CN114475023B - 进纸校正方法及打印机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种进纸校正方法，一种进纸校正方法，其特征在于：启动打印工作后，根据检测获取的纸张起点信号和纸张终点信号计算实际捡纸时间T1，根据当前纸张的长度L和捡纸机构的设定捡纸速度V0计算理论捡纸时间T0＝L/V0；基于T1相对于T0的时间差确定下一次打印工作时成像装置的开启时间点。该进纸校正方法能够更好、更准确的解决打印图像出现上下偏移问题。本发明还涉及一种打印机，包括机壳以及设置在机壳内的搓纸机构、捡纸机构、成像装置，还包括设置在捡纸机构的进纸位置的纸张检测传感器；该打印机应用前述的进纸校正方法，通过纸张检测传感器检测纸张起点信号和纸张终点信号。该打印机的打印效果更好。

Description

进纸校正方法及打印机
技术领域
本发明涉及打印机技术领域，具体涉及一种进纸校正方法，还涉及应用该进纸校正方法的打印机。
背景技术
现有的打印机通常会在捡纸机构的上游和下游分别设置检测装置以实现捡纸信号和成像装置触发信号的检测，进而根据捡纸信号控制捡纸机构工作以进行捡纸工作，根据成像装置触发信号控制捡纸机构下游的成像装置启动工作，即纸张经搓纸辊的作用而向进纸通道内移动，当纸张触发捡纸机构上游的检测装置而获取捡纸信号时，则相应控制捡纸机构工作以实现捡纸动作。当纸张在捡纸机构的作用下移动至碰触捡纸机构下游的检测装置而获取成像装置触发信号时，则控制成像装置开始工作，实现纸张上的图像打印工作。但是在捡纸的过程中由于各种不可控因素，会导致捡纸出现轻微的左右歪斜。另外当纸张到达进纸辊位置时，又会因为一些纸张差异或者其他相对稳定的影响因素，导致对纸张的实际捡纸速度相对于设定的捡纸速度出现过快或者过慢的情况，进而导致纸张撞到进纸辊下游的检测装置的时机出现变化，进一步导致成像装置中提前或者延迟打开的现象，使纸张上打印的图像整体向下或者向上偏移。
发明内容
本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种用于解决打印图像出现上下偏移问题的进纸校正方法。
本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术提供一种成本低且能解决打印图像出现上下偏移问题的打印机。
本发明所要解决的第三个技术问题是针对上述现有技术提供一种能够改善进纸过程中左右歪斜问题的打印机。
本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种进纸校正方法，其特征在于：启动打印工作后，根据检测获取的纸张起点信号和纸张终点信号计算实际捡纸时间T1，根据当前纸张的长度L和捡纸机构的设定捡纸速度V0计算理论捡纸时间T0＝L/V0；
基于T1相对于T0的时间差确定下一次打印工作时成像装置的开启时间点。
简单的，计算下一次打印工作时成像装置的开启时间点为距离获取纸张起点信号后时长为T的时间点，T＝Ts－t，t＝T0－T1；其中Ts为设定的成像装置的开启时间点距离获取纸张起点信号后的初始时长。
优选的，所述实际捡纸时间T1的计算方法为：控制进行搓纸动作，当获取到纸张起点信号时，记录获取纸张起点信号对应的时间点K1；根据纸张起点信号控制进行捡纸工作，当获取到纸张终点信号时，记录纸张终点信号对应的时间点K2，计算T1＝K2－K1。
本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种打印机，包括机壳以及设置在机壳内的搓纸机构、捡纸机构、成像装置，其特征在于：还包括设置在捡纸机构的进纸位置的纸张检测传感器；
应用如前述的进纸校正方法，通过纸张检测传感器检测纸张起点信号和纸张终点信号。
为了有效实现对纸张动作的检测，还包括转动设置在机壳上的拨杆，所述拨杆对应于纸张检测传感器设置且能随纸张动作而触发纸张检测传感器。
本发明解决上述第三个技术问题所采用的技术方案为：还包括沿左右方向延伸设置的挡板，所述挡板通过轴杆转动连接在机壳上，所述拨杆设置在挡板上。
为了更好的进行纸张的左右歪斜校正，当纸张的前端撞到挡板后，控制搓纸机构暂停设定时长T2后再控制搓纸机构进行工作。
为了降低挡板的质量，保证对纸张捡纸动作的正常进行，所述挡板包括间隔设置的多块板体。
为了避免对纸张正常行进的阻挡，所述板体自上而下向纸张移动方向弯曲延伸。
为了避免对纸张正常行进的阻挡，所述拨杆自上而下向纸张移动方向弯曲延伸。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明中的进纸校正方法，通过实际捡纸时间和理论捡纸时间的时间差来判断实际捡纸速度的影响，并且基于该时间差来调整成像装置的开启时间点，使得成像装置的开启时间点能够有效匹配实际的捡纸速度。并且通过调整成像装置的开启时间点计算相对简单，调整控制更加及时准确，相对于去调整捡纸速度中会出现不可控影响因素，该调整方法更加准确，能够更好、更准确的解决打印图像出现上下偏移问题。
而应用该进纸校正方法的打印机，能够很好的解决图像上下偏移的问题，打印效果更好。
另外本发明中的打印机还通过挡板结构改善纸张的左右歪斜问题。
附图说明
图1为本发明实施例中打印机的立体图。
图2为本发明实施例中进纸校正方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1所示，本实施例中的打印机，包括机壳以及设置在机壳内的搓纸机构、捡纸机构1、成像装置，还包括设置在捡纸机构1的进纸位置的纸张检测传感器。其中搓纸机构、捡纸机构1、成像装置均可采用现有打印机中的对应的结构。打印机的进纸过程通常为，先控制搓纸机构工作，进而搓动纸盒内的纸张移动，当纸张到达捡纸机构1的进纸位置时，触发纸张检测传感器，进而基于纸张检测传感器的触发信号控制捡纸机构1提前启动工作，进而满足当纸张到达捡纸机构1位置时，捡纸机构1的转速稳定在设定的捡纸速度。搓纸机构继续驱动纸张，当纸张的前端到达捡纸机构1时，捡纸机构1开始带动纸张继续前进。随后则需要在距离捡纸开始的设定时长的时刻启动成像装置，进而在纸张上打印预设的图像。基于纸张的差异，以及打印机内部结构的一些固定影响，可能导致捡纸机构1对纸张的实际捡纸速度与设定的捡纸速度存在差异的情况，如此则需要调整成像装置的启动时机，进而避免纸张上打印的图像出现向上或向下偏移的问题。通常，如果实际捡纸速度快于设定捡纸速度，成像装置还按照原来设定的时机打开，则会导致图像下移的问题，相反则会出现图像上移的问题。另外，捡纸过程中也难免会出现纸张左右歪斜的情况。
机壳上转动设置有拨杆2，该拨杆2对应于纸张检测传感器设置且能随纸张动作而触发纸张检测传感器，如可以在拨杆2上设置触发件，当纸张碰触到拨杆2后，纸张在搓纸机构的驱动下移动，进而带动拨杆2上摆，如此使得拨杆2上的触发件触发纸张检测传感器，纸张检测传感器获取到纸张起点信号，此时可以根据纸张起点信号开始控制捡纸机构1开始捡纸工作。而当纸张完全通过拨杆2位置后，拨杆2下摆，进而释放对纸张检测传感器的触发，进而能够获取纸张终点信号。通过纸张起点信号和纸张终点信号能够有效了解纸张的整个通过过程。
本实施例中，另外在机壳上还转动连接有挡板3，该挡板3沿左右方向延伸且固定在一根轴杆4上，该轴杆4的两端可转动地限位在机壳上，进而实现挡板3在机壳上的转动连接。而拨杆2则设置在挡板3上，简化了结构。另外为了保证纸张能够可靠接触拨杆2，将拨杆2设置在挡板3左右方向上中部的位置。
纸张移动至挡板3位置时，由于纸张的移动具有一定的移动惯性，本实施例中，当纸张的前端撞到挡板3后，控制搓纸机构暂停，如此纸张可以基于其移动惯性在挡板3的作用下自动实现左右歪斜校正，有效改善了纸张的左右歪斜问题。当搓纸机构暂停的时长达到设定时长T2后，再控制搓纸机构进行工作，然后基于搓纸机构的驱动力，纸张推动推板向上摆动，同时也带动拨杆2上摆，进而基于拨杆2触发纸张检测传感器而获取纸张起点信号。基于纸张起点信号控制捡纸机构1工作，在纸张自挡板3位置移动至捡纸机构1位置的时间内，捡纸机构1的转速能够达到设定的速度，进而通过捡纸机构1的驱动继续带动纸张进行移动。直至纸张的尾端离开挡板3位置后，挡板3和拨杆2同步下摆，释放对纸张检测传感器的触发，进而获取纸张终点信号。
在该过程中，为了保证搓纸机构带动纸张能够促使挡板3和拨杆2同步上摆，挡板3上的质量不能过高，而为了降低挡板3的质量，保证对纸张捡纸动作的正常进行，本实施例中的挡板3包括间隔设置的多块板体，这些板体沿左右方向排列固定在轴杆4上。并且为了避免对纸张正常行进的阻挡，板体自上而下向纸张移动方向弯曲延伸，拨杆2也自上而下向纸张移动方向弯曲延伸，板体、拨杆2的延伸方向顺应进纸方向，不会对纸张的行进造成阻碍，保证了进纸顺利。
前述的打印机可以采用下述的进纸校正方法来解决打印过程中图像上下偏移的问题，提高打印效果。
如图2所示，该进纸校正方法为：启动打印工作后，通过前述的纸张检测传感器检测纸张起点信号和纸张终点信号。
根据检测获取的纸张起点信号和纸张终点信号计算实际捡纸时间T1。具体的，控制进行搓纸动作，当纸张到达拨杆2位置后，基于搓纸机构的对纸张的驱动，带动拨杆2上摆，拨杆2触发纸张检测传感器，进而获取纸张起点信号，当获取到纸张起点信号时，记录获取纸张起点信号对应的时间点K1。根据纸张起点信号控制进行捡纸工作，开始捡纸后，经过特定的时长A后，控制成像装置启动工作，进而在纸张上打印图像。而该时长A为下述的Ts或者T，当进行打印机启动后第一张纸张的打印工作时，A采用Ts，后续纸张的打印则A采用T。
纸张的尾端经过拨杆2位置后，释放对拨杆2下摆，进而释放对纸张检测传感器的触发，进而能够获取纸张终点信号，当获取到纸张终点信号时，记录纸张终点信号对应的时间点K2。然后计算当前纸张的实际捡纸时间T1＝K2－K1。
由于纸张的长度是固定的，而且设置的打印机捡纸速度也是固定的，则可以根据当前纸张的长度L和捡纸机构1的设定捡纸速度V0计算理论捡纸时间T0＝L/V0。
由于捡纸过程中，可能因为纸张或者其他结构因素导致实际的捡纸速度与理论捡纸速度不同，进而导致捡纸时间的差异，如此则基于T1相对于T0的时间差确定下一次打印工作时成像装置的开启时间点，进而实现打印图像的上下偏移调节，解决打印图像的上下偏移问题，提高打印效果。
具体的，计算下一次打印工作时成像装置的开启时间点为距离获取纸张起点信号后时长为T的时间点，T＝Ts－t，t＝T0－T1；其中Ts为设定的成像装置的开启时间点距离获取纸张起点信号后的初始时长。
本发明中的进纸校正方法，通过实际捡纸时间和理论捡纸时间的时间差来判断实际捡纸速度的影响，并且基于该时间差来调整成像装置的开启时间点，使得成像装置的开启时间点能够有效匹配实际的捡纸速度。并且通过调整成像装置的开启时间点计算相对简单，调整控制更加及时准确，相对于去调整捡纸速度中会出现不可控影响因素，该调整方法更加准确，能够更好、更准确的解决打印图像出现上下偏移问题。
而应用该进纸校正方法的打印机，能够很好的解决图像上下偏移的问题，打印效果更好。另外本发明中的打印机还通过挡板3结构改善纸张的左右歪斜问题。
通过对打印图像上下偏移问题的解决，以及纸张左右歪斜问题的改善，能够大大提高纸张上打印图像的效果，用户体验更好。
在本发明的说明书及权利要求书中使用了表示方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧”、“顶”、“底”等，用来描述本发明的各种示例结构部分和元件，但是在此使用这些术语只是为了方便说明的目的，是基于附图中显示的示例方位而确定的。由于本发明所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。

Claims (9)

1.一种进纸校正方法，其特征在于：启动打印工作后，根据检测获取的纸张起点信号和纸张终点信号计算实际捡纸时间T1，根据当前纸张的长度L和捡纸机构(1)的设定捡纸速度V0计算理论捡纸时间T0＝L/V0；
基于T1相对于T0的时间差确定下一次打印工作时成像装置的开启时间点；
计算下一次打印工作时成像装置的开启时间点为距离获取纸张起点信号后时长为T的时间点，T＝Ts－t，t＝T0－T1；其中Ts为设定的成像装置的开启时间点距离获取纸张起点信号后的初始时长。
2.根据权利要求1所述的进纸校正方法，其特征在于：所述实际捡纸时间T1的计算方法为：控制进行搓纸动作，当获取到纸张起点信号时，记录获取纸张起点信号对应的时间点K1；根据纸张起点信号控制进行捡纸工作，当获取到纸张终点信号时，记录纸张终点信号对应的时间点K2，计算T1＝K2－K1。
3.一种打印机，包括机壳以及设置在机壳内的搓纸机构、捡纸机构(1)、成像装置，其特征在于：还包括设置在捡纸机构(1)的进纸位置的纸张检测传感器；
应用如权利要求1或2所述的进纸校正方法，通过纸张检测传感器检测纸张起点信号和纸张终点信号。
4.根据权利要求3所述的打印机，其特征在于：还包括转动设置在机壳上的拨杆(2)，所述拨杆(2)对应于纸张检测传感器设置且能随纸张动作而触发纸张检测传感器。
5.根据权利要求4所述的打印机，其特征在于：还包括沿左右方向延伸设置的挡板(3)，所述挡板(3)通过轴杆(4)转动连接在机壳上，所述拨杆(2)设置在挡板(3)上。
6.根据权利要求5所述的打印机，其特征在于：当纸张的前端撞到挡板(3)后，控制搓纸机构暂停设定时长T2后再控制搓纸机构进行工作。
7.根据权利要求5所述的打印机，其特征在于：所述挡板(3)包括间隔设置的多块板体。
8.根据权利要求7所述的打印机，其特征在于：所述板体自上而下向纸张移动方向弯曲延伸。
9.根据权利要求4至8任一项所述的打印机，其特征在于：所述拨杆(2)自上而下向纸张移动方向弯曲延伸。
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