CN114476466A - 一种抽托盘式托盘更换*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种抽托盘式托盘更换***，包括：横移式物料托盘分离装置以及两个横移式子母托盘转换装置；两个横移式子母托盘转换装置为子托盘分配装置以及母托盘回收装置，子托盘分配装置以及母托盘回收装置的结构相同；子托盘分配装置用于分配子托盘，母托盘回收装置用于回收母托盘；子托盘分配装置以及母托盘回收装置间隔设置在横移式物料托盘分离装置上；横移式物料托盘分离装置用于将装物料的母托盘更换成子托盘分配装置分配的子托盘，并将母托盘移动至母托盘回收装置。由于通过横移的方式更换装物料的母托盘，对于不可倒置的物料也可以通过本发明实现托盘的更换。

Description

一种抽托盘式托盘更换***

技术领域

本申请涉及托盘更换的技术领域，具体涉及一种抽托盘式托盘更换***。

背景技术

随着科学技术、信息技术、自动化生产技术及商品化经济的迅速发展，很多行业采用了立体仓库进行存储物料。为了信息化管理，立体仓库中的托盘一般都会采用二维码或者植入芯片等方式，整个托盘的成本比较高。在出库的过程中，需要将立体仓库使用的母托盘进行回收，并且换上低成本的子托盘，从而降低物流周转成本。传统的方式采用人工搬运的方式，将立体仓库出来后的货物通过人工重新堆垛、装车。整个托盘更换效率低，存在安全隐患。

在如下文献中，还可以发现更多与上述技术方案相关的信息，如专利申请号为：CN202021356058.7的实用新型专利，公开了一种用于托盘更换的托盘回收设备，涉及一种用于托盘更换的托盘回收设备，包括输送机、子托盘放盘机、托盘转换器以及母托盘收盘机；所述子托盘放盘机设置在所述输送机的一侧，所述子托盘放盘机包括机架、托盘支架、第一伺服电缸、夹臂组件、第二伺服电缸、第一电机以及电气***，所述托盘支架设置在机架上，所述托盘支架用于放置子托盘，所述夹臂组件位于所述托盘支架的上方；所述第一伺服电缸与所述夹臂组件相连接，所述第一伺服电缸用于驱动所述夹臂组件沿竖直方向相对运动。通过采集第一伺服电缸的扭矩进行检测子托盘是否防止到位，而且还能对货物垛和托盘进行压紧，防止子托盘滑落。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题，现有技术仅适用于可倒置的货物。对于不能够倒置翻转的物料，如饮料、瓶罐类等则无法采用此方式更换托盘。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供了一种抽托盘式托盘更换***，用于解决现有技术不能将不可倒置的物料更换托盘的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种抽托盘式托盘更换***，包括：横移式物料托盘分离装置以及两个横移式子母托盘转换装置；

两个横移式子母托盘转换装置为子托盘分配装置以及母托盘回收装置，所述子托盘分配装置用于分配子托盘，所述母托盘回收装置用于回收母托盘，所述子托盘分配装置以及所述母托盘回收装置间隔设置在所述横移式物料托盘分离装置上；

所述横移式物料托盘分离装置用于将装物料的所述母托盘更换成所述子托盘分配装置分配的所述子托盘，并将所述母托盘移动至所述母托盘回收装置。

进一步地，所述横移式子母托盘转换装置包括机架、起升组件以及夹臂组件；

所述起升组件设置在所述机架上，所述起升组件用于带动所述夹臂组件向上或者向下移动；

所述夹臂组件设置在所述起升组件上，所述夹臂组件用于夹持或者松开托盘。

进一步地，所述横移式物料托盘分离装置包括底座、两条横移滑轨、第一滑架组件以及第二滑架组件；

两条所述横移滑轨平行设置在所述底座上，两条所述横移滑轨均包括内横移滑轨以及外横移滑轨；

所述第一滑架组件设置在所述内横移滑轨上，所述第一滑架组件在所述内横移滑轨移动；

所述第二滑架组件设置在所述外横移滑轨上，所述第二滑架组件在所述外横移滑轨移动；

所述第一滑架组件以及所述第二滑架组件相配合用于横移托盘。

进一步地，所述抽托盘式托盘更换***还包括传送装置，所述传送装置用于将装有物料的所述母托盘传送至所述横移式物料托盘分离装置或者将所述母托盘回收装置的所述母托盘回收或者将所述子托盘传送至所述子托盘分配装置。

进一步地，所述传送装置包括物料传送单元、母托盘回收单元以及子托盘传送单元；

所述物料传送单元用于将装有物料的所述母托盘传送至所述横移式物料托盘分离装置；

所述母托盘回收单元用于将所述母托盘回收装置的所述母托盘回收；

所述子托盘传送单元用于将所述子托盘传送至所述子托盘分配装置。

进一步地，所述抽托盘式托盘更换***还包括运输车，所述运输车用于将物料运输至所述横移式物料托盘分离装置或者将所述母托盘回收装置的所述母托盘回收或者将所述子托盘运输至所述子托盘分配装置。

进一步地，所述抽托盘式托盘更换***还包括物料出库装置，所述物料出库装置用于将更换为子托盘的物料打包后运输出库。

进一步地，所述物料出库装置还包括打包装置、回转装置以及物料出库单元；

所述打包装置设置在所述回转装置一侧，所述回转装置设置在物料出库单元上，所述回转装置用于将更换为子托盘的物料进行转动；

所述打包装置通过所述回转装置用于将所述更换为子托盘的物料进行打包。

进一步地，所述抽托盘式托盘更换***还包括液压***，所述液压***设置在所述子托盘分配装置的一侧。

进一步地，所述抽托盘式托盘更换***还包括电气控制柜，所述电气控制柜设置在所述母托盘回收装置的一侧。

区别于现有技术，上述技术方案设置了横移式物料托盘分离装置以及两个横移式子母托盘转换装置，通过横移式物料托盘分离装置在两个横移式子母托盘转换装置之间来回移动，从而实现将装物料的所述母托盘更换成所述子托盘分配装置分配的所述子托盘，并将所述母托盘移动至所述母托盘回收装置。由于通过横移的方式更换装物料的母托盘，因此，对于不可倒置的物料也可以通过本发明实现托盘的更换。

上述发明内容相关记载仅是本申请技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本申请的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本申请的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本申请的具体实施方式及附图进行说明。

附图说明

附图仅用于示出本申请具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本申请的限制。

在说明书附图中：

图1为具体实施方式所述抽托盘式托盘更换***的结构示意图；

图2为具体实施方式所述抽托盘式托盘更换***的另一结构示意图；

图3为具体实施方式所述横移式子母托盘转换装置的结构示意图；

图4为具体实施方式所述夹臂组件的结构示意图；

图5为具体实施方式所述横移式子母托盘转换装置的俯视图；

图6为具体实施方式所述子托盘分配装置的结构示意图；

图7为具体实施方式所述母托盘回收装置的结构示意图；

图8为具体实施方式所述横移滑轨在所述底座上的结构示意图；

图9为具体实施方式所述横移式物料托盘分离装置的结构示意图；

图10为具体实施方式所述横移式物料托盘分离装置的左视图；

图11为具体实施方式所述第一滑架的结构示意图；

图12为具体实施方式所述横移式物料托盘分离装置的俯视图；

图13为具体实施方式所述第二滑架的结构示意图；

图14为具体实施方式所述横移式物料托盘分离装置用于放置子托盘的结构示意图；

图15为具体实施方式所述横移式物料托盘分离装置用于放置装有物料的母托盘的结构示意图；

图16为具体实施方式所述横移式物料托盘分离装置用于回收母托盘的结构示意图；

图17为具体实施方式所述横移式物料托盘分离装置用于回收装有物料的子托盘的结构示意图。

上述各附图中涉及的附图标记说明如下：

1、横移式子母托盘转换装置；

11、机架；

121、起升件；

122、起升油缸；

123、起升滑轨；

13、夹臂组件；

131、第一夹臂；

1311、第一夹块；

1312、第一齿条；

132、第二夹臂；

1321、第二夹块；

1322、第二齿条；

133、夹臂滑轨；

134、夹臂油缸；

135、外齿轮；

14、托盘过渡辊筒；

15、导向杆；

2、横移式物料托盘分离装置；

21、底座；

22、横移滑轨；

221、内横移滑轨；

222、外横移滑轨；

231、第一滑架；

232、第一滑架油缸；

233、辊道输送槽；

234、辊道输送架；

2341、第一辊道输送架；

2342、第二辊道输送架；

241、第二滑架；

242、第二滑架油缸；

243、过渡载板；

25、横移过渡辊筒；

26、滚轮；

3、子托盘分配装置；

4、母托盘回收装置；

5、传送装置；

6、液压***；

7、电气控制柜；

8、物料出库装置。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

请参阅图1，本实施例涉及一种抽托盘式托盘更换***，包括：横移式物料托盘分离装置2以及两个横移式子母托盘转换装置1。两个横移式子母托盘转换装置1为子托盘分配装置3以及母托盘回收装置4，子托盘分配装置3用于分配子托盘，母托盘回收装置4用于回收母托盘，子托盘分配装置3以及母托盘回收装置4间隔设置在横移式物料托盘分离装置2上。横移式物料托盘分离装置2用于将装物料的母托盘更换成子托盘分配装置3分配的子托盘，并将母托盘移动至母托盘回收装置4。

其中，子托盘分配装置3以及母托盘回收装置4的结构一致，母托盘回收装置4设置在横移式物料托盘分离装置2的右侧，子托盘分配装置3设置在横移式物料托盘分离装置2的左侧。子托盘分配装置3以及母托盘回收装置4均在相向的一面开设有开口，开口的高度高于横移式物料托盘分离装置2的高度1-3cm，如此，当横移式物料托盘分离装置2在子托盘分配装置3以及母托盘回收装置4之间来回移动时，既可保证横移式物料托盘分离装置2的能够移动至子托盘分配装置3以及母托盘回收装置4，又可保证横移式物料托盘分离装置2上物料不会一起移动至子托盘分配装置3以及母托盘回收装置4。基于此，才能实现母托盘和子托盘的互换。

上述技术方案设置了横移式物料托盘分离装置2以及两个横移式子母托盘转换装置1，通过横移式物料托盘分离装置2在两个横移式子母托盘转换装置1之间来回移动，从而实现将装物料的所述母托盘更换成所述子托盘分配装置3分配的所述子托盘，并将所述母托盘移动至所述母托盘回收装置4。由于通过横移的方式更换装物料的母托盘，因此，对于不可倒置的物料也可以通过本发明实现托盘的更换。

根据本申请的一些实施例，可选地，如图2所示，抽托盘式托盘更换***还包括传送装置5，传送装置5用于将装有物料的母托盘传送至横移式物料托盘分离装置2或者将母托盘回收装置4的母托盘回收或者将子托盘传送至子托盘分配装置3。

因为要实现装载物料的母托盘和子托盘进行互换，因此，需要提供供替换的子托盘、装有物料的母托盘以及对互换后母托盘的回收。可以仅设置一条传送单元，传送单元可以是皮带传送或者滚轮传送或者吊装传送等现有的传送工具。先将一定数量的子托盘传送至子托盘分配装置3，保证足够数量的子托盘可供更换。其次，当横移式物料托盘分离装置2移动至相应位置后，将装有物料的母托盘传送至横移式物料托盘分离装置2的指定位置。最后，当母托盘回收装置4回收的母托盘达到一定数量后，将母托盘进行回收至立体仓库。通过一条传送单元即可满足三种用途，用途丰富且降低成本。

根据本申请的一些实施例，可选地，传送装置5包括物料传送单元、母托盘回收单元以及子托盘传送单元。物料传送单元用于将装有物料的母托盘传送至横移式物料托盘分离装置2。母托盘回收单元用于将母托盘回收装置4的母托盘回收至立体仓库。子托盘传送单元用于将子托盘传送至子托盘分配装置3。

除了可以用一条传送单元外，还可以根据传送东西的不同分为三条传送单元，三条传送单元为物料传送单元、母托盘回收单元以及子托盘传送单元。其中，物料传送单元将装有物料的母托盘传送至横移式物料托盘分离装置2的指定位置，母托盘回收单元将母托盘回收装置4的母托盘回收至立体仓库，子托盘传送单元将子托盘传送至子托盘分配装置3。此三条传送线各自传送且互不干扰，方便后续传送。

根据本申请的一些实施例，可选地，抽托盘式托盘更换***还包括运输车，运输车用于将物料运输至横移式物料托盘分离装置2或者将母托盘回收装置4的母托盘回收或者将子托盘运输至子托盘分配装置3。

为了减少托盘自动***的占地空间，设置可灵活运输的运输车来替代传送单元。其中，运输车可以通过遥控或者按照指定命令进行运输，在运输东西不同时还可亮不同的指示灯，起到区分识别的作用。运输车可以在人工或者指令的控制下，将物料运输至横移式物料托盘分离装置2或者将母托盘回收装置4的母托盘回收至立体仓库或者将子托盘运输至子托盘分配装置3。由此，通过运输车就能满足三种用途且操作灵活，减少占地面积。

根据本申请的一些实施例，可选地，如图2所示，抽托盘式托盘更换***还包括物料出库装置8，物料出库装置8用于将更换为子托盘的物料打包后运输出库。

装有物料的母托盘更换成子托盘后还需要进行装货打包的出库处理，为了方便出库，将出库环节集成在更换托盘环节后，从而提高出库效率。可设置一条物料出库单元，将装货环节以及打包环节都设置在物料出库单元上，物料在装货打包后可以直接通过物料出库单元传送至传送单元，再由传送单元传送至指定位置。还可以在装货打包后通过叉车运输至指定位置。由此，完成出库，提高出库的效率。

根据本申请的一些实施例，可选地，物料出库装置8还包括打包装置、回转装置以及物料出库单元。打包装置设置在回转装置一侧，回转装置设置在物料出库单元上，回转装置用于将更换为子托盘的物料进行转动。打包装置通过回转装置用于将更换为子托盘的物料进行打包。

具体地，物料出库装置8包括物料出库单元，在物料出库单元上设置有打包装置以及回转装置。在装有物料的母托盘更换成子托盘后，通过物料出库单元传送至指定位置进行装货，在装货完成后通过物料出库单元传送至回转装置，打包装置设置在回转装置附近，即设置在回转装置的一侧。由于托盘截面为方形结构，要对子托盘上的物料进行打包的话，需要打包装置绕着物料转一圈，但是这样操作不方便。因此，在子托盘上的物料在回转装置进行回转时由打包装置顺着回转进行打包，操作方便且提高打包效率。在打包完成后可以直接通过物料出库单元传送至传送单元，由传送单元传送至指定位置。还可以在装货打包后通过叉车运输至指定位置。

根据本申请的一些实施例，可选地，抽托盘式托盘更换***还包括液压***6，液压***6设置在子托盘分配装置3的一侧。

其中，液压***6可以是现有的液压***6，液压***6设置在子托盘分配装置3的一侧。由于横移式物料托盘分离装置2、子托盘分配装置3以及母托盘回收装置4都有使用到油缸，因此，需要通过液压***6为油缸提供液压油，从而为油缸的运动提供动力。

根据本申请的一些实施例，可选地，抽托盘式托盘更换***还包括电气控制柜7，电气控制柜7设置在母托盘回收装置4的一侧。

其中，电气控制柜7可以是现有的电气控制柜7，电气控制柜7设置在母托盘回收装置4的一侧。由于横移式物料托盘分离装置2、子托盘分配装置3以及母托盘回收装置4都有使用油缸，而油缸除了需要动力外，还需要控制油缸的作业。因此，设置有电气控制柜7，电气控制柜7上设置有各种开关，通过开关控制不同油缸的作业。作为一优选实施例，还可以设置有无线控制遥控，无线控制遥控与电气控制柜7电连接，通过无线控制遥控控制各种开关从而控制不同油缸的作业，方便日常使用。

根据本申请的一些实施例，可选地，如图3至图7所示，横移式子母托盘转换装置1包括机架11、起升组件以及夹臂组件13。起升组件设置在机架11上，起升组件用于带动夹臂组件13向上或者向下移动。夹臂组件13设置在起升组件上，夹臂组件13用于夹持或者松开托盘。

其中，子托盘分配装置3以及母托盘回收装置4都为横移式子母托盘转换装置1。横移式子母托盘转换装置1包括机架11，机架11整体为长方体形状，包括六个面，前面和后面、上面和下面、左面和右面。上面和下面都为开口，后面设置有起升组件。左面设置有液压***6或者电气控制柜7，相对应的右面设置有挡板，挡板下方有开口，开口的高度高于横移式物料托盘分离装置2的高度1-3cm。

起升组件设置在机架11的后面，由于需要回收母托盘或者分配子托盘，因此，需要起升组件向上或者向下移动，从而将回收的母托盘进行堆叠或者将堆叠的子托盘进行分配。

夹臂组件13设置在起升组件上，起升组件在向上或者向下移动时，带动夹臂组件13向上或者向下移动，一方面向下移动用于夹持或者松开托盘，另一方面在夹持托盘完毕后需要向上移动，从而方便横移式物料托盘分离装置2能继续进行横移。

具体地，在母托盘回收装置4未夹持母托盘且子托盘分配装置3仅夹持一个子托盘的前提下。当横移式物料托盘分离装置2将母托盘横移至母托盘回收装置4后，先控制起升组件向下移动使夹臂组件13对准母托盘，再控制夹臂组件13夹持母托盘，最后控制起升组件向上移动，实现母托盘的回收。当横移式物料托盘分离装置2移动至子托盘分配装置3时，子托盘分配装置3需要分配子托盘。此时，先控制起升组件向下移动至横移式物料托盘分离装置2的相应位置后，再控制夹臂组件13松开子托盘，子托盘放置在横移式物料托盘分离装置2上，最后控制起升组件向上移动，实现子托盘的分配。

在母托盘回收装置4夹持至少一个母托盘且子托盘分配装置3夹持至少两个以上子托盘的前提下。其中，母托盘回收装置4夹持的母托盘为第一母托盘，子托盘分配装置3夹持的子托盘为第一子托盘，在第一子托盘上方且相邻的子托盘为第二子托盘。

当横移式物料托盘分离装置2移动至子托盘分配装置3时，子托盘分配装置3先控制起升组件下降至第一子托盘接触横移式物料托盘分离装置2，其次控制夹臂组件13松开第一子托盘，再次控制起升组件上升至第二子托盘的位置，之后再控制夹臂组件13夹持第二子托盘，最后控制起升组件上升至指定高度。

当需要夹持横移式物料托盘分离装置2移动至母托盘回收装置4的第二母托盘时，先控制起升装置下降至第二母托盘所处位置，其次控制夹臂装置松开第一母托盘，再次控制夹臂装置夹持第二母托盘，此时，第一母托盘设置在第二母托盘上方。最后控制起升装置上升至指定高度。

通过起升组件以及夹臂组件13可以灵活地夹持托盘，操作方便且提高夹持效率。

根据本申请的一些实施例，可选地，请参阅图3，起升组件包括起升件121、起升油缸122以及起升滑轨123。起升滑轨123沿着竖直方向设置在机架11上。夹臂组件13设置在起升件121上，起升件121设置在起升滑轨123上。起升油缸122的一端固定在机架11上，起升油缸122的另一端与起升件121连接，起升油缸122用于带动起升件121在起升滑轨123上向上或者向下移动。

其中，起升件121可以为一块板，在板的背后固定有两个滑块，滑块设置在起升滑轨123上，滑块相对起升滑轨123移动。在板的正面设置有夹臂组件13。

起升滑轨123的一端固定在机架11上，起升滑轨123的另一端以平行竖直方向向上延伸。机架11的背面可以固定有连接件，通过连接件连接起升滑轨123的另一端，从而将起升滑架固定在机架11上。

起升油缸122除了可以是油缸外还可以是气缸。起升油缸122的缸筒固定在机架11上，起升油缸122的活塞杆与起升件121连接。起升油缸122也以平行竖直方向向上延伸。在起升油缸122的作用下起升件121沿着起升滑轨123移动，即起升件121在起升滑轨123上向上或者向下移动。最终带动起升件121上的夹臂组件13向上或者向下移动，从而控制夹臂组件13的向上或者向下的运行轨迹。

根据本申请的一些实施例，可选地，结合图4，夹臂组件13包括第一夹臂131、第二夹臂132、两条夹臂滑轨133以及夹臂油缸134模块。两条夹臂滑轨133固定在起升件121上，两条夹臂滑轨133平行设置并垂直起升滑轨123固定在起升件121上。第一夹臂131设置在其中一条夹臂滑轨133上，第二夹臂132设置在另一条夹臂滑轨133上。夹臂油缸134模块设置在两条夹臂滑轨133上，夹臂油缸134模块用于带动第一夹臂131以及第二夹臂132沿着夹臂滑轨133相向或者相反方向移动，第一夹臂131以及第二夹臂132相配合用于夹持或者松开托盘。

其中，夹臂组件13可通过两个固定板与起升件121固定。两个固定板上设置两条平行设置的夹臂滑轨133。第一夹臂131以及第二夹臂132分开设置在两条夹臂滑轨133上。第一夹臂131以及第二夹臂132的背面都设置有滑槽，第一夹臂131通过滑槽设置在其中一条夹臂滑轨133上，第二夹臂132通过滑槽设置在另一条夹臂滑轨133上。

夹臂油缸134模块可以设置有两个油缸也可以设置有一个油缸，在夹臂油缸134模块的作用下第一夹臂131向着第二夹臂132移动，同时，第二夹臂132也向着第一夹臂131移动，这样第一夹臂131以及第二夹臂132向内移动实现托盘的夹持。在夹臂油缸134的作用下第一夹臂131还可向着远离第二夹臂132的方向移动，同时，第二夹臂132也向远离第一夹臂131的方向移动，从而实现松开托盘。

根据本申请的一些实施例，可选地，请参阅图4，第一夹臂131的一侧设置在其中一条夹臂滑轨133上，第一夹臂131的另一侧垂直第一夹臂131的一侧后向外延伸。第二夹臂132的一侧设置在另一条夹臂滑轨133上，第二夹臂132的另一侧垂直第二夹臂132的一侧后向外延伸。

具体地，第一夹臂131以及第二夹臂132可以包括两部分也可以一体成型。当第一夹臂131以及第二夹臂132为两部分时，都包括滑动件以及夹持件。滑动件通过滑槽设置在夹臂滑轨133上，夹持件可呈锐角固定在滑动件上。其中，夹持件的一端固定在滑动件上，夹持件的另一端向着机架11的前面延伸。当第一夹臂131以及第二夹臂132为一体成型时，第一夹臂131的一侧通过滑槽设置在其中一条夹臂滑轨133上，第一夹臂131的另一侧可以与第一夹臂131的一侧的夹角小于或者等于90°向着机架11的前面延伸。同理，第二夹臂132的一侧通过滑槽设置在另一条夹臂滑轨133上，第二夹臂132的另一侧可以与第二夹臂132的一侧的夹角小于或者等于90°向着机架11的前面延伸。第一夹臂131以及第二夹臂132延伸的长度不超过机架11左面或者右面的宽度。作为一优选实施例，第一夹臂131的另一侧垂直第一夹臂131的一侧后向机架11的前面延伸，第二夹臂132的另一侧垂直第二夹臂132的一侧后向机架11的前面延伸。

根据本申请的一些实施例，可选地，如图4及图5所示，第一夹臂131的另一侧上设置有第一夹块1311，第二夹臂132的另一侧上设置有第二夹块1321。第一夹块1311以及第二夹块1321相配合用于夹持托盘。

为了方便第一夹臂131以及第二夹臂132相配合进行夹持托盘，在第一夹臂131的另一侧设置有第一夹块1311，在第二夹臂132的另一侧设置有第二夹块1321。或者在夹持件上设置有夹块。由于托盘上有托盘叉孔，在第一夹臂131以及第二夹臂132夹持托盘时，第一夹块1311以及第二夹块1321叉进托盘叉孔，从而防止托盘掉落。在第一夹块1311以及第二夹块1321的作用下，托盘夹持更加牢固，避免托盘掉落。

根据本申请的一些实施例，可选地，夹臂油缸134模块包括第一夹臂131油缸以及第二夹臂132油缸。第一夹臂131油缸的一端固定在其中一条夹臂滑轨133上，第一夹臂131油缸的另一端与第一夹臂131连接，第一夹臂131油缸用于带动第一夹臂131相对第二夹臂132靠近或者远离。第二夹臂132油缸的一端固定在另一条夹臂滑轨133上，第二夹臂132油缸的另一端与第二夹臂132连接，第二夹臂132油缸用于带动第二夹臂132相对第一夹臂131靠近或者远离。

夹臂油缸134模块可以设置有两个夹臂油缸134，包括第一夹臂131油缸以及第二夹臂132油缸，第一夹臂131油缸作用于第一夹臂131，第二夹臂132油缸作用于第二夹臂132。第一夹臂131油缸的缸筒固定在第一夹臂131相对应的夹臂滑轨133上，第一夹臂131油缸的活塞杆可以通过Y型接头与第一夹臂131连接，第一夹臂131油缸的活塞杆伸长带动第一夹臂131向远离第二夹臂132的方向移动，第一夹臂131油缸的活塞杆收缩带动第一夹臂131向靠近第二夹臂132的方向移动。同理，第二夹臂132油缸的缸筒固定在第二夹臂132相对应的夹臂滑轨133上，第二夹臂132油缸的活塞杆可以通过Y型接头与第二夹臂132连接，第二夹臂132油缸的活塞杆伸长带动第二夹臂132向远离第一夹臂131的方向移动，第二夹臂132油缸的活塞杆收缩带动第二夹臂132向靠近第一夹臂131的方向移动。当需要夹持托盘时，则同时控制第一夹臂131油缸以及第二夹臂132油缸的活塞杆收缩；当需要松开托盘时，则同时控制第一夹臂131油缸以及第二夹臂132油缸的活塞杆伸长。

根据本申请的一些实施例，可选地，如图4所示，夹臂油缸134模块还包括夹臂油缸134以及外齿轮135，外齿轮135固定在机架11上并设置在两条夹臂滑轨133的中间。第一夹臂131的一侧的下端设置有第一齿条1312，第一齿条1312与外齿轮135啮合。第二夹臂132的一侧的上端设置有第二齿条1322，第二齿条1322与外齿轮135啮合。夹臂油缸134的一端固定在任意一条夹臂滑轨133上，夹臂油缸134的另一端与第一夹臂131或者第二夹臂132连接。夹臂油缸134用于带动第一夹臂131相对第二夹臂132靠近或者远离，或者带动第二夹臂132相对第一夹臂131靠近或者远离。

除了设置有两个夹臂油缸134同时进行同时控制外，还可以仅设置一个夹臂油缸134。当仅设置一个夹臂油缸134时，为了保证其中一个夹臂运动时另一个夹臂也能跟着一起运动，设置有齿条和外齿轮135。将外齿轮135通过齿轮固定板固定在机架11上且固定位置位于两条夹臂滑轨133的中间。为了与外齿轮135配合，在第一夹臂131的一侧的下端设置有第一齿条1312，第一齿条1312与外齿轮135啮合。在第二夹臂132的一侧的上端设置有第二齿条1322，第二齿条1322也与外齿轮135啮合。或者在滑动件的对应位置设置有齿条。

其中，夹臂油缸134作用于第一夹臂131也可以作用于第二夹臂132。以作用于第二夹臂132为例。夹臂油缸134的缸筒固定在第二夹臂132对应的夹臂滑轨133上，夹臂油缸134的活塞杆通过Y型接头与第二夹臂132连接。当夹臂油缸134的活塞杆伸长时，带动第二夹臂132向远离第一夹臂131的方向移动，移动时第二夹臂132下方设置的第二齿条1322与外齿轮135传动，外齿轮135顺时针转动，又由于外齿轮135固定且与第一齿条1312啮合，外齿轮135顺时针转动会带动第一齿条1312向远离第二齿条1322的方向移动，从而带动第一夹臂131向着远离第二夹臂132的方向移动，实现第一夹臂131以及第二夹臂132同步松开托盘。同理，当夹臂油缸134的活塞杆收缩时，带动第二夹臂132向靠近第一夹臂131的方向移动，移动时第二夹臂132下方设置的第二齿条1322与外齿轮135传动，外齿轮135逆时针转动，又由于外齿轮135固定且与第一齿条1312啮合，外齿轮135逆时针转动会带动第一齿条1312向靠近第二齿条1322的方向移动，从而带动第一夹臂131向着靠近第二夹臂132的方向移动，实现第一夹臂131以及第二夹臂132同步夹持托盘。通过设置外齿轮135，实现第一夹臂131以及第二夹臂132的同步作用，操作灵活且方便使用。

根据本申请的一些实施例，可选地，如图6及图7所示，横移式子母托盘转换装置1还包括托盘过渡辊筒14，托盘过渡辊筒14用于方便托盘移入或者移出机架11。

由于传送单元会将子托盘传送至子托盘分配装置3或者将母托盘回收装置4的母托盘进行回收，因此，为了方便子托盘移入机架11内或者母托盘移出机架11，在机架11的前面设置有托盘过渡辊筒14，在托盘过渡辊筒14的作用下起到桥梁连接作用。

根据本申请的一些实施例，可选地，如图6及图7所示，横移式子母托盘转换装置1还包括两条导向杆15，两条导向杆15平行设置并沿着竖直方向设置在机架11上。两条导向杆15用于托盘移入或者移出机架11时起导向作用。

在机架11的前面设置有两条平行设置的导向杆15，导向杆15设置托盘过渡辊筒14的两侧的上方，两条导向杆15的间隔的长度为托盘的长度。两条导向杆15的形状一致，可以为一块平行竖直方向的板，也可以是为中间竖直，上下两端向机架11弯折。当横移式物料托盘分离装置2将母托盘横移至母托盘回收装置4时，可以通过导向杆15确定好母托盘的位置，从而方便第一夹臂131以及第二夹臂132进行夹持。除此之外，还可以在传送单元会将子托盘传送至子托盘分配装置3时起到导向作用。

根据本申请的一些实施例，可选地，如图8至图17所示，横移式物料托盘分离装置2包括底座21、两条横移滑轨22、第一滑架231组件以及第二滑架241组件。两条横移滑轨22平行设置在底座21上，两条横移滑轨22均包括内横移滑轨221以及外横移滑轨222。第一滑架231组件设置在内横移滑轨221上，第一滑架231组件在内横移滑轨221移动。第二滑架241组件设置在外横移滑轨222上，第二滑架241组件在外横移滑轨222移动。第一滑架组件以及第二滑架组件相配合用于横移托盘。

其中，底座21包括多个平行设置的底座固定件，底座固定件上设置有两条平行设置的横移滑轨22，两条横移滑轨22垂直底座固定件设置。底座固定件在两条横移滑轨22的两端各设置有一个，在两条横移滑轨22的中间设置有三个，起到加强固定的作用。

两条横移滑轨22都设置有内横移滑轨221以及外横移滑轨222，即横移滑轨22上有两条滑动线。其中第一滑架组件在内横移滑轨221上移动，第二滑架组件在外横移滑轨222上移动，通过第一滑架组件以及第二滑架组件的配合横移托盘。

根据本申请的一些实施例，可选地，如图9及图10所示，第一滑架231组件包括第一滑架231以及第一滑架油缸232。第一滑架231通过滚轮26设置在内横移滑轨221上。第一滑架油缸232的一端固定在底座21上，第一滑架油缸232的另一端与第一滑架231连接，第一滑架油缸232用于带动第一滑架231在内横移滑轨221上移动。

其中，第一滑架油缸232可以设置有一个也可以设置有两个，第一滑架油缸232也可以用气缸替代。在第一滑架油缸232的作用下第一滑架231在内横移滑轨221上移动。

根据本申请的一些实施例，可选地，如图11所示，第一滑架231上开设有辊道输送槽233，第一滑架231组件包括辊道输送架234。辊道输送槽233内放置有辊道输送架234，辊道输送架234用于放置托盘。

其中，第一滑架231上开设有放置辊道输送架234的辊道输送槽233，第一滑架231通过辊道输送架234放置托盘。

根据本申请的一些实施例，可选地，如图9至图12所示，辊道输送槽233设置有两个，辊道输送架234也设置有两个，一个辊道输送槽233对应一个辊道输送架234。

其中，辊道输送槽233设置有两个，辊道输送架234与辊道输送槽233一一对应，为第一辊道输送架2341以及第二辊道输送架2342。第一辊道输送架2341以及第二辊道输送架2342结构一致，且都是用于放置托盘。

根据本申请的一些实施例，可选地，第二滑架241组件包括第二滑架241以及第二滑架油缸242。第二滑架241通过滚轮26设置在外横移滑轨222上。第二滑架油缸242的一端固定在第一滑架231上，第二滑架油缸242的另一端与第二滑架241连接，第二滑架油缸242用于带动第二滑架241相对第一滑架231在外横移滑轨222上移动。

同理，第二滑架油缸242可以设置有一个也可以设置有两个，第二滑架油缸242也可以用气缸替代。在第二滑架油缸242的作用下第二滑架241相对第一滑架231在外横移滑轨222上移动。

根据本申请的一些实施例，可选地，如图13所示，第二滑架241组件还包括过渡载板243。过渡载板243设置在第二滑架241上，过渡载板243设置在第一滑架231的上方。

其中，过渡载板243起到过渡承接的作用。过渡载板243设置在辊道输送架234的上方，且在过渡载板243与辊道输送架234之间可放置托盘。

具体地，结合图1，并引入子托盘分配装置3以及母托盘回收装置4。如图14所示，为横移式物料托盘分离装置2开始所处的位置，左侧的第一辊道输送架2341上方设置有子托盘分配装置3，过渡载板243以及过渡载板243下方的第二辊道输送架2342设置在中间，过渡载板243的右侧的空白处设置有母托盘回收装置4。在子托盘分配装置3装配有至少两个子托盘时，夹臂组件13夹持最下方的第一子托盘，在第一子托盘上方且相邻的子托盘为第二子托盘。子托盘分配装置3先控制起升组件下降至第一子托盘接触第一辊道输送架2341，其次控制夹臂组件13松开第一子托盘，再次控制起升组件上升至第二子托盘的位置，之后再控制夹臂组件13夹持第二子托盘，最后控制起升组件上升至指定高度。此步骤之后，如图15所示，控制第二滑架油缸242带动第二滑架241向子托盘分配装置3移动。移动完成后第二滑架241上设置的过渡载板243在位于第一辊道输送架2341上的第一子托盘的上方。再此之后，将装有物料的母托盘放置在中间位置的第二辊道输送架2342。如图16所示，当装有物料的母托盘放置在第二辊道输送架2342后，控制第一滑架油缸232带动第一滑架231向母托盘回收装置4移动，此时，由于子托盘分配装置3以及母托盘回收装置4在横移式物料托盘分离装置的一面设置有挡板和开口，而开口仅供低于过渡载板243下方的托盘或者辊道输送架234通过，挡板会挡住过渡载板243上方的物料。因此，第二辊道输送架2342上方的母托盘可从开口移动至母托盘回收装置4，而物料受到母托盘回收装置4的挡板作用依旧留在中间。同时，在第一滑架油缸的作用下原来处于子托盘回收装置的过渡载板243、过渡载板243下方的第一子托盘和第一辊道输送架2341都移动至托盘移动装置的中间，因此，受到挡板阻碍的物料就放置在过渡载板243的上方。在此之后，移动至母托盘回收装置4的第二辊道输送架2342上方的母托盘被回收。最后，如图17所示，控制第二滑架油缸242带动第二滑架241向母托盘回收装置4移动，过渡载板243上方的物料依旧受到母托盘回收装置4的挡板作用留在中间，此时，过渡载板243移动使第一子托盘以及物料的接触无障碍，物料就放置在了第一子托盘上，实现了母托盘和子托盘的互换。互换完成后，可先将装有物料的第一子托盘进行出库处理，再控制第一滑架231气缸带动第一滑架231向子托盘分配装置3移动，恢复成图14所示状态，形成一个循环。

根据本申请的一些实施例，可选地，如图12所示，横移式物料托盘分离装置2还包括横移过渡辊筒25，横移过渡辊筒25用于方便托盘移入或者移出横移式物料托盘分离装置2。

由于传送单元或者运输车会将装有物料的母托盘传送至第二辊道输送架2342上，因此，为了方便装有物料的母托盘移入第二辊道输送架2342，在横移式物料托盘分离装置2中间两侧设置有横移过渡辊筒25，在横移过渡辊筒25的作用下起到桥梁连接作用。

根据本申请的一些实施例，可选地，如图8所示，两条横移滑轨22的截面呈工字型。

从节省材料和降低成本角度而言，横移滑轨22的截面呈工字型。工字型的内侧为内横移滑轨221，工字型的外侧为外横移滑轨222。

区别于现有技术，上述技术方案设置了横移式物料托盘分离装置2以及两个横移式子母托盘转换装置1，通过横移式物料托盘分离装置2在两个横移式子母托盘转换装置1之间来回移动，从而实现将装物料的所述母托盘更换成所述子托盘分配装置3分配的所述子托盘，并将所述母托盘移动至所述母托盘回收装置4。由于通过横移的方式更换装物料的母托盘，因此，对于不可倒置的物料也可以通过本发明实现托盘的更换。

最后需要说明的是，尽管在本申请的说明书文字及附图中已经对上述各实施例进行了描述，但并不能因此限制本申请的专利保护范围。凡是基于本申请的实质理念，利用本申请说明书文字及附图记载的内容所作的等效结构或等效流程替换或修改产生的技术方案，以及直接或间接地将以上实施例的技术方案实施于其他相关的技术领域等，均包括在本申请的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种抽托盘式托盘更换***，其特征在于，包括：横移式物料托盘分离装置以及两个横移式子母托盘转换装置；

两个横移式子母托盘转换装置为子托盘分配装置以及母托盘回收装置，所述子托盘分配装置用于分配子托盘，所述母托盘回收装置用于回收母托盘，所述子托盘分配装置以及所述母托盘回收装置间隔设置在所述横移式物料托盘分离装置上；

所述横移式物料托盘分离装置用于将装物料的所述母托盘更换成所述子托盘分配装置分配的所述子托盘，并将所述母托盘移动至所述母托盘回收装置。

2.根据权利要求1所述的抽托盘式托盘更换***，其特征在于，所述横移式子母托盘转换装置包括机架、起升组件以及夹臂组件；

所述起升组件设置在所述机架上，所述起升组件用于带动所述夹臂组件向上或者向下移动；

所述夹臂组件设置在所述起升组件上，所述夹臂组件用于夹持或者松开托盘。

3.根据权利要求1所述的抽托盘式托盘更换***，其特征在于，所述横移式物料托盘分离装置包括底座、两条横移滑轨、第一滑架组件以及第二滑架组件；

两条所述横移滑轨平行设置在所述底座上，两条所述横移滑轨均包括内横移滑轨以及外横移滑轨；

所述第一滑架组件设置在所述内横移滑轨上，所述第一滑架组件在所述内横移滑轨移动；

所述第二滑架组件设置在所述外横移滑轨上，所述第二滑架组件在所述外横移滑轨移动；

所述第一滑架组件以及所述第二滑架组件相配合用于横移托盘。

4.根据权利要求1所述的抽托盘式托盘更换***，其特征在于，所述抽托盘式托盘更换***还包括传送装置，所述传送装置用于将装有物料的所述母托盘传送至所述横移式物料托盘分离装置或者将所述母托盘回收装置的所述母托盘回收或者将所述子托盘传送至所述子托盘分配装置。

5.根据权利要求4所述的抽托盘式托盘更换***，其特征在于，所述传送装置包括物料传送单元、母托盘回收单元以及子托盘传送单元；

所述物料传送单元用于将装有物料的所述母托盘传送至所述横移式物料托盘分离装置；

所述母托盘回收单元用于将所述母托盘回收装置的所述母托盘回收；

所述子托盘传送单元用于将所述子托盘传送至所述子托盘分配装置。

6.根据权利要求1所述的抽托盘式托盘更换***，其特征在于，所述抽托盘式托盘更换***还包括运输车，所述运输车用于将物料运输至所述横移式物料托盘分离装置或者将所述母托盘回收装置的所述母托盘回收或者将所述子托盘运输至所述子托盘分配装置。

7.根据权利要求4-6任意一项所述的抽托盘式托盘更换***，其特征在于，所述抽托盘式托盘更换***还包括物料出库装置，所述物料出库装置用于将更换为子托盘的物料打包后运输出库。

8.根据权利要求7所述的抽托盘式托盘更换***，其特征在于，所述物料出库装置还包括打包装置、回转装置以及物料出库单元；

所述打包装置设置在所述回转装置一侧，所述回转装置设置在物料出库单元上，所述回转装置用于将更换为子托盘的物料进行转动；

所述打包装置通过所述回转装置用于将所述更换为子托盘的物料进行打包。

9.根据权利要求1所述的抽托盘式托盘更换***，其特征在于，所述抽托盘式托盘更换***还包括液压***，所述液压***设置在所述子托盘分配装置的一侧。

10.根据权利要求1所述的抽托盘式托盘更换***，其特征在于，所述抽托盘式托盘更换***还包括电气控制柜，所述电气控制柜设置在所述母托盘回收装置的一侧。

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