CN114482005B - 一种土木工程用地基夯实装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种土木工程用地基夯实装置，其通过设置前夯实驱动机构、前夯实传动机构、前夯实锤块、后夯实驱动机构、后夯实传动机构、后夯实锤块，可以实现前后对称的结构，保证夯实时的平衡性，并提高夯实效率，前夯实锤块和后夯实锤块同步进行夯实作业，可以实现前后的对称夯实震荡力，提高夯实的稳定性，同时，后夯实锤块与所述前夯实锤块的尺寸、结构与重量均相同，且后夯实锤块的后端与支撑架前后方向中间位置之间的间距与所述前夯实锤块的前端与支撑架前后方向中间位置之间的间距相等，保证夯实效果相同，并实现同步均衡的夯实作业，降低夯实机的配重质量，提高灵活性，并保证夯实的效率，实现前后同时夯实。

Description

一种土木工程用地基夯实装置

技术领域

本发明具体是一种土木工程用地基夯实装置，涉及地基夯实设备相关领域。

背景技术

目前，在土木工程基建中，在建设初期一般需要采用夯实设备进行夯实作业，以便保证地基的牢固性和可靠性。目前的夯实设备一般采用夯实机进行夯实作业，夯实机是利用夯实锤进行上下夯实，夯实锤采用竖向落下的方式进行夯实时，夯实力完全依靠夯实锤的重量和下落高度来实现，这就要求夯实锤和锤的高度较大，而对于一些土木工程来说，这种方式由于空间原因往往难以施展，而采用凸轮、连杆等结构的摆动拍打式的锤击夯实，则会产生极大的震荡，导致夯实机远离夯实锤的一侧需要较重的配重物来进行配重，这就导致夯实机比较笨重，影响夯实效率。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种土木工程用地基夯实装置。

本发明是这样实现的，构造一种土木工程用地基夯实装置，包括行走支撑机构、支撑架、前夯实驱动机构、前夯实传动机构、前夯实锤块、后夯实驱动机构、后夯实传动机构、后夯实锤块，其中，所述支撑架的底部中间位置设置有所述行走支撑机构，其特征在于，所述支撑架的上端中部前侧固定设置有所述前夯实驱动机构，所述前夯实驱动机构的输出端通过所述前夯实传动机构驱动连接所述前夯实锤块，所述支撑架的上端中部后侧固定设置有所述后夯实驱动机构，所述后夯实驱动机构的输出端通过所述后夯实传动机构驱动连接所述后夯实锤块，所述后夯实锤块与所述前夯实锤块的尺寸、结构与重量均相同，且后夯实锤块的后端与支撑架前后方向中间位置之间的间距与所述前夯实锤块的前端与支撑架前后方向中间位置之间的间距相等；还包括控制器，所述控制器控制所述前夯实驱动机构和后夯实驱动机构的动作，以便使得所述前夯实锤块和后夯实锤块同步进行夯实作业。

进一步，作为优选，所述前夯实锤块和后夯实锤块结构相同，均包括锤部和柄部，所述锤部和柄部一体结构设置，所述柄部固定安装在所述前夯实驱动机构的输出端或者后夯实驱动机构的输出端上。

进一步，作为优选，所述前夯实驱动机构和后夯实驱动机构的结构相同，均包括主驱动机构和抬起辅助驱动机构；所述前夯实传动机构和后夯实传动机构结构相同，均包括连杆传动机构和齿轮齿条传动机构，其中，所述主驱动机构的输出端连接所述连杆传动机构，所述抬起辅助驱动机构的输出端与齿轮齿条传动机构连接；在进行夯实工作时，所述主驱动机构通过所述连杆传动机构驱动所述前夯实锤块或后夯实锤块抬起与落下进行夯实作业，所述抬起辅助驱动机构仅在所述前夯实锤块或后夯实锤块抬起时进行抬起辅助作业，而在所述前夯实锤块或后夯实锤块落下时，所述抬起辅助驱动机构对所述前夯实锤块或后夯实锤块不施加辅助力。

进一步，作为优选，所述主驱动机构和抬起辅助驱动机构均采用液压缸进行驱动，且所述主驱动机构和抬起辅助驱动机构采用支座固定在所述支撑架上。

进一步，作为优选，所述连杆传动机构包括驱动杆、滑块、连杆、摆动块，其中，所述支撑架上还设置有铰接卡座，所述主驱动机构的输出端连接所述驱动杆，所述驱动杆上固定设置有所述滑块，所述支撑架上的支座上设置有水平滑槽，所述滑块可滑动的布置在所述水平滑槽内，所述滑块上铰接连接所述连杆，所述连杆的端部铰接连接在所述摆动块上，所述摆动块还采用铰接主轴铰接设置在所述铰接卡座上，所述铰接主轴水平延伸布置，所述铰接主轴与所述摆动块之间固定连接，所述铰接主轴与所述铰接卡座之间可转动设置，通过所述主驱动机构驱动所述滑块在所述水平滑槽内滑动来利用所述连杆驱动摆动块绕所述铰接主轴摆动，所述前夯实锤块或后夯实锤块的柄部固定连接在所述摆动块上，进而通过所述摆动块的摆动带动所述前夯实锤块或后夯实锤块抬起与落下。

进一步，作为优选，所述齿轮齿条传动机构包括驱动卡条、导向块、驱动齿条和驱动齿轮，所述驱动卡条的一端固定连接在所述抬起辅助驱动机构的输出端，所述驱动卡条的另一端连接有所述驱动齿条，所述驱动卡条上还设置有导槽，所述导槽内滑动配合有导向块，所述导向块固定在所述支撑架上的支座上，所述驱动齿轮固定连接在所述铰接主轴上，所述驱动齿条能够与所述驱动齿轮啮合配合，且当所述前夯实锤块或后夯实锤块从地面上向上抬起时，所述驱动齿条与所述驱动齿轮啮合驱动，当所述前夯实锤块或后夯实锤块抬起后，所述驱动齿条与所述驱动齿轮之间的啮合分离。

进一步，作为优选，所述驱动齿条的前端下侧设置有一段啮合齿，所述驱动齿轮的外周设置有不完全的弧形齿，所述不完全的弧形齿能够与所述啮合齿啮合传动。

进一步，作为优选，所述铰接主轴的端部还同轴固定设置有配重轮，所述配重轮与所述前夯实锤块或后夯实锤块固定连接。

进一步，作为优选，所述前夯实锤块向前伸出所述支撑架，所述后夯实锤块向后伸出所述支撑架，且所述行走支撑机构在地面上的投影面积小于所述支撑架在地面上的投影面积。

进一步，作为优选，所述行走支撑机构包括支撑底座、行走履带和铰接支撑腿，所述支撑底座的两侧采用液压驱动件铰接设置有所述铰接支撑腿，所述铰接支撑腿的端部铰接连接在所述行走履带上，所述铰接支撑腿为对称布置的四个，所述支撑底座的上端面上设置有与所述支撑架连接的连接接口。

本发明具有如下优点：本发明提供的一种土木工程用地基夯实装置，与同类型设备相比，具有如下优点：

(1)本发明所述一种土木工程用地基夯实装置，其通过设置前夯实驱动机构、前夯实传动机构、前夯实锤块、后夯实驱动机构、后夯实传动机构、后夯实锤块，可以实现前后对称的结构，保证夯实时的平衡性，并提高夯实效率，前夯实锤块和后夯实锤块同步进行夯实作业，可以实现前后的对称夯实震荡力，提高夯实的稳定性，同时，后夯实锤块与所述前夯实锤块的尺寸、结构与重量均相同，且后夯实锤块的后端与支撑架前后方向中间位置之间的间距与所述前夯实锤块的前端与支撑架前后方向中间位置之间的间距相等，保证夯实效果相同，并实现同步均衡的夯实作业，降低夯实机的配重质量，提高灵活性，并保证夯实的效率，实现前后同时夯实；

(2)本发明前夯实传动机构和后夯实传动机构在进行夯实工作时，主驱动机构通过所述连杆传动机构驱动所述前夯实锤块或后夯实锤块抬起与落下进行夯实作业，抬起辅助驱动机构仅在所述前夯实锤块或后夯实锤块抬起时进行抬起辅助作业，而在所述前夯实锤块或后夯实锤块落下时，所述抬起辅助驱动机构对所述前夯实锤块或后夯实锤块不施加辅助力，有效保证夯实锤抬起时的效率与稳定性，并保证夯实锤落下时的夯实力，提高夯实效果；

(3)本发明主驱动机构驱动所述滑块在水平滑槽内滑动来利用所述连杆驱动摆动块绕所述铰接主轴摆动，所述前夯实锤块或后夯实锤块的柄部固定连接在所述摆动块上，进而通过所述摆动块的摆动带动所述前夯实锤块或后夯实锤块抬起与落下，有效利用拍打的方式进行夯实作业，提高夯实能力，当所述前夯实锤块或后夯实锤块从地面上向上抬起时，所述驱动齿条与所述驱动齿轮啮合驱动，当所述前夯实锤块或后夯实锤块抬起后，所述驱动齿条与所述驱动齿轮之间的啮合分离，便于对夯实锤的辅助抬起，提高驱动力，保证夯实效率与安全性。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图；

图3是本发明的俯侧三维结构示意图；

图4是本发明图3中A处放大结构示意图；

图5是本发明行走支撑机构的结构示意图；

图6是本发明的夯实锤在即将抬起时驱动齿条与所述驱动齿轮啮合的位置关系结构示意图；

图7是本发明的夯实锤在抬起后驱动齿条与所述驱动齿轮啮合后即将分离时的位置关系结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图1-7对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种土木工程用地基夯实装置，包括行走支撑机构1、支撑架2、前夯实驱动机构5、前夯实传动机构4、前夯实锤块3、后夯实驱动机构6、后夯实传动机构7、后夯实锤块8，其中，所述支撑架2的底部中间位置设置有所述行走支撑机构1，其特征在于，所述支撑架2的上端中部前侧固定设置有所述前夯实驱动机构5，所述前夯实驱动机构5的输出端通过所述前夯实传动机构4驱动连接所述前夯实锤块3，所述支撑架2的上端中部后侧固定设置有所述后夯实驱动机构6，所述后夯实驱动机构6的输出端通过所述后夯实传动机构7驱动连接所述后夯实锤块8，所述后夯实锤块8与所述前夯实锤块3的尺寸、结构与重量均相同，且后夯实锤块的后端与支撑架前后方向中间位置之间的间距与所述前夯实锤块的前端与支撑架前后方向中间位置之间的间距相等；还包括控制器，所述控制器控制所述前夯实驱动机构和后夯实驱动机构的动作，以便使得所述前夯实锤块和后夯实锤块同步进行夯实作业。

在本实施例中，所述前夯实锤块和后夯实锤块结构相同，均包括锤部和柄部，所述锤部和柄部一体结构设置，所述柄部固定安装在所述前夯实驱动机构的输出端或者后夯实驱动机构的输出端上。

作为较佳的实施例，所述前夯实驱动机构和后夯实驱动机构的结构相同，均包括主驱动机构9和抬起辅助驱动机构15；所述前夯实传动机构4和后夯实传动机构7结构相同，均包括连杆传动机构和齿轮齿条传动机构，其中，所述主驱动机构的输出端连接所述连杆传动机构，所述抬起辅助驱动机构的输出端与齿轮齿条传动机构连接；在进行夯实工作时，所述主驱动机构9通过所述连杆传动机构驱动所述前夯实锤块3或后夯实锤块抬起与落下进行夯实作业，所述抬起辅助驱动机构15仅在所述前夯实锤块3或后夯实锤块抬起时进行抬起辅助作业，而在所述前夯实锤块3或后夯实锤块落下时，所述抬起辅助驱动机构对所述前夯实锤块3或后夯实锤块不施加辅助力。

其中，所述主驱动机构9和抬起辅助驱动机构15均采用液压缸进行驱动，且所述主驱动机构9和抬起辅助驱动机构15采用支座13固定在所述支撑架上。

所述连杆传动机构包括驱动杆、滑块24、连杆10、摆动块12，其中，所述支撑架上还设置有铰接卡座19，所述主驱动机构9的输出端连接所述驱动杆，所述驱动杆上固定设置有所述滑块，所述支撑架上的支座上设置有水平滑槽24，所述滑块可滑动的布置在所述水平滑槽24内，所述滑块上铰接连接所述连杆，所述连杆的端部铰接连接在所述摆动块上，所述摆动块还采用铰接主轴18铰接设置在所述铰接卡座上，所述铰接主轴水平延伸布置，所述铰接主轴与所述摆动块之间固定连接，所述铰接主轴与所述铰接卡座之间可转动设置，通过所述主驱动机构驱动所述滑块在所述水平滑槽内滑动来利用所述连杆驱动摆动块绕所述铰接主轴摆动，所述前夯实锤块或后夯实锤块的柄部固定连接在所述摆动块上，进而通过所述摆动块的摆动带动所述前夯实锤块或后夯实锤块抬起与落下。

所述齿轮齿条传动机构包括驱动卡条11、导向块16、驱动齿条17和驱动齿轮27，所述驱动卡条的一端固定连接在所述抬起辅助驱动机构15的输出端，所述驱动卡条的另一端连接有所述驱动齿条，所述驱动卡条上还设置有导槽，所述导槽内滑动配合有导向块，所述导向块固定在所述支撑架上的支座上，所述驱动齿轮固定连接在所述铰接主轴上，所述驱动齿条能够与所述驱动齿轮啮合配合，且当所述前夯实锤块或后夯实锤块从地面上向上抬起时，所述驱动齿条与所述驱动齿轮啮合驱动，当所述前夯实锤块或后夯实锤块抬起后，所述驱动齿条与所述驱动齿轮之间的啮合分离。

所述驱动齿条17的前端下侧设置有一段啮合齿25，所述驱动齿轮的外周设置有不完全的弧形齿26，所述不完全的弧形齿能够与所述啮合齿啮合传动27。

所述铰接主轴的端部还同轴固定设置有配重轮28，所述配重轮28与所述前夯实锤块或后夯实锤块固定连接。

所述前夯实锤块向前伸出所述支撑架2，所述后夯实锤块向后伸出所述支撑架2，且所述行走支撑机构在地面上的投影面积小于所述支撑架2在地面上的投影面积

所述行走支撑机构包括支撑底座23、行走履带20和铰接支撑腿21，所述支撑底座的两侧采用液压驱动件铰接设置有所述铰接支撑腿21，所述铰接支撑腿21的端部铰接连接在所述行走履带20上，所述铰接支撑腿21为对称布置的四个，所述支撑底座23的上端面上设置有与所述支撑架连接的连接接口。

本发明所述一种土木工程用地基夯实装置，其通过设置前夯实驱动机构、前夯实传动机构、前夯实锤块、后夯实驱动机构、后夯实传动机构、后夯实锤块，可以实现前后对称的结构，保证夯实时的平衡性，并提高夯实效率，前夯实锤块和后夯实锤块同步进行夯实作业，可以实现前后的对称夯实震荡力，提高夯实的稳定性，同时，后夯实锤块与所述前夯实锤块的尺寸、结构与重量均相同，且后夯实锤块的后端与支撑架前后方向中间位置之间的间距与所述前夯实锤块的前端与支撑架前后方向中间位置之间的间距相等，保证夯实效果相同，并实现同步均衡的夯实作业，降低夯实机的配重质量，提高灵活性，并保证夯实的效率，实现前后同时夯实；本发明前夯实传动机构和后夯实传动机构在进行夯实工作时，主驱动机构通过所述连杆传动机构驱动所述前夯实锤块或后夯实锤块抬起与落下进行夯实作业，抬起辅助驱动机构仅在所述前夯实锤块或后夯实锤块抬起时进行抬起辅助作业，而在所述前夯实锤块或后夯实锤块落下时，所述抬起辅助驱动机构对所述前夯实锤块或后夯实锤块不施加辅助力，有效保证夯实锤抬起时的效率与稳定性，并保证夯实锤落下时的夯实力，提高夯实效果；本发明主驱动机构驱动所述滑块在水平滑槽内滑动来利用所述连杆驱动摆动块绕所述铰接主轴摆动，所述前夯实锤块或后夯实锤块的柄部固定连接在所述摆动块上，进而通过所述摆动块的摆动带动所述前夯实锤块或后夯实锤块抬起与落下，有效利用拍打的方式进行夯实作业，提高夯实能力，当所述前夯实锤块或后夯实锤块从地面上向上抬起时，所述驱动齿条与所述驱动齿轮啮合驱动，当所述前夯实锤块或后夯实锤块抬起后，所述驱动齿条与所述驱动齿轮之间的啮合分离，便于对夯实锤的辅助抬起，提高驱动力，保证夯实效率与安全性。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种土木工程用地基夯实装置，包括行走支撑机构(1)、支撑架(2)、前夯实驱动机构(5)、前夯实传动机构(4)、前夯实锤块(3)、后夯实驱动机构(6)、后夯实传动机构(7)、后夯实锤块(8)，其中，所述支撑架(2)的底部中间位置设置有所述行走支撑机构(1)，其特征在于，所述支撑架(2)的上端中部前侧固定设置有所述前夯实驱动机构(5)，所述前夯实驱动机构(5)的输出端通过所述前夯实传动机构(4)驱动连接所述前夯实锤块(3)，所述支撑架(2)的上端中部后侧固定设置有所述后夯实驱动机构(6)，所述后夯实驱动机构(6)的输出端通过所述后夯实传动机构(7)驱动连接所述后夯实锤块(8)，所述后夯实锤块(8)与所述前夯实锤块(3)的尺寸、结构与重量均相同，且后夯实锤块的后端与支撑架前后方向中间位置之间的间距与所述前夯实锤块的前端与支撑架前后方向中间位置之间的间距相等；还包括控制器，所述控制器控制所述前夯实驱动机构和后夯实驱动机构的动作，以便使得所述前夯实锤块和后夯实锤块同步进行夯实作业；

所述前夯实锤块和后夯实锤块结构相同，均包括锤部和柄部，所述锤部和柄部一体结构设置，所述柄部固定安装在所述前夯实驱动机构的输出端或者后夯实驱动机构的输出端上；

所述前夯实驱动机构和后夯实驱动机构的结构相同，均包括主驱动机构(9)和抬起辅助驱动机构(15)；所述前夯实传动机构(4)和后夯实传动机构(7)结构相同，均包括连杆传动机构和齿轮齿条传动机构，其中，所述主驱动机构的输出端连接所述连杆传动机构，所述抬起辅助驱动机构的输出端与齿轮齿条传动机构连接；在进行夯实工作时，所述主驱动机构(9)通过所述连杆传动机构驱动所述前夯实锤块(3)或后夯实锤块抬起与落下进行夯实作业，所述抬起辅助驱动机构(15)仅在所述前夯实锤块(3)或后夯实锤块抬起时进行抬起辅助作业，而在所述前夯实锤块(3)或后夯实锤块落下时，所述抬起辅助驱动机构对所述前夯实锤块(3)或后夯实锤块不施加辅助力。

2.根据权利要求1所述一种土木工程用地基夯实装置，其特征在于：所述主驱动机构(9)和抬起辅助驱动机构(15)均采用液压缸进行驱动，且所述主驱动机构(9)和抬起辅助驱动机构(15)采用支座(13)固定在所述支撑架上。

3.根据权利要求1所述一种土木工程用地基夯实装置，其特征在于：所述连杆传动机构包括驱动杆、滑块(24)、连杆(10)、摆动块(12)，其中，所述支撑架上还设置有铰接卡座(19)，所述主驱动机构(9)的输出端连接所述驱动杆，所述驱动杆上固定设置有所述滑块，所述支撑架上的支座上设置有水平滑槽，所述滑块可滑动的布置在所述水平滑槽内，所述滑块上铰接连接所述连杆，所述连杆的端部铰接连接在所述摆动块上，所述摆动块还采用铰接主轴(18)铰接设置在所述铰接卡座上，所述铰接主轴水平延伸布置，所述铰接主轴与所述摆动块之间固定连接，所述铰接主轴与所述铰接卡座之间可转动设置，通过所述主驱动机构驱动所述滑块在所述水平滑槽内滑动来利用所述连杆驱动摆动块绕所述铰接主轴摆动，所述前夯实锤块或后夯实锤块的柄部固定连接在所述摆动块上，进而通过所述摆动块的摆动带动所述前夯实锤块或后夯实锤块抬起与落下。

4.根据权利要求3所述一种土木工程用地基夯实装置，其特征在于：所述齿轮齿条传动机构包括驱动卡条(11)、导向块(16)、驱动齿条(17)和驱动齿轮(27)，所述驱动卡条的一端固定连接在所述抬起辅助驱动机构(15)的输出端，所述驱动卡条的另一端连接有所述驱动齿条，所述驱动卡条上还设置有导槽，所述导槽内滑动配合有导向块，所述导向块固定在所述支撑架上的支座上，所述驱动齿轮固定连接在所述铰接主轴上，所述驱动齿条能够与所述驱动齿轮啮合配合，且当所述前夯实锤块或后夯实锤块从地面上向上抬起时，所述驱动齿条与所述驱动齿轮啮合驱动，当所述前夯实锤块或后夯实锤块抬起后，所述驱动齿条与所述驱动齿轮之间的啮合分离。

5.根据权利要求4所述一种土木工程用地基夯实装置，其特征在于：所述驱动齿条(17)的前端下侧设置有一段啮合齿(25)，所述驱动齿轮的外周设置有不完全的弧形齿(26)，所述不完全的弧形齿能够与所述啮合齿啮合传动。

6.根据权利要求4所述一种土木工程用地基夯实装置，其特征在于：所述铰接主轴的端部还同轴固定设置有配重轮(28)，所述配重轮(28)与所述前夯实锤块或后夯实锤块固定连接。

7.根据权利要求6所述一种土木工程用地基夯实装置，其特征在于：所述前夯实锤块向前伸出所述支撑架(2)，所述后夯实锤块向后伸出所述支撑架(2)，且所述行走支撑机构在地面上的投影面积小于所述支撑架(2)在地面上的投影面积。

8.根据权利要求7所述一种土木工程用地基夯实装置，其特征在于：所述行走支撑机构包括支撑底座(23)、行走履带(20)和铰接支撑腿(21)，所述支撑底座的两侧采用液压驱动件铰接设置有所述铰接支撑腿(21)，所述铰接支撑腿(21)的端部铰接连接在所述行走履带(20)上，所述铰接支撑腿(21)为对称布置的四个，所述支撑底座(23)的上端面上设置有与所述支撑架连接的连接接口。

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