CN114469277A - 可视穿刺微波消融*** - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种可视穿刺微波消融***,包括微波发生器,与所述微波发生器连接的功能体,和成像照明装置,所述功能体具有组织的穿刺、微波消融功能,所述成像照明装置在功能体进行组织的穿刺和治疗过程中进行照明和成像并将所成图像或视频信号实时传导回外接的显示***以辅助穿刺和微波消融,其中所述成像照明装置完全或部分位于所述功能体内,其中所述功能体内部还包括注物腔,所述注物腔是对组织开放的。与现有技术相比,所述可视穿刺微波消融***使得在穿刺、诊断、治疗过程中,全程实现可视,且以最短的时间,最小的创伤,精准完成治疗的目的,减少患者痛苦。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备,特别涉及一种可视穿刺微波消融***。
背景技术
目前,微波热消融疗法因其微创、毒副作用小、适应症广等优势,现今广泛应用于临床肿瘤治疗,尤其用于肝癌、肺癌、肾癌、等常见肿瘤。目前临床上使用微波消融针进行手术的基本过程如下:微波消融针在超声或X射线引导下将针体***人体,然后通过电发热进行治疗。上述过程中,在用穿刺针进行穿刺时,通常会利用超声探头、X光等辅助手段引导下以间接影像的方式进行。然而,由于间接影像的观察特点,操作者难以一次性精确地穿刺到目标位置。因此,有可能需要进行多次穿刺,从而使得创伤加大、恢复期延迟,甚至可能带来感染。另外,传统微波消融针由于不具备可视功能而无法直视穿刺路径,常造成组织或血管损伤,给患者带来痛苦,同时更无法实现治疗过程的实时监测和治疗情况的评估。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可视穿刺微波消融***,使得在穿刺、诊断、治疗过程中,全程实现可视化,且以最短的时间、最小的创伤,精准的完成治疗的目的,减少患者痛苦。
具体而言,通过如下实施方案解决了上述技术问题:
1.一种可视穿刺微波消融***,包括微波发生器,与所述微波发生器连接的功能体,和成像照明装置,所述功能体具有组织的穿刺、微波消融功能,所述成像照明装置在功能体进行组织的穿刺和治疗过程中进行照明和成像并将所成图像或视频信号实时传导回外接的显示***以辅助穿刺和微波消融,其中所述成像照明装置完全或部分位于所述功能体内,其中所述功能体内部还包括注物腔,所述注物腔是对组织开放的。
2.实施方案1所述的可视穿刺微波消融***,其中所述功能体内部还包括微波消融降温腔,所述微波消融降温腔是内循环封闭的。
3.实施方案1-2任一项所述的可视穿刺微波消融***,其中所述功能体包括穿刺针、位于穿刺针远端的针头和与所述针头相连的针管,所述成像照明装置设置在所述针管中。
4.实施方案3所述的可视穿刺微波消融***,其中所述成像照明装置的近针头端与所述注物腔并列或所述成像照明装置的近针头端包含于所述注物腔中,优选地,所述成像照明装置的近针头端包含于所述注物腔中。
5.实施方案4所述的可视穿刺微波消融***,其中所述注物腔包括位于所述针管内部的注物通道,位于针头远端并处于针管内并与外部相通的注物口,和在针头近端开口的出物口,所述微波消融降温腔包括远离所述针头的一侧设置的循环介质注入口和循环介质回收口,以及位于穿刺针内部的进出循环介质回路。
6.实施方案1-5任一项所述的可视穿刺微波消融***,其中所述成像照明装置包括镜头和照明装置,优选地,所述镜头为光学镜头或电子镜头,优选地,所述照明装置部分或完全环绕所述镜头布置。
7.实施方案6所述的可视穿刺微波消融***,其中所述镜头可根据观察需要纵向或横向调整位置。
8.实施方案6或7所述的可视穿刺微波消融***,其中所述可视穿刺微波消融***还具有照明光源,所述照明光源设置于针头端或远针头端,所述远针头端光源由光传导组件传输照明至针头端。
9.实施方案8所述的可视穿刺微波消融***,其中所述功能体还具有设置在所述针管远离所述针头一侧的手柄,所述光源设置在所述手柄内,且所述光源与所述手柄为一体件。
10.实施方案9所述的可视穿刺微波消融***,其中所述可视穿刺微波消融***还包括与所述镜头和所述光源电连接的适配器,所述适配器上具有图像传导接头,所述适配器与所述手柄相对固定。
11.实施方案5-10任一项的可视穿刺微波消融***,其中可通过注物口注入注物腔中的物体包括药液或其他诊断和治疗中身体组织需要的液体,或者其他手术所需器械,如激光光纤,导丝,活检钳,网篮等。
12.实施方案5-10任一项的可视穿刺微波消融***,其中进出所述循环介质回路中的循环介质为水或其他用于降温的液体。
13.实施方案1-12任一项所述的可视穿刺微波消融***,其中所述可视穿刺微波消融***还包括用于监测、显示和控制功能体温度的温控装置。
14.实施方案1-12任一项所述的可视穿刺微波消融***,其中所述可视穿刺微波消融***还包括绝缘隔热层。
15.实施方案14所述的可视穿刺微波消融***,其中所述绝缘隔热层设置在针管外,使得针管处于绝缘隔热层的包围中。
16.实施方案15所述的可视穿刺微波消融***,其中所述绝缘隔热层上设有刻度,用于监测穿刺深度。
17.实施方案16所述的可视穿刺微波消融***,其中所述刻度设置在针管上。
在一实施例中,提供了一种可视穿刺微波消融***,包括:
功能体,所述功能体具有穿刺针,所述穿刺针具有位于其远端的针头,以及与所述针头相连的针管;所述针头上连接有微波传导件,所述针头至少部分暴露在外形成消融传导部;所述针头与所述针管之间绝缘相连;以及,
成像照明装置,设置在所述针管中,且可操作地透过所述穿刺针的远端照明和拍摄;
其中,针管上还设有注物口,所述穿刺针内还设有与所述注物口相通的注物通道;且所述注物通道朝向所述针头的方向延伸并贯穿所述穿刺针。
在一实施例中,所述穿刺针内开设有容纳所述成像照明装置的容纳腔,且所述穿刺针的远端开设有所述容纳腔的开口。
在一实施例中,所述容纳腔的开口开设在所述针头上;或所述容纳腔的开口开设在所述针管上。
在一实施例中,所述容纳腔沿所述穿刺针的长度方向延伸,且所述成像照明装置与所述容纳腔的腔壁之间的空隙作为所述注物通道。
在一实施例中,所述功能体远离所述针头的一侧设有循环介质注入口和循环介质回收口,所述针管内设有沿所述穿刺针长度方向延伸的进出循环介质回路,所述进出循环介质回路远离所述针头的一侧连通所述循环介质注入口和所述循环介质回收口;其中,所述进出循环介质回路与所述注物通道互不相通。
在一实施例中,所述进出循环介质回路具有与所述循环介质注入口相通并沿所述穿刺针长度方向延伸的进液通道、与所述循环介质回收口相通并沿所述穿刺针长度方向延伸的出液通道,且所述进液通道与所述出液通道相连通;其中所述进液通道、所述出液通道与所述针头的开口均不相通。
在一实施例中,所述可视穿刺微波消融***还包括:设置在所述针管上的温度检测装置。
在一实施例中,所述针管具有外管、套设在所述外管内的第一内管,且所述第一内管内具有所述容纳腔;所述第一内管朝向所述针头的开口为所述容纳腔的开口;所述第一内管和所述外管朝向所述针头的一端相连形成封闭端;
所述第一内管与所述外管之间***有流通管,且所述流通管与所述第一内管和\或所述外管之间相隔开;所述进液通道和所述出液通道中的一个位于所述流通管中;所述进液通道和所述出液通道中的另一个位于所述第一内管与所述外管之间,且位于所述流通管之外;
所述温度检测装置连接在所述流通管或所述外管上。
在一实施例中,当所述温度检测装置连接在流通管上,所述温度检测装置具有连接在所述流通管上的一对测温导线,且所述流通管上具有一对相间隔分开的导线接点,所述一对测温导线分别与一对所述导线接点相连。
在一实施例中,所述温度检测装置具有设置在所述流通管或所述外管上的传感器。
在一实施例中,所述针管具有外管、套设在所述外管内的第一内管,且所述第一内管内具有所述容纳腔;所述第一内管朝向所述针头的开口为所述容纳腔的开口;所述第一内管和所述外管朝向所述针头的一端相连形成封闭端;
所述第一内管与所述外管之间套设有第二内管,且所述第二内管分别与所述外管、所述第一内管相间隔形成两个相连通的走液区;其中,两个所述走液区中一个为所述进液通道,另一个为所述出液通道;
所述温度检测装置连接在第二内管或所述外管上。
在一实施例中,当所述温度检测装置连接在第二内管上,所述温度检测装置具有连接在所述第二内管上的一对测温导线,且所述第二内管上具有一对相间隔分开的导线接点,所述一对测温导线分别与一对所述导线接点相连。
在一实施例中,所述温度检测装置具有设置在所述第二内管或所述外管上的传感器。
在一实施例中,所述针头与所述外管和所述第一内管相连;且所述针头密封所述第一内管和所述外管朝向所述针头的一端。
在一实施例中,所述成像照明装置具有镜头和导光纤维,所述镜头和/或导光纤维的一端可操作地设置在所述容纳腔的开口处。
在一实施例中,所述成像照明装置固定设置在所述功能体中。
在一实施例中,所述可视穿刺微波消融***还具有与所述导光纤维相连的光源。
在一实施例中,所述功能体还具有设置在所述针管远离所述针头一侧的手柄,所述光源设置在所述手柄内,且所述光源与所述手柄为一体件。
在一实施例中,所述可视穿刺微波消融***还包括与所述镜头和所述光源电连接的适配器,所述适配器上具有图像传导接头,所述适配器与所述手柄相对固定。
在一实施例中,所述可视穿刺微波消融***还包括与所述成像照明装置相连的适配器,所述适配器上具有图像传导接头和光源耦合接头,所述光源耦合接头用于外接光源。
在一实施例中,所述成像照明装置沿所述穿刺针的长度方向可移动的设置在所述针管内。
在一实施例中,所述可视穿刺微波消融***还具有与所述导光纤维相连的光源转换器,且所述光源转换器与所述功能体可活动连接。
在一实施例中,所述功能体还具有设置在所述针管远离所述针头一侧的手柄,所述光源转换器设置在所述手柄外,并通过长度移位器与所述手柄相连。
在一实施例中,所述可视穿刺微波消融***还包括与所述光源转换器电连接的适配器;所述适配器上具有图像传导接头。
在一实施例中,所述可视穿刺微波消融***还包括与所述成像照明装置电连接的适配器,所述适配器上具有图像传导接头和光源耦合接头,所述光源耦合接头用于外接光源,且所述适配器通过长度移位器与所述功能体相连。
在一实施例中,所述镜头为光学镜头或电子镜头。
在一实施例中,所述功能体还包括设置在所述针管外的绝缘隔热层,所述绝缘隔热层上还设有刻度。
在一实施例中,所述针管的外壁上还设有刻度。
本发明实施方式相对于现有技术而言,由于设置有成像照明装置,且成像照明装置可透过所述穿刺针的远端照明和拍摄,在穿刺针穿刺时,通过注物口向注物通道内注入液体可扩张组织的腔壁并将针头周边的干扰物清洗,让成像照明装置清晰的拍摄针头周边情况,使得穿刺针精准定位至病灶处。通过微波传导件导电后,针头上的消融传导部将微波这种高频电磁波作用于组织,使得被作用的组织吸收大量的微波,组织内的极性分子在微波场的作用下高速运动,互相摩擦产生热量,在病灶组织内迅速升温,当温度升到60度左右时,细胞蛋白质变性凝固,导致不可逆的坏死。且在治疗过程中,成像照明装置实时直视监测病灶去除情况,并以最短的时间,最小的创伤,完成治疗的目的,从而更安全、更高效的对病人进行治疗,减少病人的痛苦。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明,这些示例性说明并不构成对实施例的限定,附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件,除非有特别申明,附图中的图不构成比例限制。
图1是根据本发明第一实施例中一种可视穿刺微波消融***的结构示意图;
图2是根据本发明第一实施例中可视穿刺微波消融***的远端的局部放大图;
图3是根据本发明第一实施例中成像照明装置镜头和导光纤维的连接结构示意图;
图4是图1中功能体的剖视图;
图5是根据本发明第一实施例中一种可视穿刺微波消融***的远端剖视图;
图6是根据本发明第一实施例中一种可视穿刺微波消融***的远端的透视图;
图7是根据本发明第一实施例中一种可视穿刺微波消融***的手柄区域剖视图;
图8是根据本发明第一实施例中另一种可视穿刺微波消融***的手柄区域剖视图;
图9是根据本发明第一实施例中另一种可视穿刺微波消融***的远端剖视图;
图10是根据本发明第一实施例中再一种可视穿刺微波消融***的手柄区域剖视图;
图11是根据本发明第一实施例中另一种可视穿刺微波消融***的结构示意图;
图12是图11中的可视穿刺微波消融***使用示意图;
图13是根据本发明第二实施例中一种可视穿刺微波消融***的结构示意图;
图14是根据本发明第二实施例中一种可视穿刺微波消融***的***图;
图15是根据本发明第二实施例中光源转换器的剖视图;
图16是根据本发明第二实施例中另一种可视穿刺微波消融***的结构示意图。
图17是传统微波消融***向本发明的可视穿刺微波消融***演变的结构图。
图18是本发明可视穿刺微波消融***的异形结构示意图。
图19是本发明可视穿刺微波消融***进行离体猪肾脏实施穿刺实验时得到的超声影像(图19A)和直视图像(图19B),其中箭头所指为针***置。
图20是使用传统微波消融针在超声引导下对离体猪肾脏进行穿刺实验得到的超声影像,其中箭头所指为针***置。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而,本领域的普通技术人员可以理解,在本发明各实施方式中,为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是,即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改,也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
在下文的描述中,出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是,相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况来实践实施例。在其它情形下,与本申请相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。
除非语境有其它需要,在整个说明书和权利要求中,词语“包括”和其变型,诸如“包含”和“具有”应被理解为开放的、包含的含义,即应解释为“包括,但不限于”。
以下将结合附图对本发明的各实施例进行详细说明,以便更清楚理解本发明的目的、特点和优点。应理解的是,附图所示的实施例并不是对本发明范围的限制,而只是为了说明本发明技术方案的实质精神。
在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此,在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外,特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。
如该说明书和所附权利要求中所用的单数形式“一”和“所述”包括复数指代物,除非文中清楚地另外规定。应当指出的是术语“或”通常以其包括“和/或”的含义使用,除非文中清楚地另外规定。
在以下描述中,为了清楚展示本发明的结构及工作方式,将借助诸多方向性词语进行描述,但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语,而不应当理解为限定性词语。
本文所述的“可视穿刺微波消融***”与常规的微波消融***相比,在进行功能体的穿刺和消融功能时可以通过位于功能体内的成像照明装置对功能体周围的组织(如神经、血管、肌腱等)进行成像,并将所成图像或视频信号实时传导回外接的显示***以辅助穿刺和微波消融。
本文所述的“功能体”是可视穿刺微波消融***中对组织执行穿刺、微波消融的部分。所述功能体与成像照明装置可以是一体件,也可以不是一体件,它们一起构成执行体。所述执行体从而具有对组织执行穿刺、微波消融和成像照明的功能。
本文所述的“注物腔”是位于功能体内部的空腔,通过所述注物腔不仅可以从外部注入药液或其他诊断和治疗中身体组织需要的液体,如生理盐水等,还可以将其他手术所需器械,如激光光纤,导丝,活检钳,网篮等置入所述注物腔并到达目标组织部位。从而,可以在功能体的针尖到达目标组织部位时注入液体(如生理盐水)对目标组织部位进行冲洗以清晰成像,或者对目标组织部位施用药物或进行活检采样治疗等。所述成像照明装置的近针头端与所述注物腔并列(分开的)或所述成像照明装置的近针头端包含于所述注物腔中,优选地,所述成像照明装置的近针头端包含于所述注物腔中。
所述功能体内部还包括微波消融降温腔,所述微波消融降温腔是内循环封闭的。所述“内循环封闭的”是指微波消融降温腔不和功能体中的其他腔如注物腔连通,从而微波消融降温腔中的冷却液不会和组织接触。冷却液可以为水或其他冷却液,所述冷却液可以与外接的冷却循环***连通,从而在微波消融时加速功能体的降温。微波消融降温腔的形状和大小没有特别限制,只要能够实现功能体的降温即可。
成像照明装置包括镜头和部分或完全环绕所述镜头的照明装置,所述镜头可以为光学镜头或电子镜头(如图2和图4所述)。
图18是传统微波消融***向本发明的可视穿刺微波消融***演变的一种结构图。传统的微波消融针的功能体的横截面如17-1(A阴影部分所示)。本申请发明人想到在功能体部分设置一个空腔(B白色部分),用剩余部分(A阴影部分)来执行传统微波消融针的功能(含穿刺、微波消融、温控、液体循环降温、绝缘等),空腔部分中可以置入成像照明装置(C黑色部分),剩余部分(B白色部分)可以用作注物腔和微波消融降温腔,所述微波消融降温腔可部分或全部布置于A阴影部分也可以部分或全部的布置于B白色注物腔空间内。其中注物腔和微波消融降温腔为不连通的。本申请的功能体也可以为其他演变的异形结构,如椭圆形、葫芦形等结构(如图18所示部分异形结构实施方案,图18,a、b、c、d中所有阴影A阴影部分均代表功能体,B白色部分均代表注物腔,C黑色部分均代表成像照明装置)。演变异形结构仅对实施例进行说明并不对可视穿刺微波消融***的,功能体,成像照明装置和注物腔的形状、组合形式进行限制。
本发明的第一实施例及一种可视穿刺微波消融***100,如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示,包括:功能体1和成像照明装置12。功能体1具有的穿刺针11,穿刺针11具有位于其远端的针头112,以及与针头112相连的针管113,针头112与针管113绝缘相连。针头112上连接有微波传导件141,针头112至少部分暴露在外形成消融传导部1130。成像照明装置12设置在针管113中,且可操作地透过穿刺针11的远端照明和拍摄。针管113上还设有注物口131,穿刺针11内还设有与注物口131相通的注物通道13,且注物通道13朝向针头112的方向延伸并贯穿穿刺针11。
具体的说,如图1至图7所示,在使用可视穿刺微波消融***时,将穿刺针11扎入人体,同时从注物口131中注入水流,注物通道13贯穿穿刺针11,水流从穿刺针11的针头112中流出向周边扩张,让穿刺针11的针头112所在的周边形成空腔,成像照明装置12可视野清晰的拍摄到穿刺针11的针头112的具***置,从而拍摄到周边组织情况。且水流也可冲洗穿刺针11的针头112周边的血液,进一步的让成像照明装置12可视野清晰地拍摄。注物口131中也可注入药液或其他治疗中身体组织需要的液体,也可置入其他手术所需器械,如激光光纤,导丝,活检钳等治疗活检器械。
通过上述内容可知,由于在针管113内设置有成像照明装置12,且成像照明装置12可透过穿刺针11的远端照明和拍摄,在穿刺针11穿刺时,通过注物口131向注物通道13内注入液体可扩张组织的腔壁并将针头112周边的干扰物清洗,让成像照明装置12清晰的拍摄针头112周边情况,使得穿刺针11精准定位至病灶处。通过有微波传导件141导电后,针头上的消融传导部1130将微波这种高频电磁波作用于组织,使得被作用的组织吸收大量的微波,组织内的极性分子在微波场的作用下高速运动,互相摩擦产生热量,在病灶组织内迅速升温,当温度升到60度左右时,细胞蛋白质变性凝固,导致不可逆的坏死。且在治疗过程中,成像照明装置12实时直视监测病灶去除情况,并以最短的时间,最小的创伤,完成治疗的目的,从而更安全、更高效的对病人进行治疗,减少病人的痛苦。
下面对本实施例的实现细节进行具体的说明,以下内容仅为方便理解提供的实现细节,并非实施本方案的必须。
进一步的,如图2、图3和图5所示,针管113内开设有容纳成像照明装置12的容纳腔,且穿刺针11的远端开设有容纳腔的开口140。开口140可开设在针头112处,成像照明装置12可透过开口140拍摄穿刺针11的针头112周边情况。可理解的,在其他实施例中,穿刺针11的远端也可为透明。
优选的,如图5所示,容纳腔的开口140开设在针头112上,从而让成像照明装置12可有更精准的方位拍摄。且在其他实施例中,容纳腔的开口140也可开设在针管113上。
进一步的,如图4、图5和图7所示,容纳腔沿穿刺针11的长度方向延伸,且成像照明装置12与容纳腔的腔壁之间的空隙作为注物通道13。成像照明装置12与容纳腔的腔壁之间的空隙可由成像照明装置12与容纳腔的腔壁相隔开形成。成像照明装置与容纳腔的腔壁间自然形成的注物通道13位于容纳腔中,使得无需再开辟新的空间构造成注物通道13,让穿刺针11内空间充分利用,穿刺针11的直径可更小,可视穿刺微波消融***可做的更精密。可理解的,在其他实施例中,注物通道13也可以设置在容纳腔外部,注物通道13的注物口131可以与容纳腔连通,也可以不连通。
进一步的,如图4、图5和图7所示,功能体1远离针头112的一侧设有循环介质注入口151和循环介质回收口161,穿刺针11内设有沿穿刺针11长度方向延伸的进出循环介质回路65,进出循环介质回路65延伸靠近针头112处,进出循环介质回路65远离针头112的一侧连通循环介质注入口151和循环介质回收口161,进出循环介质回路65与注物通道13互不相通。进出循环介质回路65中的循环介质可为水或其他液体,对功能体进行降温。
实际使用中,可视穿刺微波消融***外接如图12中的冷却水循环***102,让冷却水循环***102使得水在进出循环介质回路65中循环。
进一步的,如图4、图5和图7所示,进出循环介质回路65具有与循环介质注入口151相通并沿穿刺针11长度方向延伸的进液通道15、与循环介质回收口161相通并沿穿刺针11长度方向延伸的出液通道16,且进液通道15与出液通道16相连通。进液通道15与出液通道16与针头112的开口互不相通,冷却水通过进液通道15和出液通道16经过穿刺针11后排出。可选的,如图5所示,出液通道16环绕设置在容纳腔的外周。在其他实施例中也可将出液通道也可不环绕容纳腔设置。
进一步的,可视穿刺微波消融***还包括:设置在功能体上的温度检测装置。
进一步的,如图4、图5和图7所示,针管113具有外管1131、套设在外管1131内的第一内管1132,且第一内管1132内具有容纳腔,第一内管1132朝向针头112的开口为容纳腔的开口140。第一内管1132和外管1131朝向针头112的一端为封闭端,第一内管1132内的区域与第一内管1132和外管1131之间的区域不相通,在制备针管113时将第一内管1132和外管1131朝向针头112的一端直接封住。第一内管1132与外管1131之间***有流通管150,流通管150与第一内管1132与外管1131之间相隔开,且流通管150朝向针头的一端开口并远离封闭端。进液通道15位于流通管150中,出液通道16位于第一内管1132与外管1131之间。循环水从流通管150流入流通管150与第一内管1132与外管1131之间,然后流出。温度检测装置连接在流通管150上。
可理解的在其他实施例中,流通管150也可与第一内管1132与外管1131中的一个管道之间隔开,让循环水通过。
在不同实施例中,流通管150中可为出液通道16,而在流通管150外,第一内管1132与外管1131之间的区域为进液通道15。
如图4、图5和图7所示,温度检测装置具有连接在流通管150上的一对测温导线143、144,流通管150上具有一对导线接点145、146,一对测温导线143、144分别与一对导线接点145、146相连,流通管150远端的导线接点146处连接一个测温导线144,流通管150近端的导线接点145处连接一个测温导线143,构成闭合回路,可视穿刺微波消融***工作中,流通管150的温度被影响发生变化,测温导线与流通管150之间存在温差时,两者之间形成电动势,因而在回路中形成电流,电流通过导线引出到微波消融主机107,完成电信号传输,从而实现温度调节控制。可理解的,在其他实施例中温度检测装置也可以是本领域内可用的其他结构。另外,在不同的实施例中,一对测温导线连接的导线接点也可以在外管1131或第一内管上1132。
另外,如图4、图5和图7所示,测温导线144贯穿流通管150,从流通管150朝向针头的一端伸出与导线接点146连接,循环水从测温导线144与流通管150之间的间隙流入至流通管150与第一内管1132与外管1131之间,然后流出。可理解的在其他实施例中,测温导线144也可以设置在第一内管1132与外管1131之间,但位于流通管150外。
在其他实施例中,温度检测装置也可为其他结构,如图8中温度检测装置具有设置在外管上的传感器148,传感器148直接连接在外管1131远离针头的一端,传感器148上的导线149接至外部。传感器148也可以连接至流通管150上。
另外,在部分实施例中,如图9、图10所示,容纳腔内也可没有流通管150,而是第一内管1132和外管1131之间套设有第二内管1133,第二内管1133分别与外管1131、第一内管1132相间隔形成两个相连通的走液区。两个走液区中一个为进液通道,另一个为出液通道。温度检测装置具有连接在第二内管1133上的一对测温导线143、144,且第二内管1133上具有一对相间隔分开的导线接点145、146,一对测温导线143、144分别与一对导线接点145、146相连。在不同的实施例中,一对测温导线可连接至第一内管或外管上。在其他实施例中,温度检测装置也可为其他结构,如温度检测装置具有设置在第二内管1133上的传感器148,传感器直148接连接在第二内管1133远离针头的一端,传感器上的导线接149至外部。可理解的,在另外实施例中,第一内管1132、第二内管1133、外管1131、流通管150可同时存在,将流通管150设置在第一内管1132和第二内管1133之间,流通管150与第一内管1132、第二内管1133之间存在间隙,流通管150与该间隙形成进出循环介质回路,循环水可在流通管150和间隙之间流动。一对测温导线的连接可在第一内管1132、第二内管1133、外管1131、流通管150之间选择,并不局限。在实际使用中,循环介质回路的构造还有多种。
另外,如图5、图9所示,针头112与外管1131和第一内管1132相连。或者第一内管1132朝向针头112的开口四周通过密封件1134连接至外管1131,针头112与密封件1134连相连。密封件1134为第一内管1132的管体弯折延伸至与外管1131相连形成。在部分实施例中,密封件1134、第一内管1132、外管1131可为一体件。
进一步的,针头112与外管1131的外壁呈流线型顺滑过渡,从而让穿刺针更易穿入人体。
另外,针头112采用的医用不锈钢材料,可导电。针头112的尾端为绝缘部,即针头112与针管113相连的部分采用绝缘材料,即在针头112的尾端喷涂层或填充高分子材料,针头112的尾端与针管113用特殊胶水连接。针头112的尾端可镶嵌并粘结在针管113上,针头112与针管113处顺滑过渡。也可以是针管113与针头112相连的部分直接做成绝缘部分,在针管113与针头112相连的部分喷涂层或填充高分子材料。如图5、图6所示,微波传导件141焊接在针头112导电的区域,工作时可不影响针管113部分。微波传导件141的导线142从外管1131中延伸至针管113外,微波传导件141的导线142也可以从第一内管1132中延伸至针管113外。
进一步的,功能体还包括设置在针管113外的绝缘隔热层。
可选的,如图2所示,绝缘隔热层19为可套设在外管1131上的绝缘隔热套19,也可为涂覆在外管1131上的涂覆层。
另外,如图1和图2所示,在绝缘隔热层19上还设有刻度20。通过刻度20可观察穿刺针11穿刺的深度。
在部分实施例中,针管113上也可没有绝缘隔热层19,针管113的外壁上还设有刻度。
进一步的,如图4、图5、图7所示,功能体1上连接有接入进液通道15的注入管152,循环介质注入口151开设在注入管152上。功能体1上连接有接入出液通道16的回收管162,循环介质回收口161开设在回收管162上。在功能体1上还设置有穿刺注物管132,穿刺注物管132连接至注物通道13中,注物口131开设在穿刺注物管132上。具体的说,功能体1还包括与穿刺针11相连的手柄18,穿刺针11的近端***手柄18中,注入管152、回收管162、穿刺注物管132均设置于手柄18上。冷却水循环***102与回收管162和注入管152相对接。可理解的循环介质注入口151、循环介质回收口161、注物口131均可直接开设在针管113或开设在手柄18上。
另外,如图3所示,成像照明装置12具有镜头121和导光纤维122。镜头121可为电子镜头121,如CMOS/CCD镜头121,镜头121也可是光学镜头121。
进一步的,如图1所示,成像照明装置12与功能体1固定连接。
另外,如图2、图5所示,镜头121和导光纤维122的一端设置在容纳腔的开口140处。在其他实施例中,也可以是镜头121和导光纤维122中的一个在开口处,另一个在容纳腔内,与容纳腔的开口140有段距离,但导光纤维122还是可对镜头121进行打光。
优选的,如图3所示,导光纤维122环设在镜头121的四周。可理解的,在其他实施例中,导光纤维122可位于镜头121侧壁的部分区域。
进一步的,如图5所示,成像照明装置12固定设置在功能体1中。
进一步的,可视穿刺微波消融***还具有与导光纤维122相连的光源50,光源50可为LED灯等不同的可发光光源。
进一步的,如图7所示,功能体1还具有设置在针管113远离针头112一侧的手柄18,光源50设置在手柄18内,且光源50与手柄18为一体件。导光纤维122可与手柄18相固定,导光纤维122向功能体的近端延展至与光源50相连。如图5中,镜头121上连接有线缆123延展至手柄18外。可理解的,在其他实施例中,光源50也可设置在手柄18外,光源50安装在光源转换器中,光源转换器固定至手柄18上,导光纤维122连接在光源50上,此时,成像照明装置12同样是固定在容纳腔内不可移动,成像照明装置12、光源50、功能体1形成一体件。
进一步的,如图1和图7所示,所可视穿刺微波消融***还包括与镜头121和光源50电连接的适配器17,适配器17上具有图像传导接头171,适配器17与手柄18相对固定。图像传导接头171外接摄像仪,摄像仪连接内镜监视器。
具体的说,如图1和图7所示,适配器17上连接有延伸线缆170,延伸线缆170的一端与手柄18上的连接器接口181相连,可通过连接头与手柄18螺纹连接或卡固连接。光源50和镜头121均与延伸线缆170电连接。也就是说,光源50、成像照明装置12、功能体1形成一体件,成像照明装置12与容纳腔的开口140的距离不可调节。其中,适配器17可从功能体1上拆除,在可视穿刺微波消融***使用后,将适配器17拆除用于其他功能体上。当然,适配器17也可与功能体一体化,可视穿刺微波消融***使用后,适配器17与功能体1一起被处理掉。手柄18上还延伸出连接线147,连接微波传导的线缆和测温导线143、144都可集合在其中,通过连接线147对接至微波消融主机107上。
可理解的,在其他实施例中,可视穿刺微波消融***200中可无光源50,该可视穿刺微波消融***的适配器27与有光源50的可视穿刺微波消融***的适配器17不同。具体的说,如图11和图12所示,在无光源的可视穿刺微波消融***200中,与功能体1相连的适配器27上具有图像传导接头271和光源耦合接头272接头,图像传导接头271外接摄像仪,摄像仪连接内镜监视器,可观察镜头121拍摄到的画面,光源耦合接头272接入到外接光源上,即光源***108上,让导光纤维122有光散出。适配器27通过延伸线缆170与功能体1相连,此结构和有光源的可视穿刺微波消融***相同。
以可视穿刺微波消融***200的应用为例,如图12所示,可视穿刺微波消融***200使用时,超声监控装置101在人体外部间接显示消融设备需要行走的路径,循环介质注入口151和循环介质回收口161接入冷却水循环***102,注物口131接入注射器103,图像传导接头271接入摄像监控装置104显示针头112所在位置。微波传导件141与微波消融主机107相连。执行件1***组织105,针头112***至病灶106上,针管113上的消融传导部1130也在病灶内对需要去除的区域工作。应当理解的,不同实施例中可视穿刺微波消融***,根据可视穿刺微波消融***的配置改变,可视穿刺微波消融***外接部件可相应改变。另外,超声监控装置101也可用X光射线装置等其他监测装置替代。另外,可视穿刺微波消融***100的使用状态相似,可按照需要外接的部件对接。
可理解的,在不同实施例中可视穿刺微波消融***结构不同,部分实施例中进出循环介质回路和温度检测装置可只有一个或均具有,从而不同实施例中的可视穿刺微波消融***可根据使用需求进行选择使用。
本发明第二实施例涉及一种可视穿刺微波消融***400,在本实施例中,如图13、图14所示,成像照明装置12沿穿刺针11的长度方向可移动的设置在针管113内。从而结合图3可知,可视穿刺微波消融***400中可调整镜头121和导光纤维122与容纳腔的开口140之间的距离。
进一步的,如图13、图14、图15所示,可视穿刺微波消融***400还具有与导光纤维122相连的光源转换器45,且光源转换器45与功能体1可活动连接。光源转换器45中设有光源450,导光纤维122连接至光源450上,镜头121的线缆与光源转换器45中的线缆451电连接。即光源转换器45、成像照明装置12连接成一体,拉动光源转换器45,让成像照明装置12沿穿刺针11的长度方向运动。
进一步的,如图13、图14所示,功能体1还具有设置在针管113远离针头112一侧的手柄18,光源转换器45设置在手柄18外,并通过长度移位器46与手柄18相连。长度移位器46的一端与手柄18的接口181相连,可螺纹连接或卡接,光源转换器45与长度移位器46的活动端相连,调节镜头121和导光纤维122至合适位置后,通过锁紧螺钉461固定长度移位器46。
另外,如图13、图14所示,可视穿刺微波消融***400还包括与光源转换器45电连接的适配器17,适配器上具有图像传导接头171。其中,适配器17、光源转换器45、成像照明装置12连接成一体可相对于穿刺针11的长度方向移动。
可理解的,在其他实施例中,如图16所示,可视穿刺微波消融***500中可无光源,转换器55中为连接镜头121的线缆和导光纤维122,转换器55用于连接长度移位器46。该可视穿刺微波消融***500的适配器27与有光源的可视穿刺微波消融***的适配器17不同。具体的说,可视穿刺微波消融***500还包括与成像照明装置12电连接的适配器27,适配器27上具有图像传导接头271和光源耦合接头272,且适配器27通过长度移位器46与功能体1相连。该适配器27与第一实施例中无光源的可视穿刺微波消融***配置的适配器相同,在此不再赘述。
由于第一实施例与本实施例相互对应,因此本实施例可与第一实施例互相配合实施。第一实施例中提到的相关技术细节在本实施例中依然有效,在第一实施例中所能达到的技术效果在本实施例中也同样可以实现,为了减少重复,这里不再赘述。相应地,本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施例中。
进一步的,在不同的实施例中,针管内的结构可不同,不局限于图中的结构。可视穿刺微波消融***可无测温功能即无测温导线143、144,或在另外的结构中可以无进出循环介质回路,依据不同的功能需求结构可相应的改变。
由于第一实施例、和第二实施例与本实施例相互对应,因此本实施方式可与第一实施例、和第二实施例互相配合实施。第一实施例、和第二实施例中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效,在第一实施例、和第二实施例中所能达到的技术效果在本实施方式中也同样可以实现,为了减少重复,这里不再赘述。相应地,本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施例、和第二实施例中。
实验实施例1
取离体猪肾脏,用本发明可视穿刺微波消融***的微波消融针,对离体猪肾脏实施穿刺实验。穿刺过程通过超声影像(图19A)判断进针方向,通过成像照明装置传输的直视图像(图19B)实时监测穿刺路径及针尖周围组织情况,当视野内有组织或血液干扰直视图像时,通过注物腔注入冲洗液,保持视野清晰,从而可实现全程可视。
对比例
取离体猪肾脏,使用传统微波消融针,在超声引导下对离体猪肾脏进行穿刺实验,穿刺过程只能依靠超声影像(图20)间接判断进针方向及路径。
比较图19和20可以看出,与只能依靠超声影像间接判断进针方向及路径相比,本发明的微波消融针在进针时可以同时看到超声影像和直视图像,有助于了解内部精细组织的情况,从而实现进针方向和路径的更精确控制。
以上已详细描述了本发明的较佳实施例,但应理解到,若需要,能修改实施例的方面来采用各种专利、申请和出版物的方面、特征和构思来提供另外的实施例。
考虑到上文的详细描述,能对实施例做出这些和其它变化。一般而言,在权利要求中,所用的术语不应被认为限制在说明书和权利要求中公开的具体实施例,而是应被理解为包括所有可能的实施例连同这些权利要求所享有的全部等同范围。
本领域的普通技术人员可以理解,上述各实施方式是实现本发明的具体实施例,而在实际应用中,可以在形式上和细节上对其作各种改变,而不偏离本发明的精神和范围。
以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (17)
1.一种可视穿刺微波消融***,包括微波发生器,与所述微波发生器连接的功能体,和成像照明装置,所述功能体具有组织的穿刺、微波消融功能,所述成像照明装置在功能体进行组织的穿刺和治疗过程中进行照明和成像并将所成图像或视频信号实时传导回外接的显示***以辅助穿刺和微波消融,其中所述成像照明装置完全或部分位于所述功能体内,其中所述功能体内部还包括注物腔,所述注物腔是对组织开放的。
2.权利要求1所述的可视穿刺微波消融***,其中所述功能体内部还包括微波消融降温腔,所述微波消融降温腔是内循环封闭的。
3.权利要求1-2任一项所述的可视穿刺微波消融***,其中所述功能体包括穿刺针、位于穿刺针远端的针头和与所述针头相连的针管,所述成像照明装置设置在所述针管中。
4.权利要求3所述的可视穿刺微波消融***,其中所述成像照明装置的近针头端与所述注物腔并列或所述成像照明装置的近针头端包含于所述注物腔中,优选地,所述成像照明装置的近针头端包含于所述注物腔中。
5.权利要求4所述的可视穿刺微波消融***,其中所述注物腔包括位于所述针管内部的注物通道,位于针头远端并处于针管内并与外部相通的注物口,和在针头近端开口的出物口,所述微波消融降温腔包括远离所述针头的一侧设置的循环介质注入口和循环介质回收口,以及位于穿刺针内部的进出循环介质回路。
6.权利要求1-5任一项所述的可视穿刺微波消融***,其中所述成像照明装置包括镜头和照明装置,优选地,所述镜头为光学镜头或电子镜头,优选地,所述照明装置部分或完全环绕所述镜头布置。
7.权利要求6所述的可视穿刺微波消融***,其中所述镜头可根据观察需要纵向或横向调整位置。
8.权利要求6或7所述的可视穿刺微波消融***,其中所述可视穿刺微波消融***还具有照明光源,所述照明光源设置于针头端或远针头端,所述远针头端光源由光传导组件传输照明至针头端。
9.权利要求8所述的可视穿刺微波消融***,其中所述功能体还具有设置在所述针管远离所述针头一侧的手柄,所述光源设置在所述手柄内,且所述光源与所述手柄为一体件。
10.权利要求9所述的可视穿刺微波消融***,其中所述可视穿刺微波消融***还包括与所述镜头和所述光源电连接的适配器,所述适配器上具有图像传导接头,所述适配器与所述手柄相对固定。
11.权利要求5-10任一项的可视穿刺微波消融***,其中可通过注物口注入注物腔中的物体包括药液或其他诊断和治疗中身体组织需要的液体,或者其他手术所需器械,如激光光纤,导丝,活检钳,网篮等。
12.权利要求5-10任一项的可视穿刺微波消融***,其中进出所述循环介质回路中的循环介质为水或其他用于降温的液体。
13.权利要求1-12任一项所述的可视穿刺微波消融***,其中所述可视穿刺微波消融***还包括用于监测、显示和控制功能体温度的温控装置。
14.权利要求1-12任一项所述的可视穿刺微波消融***,其中所述可视穿刺微波消融***还包括绝缘隔热层。
15.权利要求14所述的可视穿刺微波消融***,其中所述绝缘隔热层设置在针管外,使得针管处于绝缘隔热层的包围中。
16.权利要求15所述的可视穿刺微波消融***,其中所述绝缘隔热层上设有刻度,用于监测穿刺深度。
17.权利要求16所述的可视穿刺微波消融***,其中所述刻度设置在针管上。
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