，输出制动器抱闸间隙过大信号。
实施例四
基于实施例一的制动器抱闸间隙检测***的制动器抱闸间隙检测方法，如图4所示，包括以下步骤:
一.使所有制动器7均处于抱闸状态；
二.控制器控制其中一制动器7松闸并持续第一设定时间，然后再抱闸；传感器检测被制动体6处的噪音信号或被制动体固定部61上的振动加速度信号；
三.所述控制器，从传感器检测的噪音信号或振动加速度信号中提取该制动器7抱闸状态时的噪声峰值或振动加速度峰值；
四.如果噪声峰值或振动加速度峰值大于上限设定阈值，所述控制器则输出该制动器抱闸间隙过大信号。
较佳的，步骤四中，如果噪声峰值或振动加速度峰值小于下限设定阈值，则输出该制动器抱闸间隙过小信号，下限设定阈值小于上限设定阈值；如果噪声峰值或振动加速度峰值在下限设定阈值同上限设定阈值之间，则输出该制动器间隙正常信号。
较佳的，所述第一设定时间大于2秒小于100秒。
在无需被制动体可动部62运行时，所有的制动器7均处于抱闸状态，以保持被制动体可动部62处于静止状态。此时，与被制动体7关联的配套设备同样处于空闲状态，环境中的噪声和振动较小，便于排除偶然因素的干扰。
由图3可知，制动器7抱闸的噪声和振动冲击显著高于松闸，因此提取的峰值均在抱闸过程中产生，不必担心松闸时噪声和振动冲击的影响。
实施例四的制动器抱闸间隙检测方法，适用于被制动体6的空闲时段，被制动体6处于静止状态的工况。在所有制动器7均处于抱闸状态时，将其中一制动器7松闸并持续第一设定时间然后再抱闸，其余制动器7保持抱闸状态以维持被制动体可动部62的静止状态，将传感器检测所得的噪声峰值或振动加速度峰值同上限设定阈值进行比较，如果超过上限设定阈值，则判断抱闸间隙过大，可以输出该制动器抱闸间隙过大信号，提醒维保人员对该制动器7进行维保。通过依次对每个制动器进行松闸、抱闸操作，即可完成所有制动器抱闸间隙是否过大的检测。
实施例五
基于实施例四制动器抱闸间隙检测方法，步骤二中，将其中一制动器7进行多次松闸再抱闸动作；
步骤三中，所述控制器，从多次松闸再抱闸动作过程中的传感器检测的噪音信号或振动加速度信号中提取该制动器7抱闸状态时的噪声峰值的均值或中位数或振动加速度峰值均值或中位数；
步骤四中，如果噪声峰值的均值或中位数或振动加速度峰值均值或中位数大于上限设定阈值，则输出该制动器抱闸间隙过大信号。
实施例五的制动器抱闸间隙检测方法，提取多次抱闸动作的噪声峰值或振动加速度峰值并对所得多个峰值求取平均数或中位数作为判断用的峰值，可以避免传感器检测数据受到外界偶然因素的影响。
实施例六
基于实施例一的制动器抱闸间隙检测***的制动器抱闸间隙检测方法，如图7所示，包括以下步骤:
(一).使所有制动器7松闸，使被制动体可动部62开始运动；
(二).使被制动体可动部62经历加速、匀速及减速过程；
(三).所述控制器，当被制动体6的被制动体可动部62转速小于设定转速，则判断判断为即将进行抱闸，并控制传感器开始检测被制动体6处的噪音信号或被制动体固定部61上的振动加速度信号；
(四).所述控制器，发出抱闸信号控制所有制动器7抱闸；
(五).所述控制器，在发出抱闸信号并延迟第二设定时间ΔT后(使被制动体可动部62速度降为零)，控制传感器停止检测；
(六).所述控制器，从传感器的检测数据中提取噪声峰值或振动加速度峰值；
(七).如果噪声峰值或振动加速度峰值大于上限设定阈值，控制器则输出存在制动器抱闸间隙过大信号。
由于测试数据可能受到外界偶然因素的影响，可多次重复步骤(一)到(六)，收集多次抱闸过程的噪声峰值或振动加速度峰值，求取收集多次抱闸过程的噪声峰值平均数或中位数或振动加速度峰值平均数或中位数，步骤(七)中，再使用噪声峰值平均数或中位数或振动加速度峰值平均数或中位数与上限设定阈值进行比较，判断是否大于上限设定阈值，如果噪声峰值或振动加速度峰值的平均数或中位数大于上限设定阈值，控制器则输出存在制动器抱闸间隙过大信号。
在被制动体6的整个运动过程中，传感器测得的噪声数据如图5所示，传感器测得的振动加速度数据如图6所示。当被制动体6需要运行时，所有制动器7同时松闸，被制动体可动部62完成加速、匀速、减速的运动过程，所有制动器7在被制动体可动部62进入减速过程后一起进行抱闸。由图5、图6可知，抱闸时的噪声和振动冲击存在较为明显的峰值。当抱闸间隙过大时，所述峰值甚至会成为被制动体6在整个运动过程中的噪声、振动加速度的最大值。
实施例六的制动器抱闸间隙检测方法，适用于被制动体运行临近结束的工况。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (16)

1.一种制动器抱闸间隙检测***，其特征在于，其包括控制器、传感器及N个制动器(7)，N为正整数；
被制动体(6)包含被制动体固定部(61)、被制动体可动部(62)；
被制动体可动部(62)绕其轴心相对于被制动体固定部(61)进行转动；
制动器(7)包含制动器固定部(71)、制动器可动部(72)及制动器摩擦部(73)；
所述N个制动器围绕被制动体(6)设置；
制动器固定部(71)与被制动体固定部(61)固接；
制动器可动部(72)，用于向被制动体可动部(62)推压制动器摩擦部(73)；
制动器摩擦部(73)，用于制动被制动体可动部(62)；
所述制动器(7)，在抱闸状态时其制动器可动部(72)向被制动体可动部(62)移动使制动器摩擦部(73)贴到被制动体可动部(62)制动面，被制动体可动部(62)在制动器摩擦部(73)的作用下减速或保持静止；在松闸状态时其制动器可动部(72)远离被制动体可动部(62)移动使制动器摩擦部(73)同被制动体可动部(62)制动面形成抱闸间隙ΔX；
所述传感器，到各制动器的距离相等，用于检测被制动体(6)处的噪音信号或被制动体固定部(61)上的振动加速度信号；
所述控制器，当所述传感器检测的噪音信号或振动加速度信号的峰值大于上限设定阈值，则输出制动器抱闸间隙过大信号。
2.根据权利要求1所述的制动器抱闸间隙检测***，其特征在于，
N为2或3。
3.根据权利要求1所述的制动器抱闸间隙检测***，其特征在于，
所述被制动体(6)为电梯曳引机。
4.根据权利要求1所述的制动器抱闸间隙检测***，其特征在于，
所述传感器为麦克风(21)，用于检测被制动体(6)处的噪音信号。
5.根据权利要求1所述的制动器抱闸间隙检测***，其特征在于，
所述传感器为加速度传感器(22)，固定在被制动体固定部(61)上，用于检测被制动体固定部(61)上的振动加速度信号。
6.根据权利要求1所述的制动器抱闸间隙检测***，其特征在于，
制动器(7)包含制动器固定部(71)、制动器可动部(72)、制动器摩擦部(73)及制动器弹性元件(74)；
制动器可动部(72)近被制动体可动部(62)端固定有制动器摩擦部(73)；
制动器可动部(72)远被制动体可动部(62)端通过制动器弹性元件(74)同制动器固定部(71)连接在一起；
所述制动器(7)，在抱闸状态时，制动器弹性元件(74)释放使制动器可动部(72)远离制动器固定部(71)向被制动体可动部(62)移动使制动器摩擦部(73)贴到被制动体可动部(62)制动面；在松闸状态时，其制动器可动部(72)远离被制动体可动部(62)向制动器固定部(71)移动使制动器摩擦部(73)同被制动体可动部(62)制动面形成抱闸间隙ΔX，并使制动器弹性元件(74)压缩。
7.根据权利要求6所述的制动器抱闸间隙检测***，其特征在于，
所述制动器可动部(72)，在通电状态下远离被制动体可动部(62)移动压缩所述制动器弹性元件(74)而与制动器固定部(71)接触，使制动器(7)进入松闸状态；在断电状态下因制动器弹性元件(74)的弹性力作用而向被制动体可动部(62)运动，使制动器摩擦部(73)被按压贴到被制动体可动部(62)制动面，使制动器(7)进入抱闸状态。
8.根据权利要求6所述的制动器抱闸间隙检测***，其特征在于，
在被制动体(6)的实际工作环境中调整制动器(7)的抱闸间隙，使其满足设计要求，然后测量抱闸时的抱闸噪声或被制动体固定部(61)的振动加速度，将测量值作为基准，并根据特定算法，将其扩展得到噪声上限设定阈值或振动加速度上限设定阈值；或者，
根据仿真测试得到噪声上限设定阈值或振动加速度上限设定阈值。
9.根据权利要求8所述的制动器抱闸间隙检测***，其特征在于，
所述特定算法为将测量值作为基准乘以系数K。
10.根据权利要求1所述的制动器抱闸间隙检测***，其特征在于，
所述控制器包括控制部(11)、存储部(13)、运算部(14)及监测部(15)；
所述存储部(13)，用于存储测试数据和设定阈值；
所述控制部(11)，根据被制动体(6)的状态控制传感器检测被制动体(6)处的噪音信号或被制动体固定部(61)上的振动加速度信号；
所述运算部(14)，从传感器的测试数据中提取制动器(7)在抱闸状态时的噪声峰值或振动加速度峰值；
所述监测部(15)，将制动器(7)在抱闸状态时的噪声峰值或振动加速度峰值与设定阈值进行比较，如果噪声峰值或振动加速度峰值超过上限设定阈值，则判断制动器抱闸间隙过大，输出制动器抱闸间隙过大信号。
11.一种权利要求1所述的制动器抱闸间隙检测***的制动器抱闸间隙检测方法，其特征在于，包括以下步骤:
一.使所有制动器(7)均处于抱闸状态；
二.控制器控制其中一制动器(7)松闸并持续第一设定时间，然后再抱闸；传感器检测被制动体(6)处的噪音信号或被制动体固定部(61)上的振动加速度信号；
三.所述控制器，从传感器检测的噪音信号或振动加速度信号中提取该制动器(7)抱闸状态时的噪声峰值或振动加速度峰值；
四.如果噪声峰值或振动加速度峰值大于上限设定阈值，所述控制器则输出该制动器抱闸间隙过大信号。
12.根据权利要求11所述的制动器抱闸间隙检测方法，其特征在于，
步骤四中，如果噪声峰值或振动加速度峰值小于下限设定阈值，则输出该制动器抱闸间隙过小信号，下限设定阈值小于上限设定阈值；如果噪声峰值或振动加速度峰值在下限设定阈值同上限设定阈值之间，则输出该制动器间隙正常信号。
13.根据权利要求11所述的制动器抱闸间隙检测方法，其特征在于，
所述第一设定时间大于2秒小于100秒。
14.根据权利要求11所述的制动器抱闸间隙检测方法，其特征在于，
步骤二中，将其中一制动器(7)进行多次松闸再抱闸动作；
步骤三中，所述控制器，从多次松闸再抱闸动作过程中的传感器检测的噪音信号或振动加速度信号中提取该制动器(7)抱闸状态时的噪声峰值的均值或中位数或振动加速度峰值均值或中位数；
步骤四中，如果噪声峰值的均值或中位数或振动加速度峰值均值或中位数大于上限设定阈值，则输出该制动器抱闸间隙过大信号。
15.一种权利要求1所述的制动器抱闸间隙检测***的制动器抱闸间隙检测方法，其特征在于，包括以下步骤:
(一).使所有制动器(7)松闸，使被制动体可动部(62)开始运动；
(二).使被制动体可动部(62)经历加速、匀速及减速过程；
(三).所述控制器，当被制动体(6)的被制动体可动部(62)转速小于设定转速，则判断判断为即将进行抱闸，并控制传感器开始检测被制动体(6)处的噪音信号或被制动体固定部(61)上的振动加速度信号；
(四).所述控制器，发出抱闸信号控制所有制动器(7)抱闸；
(五).所述控制器，在发出抱闸信号并延迟第二设定时间后，控制传感器停止检测；
(六).所述控制器，从传感器的检测数据中提取噪声峰值或振动加速度峰值；
(七).如果噪声峰值或振动加速度峰值大于上限设定阈值，控制器则输出存在制动器抱闸间隙过大信号。
16.根据权利要求15所述的制动器抱闸间隙检测方法，其特征在于，
多次重复步骤(一)到(六)，收集多次抱闸过程的噪声峰值或振动加速度峰值，求取收集多次抱闸过程的噪声峰值平均数或中位数或振动加速度峰值平均数或中位数，步骤(七)中，再使用噪声峰值平均数或中位数或振动加速度峰值平均数或中位数与上限设定阈值进行比较，判断是否大于上限设定阈值，如果噪声峰值或振动加速度峰值的平均数或中位数大于上限设定阈值，控制器则输出存在制动器抱闸间隙过大信号。
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