CN114482148A - 一种全自动超声基桩检测收放线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动超声基桩检测收放线装置，包括磁吸组件、提升组件和控制箱，所述磁吸组件包括衔铁，所述衔铁一端通过轴承与啮合齿轮相连，所述衔铁正下方放置铁芯(线圈)，所述提升组件包括驱动电机，所述驱动电机一端与控制箱电性相连，另一端贯穿有主动轴，所述主动轴铰接有主动齿轮，所述主动齿轮通过啮合齿轮和从动齿轮啮合，所述从动齿轮和从动轴铰接，所述从动轴连接有驱动辊，所述驱动辊中心开有凹槽，所述凹槽放置径向换能器的连接线，所述连接线通过压合辊压合，所述控制箱与磁吸组件和提升组件电性相连。控制器与远程客户端进行无线通信。本发明单独控制一路径向换能器升降，使PC、手机等便携式终端能远程控制完成基桩检测。

Description

一种全自动超声基桩检测收放线装置

技术领域

本发明专利属于声波透射法相关技术领域，具体涉及一种全自动超声基桩检测收放线装置。

背景技术

声波透射法是基桩完整性检测中一种无损检测方法，由径向换能器发射的超声波在基桩内部传播，再对检测到的声波信号进行数字显示，基桩质量无缺陷与基桩有缺陷，检测到的信号参数有显著差异，根据《公路工程基桩检测技术规程》JFG/T F81-01和《建筑基桩检测技术规范》JGJ 106规定，从而能判别基桩是否存在缺陷。

目前声波透射法选用的径向换能器需借助放线器人工，手动控制收放线，导致每次基桩检测至少需要两位检测人员在场，而且人工控制放线导致检测的信号存在较大误差，影响基桩完整性分析。同时，市面上的放线器只考虑了换能器同步收放线，而对基桩进行斜侧需要单独升降一个径向换能器时，缺乏相对的应对策略。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种全自动超声基桩检测收放线装置，无需人工现场拉伸径向换能器的控制线，并且实现一台控制器控制多台径向换能器连接设备独立升降，对于超声透射法的平测、斜侧和扇形扫描方法可以通过PC、手机等远程设备自动控制，从而减少了人工参与，完成基桩检测的全自动执行。

本发明时通过以下手段实现上述技术目的。

一种全自动超声基桩检测收放线装置，包括磁吸组件、提升组件和控制箱，所述磁吸组件包括衔铁，所述衔铁一端通过轴承与啮合齿轮相连，所述衔铁另一端通过弹簧固定于支撑板上，所述衔铁正下方放置铁芯(线圈)，所述提升组件包括驱动电机，所述驱动电机一端与控制箱电性相连，另一端贯穿有主动轴，所述主动轴铰接有主动齿轮，所述主动齿轮通过啮合齿轮和从动齿轮啮合，所述从动齿轮和从动轴铰接，所述从动轴固定连接有驱动辊，所述驱动辊中心开身有凹槽，所述凹槽放置径向换能器的连接线，所述驱动辊将所述连接线通过压合辊压合在所述驱动辊凹槽中，所述控制箱与磁吸组件和提升组件电性相连。所述主动轴和从动轴分别贯穿支撑架b和支撑架a立于支撑台上。

进一步的，所述啮合齿轮置于主动齿轮和从动齿轮中心上方位置。

进一步的，所述压合辊中设有压电传感器，所述压电传感器***驱动电路集成于控制箱内。

进一步的，所述主动轴上等间距铰接有多个主动齿轮，所述主动齿轮数量对应磁吸组件数量，所述主动轴数量为1对应多个主动齿轮。

进一步的，所述控制箱内集成有控制器、滤波、放大、蓝牙、脉冲电路、WiFi和电源模块，所述控制箱通过wifi和蓝牙实现与远程客户端无线通信。

进一步的，所述从动轴与从动轴之间相互独立，所述控制箱能够单独和全部控制所述从动轴转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明控制线圈通电，铁芯吸合衔铁，衔铁上啮合齿轮下降，使主动齿轮和从动齿轮间接啮合，从而通过转动主动轴独立控制从动轴转动。进一步的，从动轴转动带动驱动辊转动，单独控制径向换能器的升降。

2、本发明还通过控制箱内部设置的蓝牙、WIFI模块，通过PC、手机等远程客户端实现采集数据信息。

3、本发明通过对滤波、放大、电源和数字处理等电路模块进行集成，实现径向换能器的全自动提升，极大的优化了测试流程，从而提高测试效率和精度。

附图说明

图1为本发明实施例中一种全自动超声基桩检测收放线装置的结构示意图；

图2为本发明实施例的磁吸组件结构示意图；

图3为本发明实施例的提升组件结构示意图；

图4为本发明实施例的功能示意图；

图中：1-弹簧；2-衔铁；3-啮合齿轮；4-主动轴；5-主动齿轮；6-从动齿轮；7-支撑架a；8-驱动辊；9-支撑架b；10-驱动电机；11-压合辊；12-控制箱；13-远程客户端；14-支撑台，15-铁芯；16-从动轴；21-磁吸组件；22-提升组件。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的一种全自动超声基桩检测收放线装置。

请参阅图1至图4，根据本发明实施例的一种全自动超声基桩检测收放线装置，

包括磁吸组件21、提升组件22和控制箱12，所述磁吸组件21包括衔铁2，所述衔铁2一端通过轴承与啮合齿轮3相连，所述衔铁2另一端通过弹簧1固定于支撑板14上，所述衔铁2正下方放置铁芯(线圈)15，所述提升组件22包括驱动电机10，所述驱动电机10一端与控制箱12电性相连，另一端贯穿有主动轴4，所述主动轴4铰接有主动齿轮5，所述主动齿轮5通过啮合齿轮3和从动齿轮6啮合，所述从动齿轮6和从动轴16铰接，所述从动轴16固定连接有驱动辊8，所述驱动辊8中心开身有凹槽，所述凹槽放置径向换能器的连接线，所述驱动辊8将所述连接线通过压合辊11压合在所述驱动辊凹槽中，所述控制箱12与磁吸组件21和提升组件22电性相连。所述主动轴和从动轴分别贯穿支撑架b9和支撑架a7立于支撑台14上。

工作原理：

本发明在使用过程中，先将装置安放于测试点，多个径向换能器的连接线依次置于驱动辊8的凹槽中，通过压合辊11压合固定，若要求任意一个或多个径向换能器升降，通过远程客户端13通过蓝牙发送指令至控制箱12中的电路中，径向换能器连接线对应的铁芯(线圈)15就会通电产生磁场吸合衔铁2，衔铁2上对应的啮合齿轮3就会下降，使主动齿轮5和从动齿轮6啮合，再次，远程发送指令至控制箱12，控制驱动电机10转动，使主动轴4转动，带动主动轴4上的主动齿轮5转动，通过啮合齿轮3使从动齿轮6转动，从动齿轮6带动从动轴16转动，相应的，从动轴16上的驱动辊8跟随转动，带动径向换能器升降，当需要径向换能器停止时，衔铁2不再受铁芯15磁力吸引，衔铁2尾部的弹簧1会依靠弹力将衔铁2弹起，啮合齿轮3也会跟随衔铁2脱离与主动齿轮5和从动齿轮6接触，压合辊11压合径向换能器的连接线使其固定，当径向换能器在基桩中探底或至基桩顶部时，根据压合辊11内部的压力传感器判断。

若压力传感器测得压力过小，说明径向换能器已至基桩底部，由控制箱12控制驱动电机10停止转动，并发送指令至远程客户端13报告径向换能器下探深度，

若压力传感器测得压力过大，说明径向换能器已至基桩顶部，由控制箱12控制驱动电机10停止转动，并发送指令至远程客户端13报告径向换能器已置顶。

综上，本发明的一种全自动超声基桩检测收放线装置，包括磁吸组件、提升组件和控制箱，所述磁吸组件包括衔铁，所述衔铁一端通过轴承与啮合齿轮相连，所述衔铁另一端通过弹簧固定于支撑板上，所述衔铁正下方放置铁芯(线圈)，所述提升组件包括驱动电机，所述驱动电机一端与控制箱电性相连，另一端贯穿有主动轴，所述主动轴铰接有主动齿轮，所述主动齿轮通过啮合齿轮和从动齿轮啮合，所述从动齿轮和从动轴铰接，所述从动轴固定连接有驱动辊，所述驱动辊中心开身有凹槽，所述凹槽放置径向换能器的连接线，所述驱动辊将所述连接线通过压合辊压合在所述驱动辊凹槽中，所述控制箱与磁吸组件和提升组件电性相连。控制器的指令接收和执行均通过WIFI或蓝牙通过无线的方式与远程客户端进行通信。本发明基于控制铁芯吸合啮合齿轮的方式达到单独控制一路径向换能器升降的目的，使超声基桩检测处于平测斜测及扇形检测时无需人工参与，提高检测效率和精度，于此同时，控制箱的无线通信方式，减少了检测人员对于检测仪器的依赖，可以依靠PC、手机等便携式终端完成基桩检测任务。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技术方案所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动超声基桩检测收放线装置，其特征在于，包括磁吸组件(21)、提升组件(22)和控制箱(12)，所述磁吸组件(21)包括衔铁(2)，所述衔铁(2)一端通过轴承与啮合齿轮(3)相连，所述衔铁(2)另一端通过弹簧(1)固定于支撑板(14)上，所述衔铁(2)正下方放置铁芯(15)；所述提升组件(22)包括驱动电机(10)，所述驱动电机(10)一端与控制箱(12)电性相连，另一端贯穿有主动轴(4)，所述主动轴(4)铰接有主动齿轮(5)，所述主动齿轮(5)通过啮合齿轮(3)和从动齿轮(6)啮合，所述从动齿轮(6)和从动轴(16)铰接，所述从动轴(16)固定连接有驱动辊(8)，所述驱动辊(8)中心开身有凹槽，所述凹槽放置径向换能器的连接线，所述驱动辊(8)将所述连接线通过压合辊(11)压合在所述驱动辊凹槽中；所述控制箱(12)与磁吸组件(21)和提升组件(22)电性相连，所述主动轴和从动轴分别贯穿支撑架a(9)和支撑架b(7)立于支撑台(14)上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动超声基桩检测收放线装置，其特征在于：所述压合辊(8)中设有压电传感器，所述压电传感器***驱动电路集成于控制箱内。

3.根据权利要求1所述的一种全自动超声基桩检测收放线装置，其特征在于：所述啮合齿轮(3)置于主动齿轮(5)和从动齿轮(6)中心上方位置。

4.根据权利要求1所述的一种全自动超声基桩检测收放线装置，其特征在于：所述主动轴(4)上等间距铰接有多个主动齿轮(5)，所述主动齿轮(5)数量对应磁吸组件数量，所述主动轴(4)只有一个，而主动轴上的主动齿轮(5)可根据基桩预埋声测管数量灵活选择，整个装置不局限于如图1所示，只拖动4条连接线。

5.根据权利要求2所述的一种全自动超声基桩检测收放线装置，其特征在于：所述控制箱(12)内集成有与控制器相连接的滤波模块、放大模块、蓝牙、WiFi、脉冲电路和电源模块，所述控制箱(12)通过wifi和蓝牙实现与远程客户端(13)无线通信。

6.根据权利要求3所述的一种全自动超声基桩检测收放线装置，其特征在于：所述主动齿轮(5)和从动齿轮(6)未直接啮合，所述啮合齿轮(3)通过所述衔铁(2)磁吸下降后，所述主动齿轮(5)和从动齿轮(6)才间接啮合。

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