CN114475520A - 汽车的控制方法、装置及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种汽车的控制方法、装置及计算机存储介质，属于车辆工程技术领域。应用于目标终端中，所述方法包括：当检测到汽车发送的蓝牙连接请求时，获取用户的参考人脸图像，所述目标终端为能够控制所述汽车的终端，所述用户为持有所述目标终端的用户；基于所述参考人脸图像进行人脸识别；在人脸识别通过后，向所述汽车发送对应的控制指令，所述对应的控制指令用于控制所述汽车。本申请实施例通过目标终端进行人脸识别后，当人脸识别通过时，可以通过对应的控制指令控制汽车，从而不仅可以通过汽车钥匙控制汽车，还可以通过目标终端控制汽车，提高了汽车控制丰富性和智能化。

Description

汽车的控制方法、装置及计算机存储介质

技术领域

本申请实施例涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种汽车的控制方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

随着智能化的发展，汽车智能化程度越来越高，用户对汽车智能化、多样化及先进地驾驶***的要求越来越高，这些要求可以体现在对车门解锁闭锁的控制、座椅调节控制等。

目前，在对汽车的车门进行解锁或闭锁的控制操作时，通常通过汽车的钥匙进行。但是，如果用户没有携带汽车的钥匙，或者汽车的钥匙丢失，则不仅导致不能对汽车的车门进行控制，同时还可能会给汽车带来安全隐患。

发明内容

本申请实施例提供了一种汽车的控制方法、装置及计算机存储介质，可以解决相关技术中对汽车控制不方便，且汽车控制存在安全隐患的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种汽车的控制方法，应用于目标终端中，所述方法包括：

当检测到汽车发送的蓝牙连接请求时，获取用户的参考人脸图像，所述目标终端为能够控制所述汽车的终端，所述用户为持有所述目标终端的用户；

基于所述参考人脸图像进行人脸识别；

在人脸识别通过后，向所述汽车发送对应的控制指令，所述对应的控制指令用于控制所述汽车。

在一些实施例中，所述基于所述参考人脸图像进行人脸识别之前，还包括：

接收注册指令，所述注册指令中携带所述汽车的车辆信息和目标人脸图像；

将所述车辆信息和所述目标人脸图像发送至TSP平台，所述TSP平台用于建立所述车辆信息和所述目标人脸图像之间的对应关系，所述车辆信息和所述目标人脸图像之间的对应关系用于进行人脸识别。

在一些实施例中，所述获取用户的参考人脸图像之前，还包括：

根据蓝牙连接请求，与所述汽车建立蓝牙连接，所述蓝牙连接请求为所述汽车检测到所述目标终端发送的蓝牙信号时发送。

在一些实施例中，所述根据蓝牙连接请求，与所述汽车建立蓝牙连接之后，还包括：

确定所述目标终端与所述汽车之间的距离，以及所述汽车当前所处的汽车状态；

根据所述距离和所述汽车状态，显示对应的提示框，所述提示框用于提示用户对汽车的控制操作。

在一些实施例中，所述根据所述距离和所述汽车状态，显示对应的提示框，包括：

当所述距离大于第一距离阈值，且所述汽车处于发动机关闭且车门打开状态时，显示第一提示框，所述第一提示框用于提示进行车门闭锁；

当所述距离小于或等于第二距离阈值，且所述汽车处于发动机未启动且车门闭锁状态时，显示第二提示框和/或第三提示框，所述第二提示框用于提示启动发动机并进行车门解锁，所述第三提示框用于提示进行车门解锁。

另一方面，提供了一种汽车的控制装置，应用于目标终端中，所述装置包括：

获取模块，用于当检测到汽车发送的蓝牙连接请求时，获取用户的参考人脸图像，所述目标终端为能够控制所述汽车的终端，所述用户为持有所述目标终端的用户；

识别模块，用于基于所述参考人脸图像进行人脸识别；

第一发送模块，用于在人脸识别通过后，向所述汽车发送对应的控制指令，所述对应的控制指令用于控制所述汽车。

在一些实施例中，所述装置还包括：

接收模块，用于接收注册指令，所述注册指令中携带所述汽车的车辆信息和目标人脸图像；

第二发送模块，用于将所述车辆信息和所述目标人脸图像发送至TSP平台，所述TSP平台用于建立所述车辆信息和所述目标人脸图像之间的对应关系，所述车辆信息和所述目标人脸图像之间的对应关系用于进行人脸识别。

在一些实施例中，所述装置还包括：

建立模块，用于根据蓝牙连接请求，与所述汽车建立蓝牙连接，所述蓝牙连接请求为所述汽车检测到所述目标终端发送的蓝牙信号时发送。

在一些实施例中，所述装置还包括：

确定模块，用于确定所述目标终端与所述汽车之间的距离，以及所述汽车当前所处的汽车状态；

显示模块，用于根据所述距离和所述汽车状态，显示对应的提示框，所述提示框用于提示用户对汽车的控制操作。

在一些实施例中，所述显示模块用于：

当所述距离大于第一距离阈值，且所述汽车处于发动机关闭且车门打开状态时，显示第一提示框，所述第一提示框用于提示进行车门闭锁；

当所述距离小于或等于第二距离阈值，且所述汽车处于发动机未启动且车门闭锁状态时，显示第二提示框和/或第三提示框，所述第二提示框用于提示启动发动机并进行车门解锁，所述第三提示框用于提示进行车门解锁。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现上述一方面提供的汽车的控制方法中的任一步骤。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

在本申请实施例中，目标终端在接收到汽车发送的蓝牙连接请求后，可以进行人脸识别，并当人脸识别通过时，可以通过对应的控制指令控制汽车，从而不仅可以通过汽车钥匙控制汽车，还可以通过目标终端控制汽车，提高了汽车控制丰富性和智能化。且由于用户遗忘目标终端的可能性非常小，因此通过目标终端来控制汽车，降低了汽车的安全隐患，提高了汽车的控制安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种实施环境的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种汽车的控制方法流程图；

图3是本申请实施例提供的另一种汽车的控制方法流程图；

图4是本申请实施例提供的一种汽车的控制装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的另一种汽车的控制装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的另一种汽车的控制装置的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的另一种汽车的控制装置的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种目标终端的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

在对本申请实施例提供的一种汽车的控制方法进行详细地解释说明之前，先对本申请实施例提供的一种应用场景和实施环境进行解释说明。

首先，对本申请实施例提供的一种应用场景进行解释说明。

随着智能化的迅速发展及普及，尤其汽车智能化的快速发展，用户对汽车的智能化、多样化以及先进驾驶***的要求越来越高。更多用户希望自己的汽车有更多智能化的配置，比如，希望在忘记带汽车的物理钥匙的情况下，通过手机等终端实现汽车的车门解锁、发动机启动、驾驶、锁车等。

基于这样的应用场景，本申请实施例提供了一种能够提高汽车控制效率和丰富性的汽车的控制方法。

接下来，对本申请实施例提供的一种实施环境进行解释说明。

图1为本申请实施例提供的一种实施环境的示意图，参见图1，该实施环境包括汽车101、目标终端102和TSP(Telematics Service Provider，内容服务提供方)平台103。汽车101与目标终端102和TSP平台103之间分别通讯连接，目标终端102同样能够与TSP平台通讯连接。比如，汽车101和目标终端102之间能够通过蓝牙连接，汽车101和目标终端102分别与TSP平台103通过WiFi(无线通信技术)、5g(5th Generation Mobile CommunicationTechnology，第五代移动通信技术)网络等无线通信技术连接。其中，目标终端102能够安装数字钥匙应用程序，通过该数字钥匙应用程序，目标终端102能够对汽车101进行相关控制，该目标终端可以为一台智能手机、平板电脑、笔记本电脑、智能手环或智能手表等。目标终端102还可能被称为用户设备、便携式终端等其他名称，本申请实施例对此不做限定。TSP平台103能够为服务器，且该服务器可以是后台服务器集群中的服务器。

本领域技术人员应能理解上述***架构仅为举例，其他现有的或今后可能出现的构件如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

图2是本申请实施例提供的一种汽车的控制方法流程图，该汽车的控制方法可以包括如下几个步骤：

步骤201：当检测到汽车发送的蓝牙连接请求时，获取用户的参考人脸图像，该目标终端为能够控制该汽车的终端，该用户为持有该目标终端的用户。

步骤202：基于该参考人脸图像进行人脸识别。

步骤203：在人脸识别通过后，向该汽车发送对应的控制指令，该对应的控制指令用于控制该汽车。

在本申请实施例中，目标终端在接收到汽车发送的蓝牙连接请求后，可以进行人脸识别，并当人脸识别通过时，可以通过对应的控制指令控制汽车，从而不仅可以通过汽车钥匙控制汽车，还可以通过目标终端控制汽车，提高了汽车控制丰富性和智能化。且由于用户遗忘目标终端的可能性非常小，因此通过目标终端来控制汽车，降低了汽车的安全隐患，提高了汽车的控制安全性。

在一些实施例中，基于该参考人脸图像进行人脸识别之前，还包括：

接收注册指令，该注册指令中携带该汽车的车辆信息和目标人脸图像；

将该车辆信息和该目标人脸图像发送至TSP平台，该TSP平台用于建立该车辆信息和该目标人脸图像之间的对应关系，该车辆信息和该目标人脸图像之间的对应关系用于进行人脸识别。

在一些实施例中，获取用户的参考人脸图像之前，还包括：

根据蓝牙连接请求，与该汽车建立蓝牙连接，该蓝牙连接请求为该汽车检测到该目标终端发送的蓝牙信号时发送。

在一些实施例中，根据蓝牙连接请求，与该汽车建立蓝牙连接之后，还包括：

确定该目标终端与该汽车之间的距离，以及该汽车当前所处的汽车状态；

根据该距离和该汽车状态，显示对应的提示框，该提示框用于提示用户对汽车的控制操作。

在一些实施例中，根据该距离和该汽车状态，显示对应的提示框，包括：

当该距离大于第一距离阈值，且该汽车处于发动机关闭且车门打开状态时，显示第一提示框，该第一提示框用于提示进行车门闭锁；

当该距离小于或等于第二距离阈值，且该汽车处于发动机未启动且车门闭锁状态时，显示第二提示框和/或第三提示框，该第二提示框用于提示启动发动机并进行车门解锁，该第三提示框用于提示进行车门解锁。

上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本申请的可选实施例，本申请实施例对此不再一一赘述。

图3是本申请实施例提供的一种汽车的控制方法流程图，本实施例以该汽车的控制方法应用于目标终端中进行举例说明，该汽车的控制方法可以包括如下几个步骤：

步骤301：当汽车检测到目标终端发送的蓝牙信号时，向目标终端发送蓝牙连接请求。

目标终端在蓝牙功能开启后，发送蓝牙信号，当目标终端与汽车之间的距离较近时，比如，汽车进入目标终端的蓝牙信号覆盖范围时，汽车能够检测到蓝牙信号。此时，为了实现对汽车的控制，汽车能够向目标终端发送蓝牙连接请求。

需要说明的是，目标终端为能够控制汽车的终端，蓝牙信号覆盖范围根据目标终端的不同可能具有不同的覆盖范围，比如，该目标终端的蓝牙信号覆盖范围为9米、8米、7米等等。

步骤302：当目标终端检测到汽车发送的蓝牙连接请求时，获取用户的参考人脸图像。

需要说明的是，用户为持有目标终端的用户。

为了保证汽车的安全性，目标终端在检测到汽车发送的蓝牙连接请求时，可以获取用户的参考人脸图像。

在一些实施例中，为了便于后续进行人脸识别，汽车向目标终端发送的蓝牙连接请求中还携带有汽车的车辆信息。该车辆信息包括汽车的车架号、车牌号、汽车颜色、型号、品牌等中的至少一个。

在一些实施例中，目标终端可以通过安装的目标应用程序获取用户的参考人脸图像，该目标应用程序为与汽车相关的任一应用程序，或者为对汽车进行控制而设置开发的特定应用程序。

作为一种示例，目标终端通过目标应用程序驱动摄像头采集用户的人脸图像，将采集到的人脸图像确定为参考人脸图像。

在一些实施例中，目标终端获取用户的参考人脸图像之前，还能够根据蓝牙连接请求，与汽车建立蓝牙连接。

作为一种示例，目标终端能够在接收到汽车发送的蓝牙连接请求后，获取参考人脸图像，也能够在根据蓝牙连接请求与汽车建立蓝牙连接后，获取参考人脸图像。

在一些实施例中，目标终端根据蓝牙连接请求，与汽车建立蓝牙连接之后，还能够确定目标终端与汽车之间的距离，以及汽车当前所处的汽车状态；根据距离和汽车状态，显示对应的提示框，该提示框用于提示用户对汽车的控制操作。

作为一种示例，汽车状态携带在蓝牙连接请求中，因此，目标终端在接收到蓝牙连接请求后，从蓝牙连接请求中获取汽车状态。

在一些实施例中，目标终端在与汽车建立蓝牙连接后，向汽车发送定位信号，并接收汽车根据定位信号返回的反馈信号；根据发送定位信号和接收反馈信号之间的时间差，以及信号传播速度，确定与汽车之间的距离。

需要说明的是，上述确定目标终端与汽车之间距离的操作仅为举例，目标终端还可以根据其他方式确定与汽车之间距离，且目标终端确定与汽车之间的距离的操作能够参考相关技术，本申请实施例对此不再进行一一赘述。

在一些实施例中，目标终端根据距离和汽车状态，显示对应的提示框的操作包括：当距离大于第一距离阈值，且汽车处于发动机关闭且车门打开状态时，显示第一提示框，该第一提示框用于提示进行车门闭锁；当距离小于或等于第二距离阈值，且汽车处于发动机未启动且车门闭锁状态时，显示第二提示框和/或第三提示框，第二提示框用于提示启动发动机并进行车门解锁，第三提示框用于提示进行车门解锁。

由于当汽车的发动机关闭且车门打开状态，且当目标终端与汽车之间的距离大于第一距离阈值时，说明汽车当前已熄火，且用户携带目标终端渐渐远离汽车，此时为了保证汽车的安全性，汽车需要进行车门闭锁操作，因此，目标终端可以显示第一提示框。当汽车的发动机为启动且车门闭锁，且当目标终端与汽车之间的距离小于或等于第二阈值时，说明用户携带目标终端靠近汽车，用户可能会需要使用汽车，因此，目标终端可以显示第二提示框和/或第三提示框，即目标终端可以单独显示第二提示框或第三提示框，或者，同时显示第二提示框和第三提示框。

需要说明的是，第一提示框、第二提示框和第三提示框均用于提示用户对汽车进行的操作。第一距离阈值和第二距离阈值均可以事先设置，且第一距离阈值可以与第二距离阈值相同，也可以不相同。比如，第一距离阈值可以为3米、5米、6米、7米、等等，第二距离阈值可有为7米、8米、9米等等。

在一些实施例中，当目标终端显示第一提示框、第二提示框或第三提示框时，当基于第一提示框、第二提示框或第三提示框接收到确认指令时，执行获取用户的参考人脸图像的操作。当基于第一提示框、第二提示框或第三提示框接收到取消指令或在显示后的时长阈值内未接收到任何指令时，目标终端取消提示框的显示。

需要说明的是，确认指令和取消指令均为用户通过指定操作作用在目标终端上的硬件控件和/或虚拟控件上时触发，该指定操作可以为点击操作、滑动操作、语音操作等等。

在一种实施例实施环境中，当用户携带目标终端靠近汽车时，汽车在接收到目标终端发送的蓝牙信号后，向目标终端发送蓝牙连接请求，目标终端在接收到蓝牙连接请求后，与汽车建立蓝牙连接，并显示第二提示框和/或第三提示框；当目标终端基于第二提示框接收到确认指令时，获取用户的人脸图像。

在一些实施例中，由于目标终端还可能是在提示框的基础上获取参考人脸图像，因此，目标终端在获取参考人脸图像时，还可以根据提示框确定对应的控制指令。

在一些实施例中，当目标终端基于第一提示框进行人脸识别时，确定控制指令为车门闭锁指令；当基于第二提示框进行人脸识别时，确定控制指令为发动机启动指令和车门解锁指令；当基于第三提示框进行人脸识别时，确定控制指令为车门解锁指令。

步骤303：目标终端基于参考人脸图像进行人脸识别。

为了保证汽车控制的安全性，目标终端可以基于参考人脸图像进行人脸识别。

作为一种示例，目标终端基于参考人脸图像进行人脸识别的操作至少包括：目标终端能够将参考人脸图像与存储的人脸图像进行对比，当存储的人脸图像中存在与参考人脸图像之间相似度大于或那等于第一相似度阈值的目标人脸图像时，将参考人脸图像和汽车的车辆信息发送至TSP平台；TSP平台接收到参考人脸图像和汽车的车辆信息后，将参考人脸图像和车辆信息之间的对应关系与存储的人脸图像和车辆信息之间的对应关系进行比较，为了便于描述，将参考人脸图像与汽车的车辆信息之间的对应关系称为第一对应关系，将TSP平台存储的至少一个人脸图像和车辆信息之间的对应关系称为至少一个第二对应关系，当至少一个第二对应关系中存在与第一对应关系之间的相似度大于或等于第二相似度阈值的第二对应关系时，确定人脸识别通过。

由上述可知，由于目标终端可以通过目标应用程序获取参考人脸图像，因此，目标终端能够通过目标应用程序将参考人脸图像与存储的人脸图像进行识别。

需要说明的是，第一相似度阈值和第二相似度阈值均根据需求事先设置，第一相似度阈值可以为99％、97％等等，第二相似度阈值可以为99％、98％等等。

在一些实施例中，当目标终端中不存在与参考人脸图像的相似度大于或等于第一相似度阈值的目标人脸图像时，或者，当TSP平台中不存在与第一对应关系的相似度大于或等于第二相似度阈值的第二对应关系时，确定用户无法通过人脸识别，即人脸识别不同过。

在一些实施例中，为了进行人脸识别，用户可以事先进行注册。即目标终端基于参考人脸图像进行人脸识别之前，还能够接收注册指令，该注册指令中携带汽车的车辆信息和目标人脸图像；将车辆信息和目标人脸图像发送至TSP平台，TSP平台用于建立车辆信息和目标人脸图像之间的对应关系，车辆信息和目标人脸图像之间的对应关系用于进行人脸识别。

在一些实施例中，目标终端能够在运行目标应用程序后，基于目标应用程序接收注册指令。

在一些实施例中，目标终端在接收到注册指令后，不仅能够将车辆信息和目标人脸图像发送至TSP平台，该能够存储目标人脸图像。

需要说明的是，注册指令为用户通过指定操作作用在目标终端上时触发。注册信息不仅包括汽车的车辆信息和目标人脸图像，还可以包括其他信息，比如，手机号、手势识别动作等等。

在一些实施例中，可以是由目标终端进行注册，也可以是由汽车进行注册，即，汽车可以接收目标终端发送的目标人脸图像，并在接收到注册指令时，将注册指令中携带的车辆信息和目标人脸图像发送至TSP平台。

在一些实施例中，由上述可知，目标终端还可能是在提示框的基础上进行的人脸识别，因此，目标终端在向TSP平台发送参考人脸图像时，还能够同时向TSP平台发送基于提示框确定的控制指令。

步骤304：在人脸识别通过后，目标终端向汽车发送对应的控制指令，对应的控制指令用于控制汽车。

当人脸识别通过后，说明用户为控制汽车的合法用户，因此，用户能够通过目标终端控制汽车，即目标终端能够向汽车发送对应的控制指令。

在一些实施例中，当人脸识别通过后，TSP平台可以向目标终端和/或汽车发送人脸识别通过消息，在目标终端接收到人脸识别通过消息后，用户能够在目标终端上通过指定操作触发控制指令，目标终端能够将触发的控制指令发送至汽车。

在一些实施例中，由上述可知，由于目标终端还可以基于提示框确定对应的控制指令，因此，在目标终端接收到人脸识别通过消息时，可以将基于提示确定的控制指令发送至汽车。

在一些实施例中，又由于目标终端还可以将基于提示框确定的控制指令发送至TSP平台，因此，在TSP平台确定人脸识别通过后，TSP平台可以将对应的控制指令发送至汽车，以实现目标终端对汽车的控制。

在一些实施例中，TSP平台可以将控制指令发送给汽车的无线通讯模块，汽车的无线通讯模块接收到控制指令后，通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线将控制指令发送给汽车的PEPS(PassiveEntryPassiveStart，智能进入及启动***)，PEPS可以根据对应的控制指令对汽车进行控制。

在一些实施例中，汽车在接收到控制指令后可以进行对应的控制操作，比如，当汽车接收到车门解锁指令时，对车门进行解锁操作，当汽车接收到车门闭锁指令时，对车门进行闭锁操作，当汽车接收到发动机启动指令和车门解锁指令时，对车门进行解锁操作，并启动汽车的发动机。

在一些实施例中，汽车在启动发动机后，当接收到用户踩踏踏板的操作时，汽车的无线通讯模块与PEPS进行安全认证，当安全认证通过时，无线通讯模块发送安全认证通过消息给PEPS，PEPS控制汽车进行行驶。

需要说明的是，汽车的无线通讯模块与PEPS进行安全认证可以参考相关技术，本申请实施例对此不再进行一一赘述。

在本申请实施例中，目标终端在接收到汽车发送的蓝牙连接请求后，可以进行人脸识别，并当人脸识别通过时，可以通过对应的控制指令控制汽车，从而不仅可以通过汽车钥匙控制汽车，还可以通过目标终端控制汽车，提高了汽车控制丰富性和智能化。且由于用户遗忘目标终端的可能性非常小，因此通过目标终端来控制汽车，降低了汽车的安全隐患，提高了汽车的控制安全性。

图4是本申请实施例提供的一种汽车的控制装置的结构示意图，该汽车的控制装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现。应用于目标终端中，该汽车的控制装置可以包括：获取模块401、识别模块402和第一发送模块403。

获取模块401，用于当检测到汽车发送的蓝牙连接请求时，获取用户的参考人脸图像，该目标终端为能够控制该汽车的终端，该用户为持有该目标终端的用户；

识别模块402，用于基于该参考人脸图像进行人脸识别；

第一发送模块403，用于在人脸识别通过后，向该汽车发送对应的控制指令，该对应的控制指令用于控制该汽车。

在一些实施例中，参见图5，该装置还包括：

接收模块404，用于接收注册指令，该注册指令中携带该汽车的车辆信息和目标人脸图像；

第二发送模块405，用于将该车辆信息和该目标人脸图像发送至TSP平台，该TSP平台用于建立该车辆信息和该目标人脸图像之间的对应关系，该车辆信息和该目标人脸图像之间的对应关系用于进行人脸识别。

在一些实施例中，参见图6，该装置还包括：

建立模块406，用于根据蓝牙连接请求，与该汽车建立蓝牙连接，该蓝牙连接请求为该汽车检测到该目标终端发送的蓝牙信号时发送。

在一些实施例中，参见图7，该装置还包括：

确定模块407，用于确定该目标终端与该汽车之间的距离，以及该汽车当前所处的汽车状态；

显示模块408，用于根据该距离和该汽车状态，显示对应的提示框，该提示框用于提示用户对汽车的控制操作。

在一些实施例中，该显示模块408用于：

当该距离大于第一距离阈值，且该汽车处于发动机关闭且车门打开状态时，显示第一提示框，该第一提示框用于提示进行车门闭锁；

当该距离小于或等于第二距离阈值，且该汽车处于发动机未启动且车门闭锁状态时，显示第二提示框和/或第三提示框，该第二提示框用于提示启动发动机并进行车门解锁，该第三提示框用于提示进行车门解锁。

在本申请实施例中，目标终端在接收到汽车发送的蓝牙连接请求后，可以进行人脸识别，并当人脸识别通过时，可以通过对应的控制指令控制汽车，从而不仅可以通过汽车钥匙控制汽车，还可以通过目标终端控制汽车，提高了汽车控制丰富性和智能化。且由于用户遗忘目标终端的可能性非常小，因此通过目标终端来控制汽车，降低了汽车的安全隐患，提高了汽车的控制安全性。

需要说明的是：上述实施例提供的汽车的控制装置在控制汽车时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的汽车的控制装置与汽车的控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图8示出了本申请一个示例性实施例提供的目标终端800的结构框图。该目标终端800可以是：智能手机、平板电脑、智能手环、智能手表、笔记本电脑或台式电脑。目标终端800还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。

通常，目标终端800包括有：处理器801和存储器802。

处理器801可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器801可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器801也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器801可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器801还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器802可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器802还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器802中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器801所执行以实现本申请中方法实施例提供的汽车的控制方法。

在一些实施例中，目标终端800还可选包括有：***设备接口803和至少一个***设备。处理器801、存储器802和***设备接口803之间可以通过总线或信号线相连。各个***设备可以通过总线、信号线或电路板与***设备接口803相连。具体地，***设备包括：射频电路804、显示屏805、摄像头组件806、音频电路807、定位组件808和电源809中的至少一种。

***设备接口803可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个***设备连接到处理器801和存储器802。在一些实施例中，处理器801、存储器802和***设备接口803被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器801、存储器802和***设备接口803中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路804用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路804通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路804将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路804包括：天线***、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路804可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路804还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏805用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏805是触摸显示屏时，显示屏805还具有采集在显示屏805的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器801进行处理。此时，显示屏805还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏805可以为一个，设置目标终端800的前面板；在另一些实施例中，显示屏805可以为至少两个，分别设置在目标终端800的不同表面或呈折叠设计；在另一些实施例中，显示屏805可以是柔性显示屏，设置在目标终端800的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏805还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏805可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件806用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件806包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在目标终端的前面板，后置摄像头设置在目标终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件806还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路807可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器801进行处理，或者输入至射频电路804以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在目标终端800的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器801或射频电路804的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路807还可以包括耳机插孔。

定位组件808用于定位目标终端800的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件808可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位***)、中国的北斗***、俄罗斯的格雷纳斯***或欧盟的伽利略***的定位组件。

电源809用于为目标终端800中的各个组件进行供电。电源809可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源809包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，目标终端800还包括有一个或多个传感器810。该一个或多个传感器810包括但不限于：加速度传感器811、陀螺仪传感器812、压力传感器813、指纹传感器814、光学传感器815以及接近传感器816。

加速度传感器811可以检测以目标终端800建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器811可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器801可以根据加速度传感器811采集的重力加速度信号，控制显示屏805以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器811还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器812可以检测目标终端800的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器812可以与加速度传感器811协同采集用户对目标终端800的3D动作。处理器801根据陀螺仪传感器812采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器813可以设置在目标终端800的侧边框和/或显示屏805的下层。当压力传感器813设置在目标终端800的侧边框时，可以检测用户对目标终端800的握持信号，由处理器801根据压力传感器813采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器813设置在显示屏805的下层时，由处理器801根据用户对显示屏805的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

指纹传感器814用于采集用户的指纹，由处理器801根据指纹传感器814采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器814根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器801授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器814可以被设置目标终端800的正面、背面或侧面。当目标终端800上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器814可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。

光学传感器815用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器801可以根据光学传感器815采集的环境光强度，控制显示屏805的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高显示屏805的显示亮度；当环境光强度较低时，调低显示屏805的显示亮度。在另一个实施例中，处理器801还可以根据光学传感器815采集的环境光强度，动态调整摄像头组件806的拍摄参数。

接近传感器816，也称距离传感器，通常设置在目标终端800的前面板。接近传感器816用于采集用户与目标终端800的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器816检测到用户与目标终端800的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器801控制显示屏805从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器816检测到用户与目标终端800的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器801控制显示屏805从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构并不构成对目标终端800的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

本申请实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由目标终端的处理器执行时，使得目标终端能够执行上实施例提供的汽车的控制方法。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在目标终端上运行时，使得目标终端执行上述实施例提供的汽车的控制方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请实施例的较佳实施例，并不用以限制本申请实施例，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车的控制方法，其特征在于，应用于目标终端中，所述方法包括：

当检测到汽车发送的蓝牙连接请求时，获取用户的参考人脸图像，所述目标终端为能够控制所述汽车的终端，所述用户为持有所述目标终端的用户；

基于所述参考人脸图像进行人脸识别；

在人脸识别通过后，向所述汽车发送对应的控制指令，所述对应的控制指令用于控制所述汽车。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述参考人脸图像进行人脸识别之前，还包括：

接收注册指令，所述注册指令中携带所述汽车的车辆信息和目标人脸图像；

将所述车辆信息和所述目标人脸图像发送至内容服务提供方TSP平台，所述TSP平台用于建立所述车辆信息和所述目标人脸图像之间的对应关系，所述车辆信息和所述目标人脸图像之间的对应关系用于进行人脸识别。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户的参考人脸图像之前，还包括：

根据蓝牙连接请求，与所述汽车建立蓝牙连接，所述蓝牙连接请求为所述汽车检测到所述目标终端发送的蓝牙信号时发送。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据蓝牙连接请求，与所述汽车建立蓝牙连接之后，还包括：

确定所述目标终端与所述汽车之间的距离，以及所述汽车当前所处的汽车状态；

根据所述距离和所述汽车状态，显示对应的提示框，所述提示框用于提示用户对汽车的控制操作。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离和所述汽车状态，显示对应的提示框，包括：

当所述距离大于第一距离阈值，且所述汽车处于发动机关闭且车门打开状态时，显示第一提示框，所述第一提示框用于提示进行车门闭锁；

当所述距离小于或等于第二距离阈值，且所述汽车处于发动机未启动且车门闭锁状态时，显示第二提示框和/或第三提示框，所述第二提示框用于提示启动发动机并进行车门解锁，所述第三提示框用于提示进行车门解锁。

6.一种汽车的控制装置，其特征在于，应用于目标终端中，所述装置包括：

获取模块，用于当检测到汽车发送的蓝牙连接请求时，获取用户的参考人脸图像，所述目标终端为能够控制所述汽车的终端，所述用户为持有所述目标终端的用户；

识别模块，用于基于所述参考人脸图像进行人脸识别；

第一发送模块，用于在人脸识别通过后，向所述汽车发送对应的控制指令，所述对应的控制指令用于控制所述汽车。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

接收模块，用于接收注册指令，所述注册指令中携带所述汽车的车辆信息和目标人脸图像；

第二发送模块，用于将所述车辆信息和所述目标人脸图像发送至TSP平台，所述TSP平台用于建立所述车辆信息和所述目标人脸图像之间的对应关系，所述车辆信息和所述目标人脸图像之间的对应关系用于进行人脸识别。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

建立模块，用于根据蓝牙连接请求，与所述汽车建立蓝牙连接，所述蓝牙连接请求为所述汽车检测到所述目标终端发送的蓝牙信号时发送。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

确定模块，用于确定所述目标终端与所述汽车之间的距离，以及所述汽车当前所处的汽车状态；

显示模块，用于根据所述距离和所述汽车状态，显示对应的提示框，所述提示框用于提示用户对汽车的控制操作。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现上述权利要求1至权利要求5中的任一项权利要求所述的方法的步骤。

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