CN114475935A - 一种无人水质探测船 - Google Patents
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Abstract
本发明属于水质采样技术领域，具体的说是一种无人水质探测船，包括无人船体；所述无人船体的底部安装有两个推进***；所述无人船体的内部安装有驱动电机；所述驱动电机的输出端固接有螺纹杆；所述螺纹杆上螺纹连接有滑动块；所述滑动块的底部开设有安装槽；所述安装槽内部安装有取样容器；所述取样容器的顶部固接有螺纹安装口；所述安装槽与螺纹安装口通过螺纹连接的方式连接；通过控制无人船体到样本采集处，进而使得驱动电机转动，将滑动块露出，进而对水质样本进行采集的结构设计，实现了可更加方便的对水质样本进行采集的功能，解决了传统人工采集水质样本较为不便的问题。
Description
技术领域
本发明涉及水质采样技术领域，具体是一种无人水质探测船。
背景技术
水质采样是指可通过对受污染水体的水样进行采集，对水样进行分析后，可获得水体勿让的基本数据，用于反应水体的污染程度，进而可确定采用何种方法进行治理。
传统的水质取样需要人乘船到采样处，对水样进行采集后，再送到实验室检测，这种通过人工采集水质样本的方式，容易造成资源的浪费，且通过人工采集容易留下安全隐患；因此，针对上述问题提出一种无人水质探测船。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中提出的问题，本发明提出一种无人水质探测船。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种无人水质探测船，包括无人船体；所述无人船体的底部安装有两个推进***；所述无人船体的内部安装有驱动电机；所述驱动电机的输出端固接有螺纹杆；所述螺纹杆上螺纹连接有滑动块；所述滑动块的底部开设有安装槽；所述安装槽内部安装有取样容器；所述取样容器的顶部固接有螺纹安装口；所述安装槽与螺纹安装口通过螺纹连接的方式连接；所述滑动块的侧壁连通有若干个进水道；所述进水道连通向螺纹安装口；所述滑动块的侧壁上固接有若干个定位块；所述无人船体的内部开设有定位槽；所述定位块与定位槽呈相对应设置；解决了传统人工采集水质样本较为不便的问题。
优选的，所述进水道的端部铰接有挡水板；所述挡水板的铰接处安装有扭簧；所述进水道的侧壁上固接有挡水块；所述挡水块设置在对应挡水板端部的位置处；避免了在无人船体回程的过程中，其他位置处的水对水质样本造成影响。
优选的，所述挡水板的侧壁上扣合连接有滚珠；所述滚珠的端部与无人船体的侧壁接触；减少了挡水板与无人船体之间的磨损。
优选的，所述安装槽的内部固接有储气气囊；所述无人船体的底部固接有支撑气囊；所述储气气囊设置在对应螺纹安装口的位置处；所述支撑气囊设置在对应取样容器的位置处；所述储气气囊与支撑气囊之间固接连通有导气管；所述储气气囊与支撑气囊均为环形设计；使得螺纹安装口在安装槽的内部更加牢固。
优选的，所述挡水板的侧壁上固接有密封凸条；所述挡水块的侧壁上开设有密封凹槽；所述密封凸条与密封凹槽呈相对应设置；使得外界的水更难进入进水道的内部。
优选的，所述无人船体的尾部位置通过固定螺栓固接有L形固定板；所述推进***通过固定螺栓固接在L形固定板的底部位置处；从而减少了漏水的可能性。
优选的，所述L形固定板的底部位置固接有角度改变块；所述角度改变块设置在推进***靠近无人船体尾端的位置处；提高了船体的续航时间。
优选的，所述固定螺栓的内部滑动连接有滑动板；所述滑动板的侧壁上固接有连接杆；所述连接杆的端部固接有接触块；所述滑动板与固定螺栓的内侧壁之间固接有弹簧；使得固定螺栓在安装孔的内部更加牢固。
本发明的有益之处在于：
1.本发明通过控制无人船体到样本采集处，进而使得驱动电机转动，将滑动块露出，进而对水质样本进行采集的结构设计，实现了可更加方便的对水质样本进行采集的功能，解决了传统人工采集水质样本较为不便的问题。
2.本发明通过挡水板对进水道进行阻挡，同时通过密封凸条与密封凹槽提高挡水板密封性的结构设计，实现了可避免外界的水进入取样容器内部的功能，使得样本采集完毕后，外界的水难以对水质样本造成影响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为实施例一的无人船的立体图；
图2为实施例一的无人船的主视图；
图3为图2中A处的放大图；
图4为图3中B处的放大图；
图5为图3中C处的放大图；
图6为图1中D处的放大图；
图7为实施例一的固定螺栓的立体图；
图8为实施例二的磨砂防滑垫的结构示意图。
图中：1、无人船体；2、推进***；3、驱动电机；4、螺纹杆；5、滑动块；6、定位块；7、定位槽；8、取样容器；9、螺纹安装口；10、进水道；11、安装槽；13、挡水板；14、挡水块；15、滚珠；16、储气气囊；17、支撑气囊；18、导气管；19、密封凸条；20、L形固定板；21、固定螺栓；22、角度改变块；23、滑动板；24、连接杆；25、接触块；26、弹簧；27、磨砂防滑垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-7所示，一种无人水质探测船，包括无人船体1；所述无人船体1的底部安装有两个推进***2；所述无人船体1的内部安装有驱动电机3；所述驱动电机3的输出端固接有螺纹杆4；所述螺纹杆4上螺纹连接有滑动块5；所述滑动块5的底部开设有安装槽11；所述安装槽11内部安装有取样容器8；所述取样容器8的顶部固接有螺纹安装口9；所述安装槽11与螺纹安装口9通过螺纹连接的方式连接；所述滑动块5的侧壁连通有若干个进水道10；所述进水道10连通向螺纹安装口9；所述滑动块5的侧壁上固接有若干个定位块6；所述无人船体1的内部开设有定位槽7；所述定位块6与定位槽7呈相对应设置；在工作时，当需要对水质样本进行采集时，可控制无人船体1到采样处后，进而启动驱动电机3，使得驱动电机3带动螺纹杆4转动，进而使得滑动块5向无人船体1的底部位置移动，将进水道10露出后，可使得水通过进水道10进入取样容器8的内部，当采集完毕后，可使驱动电机3反转，进而使得滑动块5带动取样容器8缩入无人船体1的内部，从而完成水质样本的采集，通过无人船体1对水质样本进行采集，可减少资源的浪费，同时可减少人员安全隐患的出现，解决了传统人工采集水质样本较为不便的问题。
所述进水道10的端部铰接有挡水板13；所述挡水板13的铰接处安装有扭簧；所述进水道10的侧壁上固接有挡水块14；所述挡水块14设置在对应挡水板13端部的位置处；在工作时，当滑动块5露出无人船体1后，扭簧可带动挡水板13展开，进而使得水可通过进水道10进入取样容器8的内部，当滑动块5缩入无人船体1的内部后，通过无人船体1的阻挡可使得挡水板13盖上，进而使得水难以通过进水道10进入取样容器8的内部，有效的避免了水质采样结束后，外界的水进入取样容器8的内部，从而避免了在无人船体1回程的过程中，其他位置处的水对水质样本造成影响。
所述挡水板13的侧壁上扣合连接有滚珠15；所述滚珠15的端部与无人船体1的侧壁接触；在工作时，当挡水板13受到扭簧推动与无人船体1的侧壁接触摩擦时，滚珠15可使得挡水板13与无人船体1之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而使得挡水板13与无人船体1之间的摩擦力更小，减少了挡水板13与无人船体1之间的磨损。
所述安装槽11的内部固接有储气气囊16；所述无人船体1的底部固接有支撑气囊17；所述储气气囊16设置在对应螺纹安装口9的位置处；所述支撑气囊17设置在对应取样容器8的位置处；所述储气气囊16与支撑气囊17之间固接连通有导气管18；所述储气气囊16与支撑气囊17均为环形设计；在工作时，当螺纹安装口9旋入安装槽11的内部时，会挤压储气气囊16，使得储气气囊16内部的气体，通过导气管18进入支撑气囊17的内部，使支撑气囊17膨胀，当支撑气囊17膨胀时，可推动取样容器8，通过支撑气囊17的推动，可使得螺纹安装口9与安装槽11之间的螺纹接触的更加密切，从而使得螺纹安装口9在安装槽11的内部更加牢固。
所述挡水板13的侧壁上固接有密封凸条19；所述挡水块14的侧壁上开设有密封凹槽；所述密封凸条19与密封凹槽呈相对应设置；在工作时，当挡水板13与挡水块14接触时，通过密封凸条19与密封凹槽相互啮合卡接，可使得挡水板13与挡水块14之间的接触面积更大，可使得挡水板13与挡水块14之间的密封性更好，从而使得外界的水更难进入进水道10的内部。
所述无人船体1的尾部位置通过固定螺栓21固接有L形固定板20；所述推进***2通过固定螺栓21固接在L形固定板20的底部位置处；在工作时，通过将L形固定板20将推进***2固定在无人船体1的尾部位置，有效的减少推进***2工作时震动对推进***2的固定效果造成影响，同时L形固定板20可将无人船体1上的打孔位置设置在靠近无人船体1顶部的位置处，从而减少了漏水的可能性。
所述L形固定板20的底部位置固接有角度改变块22；所述角度改变块22设置在推进***2靠近无人船体1尾端的位置处；在工作时，通过角度改变块22可使得推进***2的推进方向，从直向后改变为向斜下方2-3°的位置处，从而可有效的减少无人船体1前进过程中的阻力，提高了船体的续航时间。
所述固定螺栓21的内部滑动连接有滑动板23；所述滑动板23的侧壁上固接有连接杆24；所述连接杆24的端部固接有接触块25；所述滑动板23与固定螺栓21的内侧壁之间固接有弹簧26；在工作时，当固定螺栓21旋入安装孔内时，通过弹簧26对滑动板23的推动，可使得固定螺栓21与安装孔内部的螺纹结合的更加密切，从而使得固定螺栓21在安装孔的内部更加牢固。
实施例二
请参阅图8所示，对比实施例一，作为本发明的另一种实施方式，所述接触块25的侧壁上固接有磨砂防滑垫27；在工作时，当接触块25与安装孔的底部位置接触时，磨砂防滑垫27可增加接触块25与安装孔之间的摩擦力，从而使得固定螺栓21在旋入的过程中，连接杆24更少出现晃动的情况。
工作原理，在工作时，当需要对水质样本进行采集时，可控制无人船体1到采样处后，进而启动驱动电机3，使得驱动电机3带动螺纹杆4转动，进而使得滑动块5向无人船体1的底部位置移动，将进水道10露出后，可使得水通过进水道10进入取样容器8的内部，当采集完毕后，可使驱动电机3反转，进而使得滑动块5带动取样容器8缩入无人船体1的内部，从而完成水质样本的采集，通过无人船体1对水质样本进行采集，可减少资源的浪费，同时可减少人员安全隐患的出现，解决了传统人工采集水质样本较为不便的问题。
当滑动块5露出无人船体1后，扭簧可带动挡水板13展开，进而使得水可通过进水道10进入取样容器8的内部，当滑动块5缩入无人船体1的内部后，通过无人船体1的阻挡可使得挡水板13盖上，进而使得水难以通过进水道10进入取样容器8的内部，有效的避免了水质采样结束后，外界的水进入取样容器8的内部，从而避免了在无人船体1回程的过程中，其他位置处的水对水质样本造成影响。
当挡水板13受到扭簧推动与无人船体1的侧壁接触摩擦时，滚珠15可使得挡水板13与无人船体1之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而使得挡水板13与无人船体1之间的摩擦力更小，减少了挡水板13与无人船体1之间的磨损。
当螺纹安装口9旋入安装槽11的内部时，会挤压储气气囊16，使得储气气囊16内部的气体，通过导气管18进入支撑气囊17的内部，使支撑气囊17膨胀，当支撑气囊17膨胀时，可推动取样容器8，通过支撑气囊17的推动，可使得螺纹安装口9与安装槽11之间的螺纹接触的更加密切，从而使得螺纹安装口9在安装槽11的内部更加牢固。
当挡水板13与挡水块14接触时，通过密封凸条19与密封凹槽相互啮合卡接，可使得挡水板13与挡水块14之间的接触面积更大，可使得挡水板13与挡水块14之间的密封性更好，从而使得外界的水更难进入进水道10的内部。
通过将L形固定板20将推进***2固定在无人船体1的尾部位置，有效的减少推进***2工作时震动对推进***2的固定效果造成影响，同时L形固定板20可将无人船体1上的打孔位置设置在靠近无人船体1顶部的位置处，从而减少了漏水的可能性。
通过角度改变块22可使得推进***2的推进方向，从直向后改变为向斜下方2-3°的位置处，从而可有效的减少无人船体1前进过程中的阻力，提高了船体的续航时间。
当固定螺栓21旋入安装孔内时，通过弹簧26对滑动板23的推动，可使得固定螺栓21与安装孔内部的螺纹结合的更加密切，从而使得固定螺栓21在安装孔的内部更加牢固。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (8)
1.一种无人水质探测船，其特征在于：包括无人船体(1)；所述无人船体(1)的底部安装有两个推进***(2)；所述无人船体(1)的内部安装有驱动电机(3)；所述驱动电机(3)的输出端固接有螺纹杆(4)；所述螺纹杆(4)上螺纹连接有滑动块(5)；所述滑动块(5)的底部开设有安装槽(11)；所述安装槽(11)内部安装有取样容器(8)；所述取样容器(8)的顶部固接有螺纹安装口(9)；所述安装槽(11)与螺纹安装口(9)通过螺纹连接的方式连接；所述滑动块(5)的侧壁连通有若干个进水道(10)；所述进水道(10)连通向螺纹安装口(9)；所述滑动块(5)的侧壁上固接有若干个定位块(6)；所述无人船体(1)的内部开设有定位槽(7)；所述定位块(6)与定位槽(7)呈相对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种无人水质探测船，其特征在于：所述进水道(10)的端部铰接有挡水板(13)；所述挡水板(13)的铰接处安装有扭簧；所述进水道(10)的侧壁上固接有挡水块(14)；所述挡水块(14)设置在对应挡水板(13)端部的位置处。
3.根据权利要求2所述的一种无人水质探测船，其特征在于：所述挡水板(13)的侧壁上扣合连接有滚珠(15)；所述滚珠(15)的端部与无人船体(1)的侧壁接触。
4.根据权利要求3所述的一种无人水质探测船，其特征在于：所述安装槽(11)的内部固接有储气气囊(16)；所述无人船体(1)的底部固接有支撑气囊(17)；所述储气气囊(16)设置在对应螺纹安装口(9)的位置处；所述支撑气囊(17)设置在对应取样容器(8)的位置处；所述储气气囊(16)与支撑气囊(17)之间固接连通有导气管(18)；所述储气气囊(16)与支撑气囊(17)均为环形设计。
5.根据权利要求4所述的一种无人水质探测船，其特征在于：所述挡水板(13)的侧壁上固接有密封凸条(19)；所述挡水块(14)的侧壁上开设有密封凹槽；所述密封凸条(19)与密封凹槽呈相对应设置。
6.根据权利要求5所述的一种无人水质探测船，其特征在于：所述无人船体(1)的尾部位置通过固定螺栓(21)固接有L形固定板(20)；所述推进***(2)通过固定螺栓(21)固接在L形固定板(20)的底部位置处。
7.根据权利要求6所述的一种无人水质探测船，其特征在于：所述L形固定板(20)的底部位置固接有角度改变块(22)；所述角度改变块(22)设置在推进***(2)靠近无人船体(1)尾端的位置处。
8.根据权利要求7所述的一种无人水质探测船，其特征在于：所述固定螺栓(21)的内部滑动连接有滑动板(23)；所述滑动板(23)的侧壁上固接有连接杆(24)；所述连接杆(24)的端部固接有接触块(25)；所述滑动板(23)与固定螺栓(21)的内侧壁之间固接有弹簧(26)。
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