CN114472982A - 一种打磨精雕多轴机床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种打磨精雕多轴机床，包括床身、支腿、门滑轨、防护门、观察窗、清理装置、精雕装置、滑块、进给装置、外壳、数控***，所述床身下端四角各安装有支腿，所述床身前端下侧固定有门滑轨，且床身上端后侧固定有门滑轨，所述防护门分别与两个门滑轨滑动连接，且防护门中部安装有观察窗，所述床身左侧右端安装有清理装置，且床身上端右侧安装有精雕装置，所述床身左侧右端固定有滑块，且床身右侧左端固定有滑块，所述床身内侧下部安装有进给装置。本发明通过进给装置可以实现工件的五轴运动，配合精雕装置进行加工能够提高精雕的效率，通过进给装置将工件移动至左侧，对工件实现多种角度的打磨或打孔。

Description

一种打磨精雕多轴机床
技术领域
本发明涉及数控机床领域，尤其涉及一种打磨精雕多轴机床。
背景技术
数控机床是一种装有程序控制***的自动化机床，通过编程控制机床对工件自动进行加工，一般的精雕机床进给装置只能够实现工作台四轴方向的运动，上下方向只能够控制钻头进行运动，一般的精雕机床通常不能够实现对工件的打磨，需要加工后单独将工件取下进行打磨较为不便，在加工后机床内部会残留有金属碎屑需要及时进行清理。
发明内容
本发明的目的在于提供一种打磨精雕多轴机床，以解决上述技术问题。
为实现上述目的本发明采用以下技术方案：
一种打磨精雕多轴机床，包括床身、支腿、门滑轨、防护门、观察窗、清理装置、精雕装置、滑块、进给装置、外壳、数控***，所述床身下端四角各安装有支腿，所述床身前端下侧固定有门滑轨，且床身上端后侧固定有门滑轨，所述防护门分别与两个门滑轨滑动连接，且防护门中部安装有观察窗，所述床身左侧右端安装有清理装置，且床身上端右侧安装有精雕装置，所述床身左侧右端固定有滑块，且床身右侧左端固定有滑块，所述床身内侧下部安装有进给装置，且进给装置左右两端分别与两个滑块滑动连接，所述床身右侧安装有外壳，且外壳前端安装有数控***。
在上述技术方案基础上，所述清理装置包括卡盘、皮带轮、皮带、连杆、活塞泵、通管、喷头、软管，所述床身左侧右端安装有卡盘，且卡盘后侧转动安装有皮带轮，所述皮带轮与卡盘通过皮带传动连接，且皮带轮右端铰接有连杆，所述皮带轮下方安装有活塞泵，且连杆下侧与活塞泵上侧铰接，所述床身后侧前端水平安装有通管，且通管前端下侧安装有多个喷头，所述活塞泵右端下侧的排气孔与通管左端通过软管连通。
在上述技术方案基础上，所述进给装置包括底板、定位柱、升降电机、升降螺杆、横向导轨座、螺筒、左套筒、升降滑轨、右套筒、横向滑座、横向伺服电机、横向螺杆、纵向导轨座、纵向滑座、纵向伺服电机、纵向螺杆、平面轴承、转动电机、U型底座、U型翻转座、翻转电机、工作台，所述床身内侧下部安装有底板，且底板上端左右两侧各固定有定位柱，所述底板中部安装升降电机，且升降电机输出轴上端竖直固定有升降螺杆，所述横向导轨座下端中部竖直固定有螺筒，且螺筒与升降螺杆螺纹连接，所述横向导轨座下端左侧竖直固定有左套筒，且左套筒左端固定有升降滑轨，所述横向导轨座下端右侧固定有右套筒，且右套筒右端固定有升降滑轨，所述左套筒和右套筒分别套接在两个定位柱外端，两个所述升降滑轨分别与两个滑块滑动连接，所述横向导轨座上侧滑动安装有横向滑座，且横向导轨座右端安装有横向伺服电机，所述横向伺服电机输出轴贯穿横向导轨座右端，且横向螺杆右端与横向伺服电机输出轴左端固定连接，所述横向螺杆左端铰接在横向导轨座左侧右端，且横向螺杆中部与横向滑座中部螺纹连接，所述横向滑座上端安装有纵向导轨座，所述纵向导轨座上侧滑动安装有纵向滑座，且纵向导轨座前端安装有纵向伺服电机，所述纵向伺服电机输出轴贯穿纵向导轨座前端，且纵向螺杆前端与纵向伺服电机输出轴后端固定连接，所述纵向螺杆后端铰接在纵向导轨座后侧前端，且纵向螺杆中部与纵向滑座中部螺纹连接，所述纵向滑座上端安装有平面轴承，且纵向滑座上端中部安装有转动电机，所述U型底座安装在平面轴承上端，且转动电机输出轴安装在U型底座中部，所述U型底座中部上侧转动安装有U型翻转座，且U型底座右端上侧安装有翻转电机，所述翻转电机输出轴与U型翻转座右端固定连接，所述U型翻转座上端安装有工作台。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过进给装置可以实现工件的五轴运动，配合精雕装置进行加工能够提高精雕的效率，通过进给装置将工件移动至左侧，对工件实现多种角度的打磨或打孔，通过清理装置能够将加工产生的金属碎屑吹下，大大降低了机床内部清理的难度。
附图说明
图1为本发明外观结构示意图。
图2为本发明内部结构示意图。
图3为本发明清理装置放大示意图。
图4为本发明进给装置安装示意图。
图5为本发明U型底座外观结构示意图。
图中：1、床身，2、支腿，3、门滑轨，4、防护门，5、观察窗，6、清理装置，7、精雕装置，8、滑块，9、进给装置，10、外壳，11、数控***，12、卡盘，13、皮带轮，14、皮带，15、连杆，16、活塞泵，17、通管，18、喷头，19、软管，20、底板，21、定位柱，2、升降电机，23、升降螺杆，24、横向导轨座，25、螺筒，26、左滑套，27、滑轨，28、右滑套，29、横向滑座，30、横向伺服电机，31、横向螺杆，32、纵向导轨，33、纵向滑座，34、纵向伺服电机，35、纵向螺杆，36、平面轴承，37、转动电机，38、U型底座，39、U型翻转座，40、翻转电机，41、工作台。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细阐述。
如图1-5所示，一种打磨精雕多轴机床，包括床身1、支腿2、门滑轨3、防护门4、观察窗5、清理装置6、精雕装置7、滑块8、进给装置9、外壳10、数控***11，所述床身1下端四角各安装有支腿2，所述床身1前端下侧固定有门滑轨3，且床身1上端后侧固定有门滑轨3，所述防护门4分别与两个门滑轨3滑动连接， 且防护门4中部安装有观察窗5，所述防护门4能够沿着两个门滑轨3横向滑动，所述床身1左侧右端安装有清理装置6，且床身1上端右侧安装有精雕装置7，所述床身1左侧右端固定有滑块8，且床身1右侧左端固定有滑块8，所述床身1内侧下部安装有进给装置9，且进给装置9左右两端分别与两个滑块8滑动连接，所述床身1右侧安装有外壳10，且外壳10前端安装有数控***11。
所述清理装置6包括卡盘12、皮带轮13、皮带14、连杆15、活塞泵16、通管17、喷头18、软管19，所述床身1左侧右端安装有卡盘12，且卡盘12后侧转动安装有皮带轮13，所述皮带轮13与卡盘12通过皮带14传动连接，且皮带轮13右端铰接有连杆15，所述皮带轮13下方安装有活塞泵16，且连杆15下侧与活塞泵16上侧铰接，所述活塞泵16能够将外部空气通过软管19抽至通管17内，所述床身1后侧前端水平安装有通管17，且通管17前端下侧安装有多个喷头18，所述活塞泵16右端下侧的排气孔与通管17左端通过软管19连通。
所述进给装置9包括底板20、定位柱21、升降电机22、升降螺杆23、横向导轨座24、螺筒25、左套筒26、升降滑轨27、右套筒28、横向滑座29、横向伺服电机30、横向螺杆31、纵向导轨座32、纵向滑座33、纵向伺服电机34、纵向螺杆35、平面轴承36、转动电机37、U型底座38、U型翻转座39、翻转电机40、工作台41，所述床身1内侧下部安装有底板20，且底板20上端左右两侧各固定有定位柱21，所述底板20中部安装升降电机22，且升降电机22输出轴上端竖直固定有升降螺杆23，所述横向导轨座24下端中部竖直固定有螺筒25，且螺筒25与升降螺杆23螺纹连接，所述横向导轨座24下端左侧竖直固定有左套筒26，且左套筒26左端固定有升降滑轨27，所述横向导轨座24下端右侧固定有右套筒28，且右套筒28右端固定有升降滑轨27，所述左套筒26和右套筒28分别套接在两个定位柱21外端，所述左套筒26和右套筒28能够沿着两个定位柱21外端上下滑动，两个所述升降滑轨27分别与两个滑块8滑动连接，所述横向导轨座24上侧滑动安装有横向滑座29，且横向导轨座24右端安装有横向伺服电机30，所述横向伺服电机30输出轴贯穿横向导轨座24右端，且横向螺杆31右端与横向伺服电机30输出轴左端固定连接，所述横向螺杆31左端铰接在横向导轨座24左侧右端，且横向螺杆31中部与横向滑座29中部螺纹连接，所述横向滑座29上端安装有纵向导轨座32，所述纵向导轨座32上侧滑动安装有纵向滑座33，且纵向导轨座32前端安装有纵向伺服电机34，所述纵向伺服电机34输出轴贯穿纵向导轨座32前端，且纵向螺杆35前端与纵向伺服电机34输出轴后端固定连接，所述纵向螺杆35后端铰接在纵向导轨座32后侧前端，且纵向螺杆35中部与纵向滑座33中部螺纹连接，所述纵向滑座33上端安装有平面轴承36，且纵向滑座33上端中部安装有转动电机37，所述U型底座38安装在平面轴承36上端，且转动电机37输出轴安装在U型底座38中部，所述U型底座38中部上侧转动安装有U型翻转座39，且U型底座38右端上侧安装有翻转电机40，所述翻转电机40输出轴与U型翻转座39右端固定连接，所述U型翻转座39上端安装有工作台41。
本发明的工作原理：将工件安装在工作台41上端，将需要使用到的打磨头或钻头使用卡盘12进行夹紧，将防护门4关闭，通过数控***11对机床进行编程控制，精雕装置7只能够带动刀头上下和前后方便进行移动，实现对工件的加工。通过升降电机22带动升降螺杆23转动，使螺筒25带动横向导轨座24向上或向下移动，从而能够使工件上下方向的移动，左滑套26和右滑套28能够沿着两个定位柱21上下滑动，同时两个滑轨27能够沿着两个滑块8上下滑动，大大提高了进给装置9的稳定性，通过横向伺服电机30带动横向螺杆31转动，使横向滑座29带动纵向导轨32向左或向右滑动，从而能够使工件左右方向的移动，纵向伺服电机34带动纵向螺杆35转动，使纵向滑座33向前或向后移动，从而能够使工件前后方向的移动，转动电机37带动U型底座38沿着平面轴承36转动，从而能够使工件进行转动，通过翻转电机40带动U型翻转座39转动，能够使工作台41带动工件进行翻转。卡盘12由床身1内部的电机进行控制转动，当进给装置9控制工件移动至左侧时，由卡盘12装夹的打磨头或钻头进行加工，通过进给装置9带动工件移动实现多个角度的加工。清理时卡盘12通过皮带14带动皮带轮13转动，皮带轮13通过连杆15带动活塞泵16工作，将空气通过软管19抽至通管17内后从多个喷头18喷出，将加工产生的碎屑吹落。
以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1. 一种打磨精雕多轴机床，包括床身（1）、支腿（2）、门滑轨（3）、防护门（4）、观察窗（5）、清理装置（6）、精雕装置（7）、滑块（8）、进给装置（9）、外壳（10）、数控***（11），其特征在于：所述床身（1）下端四角各安装有支腿（2），所述床身（1）前端下侧固定有门滑轨（3），且床身（1）上端后侧固定有门滑轨（3），所述防护门（4）分别与两个门滑轨（3）滑动连接， 且防护门（4）中部安装有观察窗（5），所述床身（1）左侧右端安装有清理装置（6），且床身（1）上端右侧安装有精雕装置（7），所述床身（1）左侧右端固定有滑块（8），且床身（1）右侧左端固定有滑块（8），所述床身（1）内侧下部安装有进给装置（9），且进给装置（9）左右两端分别与两个滑块（8）滑动连接，所述床身（1）右侧安装有外壳（10），且外壳（10）前端安装有数控***（11）。
2.根据权利要求1所述的一种打磨精雕多轴机床，其特征在于：所述清理装置（6）包括卡盘（12）、皮带轮（13）、皮带（14）、连杆（15）、活塞泵（16）、通管（17）、喷头（18）、软管（19），所述床身（1）左侧右端安装有卡盘（12），且卡盘（12）后侧转动安装有皮带轮（13），所述皮带轮（13）与卡盘（12）通过皮带（14）传动连接，且皮带轮（13）右端铰接有连杆（15），所述皮带轮（13）下方安装有活塞泵（16），且连杆（15）下侧与活塞泵（16）上侧铰接，所述床身（1）后侧前端水平安装有通管（17），且通管（17）前端下侧安装有多个喷头（18），所述活塞泵（16）右端下侧的排气孔与通管（17）左端通过软管（19）连通。
3.根据权利要求1所述的一种打磨精雕多轴机床，其特征在于：所述进给装置（9）包括底板（20）、定位柱（21）、升降电机（22）、升降螺杆（23）、横向导轨座（24）、螺筒（25）、左套筒（26）、升降滑轨（27）、右套筒（28）、横向滑座（29）、横向伺服电机（30）、横向螺杆（31）、纵向导轨座（32）、纵向滑座（33）、纵向伺服电机（34）、纵向螺杆（35）、平面轴承（36）、转动电机（37）、U型底座（38）、U型翻转座（39）、翻转电机（40）、工作台（41），所述床身（1）内侧下部安装有底板（20），且底板（20）上端左右两侧各固定有定位柱（21），所述底板（20）中部安装升降电机（22），且升降电机（22）输出轴上端竖直固定有升降螺杆（23），所述横向导轨座（24）下端中部竖直固定有螺筒（25），且螺筒（25）与升降螺杆（23）螺纹连接，所述横向导轨座（24）下端左侧竖直固定有左套筒（26），且左套筒（26）左端固定有升降滑轨（27），所述横向导轨座（24）下端右侧固定有右套筒（28），且右套筒（28）右端固定有升降滑轨（27），所述左套筒（26）和右套筒（28）分别套接在两个定位柱（21）外端，两个所述升降滑轨（27）分别与两个滑块（8）滑动连接，所述横向导轨座（24）上侧滑动安装有横向滑座（29），且横向导轨座（24）右端安装有横向伺服电机（30），所述横向伺服电机（30）输出轴贯穿横向导轨座（24）右端，且横向螺杆（31）右端与横向伺服电机（30）输出轴左端固定连接，所述横向螺杆（31）左端铰接在横向导轨座（24）左侧右端，且横向螺杆（31）中部与横向滑座（29）中部螺纹连接，所述横向滑座（29）上端安装有纵向导轨座（32），所述纵向导轨座（32）上侧滑动安装有纵向滑座（33），且纵向导轨座（32）前端安装有纵向伺服电机（34），所述纵向伺服电机（34）输出轴贯穿纵向导轨座（32）前端，且纵向螺杆（35）前端与纵向伺服电机（34）输出轴后端固定连接，所述纵向螺杆（35）后端铰接在纵向导轨座（32）后侧前端，且纵向螺杆（35）中部与纵向滑座（33）中部螺纹连接，所述纵向滑座（33）上端安装有平面轴承（36），且纵向滑座（33）上端中部安装有转动电机（37），所述U型底座（38）安装在平面轴承（36）上端，且转动电机（37）输出轴安装在U型底座（38）中部，所述U型底座（38）中部上侧转动安装有U型翻转座（39），且U型底座（38）右端上侧安装有翻转电机（40），所述翻转电机（40）输出轴与U型翻转座（39）右端固定连接，所述U型翻转座（39）上端安装有工作台（41）。
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CN104476197A (zh) * 2014-12-11 2015-04-01 天津精诚机床股份有限公司 一种卧式齿外三槽机
CN108581482A (zh) * 2018-04-22 2018-09-28 广东肇庆动力金属股份有限公司 汽车后桥支架锯铣复合式组合机床
CN208034238U (zh) * 2018-01-08 2018-11-02 张玉振 一种切割设备的除尘机构
CN210938350U (zh) * 2019-08-26 2020-07-07 江西三机科技有限公司 一种用于机械加工的新型精密数控机床
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