JP2002514448A - 貫入内視鏡、並びにｃｍｏｓ画像センサーおよび表示装置を備えた内視鏡付き外科用器具 - Google Patents
貫入内視鏡、並びにｃｍｏｓ画像センサーおよび表示装置を備えた内視鏡付き外科用器具Info
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Abstract
(57)【要約】
貫入内視鏡（１０）は体内の器官又は異物の組織構造の可視化を提供する。該貫入内視鏡は長い貫入部材（１２）、相補型金属酸化物半導体｛シーモス（ＣＭＯＳ）｝画像センサー（４２）、及び対物レンズ（３６）を含んでいる。該シーモス画像センサーは実質的に平面型であり、複数のピクセルを有しかつカラー画像レデイ信号を発生するためのピクセル信号処理回路を伴っている。該カラー画像レデイ信号はカラー画像デイスプレー（１２８）上で見られる。該シーモス画像センサーは該長い貫入部材の遠位の端部に隣接して該長い貫入部材上に担われている。該対物レンズも又該長い貫入部材の遠位の端部上で光学軸線上に担われており、そして該光学軸線と交叉する画像面で内視鏡視野に対応する画像に焦点合わせしている。
Description
【０００１】
本出願は、その全開示が引用によりここに組み入れられる、同時係属中の出願
、第０８／３６６，２８５号（１９９４年１２月２９日出願）、第０８／３７７
、７２３号（１９９５年１月２５日出願）、第０８／４０１，００２号（１９９
５年３月９日出願）、第０８／５８５、８７５号（１９９６年１月１６日出願）
、及び第０８／７５８、６４８号（１９９６年１１月２７日出願）のみならず、
出願人の米国特許第５、６３２、７１７号及び同時係属中の出願第０８／８４７
，１８７号及び第０８／８４７、２５４号（共に１９９７年３月１日出願）にも
関する。
、第０８／３６６，２８５号（１９９４年１２月２９日出願）、第０８／３７７
、７２３号（１９９５年１月２５日出願）、第０８／４０１，００２号（１９９
５年３月９日出願）、第０８／５８５、８７５号（１９９６年１月１６日出願）
、及び第０８／７５８、６４８号（１９９６年１１月２７日出願）のみならず、
出願人の米国特許第５、６３２、７１７号及び同時係属中の出願第０８／８４７
，１８７号及び第０８／８４７、２５４号（共に１９９７年３月１日出願）にも
関する。
【０００２】
【０００３】
本発明は一般的には内視鏡（endoscopes）に関し、特に、解剖組織内に貫入さ
せるための固体画像センサーを有する貫入内視鏡器具と固体画像センサーを有す
る内視鏡を担う内視鏡式外科手術器具に関する。
せるための固体画像センサーを有する貫入内視鏡器具と固体画像センサーを有す
る内視鏡を担う内視鏡式外科手術器具に関する。
【０００４】
様々な手順がオープンの及び内視鏡式の外科手術で達成され、それらは一般に
種々の手術器具を要する多数の過程を含んでいる。”オープンの外科手術”は外
科医が比較的大きな切開により外科手術サイト（surgical site）にアクセス出
来る外科手術を意味し、”内視鏡式外科手術”は外科医が、それを通して、該手
術サイトを見るために内視鏡が導入され、鉗子、カッター、ニードルホルダー、
焼灼器等の様な”エンドエフエクター（end effectors）”を有する器具が該手
術サイトに導入される、１つ以上のポータル（portals）を介して該手術サイト
にアクセス出来る様な、最小の侵襲性の外科手術を意味する。
種々の手術器具を要する多数の過程を含んでいる。”オープンの外科手術”は外
科医が比較的大きな切開により外科手術サイト（surgical site）にアクセス出
来る外科手術を意味し、”内視鏡式外科手術”は外科医が、それを通して、該手
術サイトを見るために内視鏡が導入され、鉗子、カッター、ニードルホルダー、
焼灼器等の様な”エンドエフエクター（end effectors）”を有する器具が該手
術サイトに導入される、１つ以上のポータル（portals）を介して該手術サイト
にアクセス出来る様な、最小の侵襲性の外科手術を意味する。
【０００５】 内視鏡式手順の実施は典型的に、ポータルスリーブ（portal sleeve）内に配
置される、トロカール（trocal）の様な栓子（obturator）を含む貫入器具を使
用して解剖腔（anatomical cavity）の壁を通る１つ以上のサイト孔（puncture
site）の創生を含んでいる。該貫入器具が解剖腔内に貫入された後、該栓子は引
き抜かれ、内視鏡、挟み、鉗子、ニードルホルダー等の様な器具の該解剖腔内へ
の導入用に該腔壁にポータルを形成するために該スリーブを残して置く。該器具
の遠位の端部の種々のエンドエフエクターは、該内視鏡を使用して該エンドエフ
エクターを見ながら、該器具の近位の端部に配置された制御部を使用して外科医
により操作される。
置される、トロカール（trocal）の様な栓子（obturator）を含む貫入器具を使
用して解剖腔（anatomical cavity）の壁を通る１つ以上のサイト孔（puncture
site）の創生を含んでいる。該貫入器具が解剖腔内に貫入された後、該栓子は引
き抜かれ、内視鏡、挟み、鉗子、ニードルホルダー等の様な器具の該解剖腔内へ
の導入用に該腔壁にポータルを形成するために該スリーブを残して置く。該器具
の遠位の端部の種々のエンドエフエクターは、該内視鏡を使用して該エンドエフ
エクターを見ながら、該器具の近位の端部に配置された制御部を使用して外科医
により操作される。
【０００６】 内視鏡は、画像光を手術室｛オーアール（OR）｝の視認用スクリーンへの伝送
用に電気的画像信号に変換するためにビデコン（vidicons）（すなわち閉回路テ
レビジョンカメラ管）や固体電荷結合デバイス｛シーシーデー（CCD）｝の様な
種々の変換器を含んで来た。シーシーデー固体画像センサーは小型寸法の利点と
画像センサー設置の柔軟性を提供するが、医療器具での実用に於いては比較的難
しく高価であり、それは、もし使用可能な画像が表示されるべき場合、シーシー
デーセンサー信号が複雑で高価な付属機器を通す処理を要するからである。
用に電気的画像信号に変換するためにビデコン（vidicons）（すなわち閉回路テ
レビジョンカメラ管）や固体電荷結合デバイス｛シーシーデー（CCD）｝の様な
種々の変換器を含んで来た。シーシーデー固体画像センサーは小型寸法の利点と
画像センサー設置の柔軟性を提供するが、医療器具での実用に於いては比較的難
しく高価であり、それは、もし使用可能な画像が表示されるべき場合、シーシー
デーセンサー信号が複雑で高価な付属機器を通す処理を要するからである。
【０００７】 又一般に、内視鏡器具は使用し、消毒しそして維持するのに非常に高価であっ
たので、恵まれた医療施設内の外科医のみが体内の可視化を提供する器具にアク
セスして来た。該オーアール（OR）から病院ベッド際へ又は通院患者のケア施設
へ該医療ケアのサイトを移動させる長く望まれたニーヅがあった。もしそれがや
りくり可能な価格で利用可能であり診断と対照的にモニター用に使用出来るなら
ば、内視鏡での可視化は患者側のケアの重要な要素になるが、それは内視鏡での
可視化は、ベッド際で毎日、又は毎週実施出来るからである。もし経済的な、使
い捨て可能な代替えが入手可能ならば、ベッド際で、通院患者のケア施設で、救
急車内で、家庭で使用するための内視鏡器具は広範な種類の医療及び歯科医療応
用での使用のために提供され得る。
たので、恵まれた医療施設内の外科医のみが体内の可視化を提供する器具にアク
セスして来た。該オーアール（OR）から病院ベッド際へ又は通院患者のケア施設
へ該医療ケアのサイトを移動させる長く望まれたニーヅがあった。もしそれがや
りくり可能な価格で利用可能であり診断と対照的にモニター用に使用出来るなら
ば、内視鏡での可視化は患者側のケアの重要な要素になるが、それは内視鏡での
可視化は、ベッド際で毎日、又は毎週実施出来るからである。もし経済的な、使
い捨て可能な代替えが入手可能ならば、ベッド際で、通院患者のケア施設で、救
急車内で、家庭で使用するための内視鏡器具は広範な種類の医療及び歯科医療応
用での使用のために提供され得る。
【０００８】 又従来技術の内視鏡はそれらが現在推奨される手順で使用される時、多くの欠
点をこうむっている。従来技術の内視鏡の大きな欠点は貫入されつつある解剖組
織（例えば、トロカール貫入部材を使用して）を見るためには解剖組織の貫入中
はそれらが使用出来ないことである。かくして、外科医は、血管や他の種類の解
剖組織と器官を避けるために該貫入部材の通路を替えるべきかどうかを知ること
が難しい。この欠点を克服する努力で、多くの製造者がユナイテッドステイツサ
ージカルコーポビジポートテーエムトロカール（United States Surgical Corps
VisiportTM trocar）及びエチコンエンドサージリーオプチビューテーエムトロ
カール（Ethicon Endosurgery's OptiviewTM trocar）の様な光学的トロカール
を開発しており、それらの両者はルーメン又はカニューラ内に挿入された従来型
の長い内視鏡を使用し透明なトロカールの遠位の端部を通して可視性を提供して
いる。該ビジポートテーエムとオプチビューテーエムの光学式トロカールは貫入
過程中可視性を提供するが、それらは上記で概説した従来型内視鏡式外科手術手
順に付随する欠点を受け入れており、そのため高価なオーアール設備からそして
ベッド際により近くへ患者のケアを移す点では有用ではない。
点をこうむっている。従来技術の内視鏡の大きな欠点は貫入されつつある解剖組
織（例えば、トロカール貫入部材を使用して）を見るためには解剖組織の貫入中
はそれらが使用出来ないことである。かくして、外科医は、血管や他の種類の解
剖組織と器官を避けるために該貫入部材の通路を替えるべきかどうかを知ること
が難しい。この欠点を克服する努力で、多くの製造者がユナイテッドステイツサ
ージカルコーポビジポートテーエムトロカール（United States Surgical Corps
VisiportTM trocar）及びエチコンエンドサージリーオプチビューテーエムトロ
カール（Ethicon Endosurgery's OptiviewTM trocar）の様な光学的トロカール
を開発しており、それらの両者はルーメン又はカニューラ内に挿入された従来型
の長い内視鏡を使用し透明なトロカールの遠位の端部を通して可視性を提供して
いる。該ビジポートテーエムとオプチビューテーエムの光学式トロカールは貫入
過程中可視性を提供するが、それらは上記で概説した従来型内視鏡式外科手術手
順に付随する欠点を受け入れており、そのため高価なオーアール設備からそして
ベッド際により近くへ患者のケアを移す点では有用ではない。
【０００９】
本発明の貫入内視鏡は体内の器官又は組織構造又は異物（foreign object）の
可視化を提供する。該貫入内視鏡は長い貫入部材と、相補型金属酸化物半導体｛
シーモス（CMOS）｝画像センサーとそして対物レンズとを有する。該長い貫入部
材は縦軸線と、外部に配置される近位の端部とそして解剖組織を貫通することに
より体内に貫入用に適合されたシャープな貫入の遠位の端部とを有する。該シー
モス画像センサー（CMOS image sensor）は実質的に平面型（planar）であり複
数のピクセルとカラー画像レデイ信号（color image ready signal）を発生する
ピクセル信号処理回路とを含んでいる。該シーモス画像センサーは画像光エネル
ギーを電気的カラー画像レデイ信号エネルギーに変換しそしてそれを体から伝送
する。該カラー画像レデイ信号はカラー画像デイスプレー上で見るよう適合され
ている。該シーモス画像センサーは長い貫入部材の遠位の端部に隣接して該長い
貫入部材上に担われている。
可視化を提供する。該貫入内視鏡は長い貫入部材と、相補型金属酸化物半導体｛
シーモス（CMOS）｝画像センサーとそして対物レンズとを有する。該長い貫入部
材は縦軸線と、外部に配置される近位の端部とそして解剖組織を貫通することに
より体内に貫入用に適合されたシャープな貫入の遠位の端部とを有する。該シー
モス画像センサー（CMOS image sensor）は実質的に平面型（planar）であり複
数のピクセルとカラー画像レデイ信号（color image ready signal）を発生する
ピクセル信号処理回路とを含んでいる。該シーモス画像センサーは画像光エネル
ギーを電気的カラー画像レデイ信号エネルギーに変換しそしてそれを体から伝送
する。該カラー画像レデイ信号はカラー画像デイスプレー上で見るよう適合され
ている。該シーモス画像センサーは長い貫入部材の遠位の端部に隣接して該長い
貫入部材上に担われている。
【００１０】 該対物レンズは光学軸線上で該長い貫入部材の遠位の端部上に担われ、該光学
軸線と交叉する画像面で内視鏡視野に対応する画像に焦点合わせする。該シーモ
ス画像センサーピクセルが実質的に該光学軸線上で該画像面内に配置されるよう
に該シーモス画像センサーは設置される。
軸線と交叉する画像面で内視鏡視野に対応する画像に焦点合わせする。該シーモ
ス画像センサーピクセルが実質的に該光学軸線上で該画像面内に配置されるよう
に該シーモス画像センサーは設置される。
【００１１】 本発明の代替え実施例は体内の器官又は組織構造又は異物の可視化を提供する
内視鏡である。該内視鏡は長い部材を含むが又縦軸線と、近位の端部とそして上
記説明の該遠位の端部とを有する。該長い部材はポータルを通して体内へ挿入さ
れるよう適合している。更に、該内視鏡は該シーモス画像センサーと上記説明の
対物レンズとを含んでいる。
内視鏡である。該内視鏡は長い部材を含むが又縦軸線と、近位の端部とそして上
記説明の該遠位の端部とを有する。該長い部材はポータルを通して体内へ挿入さ
れるよう適合している。更に、該内視鏡は該シーモス画像センサーと上記説明の
対物レンズとを含んでいる。
【００１２】 体内の器官、又は組織構造、又は異物の可視化を提供するための内視鏡のもう
１つの代替えの実施例は上記説明の該要素を含んでいる。更に、該内視鏡は少な
くとも１つの固定焦点対物レンズ要素と切断用エンドエフエクターを含んでいる
。該少なくとも１つの固定焦点対物レンズ要素は、該画像面で合焦点画像（in-f
ocus image）用の選択された最小合焦点距離（minimum in-focus distance）を
有する被写界深度（depth of field）を有する。該切断用エンドエフエクターは
該最小合焦点距離に実質的に等しいかより大きい選択された長さを有する。
１つの代替えの実施例は上記説明の該要素を含んでいる。更に、該内視鏡は少な
くとも１つの固定焦点対物レンズ要素と切断用エンドエフエクターを含んでいる
。該少なくとも１つの固定焦点対物レンズ要素は、該画像面で合焦点画像（in-f
ocus image）用の選択された最小合焦点距離（minimum in-focus distance）を
有する被写界深度（depth of field）を有する。該切断用エンドエフエクターは
該最小合焦点距離に実質的に等しいかより大きい選択された長さを有する。
【００１３】 本発明の特徴と利点は、特に、種々の図で同様な参照数字が同様な部品を呼称
するため使用される付属する図面と関連して取られた時その特定の実施例の下記
の詳細な説明を考慮すると明らかになる。
するため使用される付属する図面と関連して取られた時その特定の実施例の下記
の詳細な説明を考慮すると明らかになる。
【００１４】
図１−３に図解される様に、本発明の貫入内視鏡１０はポータルスリーブ（po
rtal sleeve）又はカニューレ（cannula）１４内に摺動可能に受け入れられる貫
入部材１２を有している。図２はポータルスリーブ１４内に摺動可能に受け入れ
られる貫入部材１２の部分的断面図での略図的図解である。図３は、近位の端部
２０とシャープな貫入する遠位の端部２２とを有する長いチューブ状のボデイ１
８を備える貫入部材１２の内部作動を図解する部分的断面図での略図的図解であ
る。貫入部材ハウジング２４は貫入部材の長いボデイの近位の端部２０上に担わ
れ、ハウジング空洞２８を囲むハウジング壁２６を有する。該貫入部材のシャー
プな貫入用遠位の端部２２は実質的に透明であり、透明でシャープな貫入用先端
４６を有しており、光学軸線３４に沿って配置された相補型金属酸化物半導体（
complementary metal oxide semiconductor）｛シーモス（CMOS）｝画像センサ
ー３０を有するシールされた光学部品パッケージ３２内に組み入れられている。
又１つ以上の対物レンズ要素３６はシールされた光学部品パッケージ３２内に光
学軸線３４に沿って配置されている。シーモス画像センサー３０は光学軸線３４
と交叉し横断する面内に配置されたシーモス画像検出チップ（CMOS image sensi
ng chip）４２を有している。シーモス画像検出チップ４２は実質的に平面型（p
lanar）であり、画像信号を該ボデイの近位から運び出すための電気接続部４０
を有する実質的に平面のプリント回路基板３８に電気的に接続され担われている
。シーモス画像検出チップ４２は６４０ピクセル×４８０ピクセルの長方形の格
子内に複数のピクチャー素子（picture element）すなわちピクセル（pixel）を
有する。シーモス画像センサーで、公知の、経済的な相補型金属酸化物半導体｛
シーモス（CMOS）｝プロセス、すなわちマイクロプロセサー等と共に、論理ゲー
ト、メモリーセル、画像センサーピクセル、又はトランジスタを形成するために
、好ましくは１つの基盤上にエンハーンスメントモードＮチャンネル（ＮＭＯＳ
）とエンハーンスメントモードＰチャンネル（ＰＭＯＳ）の電界効果トランジス
タ（ＦＥＴｓ）の何れか又は双方を通常組み合わせる集積回路（ＩＣ）製造技術
を使用して作られた固体画像センサーが意味されるが、それは好ましくは画像レ
デイ信号を発生しそして該画像レデイ信号を該ボデイから電気接続部４０上で転
送するために、画像信号処理、メモリー、及びデータ伝送回路を１つの基盤（又
はチップ）上で組み入れるのがよい。画像レデイ信号により画像デイスプレー上
に容易に表示されるように処理され適合された信号を意味される。画像信号処理
と伝送用の幾つかの規格の何れかは適切であり、例えば、該ボデイから伝送しＮ
ＴＳＣ適合の画像デイスプレー（例えばテレビジョン）上に表示するために、シ
ーモス画像検出チップ４２上の信号処理回路は周期的にサンプルされた個別ピク
セル電圧（又は電流）レベルをナショナルテレビジョンシステム委員会（ＮＴＳ
Ｃ）画像信号に変換するために選択出来る。好ましくは、該シーモス画像センサ
ー３０は赤−緑−青のカラーフイルターのモザイク位置により構成される赤−緑
ー青（ＲＧＢ）モザイクのカラーフイルターパネル４４（図３に示す）の近くに
チップ４２上に集積された複数のモスピクセル回路を有するのがよく、かくして
何れの１つのピクセルも赤、緑、又は青のフイルターされた光エネルギーを受け
られるようにする。該カラーモザイクフイルターパネル４４はシーモスチップ４
２の横断画像作成表面の前に、シールされた光学部品パッケージ３２の光学軸線
３４上に配置される。赤、緑、青の光を受けるピクセルはカラー画像レデイ信号
発生用にそれぞれ赤、緑及び青のピクセル光強度値（pixel light intensity va
lues）を発生する。シールされた光学部品パッケージ３２内の対物レンズを有す
る対物レンズ要素３６は位置的に固定され、シーモス画像検出チップ４２のピク
セルを含む面と実質的に同一面内又は一致した画像面で固定した被写界深度を提
供するのがよい。光学軸線３４（図３でシールされた光学部品パッケージ３２を
通る点線で示す）は透明貫入先端４６から画像面内でそれに横断的に配置された
画像検出チップの近位まで画像面内で直線的に延びている。レンズ要素３６から
成る対物レンズは該光学軸線３４と交叉し横断する画像面で内視鏡視野に対応す
る画像に焦点合わせするが、該対物レンズは好ましくは固定焦点型であるのがよ
く、それは選択された最小合焦点距離（selected minimum in focus distance
）４８を有する固定被写界深度が提供されることを意味する（図２参照）。従っ
て透明な貫入先端４６はシーモス画像検出チップ４２を含む画像面を越えた軸方
向長さに配置されるが、該軸方向長さ４８は、該貫入部材透明先端４６が画像検
出チップ４２を含む画像面で合焦点となり、シールされた光学部品パッケージ３
２用の被写界深度が透明先端４６にあるか又はそれを越える全てのものをシーモ
ス画像検出チップ４２と同一面の画像面で合焦点とさせるように、最小合焦点距
離に実質的に等しいかより大きくされている。
rtal sleeve）又はカニューレ（cannula）１４内に摺動可能に受け入れられる貫
入部材１２を有している。図２はポータルスリーブ１４内に摺動可能に受け入れ
られる貫入部材１２の部分的断面図での略図的図解である。図３は、近位の端部
２０とシャープな貫入する遠位の端部２２とを有する長いチューブ状のボデイ１
８を備える貫入部材１２の内部作動を図解する部分的断面図での略図的図解であ
る。貫入部材ハウジング２４は貫入部材の長いボデイの近位の端部２０上に担わ
れ、ハウジング空洞２８を囲むハウジング壁２６を有する。該貫入部材のシャー
プな貫入用遠位の端部２２は実質的に透明であり、透明でシャープな貫入用先端
４６を有しており、光学軸線３４に沿って配置された相補型金属酸化物半導体（
complementary metal oxide semiconductor）｛シーモス（CMOS）｝画像センサ
ー３０を有するシールされた光学部品パッケージ３２内に組み入れられている。
又１つ以上の対物レンズ要素３６はシールされた光学部品パッケージ３２内に光
学軸線３４に沿って配置されている。シーモス画像センサー３０は光学軸線３４
と交叉し横断する面内に配置されたシーモス画像検出チップ（CMOS image sensi
ng chip）４２を有している。シーモス画像検出チップ４２は実質的に平面型（p
lanar）であり、画像信号を該ボデイの近位から運び出すための電気接続部４０
を有する実質的に平面のプリント回路基板３８に電気的に接続され担われている
。シーモス画像検出チップ４２は６４０ピクセル×４８０ピクセルの長方形の格
子内に複数のピクチャー素子（picture element）すなわちピクセル（pixel）を
有する。シーモス画像センサーで、公知の、経済的な相補型金属酸化物半導体｛
シーモス（CMOS）｝プロセス、すなわちマイクロプロセサー等と共に、論理ゲー
ト、メモリーセル、画像センサーピクセル、又はトランジスタを形成するために
、好ましくは１つの基盤上にエンハーンスメントモードＮチャンネル（ＮＭＯＳ
）とエンハーンスメントモードＰチャンネル（ＰＭＯＳ）の電界効果トランジス
タ（ＦＥＴｓ）の何れか又は双方を通常組み合わせる集積回路（ＩＣ）製造技術
を使用して作られた固体画像センサーが意味されるが、それは好ましくは画像レ
デイ信号を発生しそして該画像レデイ信号を該ボデイから電気接続部４０上で転
送するために、画像信号処理、メモリー、及びデータ伝送回路を１つの基盤（又
はチップ）上で組み入れるのがよい。画像レデイ信号により画像デイスプレー上
に容易に表示されるように処理され適合された信号を意味される。画像信号処理
と伝送用の幾つかの規格の何れかは適切であり、例えば、該ボデイから伝送しＮ
ＴＳＣ適合の画像デイスプレー（例えばテレビジョン）上に表示するために、シ
ーモス画像検出チップ４２上の信号処理回路は周期的にサンプルされた個別ピク
セル電圧（又は電流）レベルをナショナルテレビジョンシステム委員会（ＮＴＳ
Ｃ）画像信号に変換するために選択出来る。好ましくは、該シーモス画像センサ
ー３０は赤−緑−青のカラーフイルターのモザイク位置により構成される赤−緑
ー青（ＲＧＢ）モザイクのカラーフイルターパネル４４（図３に示す）の近くに
チップ４２上に集積された複数のモスピクセル回路を有するのがよく、かくして
何れの１つのピクセルも赤、緑、又は青のフイルターされた光エネルギーを受け
られるようにする。該カラーモザイクフイルターパネル４４はシーモスチップ４
２の横断画像作成表面の前に、シールされた光学部品パッケージ３２の光学軸線
３４上に配置される。赤、緑、青の光を受けるピクセルはカラー画像レデイ信号
発生用にそれぞれ赤、緑及び青のピクセル光強度値（pixel light intensity va
lues）を発生する。シールされた光学部品パッケージ３２内の対物レンズを有す
る対物レンズ要素３６は位置的に固定され、シーモス画像検出チップ４２のピク
セルを含む面と実質的に同一面内又は一致した画像面で固定した被写界深度を提
供するのがよい。光学軸線３４（図３でシールされた光学部品パッケージ３２を
通る点線で示す）は透明貫入先端４６から画像面内でそれに横断的に配置された
画像検出チップの近位まで画像面内で直線的に延びている。レンズ要素３６から
成る対物レンズは該光学軸線３４と交叉し横断する画像面で内視鏡視野に対応す
る画像に焦点合わせするが、該対物レンズは好ましくは固定焦点型であるのがよ
く、それは選択された最小合焦点距離（selected minimum in focus distance
）４８を有する固定被写界深度が提供されることを意味する（図２参照）。従っ
て透明な貫入先端４６はシーモス画像検出チップ４２を含む画像面を越えた軸方
向長さに配置されるが、該軸方向長さ４８は、該貫入部材透明先端４６が画像検
出チップ４２を含む画像面で合焦点となり、シールされた光学部品パッケージ３
２用の被写界深度が透明先端４６にあるか又はそれを越える全てのものをシーモ
ス画像検出チップ４２と同一面の画像面で合焦点とさせるように、最小合焦点距
離に実質的に等しいかより大きくされている。
【００１５】 図３の実施例では、貫入部材１２は貫入部材ハウジング空洞２８内に配置され
、シールされた光学部品パッケージ３２の視野の実質的に全てを照明するために
遠位にエイム（aimed）された照明用エミッター５４へ可視光を伝播させるため
に光学的導波管（optical wave guide）５２を経由して接続された光源５０を含
んでいる。オプションでは、照明エミッター５４は該貫入部材の長いボデイ１８
上に担われた導体によりエネルギーを与えられた発光ダイオード又は他の光発生
器を含んでいる。
、シールされた光学部品パッケージ３２の視野の実質的に全てを照明するために
遠位にエイム（aimed）された照明用エミッター５４へ可視光を伝播させるため
に光学的導波管（optical wave guide）５２を経由して接続された光源５０を含
んでいる。オプションでは、照明エミッター５４は該貫入部材の長いボデイ１８
上に担われた導体によりエネルギーを与えられた発光ダイオード又は他の光発生
器を含んでいる。
【００１６】 貫入部材の長いボデイ１８は、中間位置に、該長いボデイ１８内を担われた１
つ以上の電気導体を経由して画像センサープリント回路基板電気接続部４０に電
気的に接続された適合する摺動電気接触部５６を含んでいる。摺動電気接触部５
６は好ましくは金又は銅の様な、複数の軸方向に整合された導電性材料の薄いス
トリップを貫入部材の長いボデイ１８の周りに半径方向に配置された平行配列で
含み、ボデイの近位から画像レデイ信号エネルギーを運ぶのがよい。
つ以上の電気導体を経由して画像センサープリント回路基板電気接続部４０に電
気的に接続された適合する摺動電気接触部５６を含んでいる。摺動電気接触部５
６は好ましくは金又は銅の様な、複数の軸方向に整合された導電性材料の薄いス
トリップを貫入部材の長いボデイ１８の周りに半径方向に配置された平行配列で
含み、ボデイの近位から画像レデイ信号エネルギーを運ぶのがよい。
【００１７】 図３で最も良く見られる様に、貫入部材ハウジング２４は、該貫入部材ハウジ
ング壁２６内に規定された第１及び第２スロット６４内に移動可能に設置された
第１及び第２ラッチ又はタブ部材６２を担い、駆動する第１及び第２ボタン又は
レバー６０を含んでいる。各レバー６０及びタブ部材６２は該貫入部材ハウジン
グ壁２６上に担われたリーフスプリング６６により外方位置（図３参照）内へ弾
性的に偏倚されている。貫入部材１２はエチコンエンドパストロカールカニュー
レ（Ethicon ENDOPATHR trocar cannula）の様な従来のトロカールカニューレで
使用出来るが、それは貫入部材タブ部材５２を受けるために該カニューレハウジ
ング内にアパーチャを含んでいる。透明なカニューレを有するエチコントロカー
ル（Ethicon trocar ）はその全開示が引用によりここに組み入れられる｛バニ
ク他（Bank et al）への｝米国特許第５２５６１４９号で開示されている。
ング壁２６内に規定された第１及び第２スロット６４内に移動可能に設置された
第１及び第２ラッチ又はタブ部材６２を担い、駆動する第１及び第２ボタン又は
レバー６０を含んでいる。各レバー６０及びタブ部材６２は該貫入部材ハウジン
グ壁２６上に担われたリーフスプリング６６により外方位置（図３参照）内へ弾
性的に偏倚されている。貫入部材１２はエチコンエンドパストロカールカニュー
レ（Ethicon ENDOPATHR trocar cannula）の様な従来のトロカールカニューレで
使用出来るが、それは貫入部材タブ部材５２を受けるために該カニューレハウジ
ング内にアパーチャを含んでいる。透明なカニューレを有するエチコントロカー
ル（Ethicon trocar ）はその全開示が引用によりここに組み入れられる｛バニ
ク他（Bank et al）への｝米国特許第５２５６１４９号で開示されている。
【００１８】 図２で最も良く見られる様に、ポータルスリーブ１４は、テーパのある開いた
遠位の端部７２と開いたルーメン（内腔，lumen）７４を経由してそれと連通す
る近位の端部７０を有する長い、剛性の、遠位でテーパのあるチューブ状スリー
ブであるのがよい。ポータルスリーブ１４は一般に縦軸線の周りに対称な長いチ
ューブ状部材であり、ポータルスリーブハウジング内部容積８０を囲むポータル
スリーブハウジング外壁７８を有するポータルスリーブハウジング７６を、ポー
タルスリーブ近位端部７０上に、担っている。ポータルスリーブハウジング内部
容積８０は遠位でバルブシート８４で終了する内方へ突出するチューブ状通路８
２を含むが、該シートはフラッパーバルブピボットピン８８により担われそして
それの周りにピボット動作する実質的に平面のフラッパーバルブ８８とシール可
能に係合している。フラッパーバルブ８６は弾性のあるリーフスプリング部材９
０によりチューブ状通路バルブシート８４に向かってばね偏倚されている。好ま
しくは、フラッパーバルブ８６は、該貫入部材が図２に示す様に該ポータルスリ
ーブ内に受けられる時、該貫入部材の長いボデイ１８上に配列された該貫入部材
摺動電気接触部５６と共同して摺動係合するためにフラッパーバルブ遠位端部１
１２上の平行配列で整合された複数の電気拙速部１００を有するのがよい。フラ
ッパーバルブ接触部１００は画像信号を伝達し運ぶために１つ以上の電気導体１
１４に接続されるのがよい。
遠位の端部７２と開いたルーメン（内腔，lumen）７４を経由してそれと連通す
る近位の端部７０を有する長い、剛性の、遠位でテーパのあるチューブ状スリー
ブであるのがよい。ポータルスリーブ１４は一般に縦軸線の周りに対称な長いチ
ューブ状部材であり、ポータルスリーブハウジング内部容積８０を囲むポータル
スリーブハウジング外壁７８を有するポータルスリーブハウジング７６を、ポー
タルスリーブ近位端部７０上に、担っている。ポータルスリーブハウジング内部
容積８０は遠位でバルブシート８４で終了する内方へ突出するチューブ状通路８
２を含むが、該シートはフラッパーバルブピボットピン８８により担われそして
それの周りにピボット動作する実質的に平面のフラッパーバルブ８８とシール可
能に係合している。フラッパーバルブ８６は弾性のあるリーフスプリング部材９
０によりチューブ状通路バルブシート８４に向かってばね偏倚されている。好ま
しくは、フラッパーバルブ８６は、該貫入部材が図２に示す様に該ポータルスリ
ーブ内に受けられる時、該貫入部材の長いボデイ１８上に配列された該貫入部材
摺動電気接触部５６と共同して摺動係合するためにフラッパーバルブ遠位端部１
１２上の平行配列で整合された複数の電気拙速部１００を有するのがよい。フラ
ッパーバルブ接触部１００は画像信号を伝達し運ぶために１つ以上の電気導体１
１４に接続されるのがよい。
【００１９】 今度は図１と図４に替わると、中空のポータルスリーブハウジングハンドル１
１８が該ポータルスリーブハウジング７６から横に突出しそれに担われており、
ハンドルアクセスカバー１２０を受ける長方形のアクセス開口部１１９ａを含ん
でいる。アクセスカバー１２０はポータルスリーブハウジングハンドル１１８に
取り外し可能に取り付けられ、第１及び第２突出弾性タブ１２１により位置的に
保持されているが、該タブは該中空のポータルスリーブハウジングハンドル内部
内に受けられハウジング側壁１２２内面内の協力するノッチ１２３内へスナップ
フイットされている。中空のポータルスリーブハンドル内部容積は第１及び第２
電気接触部を有し取り外し可能な（そして好ましくは使い捨て可能な）乾電池又
はバッテリーを受けるが、バッテリー１２４は貫入内視鏡１０内の電気、電子回
路の全てにエネルギーを与えるための電力を供給する。特に、該シーモス画像セ
ンサー３０、データ伝送回路及び固体デイスプレー１２８に電気エネルギーを供
給するために電圧供給バスがポータルスリーブハウジングハンドル１１８とポー
タルスリーブハウジング７６内の電気導体を使用して提供される。
１８が該ポータルスリーブハウジング７６から横に突出しそれに担われており、
ハンドルアクセスカバー１２０を受ける長方形のアクセス開口部１１９ａを含ん
でいる。アクセスカバー１２０はポータルスリーブハウジングハンドル１１８に
取り外し可能に取り付けられ、第１及び第２突出弾性タブ１２１により位置的に
保持されているが、該タブは該中空のポータルスリーブハウジングハンドル内部
内に受けられハウジング側壁１２２内面内の協力するノッチ１２３内へスナップ
フイットされている。中空のポータルスリーブハンドル内部容積は第１及び第２
電気接触部を有し取り外し可能な（そして好ましくは使い捨て可能な）乾電池又
はバッテリーを受けるが、バッテリー１２４は貫入内視鏡１０内の電気、電子回
路の全てにエネルギーを与えるための電力を供給する。特に、該シーモス画像セ
ンサー３０、データ伝送回路及び固体デイスプレー１２８に電気エネルギーを供
給するために電圧供給バスがポータルスリーブハウジングハンドル１１８とポー
タルスリーブハウジング７６内の電気導体を使用して提供される。
【００２０】 デイスプレー１２８は、シーモス画像センサー３０から画像レデイ信号を受け
該画像センサーの視野内の対象をレデイの可視表示を提供する実質的に平面型の
固体ビデオモニターである。デイスプレー１２８はポータルスリーブハウジング
７６上に取付られた調整可能か位置替え可能な設置部又はストーク（stalk）１
３０の上に担われる。調整可能なマウント１３０はデイスプレー１２８の角度的
向きを調整するための第１及び第２調整制御ノブ（図１で最も良く見られる）を
有するが、それにより外科医が観察の便宜のため該デイスプレーをエイムするこ
とが出来る。デイスプレー１２８は好ましくは液晶デイスプレー、シーモス固体
デイスプレー、フラットパネルプラズマデイスプレー又は他のどんなコンパクト
な、比較的高解像度の種類のデイスプレーで実現されてもよく、そして好ましく
は取り外し可能に設置されそして便利に取り外し再取付するために取り外し可能
な電気コネクタを含むのがよく、それにより該ポータルスリーブハウジングが使
用後処分されることを可能にする。
該画像センサーの視野内の対象をレデイの可視表示を提供する実質的に平面型の
固体ビデオモニターである。デイスプレー１２８はポータルスリーブハウジング
７６上に取付られた調整可能か位置替え可能な設置部又はストーク（stalk）１
３０の上に担われる。調整可能なマウント１３０はデイスプレー１２８の角度的
向きを調整するための第１及び第２調整制御ノブ（図１で最も良く見られる）を
有するが、それにより外科医が観察の便宜のため該デイスプレーをエイムするこ
とが出来る。デイスプレー１２８は好ましくは液晶デイスプレー、シーモス固体
デイスプレー、フラットパネルプラズマデイスプレー又は他のどんなコンパクト
な、比較的高解像度の種類のデイスプレーで実現されてもよく、そして好ましく
は取り外し可能に設置されそして便利に取り外し再取付するために取り外し可能
な電気コネクタを含むのがよく、それにより該ポータルスリーブハウジングが使
用後処分されることを可能にする。
【００２１】 今度は図５に移ると、代替えの実施例はポータルスリーブハウジングの代わり
に該貫入部材ハウジング上に設置されたデイスプレーを有する貫入内視鏡１５０
を含んでいる。図５と６に示す様に、貫入内視鏡１５０は貫入部材１５２とポー
タルスリーブ１５４とを含んでいる。貫入部材１５２は近位の端部１６０に相対
するシャープな遠位の端部１６２を有する貫入部材の長いボデイ１５８を含んで
いる。近位の端部１６０は、横断的に突出する貫入部材ハウジングハンドル１６
６と調節可能なデイスプレーマウント１７０上に取付られた調節可能に設置され
た貫入ハウジングデイスプレー１６８を含む貫入部材ハウジング１６４を担って
いる。貫入部材１５２は透明貫入遠位先端を有するシールされた光学部品パッケ
ージ１７４内に組み入れられたシーモス画像センサー１７２を含んでいる。好ま
しくは複数の導体を含む電気接続部１７６がシーモス画像センサー１７２をデイ
スプレー１６８と接続するのがよいが、電気接続部１７６は遠位では該シーモス
画像センサープリント回路基板で終了しそして貫入部材の長いボデイ１５８の内
部内に収納され、そして近位では貫入部材ハウジング１６４内でデイスプレー１
６８との接続部内で終了し、それにより画像信号エネルギーを近位で該ボデイか
ら該デイスプレーへ伝送するのがよい。又貫入部材１５２は、好ましくは貫入部
材ハウジング１６４内に収納され、遠位で光学的導波管１８０上を照明エミッタ
ー１８２へ伝送されるべき光を発生する光源１７８を含んでいるのがよい。照明
エミッター１８２はシールされた光学部品パッケージ１７４の側壁内に収納され
そしてシーモス画像センサー１７２の視野と少なくとも同一広がりを持つ照明の
遠位のビームを投射するのが有利である。
に該貫入部材ハウジング上に設置されたデイスプレーを有する貫入内視鏡１５０
を含んでいる。図５と６に示す様に、貫入内視鏡１５０は貫入部材１５２とポー
タルスリーブ１５４とを含んでいる。貫入部材１５２は近位の端部１６０に相対
するシャープな遠位の端部１６２を有する貫入部材の長いボデイ１５８を含んで
いる。近位の端部１６０は、横断的に突出する貫入部材ハウジングハンドル１６
６と調節可能なデイスプレーマウント１７０上に取付られた調節可能に設置され
た貫入ハウジングデイスプレー１６８を含む貫入部材ハウジング１６４を担って
いる。貫入部材１５２は透明貫入遠位先端を有するシールされた光学部品パッケ
ージ１７４内に組み入れられたシーモス画像センサー１７２を含んでいる。好ま
しくは複数の導体を含む電気接続部１７６がシーモス画像センサー１７２をデイ
スプレー１６８と接続するのがよいが、電気接続部１７６は遠位では該シーモス
画像センサープリント回路基板で終了しそして貫入部材の長いボデイ１５８の内
部内に収納され、そして近位では貫入部材ハウジング１６４内でデイスプレー１
６８との接続部内で終了し、それにより画像信号エネルギーを近位で該ボデイか
ら該デイスプレーへ伝送するのがよい。又貫入部材１５２は、好ましくは貫入部
材ハウジング１６４内に収納され、遠位で光学的導波管１８０上を照明エミッタ
ー１８２へ伝送されるべき光を発生する光源１７８を含んでいるのがよい。照明
エミッター１８２はシールされた光学部品パッケージ１７４の側壁内に収納され
そしてシーモス画像センサー１７２の視野と少なくとも同一広がりを持つ照明の
遠位のビームを投射するのが有利である。
【００２２】 ポータルスリーブ１５４は近位では、上記の様に、偏倚されたタブ部材１８８
の動作により貫入部材ハウジング１６４を保持するポータルスリーブハウジング
１８６で終了する。
の動作により貫入部材ハウジング１６４を保持するポータルスリーブハウジング
１８６で終了する。
【００２３】 図５と６の貫入内視鏡はハンドル１６６により把持されてもよく、そして貫入
過程の後、偏倚されたタブ部材１８８の駆動で分離されそれにより外科医がポー
タルスリーブ１５４から全貫入部材１５２を引き抜き、それにより該シーモス画
像センサー１７２とデイスプレー１６８とを取り外すことを可能にするが、両者
は該取り外し可能な貫入部材１５２により担われている。
過程の後、偏倚されたタブ部材１８８の駆動で分離されそれにより外科医がポー
タルスリーブ１５４から全貫入部材１５２を引き抜き、それにより該シーモス画
像センサー１７２とデイスプレー１６８とを取り外すことを可能にするが、両者
は該取り外し可能な貫入部材１５２により担われている。
【００２４】 本発明の貫入内視鏡のなおもう１つの実施例が図７に図解されており、第１及
び第２シーモス画像センサーを含んでいる。第１シーモス画像センサーは該貫入
部材の貫入遠位先端内に組み入れられ、第２シーモス画像センサーはテーパの付
いた開いた端部に近く近接してポータルスリーブ内に組み入れられる。図８は貫
入部材２１０とポータルスリーブ２１２の該遠位端部を示す。
び第２シーモス画像センサーを含んでいる。第１シーモス画像センサーは該貫入
部材の貫入遠位先端内に組み入れられ、第２シーモス画像センサーはテーパの付
いた開いた端部に近く近接してポータルスリーブ内に組み入れられる。図８は貫
入部材２１０とポータルスリーブ２１２の該遠位端部を示す。
【００２５】 図７に示す様に、貫入内視鏡２００は上記説明のそれと非常に似た構成を有し
、該貫入部材がシャープな遠位端部２１８に相対する近位端部２１６を有する長
いボデイ２１４を備えるポータルスリーブ２１２内に配置された貫入部材２１０
を含んでいる。貫入部材ハウジング２２０は長いボデイ２１４の近位の端部上に
担われる。図７と８の該貫入内視鏡２００は、ポータルスリーブ２１２の開いた
遠位の端部の近くに配置された第２のポータルスリーブ設置のシーモス画像セン
サー２３８のみならず貫入部材のシャープな遠位端部２１８内に配置された貫入
部材シーモス画像センサー２２４をも含んでいる（図８に示す器具遠位端部の拡
大図で最も良く見られる）。貫入部材シーモス画像センサー２２２はシールされ
た光学部品パッケージ２２４内に囲まれ、近位での表示用に該貫入部材画像セン
サー２２２から画像信号を伝送するためにフラッパーバルブ摺動接触部２２９と
摺動電気接続を行うよう適合された摺動接触部２２７へ遠位で、貫入部材の長い
ボデイ２１４内で向けられた（trained）複数の電気導体を含む貫入部材画像セ
ンサー電気接続部２２６と接続されている。貫入部材光源２２８は貫入部材ハウ
ジング２２０内に配置され、図８で最も良く見られる遠位で貫入部材照明エミッ
ター２３２へ照明を伝送するために貫入部材光学的導波管２３０上を遠位へ導か
れる光又は照明を発生する。
、該貫入部材がシャープな遠位端部２１８に相対する近位端部２１６を有する長
いボデイ２１４を備えるポータルスリーブ２１２内に配置された貫入部材２１０
を含んでいる。貫入部材ハウジング２２０は長いボデイ２１４の近位の端部上に
担われる。図７と８の該貫入内視鏡２００は、ポータルスリーブ２１２の開いた
遠位の端部の近くに配置された第２のポータルスリーブ設置のシーモス画像セン
サー２３８のみならず貫入部材のシャープな遠位端部２１８内に配置された貫入
部材シーモス画像センサー２２４をも含んでいる（図８に示す器具遠位端部の拡
大図で最も良く見られる）。貫入部材シーモス画像センサー２２２はシールされ
た光学部品パッケージ２２４内に囲まれ、近位での表示用に該貫入部材画像セン
サー２２２から画像信号を伝送するためにフラッパーバルブ摺動接触部２２９と
摺動電気接続を行うよう適合された摺動接触部２２７へ遠位で、貫入部材の長い
ボデイ２１４内で向けられた（trained）複数の電気導体を含む貫入部材画像セ
ンサー電気接続部２２６と接続されている。貫入部材光源２２８は貫入部材ハウ
ジング２２０内に配置され、図８で最も良く見られる遠位で貫入部材照明エミッ
ター２３２へ照明を伝送するために貫入部材光学的導波管２３０上を遠位へ導か
れる光又は照明を発生する。
【００２６】 ポータルスリーブ２１２は近位で中空のポータルスリーブハウジング２３６内
で終了するが、該ハウジング上には図１と４に示すそれと同様の調節可能なデイ
スプレーが設置されている。又ポータルスリーブハウジング２３６は、貫入部材
シーモス画像センサー２２２からのものかそれとも、代わりに、ポータルスリー
ブシーモス画像センサー２３８からのものか、どちらの画像信号を表示すべきか
の選択を制御するために貫入部材２１０の存在に応答する画像信号制御モジュー
ル（図示せず）を含んでいる。代替えに、該画像信号制御モジュールは両画像セ
ンサーからの画像を該ポータルスリーブハウジングデイスプレー上に表示するよ
う調整されてもよい。
で終了するが、該ハウジング上には図１と４に示すそれと同様の調節可能なデイ
スプレーが設置されている。又ポータルスリーブハウジング２３６は、貫入部材
シーモス画像センサー２２２からのものかそれとも、代わりに、ポータルスリー
ブシーモス画像センサー２３８からのものか、どちらの画像信号を表示すべきか
の選択を制御するために貫入部材２１０の存在に応答する画像信号制御モジュー
ル（図示せず）を含んでいる。代替えに、該画像信号制御モジュールは両画像セ
ンサーからの画像を該ポータルスリーブハウジングデイスプレー上に表示するよ
う調整されてもよい。
【００２７】 好ましくはポータルスリーブシーモス画像センサー２３８は該貫入部材シーモ
ス画像センサー２２２に比較されると寸法が小さく、横断的に突出する膨らみ内
に容易に適合し、それにより該貫入内視鏡２００の挿入の容易さを実質的に減じ
ないで該ポータルスリーブからの可視化を可能にするのがよい。ポータルスリー
ブ画像センサー２３８はシールされた光学部品パッケージ２４０内へ組み合わさ
れ、該ポータルスリーブ側壁２４３内に埋め込まれた線を経由してポータルスリ
ーブハウジジング２３６の近位内へ走る電気接続部２４２経由での接続となる。
図８で最も良く見られる様に、ポータルスリーブ光源２４４はポータルスリーブ
ハウジング２３６内に配置され、光源２４４内で発生された光は光学的導波管２
４６経由で遠位でポータルスリーブ照明エミッター２４８へ伝播され、そしてポ
ータルスリーブシーモス画像センサー２３８の視野の実質的に全部を照明する。
ス画像センサー２２２に比較されると寸法が小さく、横断的に突出する膨らみ内
に容易に適合し、それにより該貫入内視鏡２００の挿入の容易さを実質的に減じ
ないで該ポータルスリーブからの可視化を可能にするのがよい。ポータルスリー
ブ画像センサー２３８はシールされた光学部品パッケージ２４０内へ組み合わさ
れ、該ポータルスリーブ側壁２４３内に埋め込まれた線を経由してポータルスリ
ーブハウジジング２３６の近位内へ走る電気接続部２４２経由での接続となる。
図８で最も良く見られる様に、ポータルスリーブ光源２４４はポータルスリーブ
ハウジング２３６内に配置され、光源２４４内で発生された光は光学的導波管２
４６経由で遠位でポータルスリーブ照明エミッター２４８へ伝播され、そしてポ
ータルスリーブシーモス画像センサー２３８の視野の実質的に全部を照明する。
【００２８】 使用時は、本発明の貫入内視鏡は外科医に貫入過程中に組織又は器官構造の視
認をそして、オプションで、貫入後に器官構造と体内異物の視認を提供する。
認をそして、オプションで、貫入後に器官構造と体内異物の視認を提供する。
【００２９】 今度は図９，１０及び１１に替わると、貫入内視鏡１０が、複数の内部器官壁
面の特徴２６４を産み出す内部器官２６２の可視化を提供するために外部組織壁
２６０を貫通するよう示されている。図９に示す様に、貫入内視鏡１０は外部組
織壁２６０に対して位置付けされ、シャープな貫入遠位端部２２は望まれる孔サ
イトに位置付けされる。デイスプレー１２８は孔開け過程中シーモス画像センサ
ーを介して観察される画像を示す。図１０に示す様に、外科医は横断突出ハンド
ル１１８を使用して貫入内視鏡１０に前向き推進力を印加し、それにより外部組
織壁２６０と内部器官壁２６２間の体腔内へ外部組織壁２６０を通るよう孔開け
させるか貫入させるが、シャープな貫入遠位端部２２は外部組織壁２６０と内部
器官壁２６２間の空間内に配置されそれにより外科医に、貫入部材遠位端部２２
内に配置された該シーモス画像センサー３０の視認点から感じられるように該内
部器官壁面の特徴２６４を見ることを可能にさせる。デイスプレー１２８は表面
の特徴２６４を示し、該外科医に表面特徴２６４の認識により内部器官壁２６２
を識別可能にさせる。該挿入過程の後、該外科医はポータルスリーブ１４から貫
入部材１２を取り除きそれによりシーモス画像センサー３０を取り除き、その後
は貫入内視鏡１０のデイスプレー１２８は該外科医へは更に進んだ情報を送るこ
とはない。
面の特徴２６４を産み出す内部器官２６２の可視化を提供するために外部組織壁
２６０を貫通するよう示されている。図９に示す様に、貫入内視鏡１０は外部組
織壁２６０に対して位置付けされ、シャープな貫入遠位端部２２は望まれる孔サ
イトに位置付けされる。デイスプレー１２８は孔開け過程中シーモス画像センサ
ーを介して観察される画像を示す。図１０に示す様に、外科医は横断突出ハンド
ル１１８を使用して貫入内視鏡１０に前向き推進力を印加し、それにより外部組
織壁２６０と内部器官壁２６２間の体腔内へ外部組織壁２６０を通るよう孔開け
させるか貫入させるが、シャープな貫入遠位端部２２は外部組織壁２６０と内部
器官壁２６２間の空間内に配置されそれにより外科医に、貫入部材遠位端部２２
内に配置された該シーモス画像センサー３０の視認点から感じられるように該内
部器官壁面の特徴２６４を見ることを可能にさせる。デイスプレー１２８は表面
の特徴２６４を示し、該外科医に表面特徴２６４の認識により内部器官壁２６２
を識別可能にさせる。該挿入過程の後、該外科医はポータルスリーブ１４から貫
入部材１２を取り除きそれによりシーモス画像センサー３０を取り除き、その後
は貫入内視鏡１０のデイスプレー１２８は該外科医へは更に進んだ情報を送るこ
とはない。
【００３０】 貫入内視鏡１５０（図５の）の代替えの実施例が、図１２，１３及び１４に示
す様に使用される。外科医は選択された貫入サイトでシャープな遠位端部１６２
（と含まれるシーモス画像センサー１７２と）が外側組織壁２６０に対するよう
貫入内視鏡１５０を最初に位置付ける。図１３に示す様に、該外科医は横方向突
出ハンドルを使用して前向き推進力を貫入内視鏡１５０に印加し、それにより外
部組織壁２６０と内部器官壁２６２との間の体腔内へと外部組織壁２６０を通る
よう孔開けさせ貫入するがその後該シーモス画像センサー１７２は該調節可能な
デイスプレー１６８上に内部器官壁面の特徴２６４の視認を提供する。
す様に使用される。外科医は選択された貫入サイトでシャープな遠位端部１６２
（と含まれるシーモス画像センサー１７２と）が外側組織壁２６０に対するよう
貫入内視鏡１５０を最初に位置付ける。図１３に示す様に、該外科医は横方向突
出ハンドルを使用して前向き推進力を貫入内視鏡１５０に印加し、それにより外
部組織壁２６０と内部器官壁２６２との間の体腔内へと外部組織壁２６０を通る
よう孔開けさせ貫入するがその後該シーモス画像センサー１７２は該調節可能な
デイスプレー１６８上に内部器官壁面の特徴２６４の視認を提供する。
【００３１】 一旦該貫入過程が完了すると、該外科医は貫入部材ハウジング１６４をポータ
ルスリーブハウジング１５４から取り外しそして貫入部材１５２をポータルスリ
ーブ１５４内から取り除き、それによりデイスプレー１６８を賦活停止しそして
従来の内視鏡外科手術用のアクセスポートを供給する。画像センサー１７２とデ
イスプレー１６８とを有する貫入部材１５２は次いで望むならば消毒用に脇に置
かれてもよい。貫入内視鏡１５０はオプションで再利用可能で、消毒可能な貫入
部材１５２を使い捨て可能なポータルスリーブ｛エチコンエンドサージェリーテ
ーエム（Ethicon Endo-SurgeryTM）他から入手可能な｝と組み合わせる場合もあ
る。
ルスリーブハウジング１５４から取り外しそして貫入部材１５２をポータルスリ
ーブ１５４内から取り除き、それによりデイスプレー１６８を賦活停止しそして
従来の内視鏡外科手術用のアクセスポートを供給する。画像センサー１７２とデ
イスプレー１６８とを有する貫入部材１５２は次いで望むならば消毒用に脇に置
かれてもよい。貫入内視鏡１５０はオプションで再利用可能で、消毒可能な貫入
部材１５２を使い捨て可能なポータルスリーブ｛エチコンエンドサージェリーテ
ーエム（Ethicon Endo-SurgeryTM）他から入手可能な｝と組み合わせる場合もあ
る。
【００３２】 今度は図１５、１６及び１７に替わると、貫入内視鏡２００（図７及び８）の
第３の実施例が図解されている。図１５に示す様に、貫入内視鏡２００は、そこ
からの情景（view）がデイスプレー２４３上に示される貫入部材シーモス画像セ
ンサー２２０を含むシャープな遠位端部２１８を使用して組織壁を通る貫入の準
備で、外側組織壁２６０に対し位置付けされる。外科医はデイスプレー２４３上
に該貫入部材画像センサー２２２の視野を見ながら、ハンドル２３７を把持し外
側組織壁２６０を通るようシャープな遠位端部を押すに充分な力を該貫入内視鏡
２００に印加する。一旦該外科医がシャープな遠位端部２１８を外側組織壁２６
０を通るよう押すと、該体内、特に内部器官壁２６２は照明され、貫入部材画像
センサー２２とポータルスリーブ画像センサー２３８との両者に対し視認可能に
なる。
第３の実施例が図解されている。図１５に示す様に、貫入内視鏡２００は、そこ
からの情景（view）がデイスプレー２４３上に示される貫入部材シーモス画像セ
ンサー２２０を含むシャープな遠位端部２１８を使用して組織壁を通る貫入の準
備で、外側組織壁２６０に対し位置付けされる。外科医はデイスプレー２４３上
に該貫入部材画像センサー２２２の視野を見ながら、ハンドル２３７を把持し外
側組織壁２６０を通るようシャープな遠位端部を押すに充分な力を該貫入内視鏡
２００に印加する。一旦該外科医がシャープな遠位端部２１８を外側組織壁２６
０を通るよう押すと、該体内、特に内部器官壁２６２は照明され、貫入部材画像
センサー２２とポータルスリーブ画像センサー２３８との両者に対し視認可能に
なる。
【００３３】 本発明の方法では、デイスプレー２４３は、貫入部材２１０がポータルスリー
ブ２１２内にある限り、該貫入部材画像センサーからの画像信号情報を受ける。
外科医は貫入部材ハウジング２２０を把持し貫入部材２１０をポータルスリーブ
２１２から取り除き、その際図１７に示す様に、体内に配置されたポータルスリ
ーブ画像センサー２３８のみを残す。一旦貫入部材２１０が引き抜かれると、ポ
ータルスリーブ画像センサー２３８により発生された画像信号に対応する画像を
示すためにポータルスリーブハウジング２３６内に配置された画像制御モジュー
ルはデイスプレー２４３に提供される画像信号を切り替える。
ブ２１２内にある限り、該貫入部材画像センサーからの画像信号情報を受ける。
外科医は貫入部材ハウジング２２０を把持し貫入部材２１０をポータルスリーブ
２１２から取り除き、その際図１７に示す様に、体内に配置されたポータルスリ
ーブ画像センサー２３８のみを残す。一旦貫入部材２１０が引き抜かれると、ポ
ータルスリーブ画像センサー２３８により発生された画像信号に対応する画像を
示すためにポータルスリーブハウジング２３６内に配置された画像制御モジュー
ルはデイスプレー２４３に提供される画像信号を切り替える。
【００３４】 図解の目的で、図１６は、貫入部材画像センサー２２２の斜視像からの該器官
壁面の特徴２６４を画像２６４ａの様にデイスプレー２４３上に示す。一旦貫入
部材２１０が引き抜かれると、図１７に示す様に、デイスプレー２４３上に示さ
れた斜視図はデイスプレー画像２６４ｂの様に僅かにシフトされオフセットされ
る。ポータルスリーブ画像センサー２３８内に発生された該オフセット画像２６
４ｂは該貫入部材画像センサー２２２により発生された第１画像２６４ａから横
に変位される。図１５，１６及び１７に図解された実施例と方法では、外科医は
どんな次の外科手術過程中も該内部器官壁２６２を見続ける。
壁面の特徴２６４を画像２６４ａの様にデイスプレー２４３上に示す。一旦貫入
部材２１０が引き抜かれると、図１７に示す様に、デイスプレー２４３上に示さ
れた斜視図はデイスプレー画像２６４ｂの様に僅かにシフトされオフセットされ
る。ポータルスリーブ画像センサー２３８内に発生された該オフセット画像２６
４ｂは該貫入部材画像センサー２２２により発生された第１画像２６４ａから横
に変位される。図１５，１６及び１７に図解された実施例と方法では、外科医は
どんな次の外科手術過程中も該内部器官壁２６２を見続ける。
【００３５】 本発明の代替えの実施例では、図１８に図解される様に、内視鏡外科手術器具
３１０は、体内の解剖学的腔（anatomical cavity）や他の場所の解剖学的組織
、器官構造又は異物の可視化に使用出来る。ここで器具１３０は腹腔鏡検査（la
paroscopy）の様な、内視鏡的手順でのチューブ状ポータルスリーブ（図示せず
）を用いた使用に対し説明されるが、該器具は、オープンの手術で或いは小さな
（例えば、静脈又は動脈）又は大きな（腹腔）腔へのアクセスを提供するカテー
テル又は小さな及び大きな直径のチューブ状又は中空円筒状部材と共にも使用出
来るものであり、ポータルは、本発明の目的では、切開による又は自然の、体内
へのどんな開口部でもよいと定義される。
３１０は、体内の解剖学的腔（anatomical cavity）や他の場所の解剖学的組織
、器官構造又は異物の可視化に使用出来る。ここで器具１３０は腹腔鏡検査（la
paroscopy）の様な、内視鏡的手順でのチューブ状ポータルスリーブ（図示せず
）を用いた使用に対し説明されるが、該器具は、オープンの手術で或いは小さな
（例えば、静脈又は動脈）又は大きな（腹腔）腔へのアクセスを提供するカテー
テル又は小さな及び大きな直径のチューブ状又は中空円筒状部材と共にも使用出
来るものであり、ポータルは、本発明の目的では、切開による又は自然の、体内
へのどんな開口部でもよいと定義される。
【００３６】 本発明の第１の実施例の内視鏡的器具が図１８と１９に図解されており、それ
は縦軸線を有しそして好ましくはその中に規定された１つ以上の長いルーメン又
は通路を持つのがよい（好ましくは１つ以上のチャンネル、例えば、３１４の形
で）長い円筒状バレル又は外側シャフト３１２を含んでおり、バレルの遠位の端
部３１５は体内に配置されるためであり、そしてバレルの近位の端部は内部容積
を取り囲む外壁を含むハウジング３１８内で終了しそれにより担われている。ハ
ウジング３１８は、ジョー部材３２４，３２５（図１９で最も良く見られる）を
有する鉗子又は他のエンドエフエクターの様な外科手術器具を制御するために挟
み型ハンドル３２０と３２２を含んでいる。又ハウジング３１８は該挟み型ハン
ドル３２０，３２２を選択的に係合を解除し該ハンドルの回転軸線の周りの回転
を可能にするために横方向に配置されたボタン３２６を含んでいる（図１８で矢
印Ａで示す）。ハンドル３２０，３２２はリンク機構（当該技術で公知の様に）
を通して少なくとも１つのジョーに連結されており、図１８の例では可動ジョー
３２４は、離れ拡がるハンドル３２０，３２２がジョー３２４を開き、固定ジョ
ー３２５からジョー３２４を離すようハンドル３２０，３２２間の分離に応答す
る。
は縦軸線を有しそして好ましくはその中に規定された１つ以上の長いルーメン又
は通路を持つのがよい（好ましくは１つ以上のチャンネル、例えば、３１４の形
で）長い円筒状バレル又は外側シャフト３１２を含んでおり、バレルの遠位の端
部３１５は体内に配置されるためであり、そしてバレルの近位の端部は内部容積
を取り囲む外壁を含むハウジング３１８内で終了しそれにより担われている。ハ
ウジング３１８は、ジョー部材３２４，３２５（図１９で最も良く見られる）を
有する鉗子又は他のエンドエフエクターの様な外科手術器具を制御するために挟
み型ハンドル３２０と３２２を含んでいる。又ハウジング３１８は該挟み型ハン
ドル３２０，３２２を選択的に係合を解除し該ハンドルの回転軸線の周りの回転
を可能にするために横方向に配置されたボタン３２６を含んでいる（図１８で矢
印Ａで示す）。ハンドル３２０，３２２はリンク機構（当該技術で公知の様に）
を通して少なくとも１つのジョーに連結されており、図１８の例では可動ジョー
３２４は、離れ拡がるハンドル３２０，３２２がジョー３２４を開き、固定ジョ
ー３２５からジョー３２４を離すようハンドル３２０，３２２間の分離に応答す
る。
【００３７】 ハンドル回転は外科医に、外科手術の前又は間に、望まれる仕方にハンドル３
２０と３２２を向けることを可能にする。又ハンドル３２０と３２２は、ハンド
ル３２０と３２２の位置をインターロックしたり該エンドエフエクター（例えば
、鉗子ジョー３２４，３２５）の望まれた位置に対応する状態に保持されること
を可能にしたりするようギザギザのあるロック用突起３２８と３３０を含んでい
る。ロック用突起３２８，３３０は望まれるならば、インターロックを防止する
位置へピボットされることも出来る。ハンドル３２０と３２２は、快適さと適合
性を増すために、外科医の指がハンドル内の開口部を通過しながら又は該外科医
の指が該ハンドルの外側部分の周りに捲き付けられながら、把持されるよう構成
されている。
２０と３２２を向けることを可能にする。又ハンドル３２０と３２２は、ハンド
ル３２０と３２２の位置をインターロックしたり該エンドエフエクター（例えば
、鉗子ジョー３２４，３２５）の望まれた位置に対応する状態に保持されること
を可能にしたりするようギザギザのあるロック用突起３２８と３３０を含んでい
る。ロック用突起３２８，３３０は望まれるならば、インターロックを防止する
位置へピボットされることも出来る。ハンドル３２０と３２２は、快適さと適合
性を増すために、外科医の指がハンドル内の開口部を通過しながら又は該外科医
の指が該ハンドルの外側部分の周りに捲き付けられながら、把持されるよう構成
されている。
【００３８】 中空のバレル３１２内のチャンネル３１４は該バレルチャンネルの近位端部で
（例えば、近位端部３３４で）で挿入されるような近位端部と遠位端部とを有す
るチューブ状ボデイ又はルーメンを備えた長い外科手術器具を受けるよう適合さ
れたルーメン又は通路であるが、チャンネル３１４は近位のチューブ状ボデイ３
３５を通して延びており、該ボデイは停止コックバルブ３４０を受けるためにル
ーアーロック（Luer lock）３３６と球形リザーバ３３８を担っており、それに
よりチャンネル３１４が該器具近位端部で選択的に開くかシールされるのを可能
にしている。ハウジング３１８は、エンドエフエクターを通して電流を流すこと
により組織を焼灼するために電気エネルギー源への取り除き可能な電気接続用に
焼灼電極接続部３４２を含んでいる（例えば図１９に図解の鉗子ジョー３２４，
３２５）。
（例えば、近位端部３３４で）で挿入されるような近位端部と遠位端部とを有す
るチューブ状ボデイ又はルーメンを備えた長い外科手術器具を受けるよう適合さ
れたルーメン又は通路であるが、チャンネル３１４は近位のチューブ状ボデイ３
３５を通して延びており、該ボデイは停止コックバルブ３４０を受けるためにル
ーアーロック（Luer lock）３３６と球形リザーバ３３８を担っており、それに
よりチャンネル３１４が該器具近位端部で選択的に開くかシールされるのを可能
にしている。ハウジング３１８は、エンドエフエクターを通して電流を流すこと
により組織を焼灼するために電気エネルギー源への取り除き可能な電気接続用に
焼灼電極接続部３４２を含んでいる（例えば図１９に図解の鉗子ジョー３２４，
３２５）。
【００３９】 今度は図１９及び２０に替わると、実質的に平面状のシーモス画像センサー３
５は複数のピクセル（例えば６４０ピクセル×４８０ピクセルの長方形格子で）
を含み、器具バレルの遠位の端部３１５に取付られ担われている。該シーモス画
像センサーはチップ３５０ｅ上に集積され、好ましくは１つ以上の対物レンズ要
素３５０ｂと電気導体又は線３５０ｄと該シーモス画像センサーチップ３５０ｅ
との間の電気接続を担うプリント回路基板又は基盤３５０ｃとを含むシールされ
た光学部品パッケージ３５０ａ内に組み入れられるのがよく、該シールされた光
学部品パッケージ３５０ａは、好ましくは光フアイバー端部３５２の近くで、該
内視鏡シャフト３１２の遠位端部３１５上に設置されるかその中に組み合わされ
る。
５は複数のピクセル（例えば６４０ピクセル×４８０ピクセルの長方形格子で）
を含み、器具バレルの遠位の端部３１５に取付られ担われている。該シーモス画
像センサーはチップ３５０ｅ上に集積され、好ましくは１つ以上の対物レンズ要
素３５０ｂと電気導体又は線３５０ｄと該シーモス画像センサーチップ３５０ｅ
との間の電気接続を担うプリント回路基板又は基盤３５０ｃとを含むシールされ
た光学部品パッケージ３５０ａ内に組み入れられるのがよく、該シールされた光
学部品パッケージ３５０ａは、好ましくは光フアイバー端部３５２の近くで、該
内視鏡シャフト３１２の遠位端部３１５上に設置されるかその中に組み合わされ
る。
【００４０】 シーモス画像センサーで、公知の、経済的な相補型金属酸化物半導体｛シーモ
ス（CMOS）｝プロセス、すなわち、論理ゲート、メモリーセル、画像センサーピ
クセルを、好ましくは１つの基盤上に、形成するために、エンハーンスメントモ
ードＮチャンネル（ＮＭＯＳ）とエンハーンスメントモードＰチャンネル（ＰＭ
ＯＳ）の電界効果トランジスタ（ＦＥＴｓ）の何れか又は双方を通常組み合わせ
る集積回路（ＩＣ）製造技術を使用して作られた固体画像センサーが意味される
。シーモス画像センサーは該シーモスプロセスを使用して作られ、そして画像レ
デイ信号を発生しそして該画像レデイ信号を該ボデイから転送するために、１つ
の基盤（又はチップ）上で、画像信号処理、メモリー、及びデータ伝送回路を組
み入れるのが好ましい。画像レデイ信号で画像デイスプレー上に容易に表示され
るよう処理され、適合された信号が意味される。画像信号処理と伝送用の幾つか
の規格の何れかは適切であり、例えば、該ボデイから伝送しＮＴＳＣ適合の画像
デイスプレー（例えばテレビジョン）上に表示するために、チップ３５０ｅ上の
信号処理回路は周期的にサンプルされた個別ピクセル電圧（又は電流）レベルを
ナショナルテレビジョンシステム委員会（ＮＴＳＣ）画像信号に変換出来る。
ス（CMOS）｝プロセス、すなわち、論理ゲート、メモリーセル、画像センサーピ
クセルを、好ましくは１つの基盤上に、形成するために、エンハーンスメントモ
ードＮチャンネル（ＮＭＯＳ）とエンハーンスメントモードＰチャンネル（ＰＭ
ＯＳ）の電界効果トランジスタ（ＦＥＴｓ）の何れか又は双方を通常組み合わせ
る集積回路（ＩＣ）製造技術を使用して作られた固体画像センサーが意味される
。シーモス画像センサーは該シーモスプロセスを使用して作られ、そして画像レ
デイ信号を発生しそして該画像レデイ信号を該ボデイから転送するために、１つ
の基盤（又はチップ）上で、画像信号処理、メモリー、及びデータ伝送回路を組
み入れるのが好ましい。画像レデイ信号で画像デイスプレー上に容易に表示され
るよう処理され、適合された信号が意味される。画像信号処理と伝送用の幾つか
の規格の何れかは適切であり、例えば、該ボデイから伝送しＮＴＳＣ適合の画像
デイスプレー（例えばテレビジョン）上に表示するために、チップ３５０ｅ上の
信号処理回路は周期的にサンプルされた個別ピクセル電圧（又は電流）レベルを
ナショナルテレビジョンシステム委員会（ＮＴＳＣ）画像信号に変換出来る。
【００４１】 好ましくは、該シーモス画像センサー３５０は赤、緑、青のカラーフイルター
（又はオプションで、シアン、マジェンタ及び黄色のカラーフイルター）のモザ
イク配置により構成された赤−緑ー青（ＲＧＢ）モザイクのカラーフイルターパ
ネル３５０ｆ（図、何れの１つのピクセルも赤、緑、又は青の何れかのフイルタ
ーされた光エネルギーを受けられるようにする２０参照）の近くにチップ３５０
ｅ上に集積された複数のモスピクセル回路を有するのがよく、かくして何れの１
つのピクセルも赤、緑、又は青（又はシアン、マジェンタ及び黄色）の何れかの
フイルターされた光エネルギーを受けられるようになる。該カラーモザイクフイ
ルターパネル３５０ｆは、シーモスチップ３５０ｅの横断画像作成面の前に、光
学部品パッケージ３５０ａの光学軸線上に配置される。赤、緑、青の光を受ける
ピクセルはカラー画像レデイ信号発生用にそれぞれ赤、緑及び青ピクセル光強度
値を発生する。シールされた光学部品パッケージ３５０ａ内の対物レンズを有す
るレンズ要素３５０ｂは位置的に固定され、シーモス画像検出チップ３５０ｅの
ピクセルを含む面と実質的に一致した画像面で固定した被写界深度を提供する。
光学軸線３５０ｉ（図２０でシールされた光学部品パッケージ３５０ｅを通る点
線で示す）はバレル遠位端部３１５上に設置された該画像光透過性で、シールさ
れた防護カバー又は窓３５０ｈからそれに横断的に配置された画像検出チップ３
５０ｅの近位まで、画像面内で、直線的に延びている。レンズ要素３５０ｂから
成る対物レンズは該光学軸線３５０ｉと交叉し横断する画像面で内視鏡視野に対
応する画像に焦点合わせする。該対物レンズが好ましくは固定された焦点がよく
、それは選択された最小合焦点距離３５０ｇを有する固定被写界深度が提供され
ることを意味する。
（又はオプションで、シアン、マジェンタ及び黄色のカラーフイルター）のモザ
イク配置により構成された赤−緑ー青（ＲＧＢ）モザイクのカラーフイルターパ
ネル３５０ｆ（図、何れの１つのピクセルも赤、緑、又は青の何れかのフイルタ
ーされた光エネルギーを受けられるようにする２０参照）の近くにチップ３５０
ｅ上に集積された複数のモスピクセル回路を有するのがよく、かくして何れの１
つのピクセルも赤、緑、又は青（又はシアン、マジェンタ及び黄色）の何れかの
フイルターされた光エネルギーを受けられるようになる。該カラーモザイクフイ
ルターパネル３５０ｆは、シーモスチップ３５０ｅの横断画像作成面の前に、光
学部品パッケージ３５０ａの光学軸線上に配置される。赤、緑、青の光を受ける
ピクセルはカラー画像レデイ信号発生用にそれぞれ赤、緑及び青ピクセル光強度
値を発生する。シールされた光学部品パッケージ３５０ａ内の対物レンズを有す
るレンズ要素３５０ｂは位置的に固定され、シーモス画像検出チップ３５０ｅの
ピクセルを含む面と実質的に一致した画像面で固定した被写界深度を提供する。
光学軸線３５０ｉ（図２０でシールされた光学部品パッケージ３５０ｅを通る点
線で示す）はバレル遠位端部３１５上に設置された該画像光透過性で、シールさ
れた防護カバー又は窓３５０ｈからそれに横断的に配置された画像検出チップ３
５０ｅの近位まで、画像面内で、直線的に延びている。レンズ要素３５０ｂから
成る対物レンズは該光学軸線３５０ｉと交叉し横断する画像面で内視鏡視野に対
応する画像に焦点合わせする。該対物レンズが好ましくは固定された焦点がよく
、それは選択された最小合焦点距離３５０ｇを有する固定被写界深度が提供され
ることを意味する。
【００４２】 シールされた光学部品パッケージ３５０ａ内の対物レンズ要素３５０ｂは画像
センサーチップ３５０ｅの画像面と一致する焦点面を規定するよう選択され位置
付けされる。オプションでは、該対物レンズ要素３５０ｂはモータ駆動焦点制御
機構を使用して個別に動かされてもよく、又当該技術で公知の様に、可変拡大（
すなわちズーム）を提供してもよい。好ましい実施例では、しかしながら、該レ
ンズ要素は、バレル遠位端部３１５から選択された最小合焦点距離３５０ｇより
大きい全ての距離で合焦点画像を提供するように位置的に固定される。固定焦点
光学部品は好ましくは使い捨て出来る実施例用に好まれる。図２０に示す様に、
シールされた光学部品パッケージ３５０ａの固定焦点光学部品は該鉗子ジョー３
２５（又は何れかの他の外科器具エンドエフエクターの長さ）の長さより小さい
か等しい最小焦点距離３５０ｇ（すなわち、それに対し観察された対象が焦点内
に留まる様な対物レンズ要素からの最小距離）を提供し、かくして外科医が丁度
該エンドエフエクターの把持部内と、それより遠くの対象に焦点合わせされた画
像を見ることが出来ることを保証する。
センサーチップ３５０ｅの画像面と一致する焦点面を規定するよう選択され位置
付けされる。オプションでは、該対物レンズ要素３５０ｂはモータ駆動焦点制御
機構を使用して個別に動かされてもよく、又当該技術で公知の様に、可変拡大（
すなわちズーム）を提供してもよい。好ましい実施例では、しかしながら、該レ
ンズ要素は、バレル遠位端部３１５から選択された最小合焦点距離３５０ｇより
大きい全ての距離で合焦点画像を提供するように位置的に固定される。固定焦点
光学部品は好ましくは使い捨て出来る実施例用に好まれる。図２０に示す様に、
シールされた光学部品パッケージ３５０ａの固定焦点光学部品は該鉗子ジョー３
２５（又は何れかの他の外科器具エンドエフエクターの長さ）の長さより小さい
か等しい最小焦点距離３５０ｇ（すなわち、それに対し観察された対象が焦点内
に留まる様な対物レンズ要素からの最小距離）を提供し、かくして外科医が丁度
該エンドエフエクターの把持部内と、それより遠くの対象に焦点合わせされた画
像を見ることが出来ることを保証する。
【００４３】 図１８に示す様に、外科器具３１０は好ましくは遠位に設置されハウジング３
１８内に担われる画像デイスプレー３９０を含むのが好ましい。デイスプレー３
９０は外科過程中再位置付けの便宜のため柔軟なストーク３９２上に設置された
、液晶デイスプレー｛エルシ−デー（LCD）｝、フラットパネルデイスプレー又
はハイインテンシテイ放電｛エイチアイデー（HID）｝デイスプレーとすること
が出来る。該デイスプレーは好ましくはロックする電気コネクター３９６を使用
してレリース可能に接続可能であるのがよく、それにより、使用後、内視鏡器具
を消毒又は処分する前に、デイスプレー３９０の除去を可能にする。
１８内に担われる画像デイスプレー３９０を含むのが好ましい。デイスプレー３
９０は外科過程中再位置付けの便宜のため柔軟なストーク３９２上に設置された
、液晶デイスプレー｛エルシ−デー（LCD）｝、フラットパネルデイスプレー又
はハイインテンシテイ放電｛エイチアイデー（HID）｝デイスプレーとすること
が出来る。該デイスプレーは好ましくはロックする電気コネクター３９６を使用
してレリース可能に接続可能であるのがよく、それにより、使用後、内視鏡器具
を消毒又は処分する前に、デイスプレー３９０の除去を可能にする。
【００４４】 バレル３１２内の光フアイバー導波管を通して遠位で伝送され光フアイバー遠
位端部３５２から遠位で放射される照明を提供するために、ハウジング３１８の
内部容積内に近位の光源が担われ、選択的にエネルギーを与えられる。光フアイ
バー端部３５２から遠位で放射される光はシーモス画像センサー３５０の視野の
実質液に全部を照明しそしてハウジング３１８上に担われたマイクロスイッチ（
図示せず）の操作でオン又はオフに切り替えられる。該光源は電気コネクター内
で近位で終了されるハウジングケーブルを通して又は好ましくはハウジング３１
８内に担われるバッテリーを介して給電される。
位端部３５２から遠位で放射される照明を提供するために、ハウジング３１８の
内部容積内に近位の光源が担われ、選択的にエネルギーを与えられる。光フアイ
バー端部３５２から遠位で放射される光はシーモス画像センサー３５０の視野の
実質液に全部を照明しそしてハウジング３１８上に担われたマイクロスイッチ（
図示せず）の操作でオン又はオフに切り替えられる。該光源は電気コネクター内
で近位で終了されるハウジングケーブルを通して又は好ましくはハウジング３１
８内に担われるバッテリーを介して給電される。
【００４５】 図２１，２２，２３，２４及び２５内に図解された本発明の代替えの実施例で
は、手術器具３５６は、少なくともバレルチャンネル３５８の１部を通して延び
る長い内視鏡３６０を有するルーメン又はチャンネル３５８を備える長い中空の
バレルを担うハウジングを具備している。長いチューブ状の内視鏡３６０は円筒
部材、ボデイ又はバレル３６２を含むがそれは器具チャンネル３５８内に摺動可
能にうけられるよう適応され、内視鏡近位端部３６８上に担われた近位の内視鏡
ハウジング３６６に相対した、遠位端部６４を有している。光源はハウジング３
６６内に収納され遠位で、光フアイバー端部３７２内で終了する光フアイバー束
３７０を通して遠位で伝送される光を提供する。
は、手術器具３５６は、少なくともバレルチャンネル３５８の１部を通して延び
る長い内視鏡３６０を有するルーメン又はチャンネル３５８を備える長い中空の
バレルを担うハウジングを具備している。長いチューブ状の内視鏡３６０は円筒
部材、ボデイ又はバレル３６２を含むがそれは器具チャンネル３５８内に摺動可
能にうけられるよう適応され、内視鏡近位端部３６８上に担われた近位の内視鏡
ハウジング３６６に相対した、遠位端部６４を有している。光源はハウジング３
６６内に収納され遠位で、光フアイバー端部３７２内で終了する光フアイバー束
３７０を通して遠位で伝送される光を提供する。
【００４６】 図２３及び２４に示す様に、シーモス画像センサー３５０はチューブ状内視鏡
３６０の長い部材又はボデイ３６２の遠位端部３６４に取付られ、それにより担
われる。光フアイバー端部３７２から遠位で放射される光はシーモス画像センサ
ー３５０の視野の実質的に全てを照明し、ハウジング３６６上に担われたマイク
ロスイッチ（図示せず）の操作によりオン、オフと切替られる。該光源は電気コ
ネクター３７８（図２２に示す）内で近位で終了するハウジングケーブル３７６
を通して給電される。
３６０の長い部材又はボデイ３６２の遠位端部３６４に取付られ、それにより担
われる。光フアイバー端部３７２から遠位で放射される光はシーモス画像センサ
ー３５０の視野の実質的に全てを照明し、ハウジング３６６上に担われたマイク
ロスイッチ（図示せず）の操作によりオン、オフと切替られる。該光源は電気コ
ネクター３７８（図２２に示す）内で近位で終了するハウジングケーブル３７６
を通して給電される。
【００４７】 好ましくは、シーモス画像センサー３５０は、赤−緑−青のカラーフイルター
（又は上記の様に、シアン、マジェンタ及び黄色のカラーフイルター）のモザイ
ク配置により構成され、何れの１つのピクセルも赤、緑、又は青の何れかのフイ
ルターされた光エネルギーを受けられるようにする赤−緑ー青（ＲＧＢ）モザイ
クのカラーフイルターパネル３５０ｆ（図２４参照）の近くにチップ３５０ｅ上
に集積されたモスピクセル回路の長方形配列（例えば６４０×４８０）を有する
のがよい。該カラーモザイクフイルターパネル３５０ｆは、シーモスチップ３５
０ｅの横断画像作成表面の前に、光学部品パッケージ３５０ａの光学軸線３４上
に配置される。赤、緑、青の光を受けるピクセルはカラー画像信号発生用にそれ
ぞれ赤、緑及び青ピクセル光強度値を発生する。シールされた光学部品パッケー
ジ３５０ａ内の対物レンズを有するレンズ要素３５０ｂは位置的に固定され、シ
ーモス画像検出チップ３５０ｅのピクセルを含む面と実質的に一致した画像面で
固定した被写界深度を提供する。光学軸線３５０ｉ（図２４でシールされた光学
部品パッケージ３５０ａを通る点線で示す）は部材遠位端部３６４上に設置され
た画像光透過性で、シールされた防護カバー又は窓３５０ｈから近位でそれに横
断的に配置されている画像検出チップ３５０ｅまで、画像面内で、直線的に延び
ている。レンズ要素３５０ｃから成る対物レンズは該光学軸線３５０ｉと交叉し
横断する画像面で内視鏡視野に対応する画像に焦点合わせする。該対物レンズは
固定焦点であり、それは焦点距離４８内に選択された最小を合焦点距離を有する
固定被写界深度が提供されることを意味する（例えば、１センチメートル）。
（又は上記の様に、シアン、マジェンタ及び黄色のカラーフイルター）のモザイ
ク配置により構成され、何れの１つのピクセルも赤、緑、又は青の何れかのフイ
ルターされた光エネルギーを受けられるようにする赤−緑ー青（ＲＧＢ）モザイ
クのカラーフイルターパネル３５０ｆ（図２４参照）の近くにチップ３５０ｅ上
に集積されたモスピクセル回路の長方形配列（例えば６４０×４８０）を有する
のがよい。該カラーモザイクフイルターパネル３５０ｆは、シーモスチップ３５
０ｅの横断画像作成表面の前に、光学部品パッケージ３５０ａの光学軸線３４上
に配置される。赤、緑、青の光を受けるピクセルはカラー画像信号発生用にそれ
ぞれ赤、緑及び青ピクセル光強度値を発生する。シールされた光学部品パッケー
ジ３５０ａ内の対物レンズを有するレンズ要素３５０ｂは位置的に固定され、シ
ーモス画像検出チップ３５０ｅのピクセルを含む面と実質的に一致した画像面で
固定した被写界深度を提供する。光学軸線３５０ｉ（図２４でシールされた光学
部品パッケージ３５０ａを通る点線で示す）は部材遠位端部３６４上に設置され
た画像光透過性で、シールされた防護カバー又は窓３５０ｈから近位でそれに横
断的に配置されている画像検出チップ３５０ｅまで、画像面内で、直線的に延び
ている。レンズ要素３５０ｃから成る対物レンズは該光学軸線３５０ｉと交叉し
横断する画像面で内視鏡視野に対応する画像に焦点合わせする。該対物レンズは
固定焦点であり、それは焦点距離４８内に選択された最小を合焦点距離を有する
固定被写界深度が提供されることを意味する（例えば、１センチメートル）。
【００４８】 シールされた光学部品パッケージ３５０ａ内の対物レンズ要素３５０ｂは画像
センサーチップ３５０ｅの画像面と一致する焦点面を提供するよう選択され位置
付けされる。オプションでは、該対物レンズ要素３５０ｂはモーター駆動された
焦点制御機構を使用して個別に移動可能であってもよくそして又、当該技術で公
知の様に、可変拡大作用（すなわち、ズーム）を提供してもよい。好ましい実施
例では、しかしながら、該レンズ要素は、該内視鏡遠位端部３６４から選択され
た最小合焦点距離より大きい全ての距離でインフーカス画像を提供するように位
置的に固定される。図２４に示す様に、シールされた光学部品パッケージ３５０
ａの固定焦点光学部品は、固定された鉗子ジョー３２５の長さより小さいかそれ
に等しい最小焦点距離（すなわち、観察される対象が焦点内に留まる、該対物レ
ンズ窓３５０ｈ又は部材遠位端部３６４からの最小距離）を提供し、かくして該
内視鏡３６０がバレル遠位端部３１５ａと整合された（すなわち、丁度同じで以
遠に突出してない）内視鏡遠位端部３６４を有するチャンネル３５８内に摺動可
能に位置付けされた時、外科医が丁度該エンドエフエクターの把持部内及びそれ
より遠くの対象の焦点合わせされた画像を見ることが出来ることを保証する。代
わりに、内視鏡３６０は、該バレル遠位端部３１５ａを充分越えて突出するよう
遠位で並進させられてもよく、その場合最小合焦点距離を越えた対象はシーモス
画像センサー３５０ｅと一致する画像面で焦点が合っている。
センサーチップ３５０ｅの画像面と一致する焦点面を提供するよう選択され位置
付けされる。オプションでは、該対物レンズ要素３５０ｂはモーター駆動された
焦点制御機構を使用して個別に移動可能であってもよくそして又、当該技術で公
知の様に、可変拡大作用（すなわち、ズーム）を提供してもよい。好ましい実施
例では、しかしながら、該レンズ要素は、該内視鏡遠位端部３６４から選択され
た最小合焦点距離より大きい全ての距離でインフーカス画像を提供するように位
置的に固定される。図２４に示す様に、シールされた光学部品パッケージ３５０
ａの固定焦点光学部品は、固定された鉗子ジョー３２５の長さより小さいかそれ
に等しい最小焦点距離（すなわち、観察される対象が焦点内に留まる、該対物レ
ンズ窓３５０ｈ又は部材遠位端部３６４からの最小距離）を提供し、かくして該
内視鏡３６０がバレル遠位端部３１５ａと整合された（すなわち、丁度同じで以
遠に突出してない）内視鏡遠位端部３６４を有するチャンネル３５８内に摺動可
能に位置付けされた時、外科医が丁度該エンドエフエクターの把持部内及びそれ
より遠くの対象の焦点合わせされた画像を見ることが出来ることを保証する。代
わりに、内視鏡３６０は、該バレル遠位端部３１５ａを充分越えて突出するよう
遠位で並進させられてもよく、その場合最小合焦点距離を越えた対象はシーモス
画像センサー３５０ｅと一致する画像面で焦点が合っている。
【００４９】 該ボデイ外のデイスプレーへそしてデータロギングコンピユータへと伝送する
ために、半導体チップ３５０ｅはシーモス画像センサー含みそして好ましくはマ
イクロプロセサー及び画像レデイ信号発生用の信号処理回路を含むのがよい。画
像信号データは近位のシーモス画像センサー３５０から、好ましくはバレル３６
２の丁度外部表面内を走る画像信号ケーブル３８０を経由して、伝送される。好
ましくは、画像レデイデータは近位からそしてボデイから移動可能に調整可能で
、レリース可能に接続可能なデイスプレー３９０へそして／又は画像信号ケーブ
ル３８０と電気的に接続された画像データケーブルを通して画像データロギング
レコーダ又はコンピユータ（図示せず）へと伝送される。
ために、半導体チップ３５０ｅはシーモス画像センサー含みそして好ましくはマ
イクロプロセサー及び画像レデイ信号発生用の信号処理回路を含むのがよい。画
像信号データは近位のシーモス画像センサー３５０から、好ましくはバレル３６
２の丁度外部表面内を走る画像信号ケーブル３８０を経由して、伝送される。好
ましくは、画像レデイデータは近位からそしてボデイから移動可能に調整可能で
、レリース可能に接続可能なデイスプレー３９０へそして／又は画像信号ケーブ
ル３８０と電気的に接続された画像データケーブルを通して画像データロギング
レコーダ又はコンピユータ（図示せず）へと伝送される。
【００５０】 上記注意の様に、図２１，２２，２３，２４及び２５の実施例では、内視鏡３
６０はチャンネル３１４を通して遠位へ、鉗子ジョー３２４ａ、３２５の遠位端
部３８２までそしてそれより遠くへ進められる。好ましくは、少なくとも１つの
ジョー３２４ａ（又は他のエンドエフエクター）は、該ジョーが閉じられた時（
図２３に示す）内視鏡３６０（又はもう１つの外科器具）がそれを通して進むこ
とが出来るように溝３８４を含んでいる。
６０はチャンネル３１４を通して遠位へ、鉗子ジョー３２４ａ、３２５の遠位端
部３８２までそしてそれより遠くへ進められる。好ましくは、少なくとも１つの
ジョー３２４ａ（又は他のエンドエフエクター）は、該ジョーが閉じられた時（
図２３に示す）内視鏡３６０（又はもう１つの外科器具）がそれを通して進むこ
とが出来るように溝３８４を含んでいる。
【００５１】 図２１及び２２に示す様に、外科器具３５６は、外科過程中に便利に再位置付
けしそしてロック用電気コネクター３９６を好ましくはレリース可能で接続可能
に使用し、それにより使用後内視鏡器具３５６を消毒又は処分する前にデイスプ
レー３９０の除去を可能にするために、柔軟なストーク３９２上に担われ近位に
設置された調整可能な画像デイスプレー３９０を含むのがよい。
けしそしてロック用電気コネクター３９６を好ましくはレリース可能で接続可能
に使用し、それにより使用後内視鏡器具３５６を消毒又は処分する前にデイスプ
レー３９０の除去を可能にするために、柔軟なストーク３９２上に担われ近位に
設置された調整可能な画像デイスプレー３９０を含むのがよい。
【００５２】 本発明の内視鏡器具（例えば、３６０）は過程の望まれる視野を提供するよう
エイム（aimed）されてもよく、シーモス画像センサーと可視化領域を照明する
ための光源を有する関節動作するボールジョイントの形でシールされた光学部品
パッケージを含んでもよく、該ボールジョイント画像作成センサーエイム（ball joint imaging sensor aim）は、ハウジングに設置された制御ホイールに連結
されたワイヤ式制御部材を使用して器具近位端部から関節動作可能で制御可能で
あるのが好ましい。
エイム（aimed）されてもよく、シーモス画像センサーと可視化領域を照明する
ための光源を有する関節動作するボールジョイントの形でシールされた光学部品
パッケージを含んでもよく、該ボールジョイント画像作成センサーエイム（ball joint imaging sensor aim）は、ハウジングに設置された制御ホイールに連結
されたワイヤ式制御部材を使用して器具近位端部から関節動作可能で制御可能で
あるのが好ましい。
【００５３】 代替えの実施例では、該内視鏡はチューブ状の遠位端部上に担われた固定対物
レンズを有しそしてレンズトレーン又は光フアイバー束は近位の内視鏡画像をハ
ウジング内に配置されたシーモス画像センサーへ伝送する（例えば、３１８又は
３６６）。
レンズを有しそしてレンズトレーン又は光フアイバー束は近位の内視鏡画像をハ
ウジング内に配置されたシーモス画像センサーへ伝送する（例えば、３１８又は
３６６）。
【００５４】 本発明のもう１つの代替えの実施例に依ると、図２６に図解される様に、内視
鏡式外科器具４１０が解剖組織、器官構造、又は解剖腔か体内の何処かにある異
物を可視化するために使用される。該器具４１０は腹腔鏡検査の様な内視鏡式過
程でチューブ状ポータルスリーブ（図示せず）と共に使用するようここで説明さ
れるが、該器具は、オープンな手術又は小さな腔（例えば、静脈又は動脈）又は
大きな腔（例えば、腹腔）へのアクセスを提供する他の小さな又は大きな直径の
チューブ状又は中空円筒部材と共に使用されるが、ポータルは、本発明の目的で
は、体内への切り込まれた又は自然の何等かの開口部と定義される。
鏡式外科器具４１０が解剖組織、器官構造、又は解剖腔か体内の何処かにある異
物を可視化するために使用される。該器具４１０は腹腔鏡検査の様な内視鏡式過
程でチューブ状ポータルスリーブ（図示せず）と共に使用するようここで説明さ
れるが、該器具は、オープンな手術又は小さな腔（例えば、静脈又は動脈）又は
大きな腔（例えば、腹腔）へのアクセスを提供する他の小さな又は大きな直径の
チューブ状又は中空円筒部材と共に使用されるが、ポータルは、本発明の目的で
は、体内への切り込まれた又は自然の何等かの開口部と定義される。
【００５５】 本発明のもう１つの実施例に依る内視鏡式器具が図２６，２７、２８及び２９
に図解されており、縦軸線を有しそして好ましくはその中に規定された１つ以上
の長いルーメン又は通路を有するのがよい（好ましくは１つ以上のチェンネル、
例えば４１４、の形であるのがよい）、長い円筒状バレル、又はシャフト４１２
を備えているが、バレルの遠位端部４１５は該ボデイ内に配置されるためであり
、バレルの近位の端部は内部容積を取り囲む外壁を含むハウジング４１８内に終
了しそれにより担われている。ハウジング４１８は切断用ジョー部材４２４、４
２５（図２７で最も良く見られる）を有する切断用エンドエフエクター、又は他
のエンドエフエクターの様な外科器具を制御するための挟み型ハンドル４２０及
び４２２を含んでいる。又ハウジング４１８は該挟み型ハンドル４２０と４２２
を選択的に係合解除するためにそして回転軸線の周りで該ハンドルの回転を可能
にするために横断方向に配置されたボタン４２６を含んでいる（図２６の矢印Ａ
’で示す）。ハンドル４２０，４２２はリンク機構（当該技術で公知の様に）を
通して少なくとも１つのジョーに連結されており、図２６の例では可動ジョー４
２４は、拡がるハンドル４２０，４２２がジョー４２４を離れるよう開き、固定
ジョー４２５からジョー４２４を離れさせる。
に図解されており、縦軸線を有しそして好ましくはその中に規定された１つ以上
の長いルーメン又は通路を有するのがよい（好ましくは１つ以上のチェンネル、
例えば４１４、の形であるのがよい）、長い円筒状バレル、又はシャフト４１２
を備えているが、バレルの遠位端部４１５は該ボデイ内に配置されるためであり
、バレルの近位の端部は内部容積を取り囲む外壁を含むハウジング４１８内に終
了しそれにより担われている。ハウジング４１８は切断用ジョー部材４２４、４
２５（図２７で最も良く見られる）を有する切断用エンドエフエクター、又は他
のエンドエフエクターの様な外科器具を制御するための挟み型ハンドル４２０及
び４２２を含んでいる。又ハウジング４１８は該挟み型ハンドル４２０と４２２
を選択的に係合解除するためにそして回転軸線の周りで該ハンドルの回転を可能
にするために横断方向に配置されたボタン４２６を含んでいる（図２６の矢印Ａ
’で示す）。ハンドル４２０，４２２はリンク機構（当該技術で公知の様に）を
通して少なくとも１つのジョーに連結されており、図２６の例では可動ジョー４
２４は、拡がるハンドル４２０，４２２がジョー４２４を離れるよう開き、固定
ジョー４２５からジョー４２４を離れさせる。
【００５６】 図２７及び２８で最も良く見られる様に、ジョー４２４及び４２５は該バレル
遠位端部４１５に隣接するバレル４１２によりヒンジ式に担われている。該ジョ
ーは図２７及び２８では全部開いた位置で示されており、図３０及び３２で図解
される閉じた位置を取るために連続的動作では閉じられる。上部切断用ジョー４
２５はバレル４１２の中央軸線と実質的に整合された実質的に平面の刃部材を含
んでおり、選択された縁長さを有しそして遠位でテーパ付き横断バーブ４２５ｂ
内で終了する切断用縁４２５ａを有しており、同様に、下部の、可動式、切断ジ
ョー４２４はバレル４１２の中央軸線と実質的に整合された実質的に平面の刃部
材を含んでおり、選択された縁長さを有しそして遠位でテーパ付き横断バーブ４
２４ｂ内で終了する切断用縁４２４ａを有している。該切断用ジョー４２４，４
２５が閉じた位置にあると、図３２に示す様に、横断バーブ４２４ｂ、４２５ｂ
は重なり合う。
遠位端部４１５に隣接するバレル４１２によりヒンジ式に担われている。該ジョ
ーは図２７及び２８では全部開いた位置で示されており、図３０及び３２で図解
される閉じた位置を取るために連続的動作では閉じられる。上部切断用ジョー４
２５はバレル４１２の中央軸線と実質的に整合された実質的に平面の刃部材を含
んでおり、選択された縁長さを有しそして遠位でテーパ付き横断バーブ４２５ｂ
内で終了する切断用縁４２５ａを有しており、同様に、下部の、可動式、切断ジ
ョー４２４はバレル４１２の中央軸線と実質的に整合された実質的に平面の刃部
材を含んでおり、選択された縁長さを有しそして遠位でテーパ付き横断バーブ４
２４ｂ内で終了する切断用縁４２４ａを有している。該切断用ジョー４２４，４
２５が閉じた位置にあると、図３２に示す様に、横断バーブ４２４ｂ、４２５ｂ
は重なり合う。
【００５７】 ハンドル回転は外科医が、手術前及び手術中に、望まれる仕方でハンドル４２
０及び４２２を配向出来るようにする。又ハンドル４２０及び４２２は、ハンド
ル４２０及び４２２の位置をインターロックしそしてエンドエフエクタージョー
４２４及び４２５の望まれる位置に対応する状態に保持出来るようにするために
ギザギザのあるロック用突起４２８及び４３０を含んでいる。ロック用突起４２
８及び４３０は、もし望まれるならば、インターロックを防止する位置へピボッ
トされることが可能である。ハンドル４２０及び４２２は、快適性と適合性とを
増すために、外科医の指が該ハンドル内開口部を通過する間又は該外科医の指が
該ハンドルの外側部分の周りに捲き付けられている間把持されるよう構成されて
いる。
０及び４２２を配向出来るようにする。又ハンドル４２０及び４２２は、ハンド
ル４２０及び４２２の位置をインターロックしそしてエンドエフエクタージョー
４２４及び４２５の望まれる位置に対応する状態に保持出来るようにするために
ギザギザのあるロック用突起４２８及び４３０を含んでいる。ロック用突起４２
８及び４３０は、もし望まれるならば、インターロックを防止する位置へピボッ
トされることが可能である。ハンドル４２０及び４２２は、快適性と適合性とを
増すために、外科医の指が該ハンドル内開口部を通過する間又は該外科医の指が
該ハンドルの外側部分の周りに捲き付けられている間把持されるよう構成されて
いる。
【００５８】 中空のバレル４１２内のチャンネル４１４はチューブ状ボデイ又は部材を含む
長い外科器具を受けるよう適合されたルーメン又は通路であり、近位端部と遠位
端部とが該バレルチャンネルの近位の端部で挿入可能であり、チャンネル４１４
は近位のチューブ状ボデイ４３５を通して延びており、それは停止コックバルブ
４４０を受けるためにルアーロック４３６と球状リザーバ４３８を担っており、
それによりチャンネル４１４が該器具近位端部で選択的に開かれるかシールされ
ることを可能にする。ハウジング４１８は、図２６に図解する様に、電流を該エ
ンドエフエクタージョー４２４，４２５を通過させることにより組織を焼灼する
ために電気エネルギー源への除去可能な電気接続用に焼灼電極接続部４４２を含
んでいる。
長い外科器具を受けるよう適合されたルーメン又は通路であり、近位端部と遠位
端部とが該バレルチャンネルの近位の端部で挿入可能であり、チャンネル４１４
は近位のチューブ状ボデイ４３５を通して延びており、それは停止コックバルブ
４４０を受けるためにルアーロック４３６と球状リザーバ４３８を担っており、
それによりチャンネル４１４が該器具近位端部で選択的に開かれるかシールされ
ることを可能にする。ハウジング４１８は、図２６に図解する様に、電流を該エ
ンドエフエクタージョー４２４，４２５を通過させることにより組織を焼灼する
ために電気エネルギー源への除去可能な電気接続用に焼灼電極接続部４４２を含
んでいる。
【００５９】 今度は図２７及び２８に替わると、実質的に平面状のシーモス画像センサー４
５０は複数のピクセル（例えば、長方形の格子で、６４０ピクセル×４８０ピク
セル）を含み器具バレル遠位端部４１５に取付られ、担われている。該シーモス
画像センサーはチップ４５０ｅ上に集積され、好ましくは１つ以上の対物レンズ
要素４５０ｂと接続線４５０ｄから該シーモス画像センサーチップ４５０ｅへの
電気的接続部を担うプリント回路基板又は基盤４５０ｃとを含むシールされた光
学部品パッケージ４５０ｅ内で組み入れられるのがよく、該シールされた光学部
品パッケージ４５０ａは該内視鏡シャフト４１２の遠位端部４１５内に、好まし
くは光フアイバー端部４５２に近接して設置され組み合わされるのがよい（図２
９で最も良く見られる）。
５０は複数のピクセル（例えば、長方形の格子で、６４０ピクセル×４８０ピク
セル）を含み器具バレル遠位端部４１５に取付られ、担われている。該シーモス
画像センサーはチップ４５０ｅ上に集積され、好ましくは１つ以上の対物レンズ
要素４５０ｂと接続線４５０ｄから該シーモス画像センサーチップ４５０ｅへの
電気的接続部を担うプリント回路基板又は基盤４５０ｃとを含むシールされた光
学部品パッケージ４５０ｅ内で組み入れられるのがよく、該シールされた光学部
品パッケージ４５０ａは該内視鏡シャフト４１２の遠位端部４１５内に、好まし
くは光フアイバー端部４５２に近接して設置され組み合わされるのがよい（図２
９で最も良く見られる）。
【００６０】 該シーモスセンサーに関する画像信号の処理と伝送用の幾つかの規格の何れか
は適合的であり、例えばチップ４５０ｅ上の信号処理回路は、該ボデイからの伝
送とＮＴＳＣ適合型画像デイスプレー上への表示のために周期的にサンプルされ
た個別ピクセル電圧（又は電流）レベルをナショナルテレビジョンシステム委員
会｛エヌテーエスシー（NTSC）｝画像信号に変換出来る。
は適合的であり、例えばチップ４５０ｅ上の信号処理回路は、該ボデイからの伝
送とＮＴＳＣ適合型画像デイスプレー上への表示のために周期的にサンプルされ
た個別ピクセル電圧（又は電流）レベルをナショナルテレビジョンシステム委員
会｛エヌテーエスシー（NTSC）｝画像信号に変換出来る。
【００６１】 好ましくは、シーモス画像センサー４５０は、赤、緑、青のカラーフイルター
（又はオプションでは、シアン、マジェンタ及び黄色のカラーフイルター）のモ
ザイク配置により構成され、何れの１つのピクセルも赤、緑、又は青（又はシア
ン、マジェンタ及び黄色の）の何れかのフイルターされた光エネルギーを受けら
れるようにする赤−緑ー青（ＲＧＢ）モザイクのカラーフイルターパネル４５０
ｆ（図２８参照）の近くにチップ４５０ｅ上に集積された複数のモスピクセル回
路を有するのがよい。該カラーモザイクフイルターパネル４５０ｆは、シーモス
チップ４５０ｅの横断画像作成表面の前に、光学部品パッケージ４５０ａの光学
軸線上に配置される。赤、緑、青の光を受けるピクセルはカラー画像レデイ信号
発生用にそれぞれ赤、緑及び青ピクセル光強度値を発生する。シールされた光学
部品パッケージ４５０ａ内の対物レンズを有するレンズ要素４５０ｂは好ましく
は位置的に固定され、シーモス画像検出チップ４５０ｅのピクセルを含む面と実
質的に一致した画像面で固定した被写界深度を提供するのがよい。光学軸線４５
０ｉ（図２８でシールされた光学部品パッケージ４５０ａを通る点線で示す）は
バレル遠位端部４１５上に設置された画像光透過性で、シールされた防護カバー
又は窓４５０ｈから該光学軸線に横断的で該画像面内に配置されている画像検出
チップ４５０ｅの近位（又は隣接する）まで、直線的に延びている。レンズ要素
４５０ｃから成る対物レンズは該光学軸線４５０ｉと交叉し横断する画像面で内
視鏡視野に対応する画像に焦点合わせする。該対物レンズは好ましくは固定焦点
であるのがよく、それは選択された最小合焦点距離を有する固定被写界深度が提
供されることを意味する。
（又はオプションでは、シアン、マジェンタ及び黄色のカラーフイルター）のモ
ザイク配置により構成され、何れの１つのピクセルも赤、緑、又は青（又はシア
ン、マジェンタ及び黄色の）の何れかのフイルターされた光エネルギーを受けら
れるようにする赤−緑ー青（ＲＧＢ）モザイクのカラーフイルターパネル４５０
ｆ（図２８参照）の近くにチップ４５０ｅ上に集積された複数のモスピクセル回
路を有するのがよい。該カラーモザイクフイルターパネル４５０ｆは、シーモス
チップ４５０ｅの横断画像作成表面の前に、光学部品パッケージ４５０ａの光学
軸線上に配置される。赤、緑、青の光を受けるピクセルはカラー画像レデイ信号
発生用にそれぞれ赤、緑及び青ピクセル光強度値を発生する。シールされた光学
部品パッケージ４５０ａ内の対物レンズを有するレンズ要素４５０ｂは好ましく
は位置的に固定され、シーモス画像検出チップ４５０ｅのピクセルを含む面と実
質的に一致した画像面で固定した被写界深度を提供するのがよい。光学軸線４５
０ｉ（図２８でシールされた光学部品パッケージ４５０ａを通る点線で示す）は
バレル遠位端部４１５上に設置された画像光透過性で、シールされた防護カバー
又は窓４５０ｈから該光学軸線に横断的で該画像面内に配置されている画像検出
チップ４５０ｅの近位（又は隣接する）まで、直線的に延びている。レンズ要素
４５０ｃから成る対物レンズは該光学軸線４５０ｉと交叉し横断する画像面で内
視鏡視野に対応する画像に焦点合わせする。該対物レンズは好ましくは固定焦点
であるのがよく、それは選択された最小合焦点距離を有する固定被写界深度が提
供されることを意味する。
【００６２】 シールされた光学部品パッケージ４５０ａ内の対物レンズ要素４５０ｂは画像
センサーチップ４５０ｅの画像面と一致する焦点面を規定するよう選択され位置
付けされる。オプションでは、該対物レンズ要素４５０ｂはモーター駆動された
焦点制御機構を使用して個別に移動可能であってもよくそして又、当該技術で公
知の様に、可変拡大作用（すなわち、ズーム）を提供してもよい。好ましい実施
例では、しかしながら、該レンズ要素は、該バレル遠位４１５から選択された最
小合焦点距離４５０ｇより大きい全ての距離でインフーカス画像を提供するよう
に位置的に固定される。使い捨て型の実施例用には固定焦点光学部品が好ましい
。図２８に示す様に、シールされた光学部品パッケージ４５０ａの固定焦点光学
部品は、切断用ジョー４２５の縁４２５ａ（又は何等かの他の手術用の器具及び
エンドエフエクターの長さ）の長さより小さいかそれに等しい最小焦点距離４５
０ｇ（すなわち、観察される対象が焦点内に留まる、該対物レンズ要素からの最
小距離）を提供し、かくして外科医が丁度該エンドエフエクターの把持部内（例
えば、横断バーブ４２４ｂ、４２５ｂの把持部内）及びそれより遠くの対象の焦
点合わせされた画像を見ることが出来ることを保証する。
センサーチップ４５０ｅの画像面と一致する焦点面を規定するよう選択され位置
付けされる。オプションでは、該対物レンズ要素４５０ｂはモーター駆動された
焦点制御機構を使用して個別に移動可能であってもよくそして又、当該技術で公
知の様に、可変拡大作用（すなわち、ズーム）を提供してもよい。好ましい実施
例では、しかしながら、該レンズ要素は、該バレル遠位４１５から選択された最
小合焦点距離４５０ｇより大きい全ての距離でインフーカス画像を提供するよう
に位置的に固定される。使い捨て型の実施例用には固定焦点光学部品が好ましい
。図２８に示す様に、シールされた光学部品パッケージ４５０ａの固定焦点光学
部品は、切断用ジョー４２５の縁４２５ａ（又は何等かの他の手術用の器具及び
エンドエフエクターの長さ）の長さより小さいかそれに等しい最小焦点距離４５
０ｇ（すなわち、観察される対象が焦点内に留まる、該対物レンズ要素からの最
小距離）を提供し、かくして外科医が丁度該エンドエフエクターの把持部内（例
えば、横断バーブ４２４ｂ、４２５ｂの把持部内）及びそれより遠くの対象の焦
点合わせされた画像を見ることが出来ることを保証する。
【００６３】 図２６に示す様に、外科器具４１０は好ましくは遠位に設置されハウジング４
１８内に担われる調節可能な画像デイスプレー４９０を含むのが好ましい。デイ
スプレー４９０は外科過程中再位置付けの便宜のため柔軟なストーク４９２上に
設置された、液晶デイスプレー｛エルシ−デー（LCD）｝、フラットパネルプラ
ズマデイスプレー、ハイインテンシテイ放電｛エイチアイデー（HID）｝デイス
プレー又は固体デイスプレー（例えば、シーモスデイスプレーパネルを含む）と
することが出来る。該デイスプレーは好ましくはロックする電気コネクター４９
６を使用してレリース可能に接続可能であるのがよく、それにより、使用後、内
視鏡器具４１０を消毒又は処分する前に、デイスプレー４９０の除去を可能にす
る。
１８内に担われる調節可能な画像デイスプレー４９０を含むのが好ましい。デイ
スプレー４９０は外科過程中再位置付けの便宜のため柔軟なストーク４９２上に
設置された、液晶デイスプレー｛エルシ−デー（LCD）｝、フラットパネルプラ
ズマデイスプレー、ハイインテンシテイ放電｛エイチアイデー（HID）｝デイス
プレー又は固体デイスプレー（例えば、シーモスデイスプレーパネルを含む）と
することが出来る。該デイスプレーは好ましくはロックする電気コネクター４９
６を使用してレリース可能に接続可能であるのがよく、それにより、使用後、内
視鏡器具４１０を消毒又は処分する前に、デイスプレー４９０の除去を可能にす
る。
【００６４】 ハウジング４１８の内部容積内に近位の光源が担われ、そしてバレル４１２内
の光フアイバー導波管を通して遠位で伝送され光フアイバー遠位端部４５２から
遠位で放射される照明を提供するために、選択的にエネルギーを与えられる。光
フアイバー端部４５２から遠位で放射される光はシーモス画像センサー４５０の
視野の実質的に全部を照明しそしてハウジング４１８上に担われたマイクロスイ
ッチ（図示せず）の操作でオン又はオフに切り替え出来る。該光源は電気コネク
ター内で近位で終了されるハウジングケーブルを通して又は好ましくはハウジン
グ４１８内に担われるバッテリーを介して給電される。
の光フアイバー導波管を通して遠位で伝送され光フアイバー遠位端部４５２から
遠位で放射される照明を提供するために、選択的にエネルギーを与えられる。光
フアイバー端部４５２から遠位で放射される光はシーモス画像センサー４５０の
視野の実質的に全部を照明しそしてハウジング４１８上に担われたマイクロスイ
ッチ（図示せず）の操作でオン又はオフに切り替え出来る。該光源は電気コネク
ター内で近位で終了されるハウジングケーブルを通して又は好ましくはハウジン
グ４１８内に担われるバッテリーを介して給電される。
【００６５】 図３０，３１，３２，３３及び３４内に図解された本発明の代替えの実施例で
は、手術器具４５６は、少なくともバレルチャンネル４５８の１部を通して延び
る長いチューブ状の内視鏡４６０を有するルーメン又はチャンネル４５８を備え
る長い中空のバレルを担うハウジングを具備している。長いチューブ状の内視鏡
４６０は内視鏡近位端部４６８上に担われる近位の内視鏡ハウジング４６６に相
対する遠位の端部４６４（器具チャンネル４５８内で摺動可能に受けられる様適
合されている）を有する円筒部材又はボデイを備える。光源はハウジング４６６
内に収納され遠位で、光フアイバー端部４７２内で終了する光フアイバー束４７
０を通して遠位へ伝送される光を提供する。
は、手術器具４５６は、少なくともバレルチャンネル４５８の１部を通して延び
る長いチューブ状の内視鏡４６０を有するルーメン又はチャンネル４５８を備え
る長い中空のバレルを担うハウジングを具備している。長いチューブ状の内視鏡
４６０は内視鏡近位端部４６８上に担われる近位の内視鏡ハウジング４６６に相
対する遠位の端部４６４（器具チャンネル４５８内で摺動可能に受けられる様適
合されている）を有する円筒部材又はボデイを備える。光源はハウジング４６６
内に収納され遠位で、光フアイバー端部４７２内で終了する光フアイバー束４７
０を通して遠位へ伝送される光を提供する。
【００６６】 図３２及び３３で最も良く見られる様に、シーモス画像センサー４５０はチュ
ーブ状内視鏡４６０の長い部材又はボデイ４６２の遠位端部４６４に取付られ、
それにより担われそして遠位にエイムされた内視鏡の視野を提供する。光フアイ
バー端部４７２から遠位で放射される光はシーモス画像センサー４５０の視野の
実質的に全てを照明し、ハウジング４６６上に担われたマイクロスイッチ（図示
せず）の操作によりオン、オフと切替られる。該光源は電気コネクター４７８（
図３０に示す様に）内で近位で終了するハウジングケーブル４７６を通して給電
される。
ーブ状内視鏡４６０の長い部材又はボデイ４６２の遠位端部４６４に取付られ、
それにより担われそして遠位にエイムされた内視鏡の視野を提供する。光フアイ
バー端部４７２から遠位で放射される光はシーモス画像センサー４５０の視野の
実質的に全てを照明し、ハウジング４６６上に担われたマイクロスイッチ（図示
せず）の操作によりオン、オフと切替られる。該光源は電気コネクター４７８（
図３０に示す様に）内で近位で終了するハウジングケーブル４７６を通して給電
される。
【００６７】 好ましくは、シーモス画像センサー４５０は、赤、緑、青のカラーフイルター
（又は上記の様に、シアン、マジェンタ及び黄色のカラーフイルター）のモザイ
ク配置により構成され、何れの１つのピクセルも赤、緑、又は青の何れかのフイ
ルターされた光エネルギーを受けられるようにする赤−緑ー青（ＲＧＢ）モザイ
クのカラーフイルターパネル４５０ｆ（図３２参照）の近くにチップ４５０ｅ上
に集積されたモスピクセル回路の長方形配列（例えば６４０×４８０）を有する
のがよい。該カラーモザイクフイルターパネル４５０ｆは、シーモスチップ４５
０ｅの横断画像作成表面の前に、光学部品パッケージ４５０ａの光学軸線３４上
に配置される。赤、緑、青の光を受けるピクセルはカラー画像信号発生用にそれ
ぞれ赤、緑及び青ピクセル光強度値を発生する。シールされた光学部品パッケー
ジ４５０ａ内の対物レンズを有するレンズ要素４５０ｂは好ましくは位置的に固
定され、シーモス画像検出チップ４５０ｅのピクセルを含む面と実質的に一致し
た画像面で固定した被写界深度を提供するのがよい。光学軸線４５０ｉ（図３３
でシールされた光学部品パッケージ４５０ａを通る点線で示す）は部材遠位端部
４６４上に設置された画像光透過性で、シールされた防護カバー又は窓４５０ｈ
からそれに横断的に配置されている画像検出チップ４５０ｅに隣接するまで、画
像面内で、直線的に延びている。レンズ要素４５０ｃから成る対物レンズは該光
学軸線４５０ｉと交叉し横断する画像面で内視鏡視野に対応する画像に焦点合わ
せする。該対物レンズは固定焦点であり、それは選択された最小を合焦点距離を
有する固定被写界深度が提供されることを意味する（例えば、１センチメートル
）。
（又は上記の様に、シアン、マジェンタ及び黄色のカラーフイルター）のモザイ
ク配置により構成され、何れの１つのピクセルも赤、緑、又は青の何れかのフイ
ルターされた光エネルギーを受けられるようにする赤−緑ー青（ＲＧＢ）モザイ
クのカラーフイルターパネル４５０ｆ（図３２参照）の近くにチップ４５０ｅ上
に集積されたモスピクセル回路の長方形配列（例えば６４０×４８０）を有する
のがよい。該カラーモザイクフイルターパネル４５０ｆは、シーモスチップ４５
０ｅの横断画像作成表面の前に、光学部品パッケージ４５０ａの光学軸線３４上
に配置される。赤、緑、青の光を受けるピクセルはカラー画像信号発生用にそれ
ぞれ赤、緑及び青ピクセル光強度値を発生する。シールされた光学部品パッケー
ジ４５０ａ内の対物レンズを有するレンズ要素４５０ｂは好ましくは位置的に固
定され、シーモス画像検出チップ４５０ｅのピクセルを含む面と実質的に一致し
た画像面で固定した被写界深度を提供するのがよい。光学軸線４５０ｉ（図３３
でシールされた光学部品パッケージ４５０ａを通る点線で示す）は部材遠位端部
４６４上に設置された画像光透過性で、シールされた防護カバー又は窓４５０ｈ
からそれに横断的に配置されている画像検出チップ４５０ｅに隣接するまで、画
像面内で、直線的に延びている。レンズ要素４５０ｃから成る対物レンズは該光
学軸線４５０ｉと交叉し横断する画像面で内視鏡視野に対応する画像に焦点合わ
せする。該対物レンズは固定焦点であり、それは選択された最小を合焦点距離を
有する固定被写界深度が提供されることを意味する（例えば、１センチメートル
）。
【００６８】 シールされた光学部品パッケージ４５０ａ内の対物レンズ要素４５０ｂは画像
センサーチップ４５０ｅの画像面と一致する焦点面を提供するよう選択され位置
付けされる。オプションでは、該対物レンズ要素４５０ｂはモーター駆動された
焦点制御機構を使用して個別に移動可能であってもよくそして又、当該技術で公
知の様に、可変拡大作用（すなわち、ズーム）を提供してもよい。好ましい実施
例では、しかしながら、該レンズ要素は、該ボデイ遠位端部４６４から選択され
た最小合焦点距離より大きい全ての距離でインフーカス画像を提供するように位
置的に固定される。図３２に示す様に、シールされた光学部品パッケージ４５０
ａの固定焦点光学部品は、固定された切断用ジョー４２５の長さ（又は何等かの
他の手術器具エンドエフエクターの長さ）より小さいかそれに等しい最小焦点距
離（すなわち、観察される対象が焦点内に留まる、部材遠位端部４６４上又はそ
れに隣接して設置される該対物レンズ窓４５０ｈからの最小距離）を提供し、か
くして該内視鏡４６０がバレル遠位端部４１５ａと整合された（すなわち、丁度
同じで以遠に突出してない）内視鏡遠位端部４６４を有するチャンネル４５８内
に摺動可能に位置付けされた時、外科医が丁度該エンドエフエクターの把持部内
及びそれより遠くの対象の焦点合わせされた画像を見ることが出来ることを保証
する。代わりに、内視鏡４６０は、該バレル遠位端部４１５ａを充分越えて突出
するよう遠位で並進させられてもよく（図７及び９に示す）、その場合最小合焦
点距離（及び更に先の）を越えた対象はシーモス画像センサー４５０ｅと一致す
る画像面で焦点が合っている。
センサーチップ４５０ｅの画像面と一致する焦点面を提供するよう選択され位置
付けされる。オプションでは、該対物レンズ要素４５０ｂはモーター駆動された
焦点制御機構を使用して個別に移動可能であってもよくそして又、当該技術で公
知の様に、可変拡大作用（すなわち、ズーム）を提供してもよい。好ましい実施
例では、しかしながら、該レンズ要素は、該ボデイ遠位端部４６４から選択され
た最小合焦点距離より大きい全ての距離でインフーカス画像を提供するように位
置的に固定される。図３２に示す様に、シールされた光学部品パッケージ４５０
ａの固定焦点光学部品は、固定された切断用ジョー４２５の長さ（又は何等かの
他の手術器具エンドエフエクターの長さ）より小さいかそれに等しい最小焦点距
離（すなわち、観察される対象が焦点内に留まる、部材遠位端部４６４上又はそ
れに隣接して設置される該対物レンズ窓４５０ｈからの最小距離）を提供し、か
くして該内視鏡４６０がバレル遠位端部４１５ａと整合された（すなわち、丁度
同じで以遠に突出してない）内視鏡遠位端部４６４を有するチャンネル４５８内
に摺動可能に位置付けされた時、外科医が丁度該エンドエフエクターの把持部内
及びそれより遠くの対象の焦点合わせされた画像を見ることが出来ることを保証
する。代わりに、内視鏡４６０は、該バレル遠位端部４１５ａを充分越えて突出
するよう遠位で並進させられてもよく（図７及び９に示す）、その場合最小合焦
点距離（及び更に先の）を越えた対象はシーモス画像センサー４５０ｅと一致す
る画像面で焦点が合っている。
【００６９】 該ボデイ外の、デイスプレーへそしてデータロギングコンピユータへと伝送す
るために、半導体チップ４５０ｅはシーモス画像センサー含み、そして好ましく
はマイクロプロセサー及び画像レデイ信号発生用の信号処理回路を含むのがよい
。画像信号データは近位のシーモス画像センサー４５０から、好ましくはバレル
４６２の丁度外部表面内を走る画像信号ケーブル４８０を経由して、伝送される
。好ましくは、画像レデイデータは近位からそしてボデイから移動可能に調整可
能で、レリース可能に接続可能なデイスプレー４９０へそして／又は画像信号ケ
ーブル４８０と電気的に接続された画像データケーブルを通して画像データロギ
ングレコーダ又はコンピユータ（図示せず）へと伝送される。
るために、半導体チップ４５０ｅはシーモス画像センサー含み、そして好ましく
はマイクロプロセサー及び画像レデイ信号発生用の信号処理回路を含むのがよい
。画像信号データは近位のシーモス画像センサー４５０から、好ましくはバレル
４６２の丁度外部表面内を走る画像信号ケーブル４８０を経由して、伝送される
。好ましくは、画像レデイデータは近位からそしてボデイから移動可能に調整可
能で、レリース可能に接続可能なデイスプレー４９０へそして／又は画像信号ケ
ーブル４８０と電気的に接続された画像データケーブルを通して画像データロギ
ングレコーダ又はコンピユータ（図示せず）へと伝送される。
【００７０】 上記注意の様に、図３０，３１，３２，３３及び３４の実施例では、内視鏡４
６０はチャンネル４５８を通して遠位へ、そこから横へオフセットされた切断用
ジョー４２４、４２５の遠位端部４８２までそしてそれより遠くへ進められる。
６０はチャンネル４５８を通して遠位へ、そこから横へオフセットされた切断用
ジョー４２４、４２５の遠位端部４８２までそしてそれより遠くへ進められる。
【００７１】 図３０及び３１に示す様に、外科手術器具４５６は、外科手術過程中に便利に
再位置付けするためそしてロック用電気コネクター４９６を好ましくはレリース
可能で接続可能に使用するため曲げやすいストーク３９２上に担われる近位に設
置された調節可能な画像デイスプレー４９０を含むのがよく、それにより使用後
内視鏡器具３５６を消毒又は処分する前にデイスプレー４９０の除去を可能にし
ている。
再位置付けするためそしてロック用電気コネクター４９６を好ましくはレリース
可能で接続可能に使用するため曲げやすいストーク３９２上に担われる近位に設
置された調節可能な画像デイスプレー４９０を含むのがよく、それにより使用後
内視鏡器具３５６を消毒又は処分する前にデイスプレー４９０の除去を可能にし
ている。
【００７２】 本発明の内視鏡器具（例えば、４６０）は過程の望まれる視野を提供するよう
エイム（aimed）されてもよく、シーモス画像作成センサーと可視化領域を照明
するための光源とを有する関節動作するボールジョイントの形でシールされた光
学部品パッケージを含んでもよく、該ボールジョイント画像作成センサーエイム
（ball joint imaging sensor aim）は、ハウジングに設置された制御ホイール
に連結されたワイヤ式制御部材を使用して器具近位端部から関節動作可能で制御
可能であるのが好ましい。
エイム（aimed）されてもよく、シーモス画像作成センサーと可視化領域を照明
するための光源とを有する関節動作するボールジョイントの形でシールされた光
学部品パッケージを含んでもよく、該ボールジョイント画像作成センサーエイム
（ball joint imaging sensor aim）は、ハウジングに設置された制御ホイール
に連結されたワイヤ式制御部材を使用して器具近位端部から関節動作可能で制御
可能であるのが好ましい。
【００７３】 代替えの実施例では、該内視鏡はチューブ状の遠位端部上に担われた固定対物
レンズを有しそしてレンズトレーン（lens train）又は光フアイバー束は内視鏡
画像をハウジング内に配置されたシーモス画像センサーの近位へ伝送する（例え
ば、４１８又は４６６）。
レンズを有しそしてレンズトレーン（lens train）又は光フアイバー束は内視鏡
画像をハウジング内に配置されたシーモス画像センサーの近位へ伝送する（例え
ば、４１８又は４６６）。
【００７４】 ここに説明された実施例の各々で、本発明の内視鏡が体内の器官構造、組織構
造、プロテシス及び他の異物の可視化を提供し、そして全てが何等かのポータル
を通して体内へ挿入されるのに適合していることは評価される。ここで使用され
る、ポータルは、体内へのアクセスを提供する何等かの切り込まれた又は自然の
開口部を意味する。ここで使用されるシーモス画像センサーは画像光エネルギー
を電気的画像信号エネルギーに変換するため複数のピクセルを有するチップを製
造する公知のシーモスプロセスにより製造された全ての固体集積回路を含んでい
る。好ましくは、本発明の該シーモス画像センサーは、同じチップ又は集積回路
上に、周期的にサンプルされたピクセル電圧（又は電流）レベルを該体外へ伝送
する（例えば、線を通しての電気信号伝導によるか、無線周波、マイクロ波、超
音波、音響又は光フアイバーデータチャンネルを通しての伝送により）よう適合
された画像レデイ信号に変換するための画像処理回路を含んでいる。ここで使用
される、画像レデイ信号は画像デイスプレー又はモニター上での表示用に処理さ
れそしてフオーマットされた（又は他に適合された）信号を意味する。ここで使
用される、シーモス画像センサーピクセルは、規定された領域内の光を集めるた
めに、２次元配列内の規定された領域を通常占める、シーモス画像センサーピク
チャー素子を意味する。カラー画像用には、赤のピクセル、緑のピクセル、及び
青のピクセルがカラーピクセル領域内の３つの副領域を占めそして赤、緑、及び
青のカラーフイルターがカラーモザイクフイルター素子内に組み入れられそして
それぞれのシーモス画像センサーピクセル副領域に隣接して配置される。ここで
使用される、被写界深度は、視野内の対象が焦点が合いシャープな詳細で解像さ
れる画像センサーからの距離の範囲を説明する。
造、プロテシス及び他の異物の可視化を提供し、そして全てが何等かのポータル
を通して体内へ挿入されるのに適合していることは評価される。ここで使用され
る、ポータルは、体内へのアクセスを提供する何等かの切り込まれた又は自然の
開口部を意味する。ここで使用されるシーモス画像センサーは画像光エネルギー
を電気的画像信号エネルギーに変換するため複数のピクセルを有するチップを製
造する公知のシーモスプロセスにより製造された全ての固体集積回路を含んでい
る。好ましくは、本発明の該シーモス画像センサーは、同じチップ又は集積回路
上に、周期的にサンプルされたピクセル電圧（又は電流）レベルを該体外へ伝送
する（例えば、線を通しての電気信号伝導によるか、無線周波、マイクロ波、超
音波、音響又は光フアイバーデータチャンネルを通しての伝送により）よう適合
された画像レデイ信号に変換するための画像処理回路を含んでいる。ここで使用
される、画像レデイ信号は画像デイスプレー又はモニター上での表示用に処理さ
れそしてフオーマットされた（又は他に適合された）信号を意味する。ここで使
用される、シーモス画像センサーピクセルは、規定された領域内の光を集めるた
めに、２次元配列内の規定された領域を通常占める、シーモス画像センサーピク
チャー素子を意味する。カラー画像用には、赤のピクセル、緑のピクセル、及び
青のピクセルがカラーピクセル領域内の３つの副領域を占めそして赤、緑、及び
青のカラーフイルターがカラーモザイクフイルター素子内に組み入れられそして
それぞれのシーモス画像センサーピクセル副領域に隣接して配置される。ここで
使用される、被写界深度は、視野内の対象が焦点が合いシャープな詳細で解像さ
れる画像センサーからの距離の範囲を説明する。
【００７５】 本発明が種々の変型と詳細な変更に従うので、好ましい実施例の上記説明は唯
例示用であり限定用には意図されていない。ここに表明された開示を見た当業者
は他の変型、変化及び変更が提示出来るのは明らかである。従ってこの様な変化
、変型及び変更が付属する請求項で規定される本発明の範囲内の入ること明らか
である理解されるべきである。
例示用であり限定用には意図されていない。ここに表明された開示を見た当業者
は他の変型、変化及び変更が提示出来るのは明らかである。従ってこの様な変化
、変型及び変更が付属する請求項で規定される本発明の範囲内の入ること明らか
である理解されるべきである。
【図１】 シーモス画像センサーとデイスプレーを有する貫入内視鏡の側面図である。
【図２】 図１の貫入内視鏡の断面図である。
【図３】 図１の貫入内視鏡に含まれる貫入部材の部分的断面図での略図的図解である。
【図４】 図１の貫入内視鏡の透視図である。
【図５】 本発明の貫入内視鏡の代替えの実施例の左側面図である。
【図６】 図５の貫入内視鏡内に含まれる貫入部材の部分的断面図での略図的図解である
。
。
【図７】 本発明の貫入内視鏡の代替えの実施例の部分的断面図での略図的図解である。
【図８】 図７の貫入内視鏡の遠位の端部の部分的断面図での拡大した略図的図解である
。
。
【図９】 外側組織壁に貫入する前の、使用時の図１の貫入内視鏡の斜視図的図解である
。
。
【図１０】 外側組織壁に貫入した後の、使用時の図９の貫入内視鏡の斜視図的図解である
。
。
【図１１】 該貫入部材の除去後、使用時の図９の貫入内視鏡の斜視図的図解である。
【図１２】 外側組織壁に貫入する前の、使用時の図５の貫入内視鏡の斜視図的図解である
。
。
【図１３】 外側組織壁に貫入後の、使用時の図１２の貫入内視鏡の斜視図的図解である。
【図１４】 貫入部材除去後の、使用時の図１２の貫入内視鏡の斜視図的図解である。
【図１５】 外側組織壁に貫入前の、使用時の図７及び８の貫入内視鏡の斜視図的図解であ
る。
る。
【図１６】 外側組織壁に貫入後の、使用時の図１５の貫入内視鏡の斜視図的図解である。
【図１７】 貫入部材除去後の、使用時の図１５の貫入内視鏡の斜視図的図解である。
【図１８】 固体内視鏡を含む外科手術器具の斜視図的図解である。
【図１９】 図１８の外科手術器具の遠位の端部の拡大した斜視図的図解である。
【図２０】 光学軸線に平行で画像面に直角な面で取られたシールされた光学部品パッケー
ジの断面を示す図１９の外科手術器具の遠位の端部の部分的断面図である。
ジの断面を示す図１９の外科手術器具の遠位の端部の部分的断面図である。
【図２１】 外科手術器具の代替えの実施例の斜視図である。
【図２２】 取り外し可能な画像デイスプレーを有する図２１の外科手術器具の近位の端部
の拡大した斜視図的図解である。
の拡大した斜視図的図解である。
【図２３】 図２１の外科手術器具の遠位の端部の拡大した斜視図的図解である。
【図２４】 光学軸線に平行で画像面に直角な面で取られたシールされた光学部品パッケー
ジの断面を示す図２１及び２３の内視鏡の遠位の端部の部分的断面図である。
ジの断面を示す図２１及び２３の内視鏡の遠位の端部の部分的断面図である。
【図２５】 開いた位置で示されたジョー（jaws）を有する図２１の外科手術器具の遠位の
端部の拡大した斜視図的図解である。
端部の拡大した斜視図的図解である。
【図２６】 固体内視鏡を含む外科手術器具の斜視図的図解である。
【図２７】 図１の外科手術器具の遠位の端部の左側の拡大した斜視図的図解である。
【図２８】 光学軸線に平行で画像面に直角な面で取られたシールされた光学部品パッケー
ジの断面を示す図２７の外科手術器具の遠位の端部の部分的断面図である。
ジの断面を示す図２７の外科手術器具の遠位の端部の部分的断面図である。
【図２９】 図２６の外科手術器具の遠位の端部の右側の拡大した斜視図的図解である。
【図３０】 分離された挿入可能な内視鏡を有する外科手術器具の代替えの実施例の斜視図
である。
である。
【図３１】 取り外し可能な画像デイスプレーを有する図３０の外科手術器具の近位の端部
の拡大した斜視図的図解である。
の拡大した斜視図的図解である。
【図３２】 図３０の外科手術器具の遠位の端部の拡大した斜視図的図解である。
【図３３】 光学軸線に平行で画像面に直角な面で取られたシールされた光学部品パッケー
ジの断面を示す図３０と３２の内視鏡の遠位の端部の部分的断面図である。
ジの断面を示す図３０と３２の内視鏡の遠位の端部の部分的断面図である。
【図３４】 開いた位置で示された切断用エンドエフエクタージョーを有する、図３０と３
３の外科手術器具の遠位の端部の拡大した斜視図的図解である。
３の外科手術器具の遠位の端部の拡大した斜視図的図解である。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１２年９月２０日（２０００．９．２０）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【請求項５８】 体内において器官または組織の構造または異物を目で見る
ための内視鏡において、 長手方向の軸、体外に出しておくための近い方の端および体内に入れるための
遠い方の端をもつ、ポータル・スリーブを通して体内に挿入し得るようにつくら
れた細長い部材、 多数のピクセルを含み、且つカラー画像の表示待ち信号を生成しそれを体外へ
送り出すために画像の光エネルギーをカラー画像表示装置で見ることのできるカ
ラー画像の電気的な表示待ち信号のエネルギーに変換する一つのピクセル信号処
理回路を含み、該細長い部材の遠い方の端の近傍において該細長い部材に取り付
けられている実質的に平らな相補型金属酸化物半導体（ＣＭＯＳ）の画像センサ
ー、および 光軸上において該細長い部材の遠い方の端に取り付けられ、内視鏡の視野に対
応する像を該光軸と交わる像形成面の上に焦点を結ばせる対物レンズを具備し、
該ＣＭＯＳ画像センサーは該ＣＭＯＳ画像センサーのピクセルが実質的に該像形
成面の中および該光軸の上に配置されるように取り付けられ、 該ＣＭＯＳ画像センサーと該対物レンズの間に配置されたカラー・モザイク光
学フィルターをさらに含み、該カラー・モザイク光学フィルターは該光軸の上に
配置されていることを特徴とする内視鏡。
ための内視鏡において、 長手方向の軸、体外に出しておくための近い方の端および体内に入れるための
遠い方の端をもつ、ポータル・スリーブを通して体内に挿入し得るようにつくら
れた細長い部材、 多数のピクセルを含み、且つカラー画像の表示待ち信号を生成しそれを体外へ
送り出すために画像の光エネルギーをカラー画像表示装置で見ることのできるカ
ラー画像の電気的な表示待ち信号のエネルギーに変換する一つのピクセル信号処
理回路を含み、該細長い部材の遠い方の端の近傍において該細長い部材に取り付
けられている実質的に平らな相補型金属酸化物半導体（ＣＭＯＳ）の画像センサ
ー、および 光軸上において該細長い部材の遠い方の端に取り付けられ、内視鏡の視野に対
応する像を該光軸と交わる像形成面の上に焦点を結ばせる対物レンズを具備し、
該ＣＭＯＳ画像センサーは該ＣＭＯＳ画像センサーのピクセルが実質的に該像形
成面の中および該光軸の上に配置されるように取り付けられ、 該ＣＭＯＳ画像センサーと該対物レンズの間に配置されたカラー・モザイク光
学フィルターをさらに含み、該カラー・モザイク光学フィルターは該光軸の上に
配置されていることを特徴とする内視鏡。
【請求項５９】 該内視鏡の細長い部材に取り付けられ該内視鏡の視野を照
射する照射光源をさらに含むことを特徴とする請求項５８記載の内視鏡。
射する照射光源をさらに含むことを特徴とする請求項５８記載の内視鏡。
【請求項６０】 像形成面の所で焦点が合った像を形成するための焦点を合
わせ得る選ばれた最低の距離をもつ視野の深さを有する、少なくとも一つの固定
焦点対物レンズ要素をさらに含むことを特徴とする請求項５８記載の内視鏡。
わせ得る選ばれた最低の距離をもつ視野の深さを有する、少なくとも一つの固定
焦点対物レンズ要素をさらに含むことを特徴とする請求項５８記載の内視鏡。
【請求項６１】 該焦点を合わせ得る最低の距離に実質的に等しいかまたは
それよりも大きい選ばれた長さをもつ外科用器具の末端効果器をさらに含むこと
を特徴とする請求項６０記載の内視鏡。
それよりも大きい選ばれた長さをもつ外科用器具の末端効果器をさらに含むこと
を特徴とする請求項６０記載の内視鏡。
【請求項６２】 該末端効果器は鉗子の第１および第２の挟み部材から成り
、該鉗子の挟み部材の長さは該焦点を合わせ得る最低の距離に実質的に等しいか
またはそれよりも大きいことを特徴とする請求項６１記載の内視鏡。
、該鉗子の挟み部材の長さは該焦点を合わせ得る最低の距離に実質的に等しいか
またはそれよりも大きいことを特徴とする請求項６１記載の内視鏡。
【請求項６３】 体内において解剖学的な組織、器官または他の対象物を目
で見て操作するための内視鏡付き器具において、 （ａ）内部の容積を取囲む外壁をもったハウジング、 （ｂ）長手方向の軸、該ハウジングにより体外に取り付けられている近い方の
端、体内に入れるための遠い方の端、および該近い方の端から該遠い方の端を通
って延びた開いた内腔を有する、ポータル・スリーブを通して体内に挿入し得る
ようにつくられた中空の細長い胴部、 （ｃ）（ｃ１）長手方向の軸、近い方の端および遠い方の端を有し、該中空の
胴部の内腔の少なくとも一部を通って延びている細長い部材、 （ｃ２）多数のピクセルを含み、且つ画像の表示待ち信号を生成しそれを体
外へ送り出すために画像の光エネルギーを画像表示装置で見ることのできる画像
の電気的な表示待ち信号のエネルギーに変換する一つのピクセル信号処理回路を
含み、該遠い方の端の近傍において該細長い部材に取り付けられている実質的に
平らな相補型金属酸化物半導体（ＣＭＯＳ）の画像センサー、および （ｃ３）光軸上において該細長い部材の遠い方の端に取り付けられ、内視鏡
の視野に対応する像を該光軸と交わる像形成面の上に焦点を結ばせる対物レンズ
を具備し、該ＣＭＯＳ画像センサーのピクセルは像形成面の中および該光軸の上
に配置されている内視鏡を具備し、且つ （ｄ）該ハウジングに取り付けられ、該内視鏡のピクセル信号処理回路によっ
て生成した画像表示待ち信号を受け取って表示する表示装置を具備していること
を特徴とする内視鏡付き器具。
で見て操作するための内視鏡付き器具において、 （ａ）内部の容積を取囲む外壁をもったハウジング、 （ｂ）長手方向の軸、該ハウジングにより体外に取り付けられている近い方の
端、体内に入れるための遠い方の端、および該近い方の端から該遠い方の端を通
って延びた開いた内腔を有する、ポータル・スリーブを通して体内に挿入し得る
ようにつくられた中空の細長い胴部、 （ｃ）（ｃ１）長手方向の軸、近い方の端および遠い方の端を有し、該中空の
胴部の内腔の少なくとも一部を通って延びている細長い部材、 （ｃ２）多数のピクセルを含み、且つ画像の表示待ち信号を生成しそれを体
外へ送り出すために画像の光エネルギーを画像表示装置で見ることのできる画像
の電気的な表示待ち信号のエネルギーに変換する一つのピクセル信号処理回路を
含み、該遠い方の端の近傍において該細長い部材に取り付けられている実質的に
平らな相補型金属酸化物半導体（ＣＭＯＳ）の画像センサー、および （ｃ３）光軸上において該細長い部材の遠い方の端に取り付けられ、内視鏡
の視野に対応する像を該光軸と交わる像形成面の上に焦点を結ばせる対物レンズ
を具備し、該ＣＭＯＳ画像センサーのピクセルは像形成面の中および該光軸の上
に配置されている内視鏡を具備し、且つ （ｄ）該ハウジングに取り付けられ、該内視鏡のピクセル信号処理回路によっ
て生成した画像表示待ち信号を受け取って表示する表示装置を具備していること
を特徴とする内視鏡付き器具。
【請求項６４】 該画像表示装置を取り付ける再配置可能な取り付け装置を
さらに含むことを特徴とする請求項６３記載の内視鏡付き器具。
さらに含むことを特徴とする請求項６３記載の内視鏡付き器具。
【請求項６５】 該再配置可能な取り付け装置は該画像表示装置のパネルを
支える可撓性の支柱を含んでいることを特徴とする請求項６４記載の内視鏡付き
器具。
支える可撓性の支柱を含んでいることを特徴とする請求項６４記載の内視鏡付き
器具。
【請求項６６】 該画像表示装置を該内視鏡のピクセル信号処理回路に取り
外し得るように連結する電気的な連結器をさらに含んでいることを特徴とする請
求項６４記載の内視鏡付き器具。
外し得るように連結する電気的な連結器をさらに含んでいることを特徴とする請
求項６４記載の内視鏡付き器具。
【請求項６７】 該画像表示装置が液晶表示装置（ＬＣＤ）であることを特
徴とする請求項６３記載の内視鏡付き器具。
徴とする請求項６３記載の内視鏡付き器具。
【請求項６８】 該画像表示装置はプラズマ表示装置であることを特徴とす
る請求項６３記載の内視鏡付き器具。
る請求項６３記載の内視鏡付き器具。
【請求項６９】 該画像表示装置はカラー表示装置であることを特徴とする
請求項６３記載の内視鏡付き器具。
請求項６３記載の内視鏡付き器具。
【請求項７０】 該ＣＭＯＳ画像センサーと該対物レンズの間に配置された
カラー・モザイク光学フィルターをさらに含み、該カラー・モザイク光学フィル
ターはまた該光軸の上に配置されていることを特徴とする請求項６３記載の内視
鏡付き器具。
カラー・モザイク光学フィルターをさらに含み、該カラー・モザイク光学フィル
ターはまた該光軸の上に配置されていることを特徴とする請求項６３記載の内視
鏡付き器具。
【請求項７１】 該細長い中空の胴部に取り付けられ、選ばれた長さをもっ
ている外科用器具の末端効果器をさらに含んでいることを特徴とする請求項６３
記載の器具。
ている外科用器具の末端効果器をさらに含んでいることを特徴とする請求項６３
記載の器具。
【請求項７２】 像形成面の所で焦点が合った像を形成するための焦点を合
わせ得る選ばれた最低の距離をもつ視野の深さを有し、該焦点を合わせ得る最低
の距離は該末端効果器の選ばれた長さに実質的に等しいかまたはそれよりも短い
少なくとも一つの固定焦点対物レンズ要素をさらに含むことを特徴とする請求項 ７１ 記載の器具。
わせ得る選ばれた最低の距離をもつ視野の深さを有し、該焦点を合わせ得る最低
の距離は該末端効果器の選ばれた長さに実質的に等しいかまたはそれよりも短い
少なくとも一つの固定焦点対物レンズ要素をさらに含むことを特徴とする請求項 ７１ 記載の器具。
【請求項７３】 体内において解剖学的な組織、器官または他の対象物を目
で見て操作するための内視鏡付き器具において、 （ａ）内部の容積を取囲む外壁をもったハウジング、 （ｂ）長手方向の軸、該ハウジングにより体外に取り付けられている近い方の
端、体内に入れるための遠い方の端、および該近い方の端から該遠い方の端を通
って延びた開いた内腔を有する、ポータル・スリーブを通して体内に挿入し得る
ようにつくられた中空の細長い胴部、 （ｃ）（ｃ１）複数のピクセルを含み、且つ画像の表示待ち信号を生成しそれ
を体外へ送り出すために画像の光エネルギーを画像表示装置で見ることのできる
画像の電気的な表示待ち信号のエネルギーに変換する一つのピクセル信号処理回
路を含み、該遠い方の端の近傍において該細長い部材に取り付けられている実質
的に平らな相補型金属酸化物半導体（ＣＭＯＳ）の画像センサー、および （ｃ２）光軸上において該細長い部材の遠い方の端に取り付けられ、内視鏡
の視野に対応する像の焦点を該光軸と交わる像形成面の上に結ばせる対物レンズ
を具備し、該ＣＭＯＳ画像センサーのピクセルは像形成面の中および該光軸の上
に配置されている内視鏡、および （ｄ）該ハウジングに取り付けられ、該内視鏡のピクセル信号処理回路によっ
て生成した画像表示待ち信号を受け取って表示する表示装置を具備していること
を特徴とする内視鏡付き器具。
で見て操作するための内視鏡付き器具において、 （ａ）内部の容積を取囲む外壁をもったハウジング、 （ｂ）長手方向の軸、該ハウジングにより体外に取り付けられている近い方の
端、体内に入れるための遠い方の端、および該近い方の端から該遠い方の端を通
って延びた開いた内腔を有する、ポータル・スリーブを通して体内に挿入し得る
ようにつくられた中空の細長い胴部、 （ｃ）（ｃ１）複数のピクセルを含み、且つ画像の表示待ち信号を生成しそれ
を体外へ送り出すために画像の光エネルギーを画像表示装置で見ることのできる
画像の電気的な表示待ち信号のエネルギーに変換する一つのピクセル信号処理回
路を含み、該遠い方の端の近傍において該細長い部材に取り付けられている実質
的に平らな相補型金属酸化物半導体（ＣＭＯＳ）の画像センサー、および （ｃ２）光軸上において該細長い部材の遠い方の端に取り付けられ、内視鏡
の視野に対応する像の焦点を該光軸と交わる像形成面の上に結ばせる対物レンズ
を具備し、該ＣＭＯＳ画像センサーのピクセルは像形成面の中および該光軸の上
に配置されている内視鏡、および （ｄ）該ハウジングに取り付けられ、該内視鏡のピクセル信号処理回路によっ
て生成した画像表示待ち信号を受け取って表示する表示装置を具備していること
を特徴とする内視鏡付き器具。
【請求項７４】 該画像表示装置を取り付ける再配置可能な取り付け装置を
さらに含むことを特徴とする請求項７３記載の内視鏡付き器具。
さらに含むことを特徴とする請求項７３記載の内視鏡付き器具。
【請求項７５】 該再配置可能な取り付け装置は該画像表示装置のパネルを
支える可撓性の支柱を含んでいることを特徴とする請求項７３記載の内視鏡付き
器具。
支える可撓性の支柱を含んでいることを特徴とする請求項７３記載の内視鏡付き
器具。
【請求項７６】 該画像表示装置を該内視鏡のピクセル信号処理回路に取り
外し得るように連結する電気的な連結器をさらに含んでいることを特徴とする請
求項７３記載の内視鏡付き器具。
外し得るように連結する電気的な連結器をさらに含んでいることを特徴とする請
求項７３記載の内視鏡付き器具。
【請求項７７】 該画像表示装置が液晶表示装置（ＬＣＤ）であることを特
徴とする請求項７３記載の内視鏡付き器具。
徴とする請求項７３記載の内視鏡付き器具。
【請求項７８】 該画像表示装置はプラズマ表示装置であることを特徴とす
る請求項７３記載の内視鏡付き器具。
る請求項７３記載の内視鏡付き器具。
【請求項７９】 該画像表示装置はカラー表示装置であることを特徴とする
請求項７３記載の内視鏡付き器具。
請求項７３記載の内視鏡付き器具。
【請求項８０】 該ＣＭＯＳ画像センサーと該対物レンズの間に配置された
カラー・モザイク光学フィルターをさらに含み、該カラー・モザイク光学フィル
ターはまた該光軸の上に配置されていることを特徴とする請求項７３記載の内視
鏡付き器具。
カラー・モザイク光学フィルターをさらに含み、該カラー・モザイク光学フィル
ターはまた該光軸の上に配置されていることを特徴とする請求項７３記載の内視
鏡付き器具。
【請求項８１】 該細長い中空の胴部に取り付けられ、選ばれた長さをもっ
ている外科用器具の末端効果器をさらに含んでいることを特徴とする請求項７３
記載の内視鏡付き器具。
ている外科用器具の末端効果器をさらに含んでいることを特徴とする請求項７３
記載の内視鏡付き器具。
【請求項８２】 像形成面の所で焦点が合った像を形成するための焦点を合
わせ得る選ばれた最低の距離をもつ視野の深さを有し、該焦点を合わせ得る最低
の距離は該末端効果器の選ばれた長さに実質的に等しいかまたはそれよりも短い
少なくとも一つの固定焦点対物レンズ要素をさらに含むことを特徴とする請求項 ８１ 記載の器具。
わせ得る選ばれた最低の距離をもつ視野の深さを有し、該焦点を合わせ得る最低
の距離は該末端効果器の選ばれた長さに実質的に等しいかまたはそれよりも短い
少なくとも一つの固定焦点対物レンズ要素をさらに含むことを特徴とする請求項 ８１ 記載の器具。
【請求項８３】 体内において解剖学的な組織、器官または他の対象物を目
で見て操作するための内視鏡付き器具において、 （ａ）内部の容積を取囲む外壁をもったハウジング、 （ｂ）長手方向の軸、該ハウジングにより体外に取り付けられている近い方の
端、体内に入れるための遠い方の端、および該近い方の端から該遠い方の端を通
って延びた開いた内腔、および選ばれた長さをもった切断用の末端効果器を有す
る、ポータル・スリーブを通して体内に挿入し得るようにつくられた中空の細長
い胴部、 （ｃ）（ｃ１）長手方向の軸、近い方の端および遠い方の端を有し、該中空の
胴部の内腔の少なくとも一部を通って延びている細長い部材、 （ｃ２）複数のピクセルを含み、且つ画像の表示待ち信号を生成しそれを体
外へ送り出すために画像の光エネルギーを画像表示装置で見ることのできる画像
の電気的な表示待ち信号のエネルギーに変換する一つのピクセル信号処理回路を
含み、該遠い方の端の近傍において該細長い部材に取り付けられている実質的に
平らな相補型金属酸化物半導体（ＣＭＯＳ）の画像センサー、および （ｃ３）光軸上において該細長い部材の遠い方の端に取り付けられ、内視鏡
の視野に対応する像を該光軸と交わる像形成面の上に焦点を結ばせる対物レンズ
を具備し、該ＣＭＯＳ画像センサーのピクセルは像形成面の中および該光軸の上
に配置されている内視鏡を具備し、且つ （ｄ）該ハウジングに取り付けられ、該内視鏡のピクセル信号処理回路によっ
て生成した画像表示待ち信号を受け取って表示する表示装置を具備していること
を特徴とする内視鏡付き器具。
で見て操作するための内視鏡付き器具において、 （ａ）内部の容積を取囲む外壁をもったハウジング、 （ｂ）長手方向の軸、該ハウジングにより体外に取り付けられている近い方の
端、体内に入れるための遠い方の端、および該近い方の端から該遠い方の端を通
って延びた開いた内腔、および選ばれた長さをもった切断用の末端効果器を有す
る、ポータル・スリーブを通して体内に挿入し得るようにつくられた中空の細長
い胴部、 （ｃ）（ｃ１）長手方向の軸、近い方の端および遠い方の端を有し、該中空の
胴部の内腔の少なくとも一部を通って延びている細長い部材、 （ｃ２）複数のピクセルを含み、且つ画像の表示待ち信号を生成しそれを体
外へ送り出すために画像の光エネルギーを画像表示装置で見ることのできる画像
の電気的な表示待ち信号のエネルギーに変換する一つのピクセル信号処理回路を
含み、該遠い方の端の近傍において該細長い部材に取り付けられている実質的に
平らな相補型金属酸化物半導体（ＣＭＯＳ）の画像センサー、および （ｃ３）光軸上において該細長い部材の遠い方の端に取り付けられ、内視鏡
の視野に対応する像を該光軸と交わる像形成面の上に焦点を結ばせる対物レンズ
を具備し、該ＣＭＯＳ画像センサーのピクセルは像形成面の中および該光軸の上
に配置されている内視鏡を具備し、且つ （ｄ）該ハウジングに取り付けられ、該内視鏡のピクセル信号処理回路によっ
て生成した画像表示待ち信号を受け取って表示する表示装置を具備していること
を特徴とする内視鏡付き器具。
【請求項８４】 像形成面の所で焦点が合った像を形成するための焦点を合
わせ得る選ばれた最低の距離をもつ視野の深さを有し、該焦点を合わせ得る最低
の距離は該末端効果器の選ばれた長さに実質的に等しいかまたはそれよりも短い
少なくとも一つの固定焦点対物レンズ要素をさらに含むことを特徴とする請求項 ８３ 記載の器具。
わせ得る選ばれた最低の距離をもつ視野の深さを有し、該焦点を合わせ得る最低
の距離は該末端効果器の選ばれた長さに実質的に等しいかまたはそれよりも短い
少なくとも一つの固定焦点対物レンズ要素をさらに含むことを特徴とする請求項 ８３ 記載の器具。
【請求項８５】 密封された光学的なパッケージを含み、該密封された光学 的なパッケージは窓、レンズ、およびＣＭＯＳ画像センサーを含んでいることを 特徴とする請求項１記載の貫入内視鏡。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 ６０／０９３，０６９ (32)優先日 平成10年７月16日(1998．7．16) (33)優先権主張国 米国（ＵＳ） (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＡＵ，ＣＡ，Ｃ Ｎ，ＪＰ，ＫＲ
Claims (88)
- 【請求項１】 体内にある器官または組織の構造または異物を目で見るため
の貫入内視鏡において、 長手方向の軸、外側に出しておくための近い方の端、および解剖学的な組織を
貫入することにより体内に挿入し得るようにつくられている貫入可能な鋭い遠い
方の端をもった細長い貫入部材、 多数のピクセルを含み、且つカラー画像の表示待ち信号を生成しそれを体外へ
送り出すために画像の光エネルギーをカラー画像表示装置で見ることのできるカ
ラー画像の電気的な表示待ち信号のエネルギーに変換する一つのピクセル信号処
理回路を含む実質的に平らな相補型金属酸化物半導体（ＣＭＯＳ）画像センサー
を含み、 ここで該ＣＭＯＳ画像センサーは該細長い貫入部材の遠い方の端の近傍におい
て該細長い貫入部材に取り付けられており、さらに 光軸の上で該細長い貫入部材の遠い方の端に取り付けられ、内視鏡の視野に対
応する像の焦点を該光軸と交わる像形成面の上に結ばせる対物レンズを具備し、
該ＣＭＯＳ画像センサーは該ＣＭＯＳ画像センサーのピクセルが実質的に該像形
成面の中および該光軸の上に配置されるように取り付けられていることを特徴と
する貫入内視鏡。 - 【請求項２】 該細長い部材に取り付けられ該内視鏡の視野を照射する照射
光源をさらに含むことを特徴とする請求項１記載の貫入内視鏡。 - 【請求項３】 像形成面で焦点が合った像を形成させるための焦点を合わせ
得る選ばれた最低の距離をもつ視野の深さを有する、少なくとも一つの固定焦点
対物レンズ要素をさらに含むことを特徴とする請求項１記載の貫入内視鏡。 - 【請求項４】 該貫入部材は該像形成面を越えた選ばれた軸の長さをもつ先
端を有し、該軸の長さは該焦点を合わせ得る最低の距離に等しいかそれよりも長
く、該貫入部材の先端は該像形成面で焦点を結ぶことを特徴とする請求項３記載
の貫入内視鏡。 - 【請求項５】 該ＣＭＯＳ画像センサーと該対物レンズの間に配置されたカ
ラー・モザイク光学フィルターをさらに含み、該カラー・モザイク光学フィルタ
ーは該光軸の上に配置されていることを特徴とする請求項３記載の貫入内視鏡。 - 【請求項６】 体内にある器官または組織の構造または異物を目で見るため
の貫入内視鏡において、 （ａ）長手方向の軸、体外に出しておくための近い方の端、体内に入れるため
の遠い方の端、および該近い方の端から該遠い方の端を通って延びた開いた内腔
を有し、体内に挿入し得るようにつくられた中空の細長いポータル・スリーブ（
ｐｏｒｔａｌ ｓｌｅｅｖｅ）、 （ｂ）（ｂ１）長手方向の軸、近い方の端および光学的に透明な貫入可能な遠
い方の端を有し、該中空のポータル・スリーブの内腔の少なくとも一部を通って
延びている細長い貫入部材、 （ｂ２）多数のピクセルを含み、且つカラー画像の表示待ち信号を生成しそ
れを体外へ送り出すために画像の光エネルギーをカラー画像表示装置で見ること
のできるカラー画像の電気的な表示待ち信号のエネルギーに変換する一つのピク
セル信号処理回路を含み、該光学的に透明な貫入し得る遠い方の端の近傍におい
て該細長い部材に取り付けられている実質的に平らな相補型金属酸化物半導体（
ＣＭＯＳ）の画像センサー、および （ｂ３）光軸上において該細長い部材の光学的に透明な貫入し得る遠い方の
端に取り付けられ、内視鏡の視野に対応する像の焦点を該光軸と交わる像形成面
の上に結ばせる対物レンズを含み、該ＣＭＯＳ画像センサーのピクセルは実質的
に該像形成面の中および該光軸の上に配置されている内視鏡を具備し、且つ （ｃ）該細長い部材は該ポータル・スリーブの中に滑り得るように取り付けら
れていることを特徴とする貫入内視鏡。 - 【請求項７】 該細長い部材に取り付けられ該内視鏡の視野を照射する照射
光源をさらに含むことを特徴とする請求項６記載の貫入内視鏡。 - 【請求項８】 像形成面で焦点が合った像を形成するための焦点を合わせ得
る選ばれた最低の距離をもつ視野の深さを有する、少なくとも一つの固定焦点対
物レンズ要素をさらに含むことを特徴とする請求項６記載の貫入内視鏡。 - 【請求項９】 該ＣＭＯＳ画像センサーと該対物レンズの間に配置されたカ
ラー・モザイク光学フィルターをさらに含み、該カラー・モザイク光学フィルタ
ーは該光軸の上に配置されていることを特徴とする請求項８記載の貫入内視鏡。 - 【請求項１０】 体内にある器官または組織の構造または異物を目で見るた
めの貫入内視鏡において、 （ａ）内部の容積を取囲む外壁を有するポータル・スリーブのハウジング、 （ｂ）手で掴み操作できるようにつくられた該ポータル・スリーブのハウジン
グの上に取り付けられている把手、 （ｃ）長手方向の軸、該ポータル・スリーブのハウジングに取り付けられた近
い方の端、体内に入れるための遠い方の端、および該近い方の端から該遠い方の
端を通って延びた開いた内腔を有する、体内に挿入し得るようにつくられた中空
の細長いポータル・スリーブ、 （ｄ）近い方の端が貫入部材のハウジングに取り付けられ、遠い方の端は光学
的に透明な先端部になっている軸方向に細長い胴体を有し、該細長い胴体は該中
空のポータル・スリーブの少なくとも一部を通って延びている貫入部材、 （ｅ）多数のピクセルを含み、且つカラー画像の表示待ち信号を生成しそれを
体外へ送り出すために画像の光エネルギーをカラー画像表示装置で見ることので
きるカラー画像の電気的な表示待ち信号のエネルギーに変換する一つのピクセル
信号処理回路を含み、該光学的に透明な貫入し得る遠い方の先端の近傍において
該細長い胴体に取り付けられている実質的に平らな相補型金属酸化物半導体（Ｃ
ＭＯＳ）の画像センサー、および （ｆ）光軸上において該貫入部材の細長い胴体の遠い方の端に取り付けられ、
内視鏡の視野に対応する像の焦点を該光軸と交わる像形成面の上に結ばせる対物
レンズを具備し、該ＣＭＯＳ画像センサーのピクセルは像形成面の中および該光
軸の上に配置されている貫入内視鏡。 - 【請求項１１】 該ＣＭＯＳ画像センサーと該対物レンズの間に配置された
カラー・モザイク光学フィルターをさらに含み、該カラー・モザイク光学フィル
ターは該光軸の上に配置されていることを特徴とする請求項１０記載の貫入内視
鏡。 - 【請求項１２】 像形成面で焦点が合った像を形成するための焦点を合わせ
得る選ばれた最低の距離をもつ視野の深さを有する、少なくとも一つの固定焦点
対物レンズ要素をさらに含むことを特徴とする請求項１２記載の貫入内視鏡。 - 【請求項１３】 体内にある器官または組織の構造または異物を目で見るた
めの貫入内視鏡において、 長手方向の軸、体外に出しておくための近い方の端、および体内に入れるため
の光学的に透明な鋭い遠い方の端を有する、ポータル・スリーブを通して体内に
挿入し得るようにつくられた細長い部材、 多数のピクセルを含み、且つカラー画像の表示待ち信号を生成しそれを体外へ
送り出すために画像の光エネルギーをカラー画像表示装置で見ることのできるカ
ラー画像の電気的な表示待ち信号のエネルギーに変換する一つのピクセル信号処
理回路を含む実質的に平らな相補型金属酸化物半導体（ＣＭＯＳ）画像センサー
を含み、 ここで該ＣＭＯＳ画像センサーは該細長い部材の光学的に透明な遠い方の端の
近傍において該細長い部材に取り付けられており、さらに 光軸上において該細長い部材の遠い方の端に取り付けられ、内視鏡の視野に対
応する像の焦点を該光軸と交わる像形成面の上に結ばせる対物レンズを具備し、
該ＣＭＯＳ画像センサーは該ＣＭＯＳ画像センサーのピクセルが実質的に像形成
面の中および該光軸の上に配置されるように取り付けられており、且つ 該ＣＭＯＳ画像センサーと該対物レンズの間に配置されたカラー・モザイク光
学フィルターをさらに含み、該カラー・モザイク光学フィルターは該光軸の上に
配置されていることを特徴とする貫入内視鏡。 - 【請求項１４】 該貫入内視鏡の細長い部材に取り付けられ該内視鏡の視野
を照射する照射光源をさらに含むことを特徴とする請求項１３記載の貫入内視鏡
。 - 【請求項１５】 像形成面で焦点が合った像を形成するための焦点を合わせ
得る選ばれた最低の距離をもつ視野の深さを有する、少なくとも一つの固定焦点
対物レンズをさらに含むことを特徴とする請求項１３記載の貫入内視鏡。 - 【請求項１６】 該像形成面から該遠い方の鋭い先端に至る選択された長さ
が該焦点を合わせ得る最低の距離に等しいかそれよりも大きい貫入用の先端をさ
らに含み、該画像センサーを用いて目で見る際に該先端に焦点が合うようになっ
ていることを特徴とする請求項１５記載の貫入内視鏡。 - 【請求項１７】 体内にある解剖学的な組織、器官または他の対象物を見る
ための貫入内視鏡において、 （ａ）内部の容積を取囲む外壁を有するポータル・スリーブのハウジング、 （ｂ）長手方向の軸、体外において該ポータル・スリーブのハウジングに取り
付けられた近い方の端、体内に入れるための遠い方の端、および該近い方の端か
ら該遠い方の端を通って延びた開いた内腔を有する体内に挿入するのに適合した
中空の細長いポータル・スリーブ、 （ｃ）（ｃ１）長手方向の軸、近い方の端、および光学的に透明な貫入用の遠
い方の端を有し、該中空のポータル・スリーブの内腔の少なくとも一部を通って
延びている細長い貫入部材、 （ｃ２）多数のピクセルを含み、且つカラー画像の表示待ち信号を生成しそ
れを体外へ送り出すために画像の光エネルギーをカラー画像表示装置で見ること
のできるカラー画像の電気的な表示待ち信号のエネルギーに変換する一つのピク
セル信号処理回路を含み、該光学的に透明な遠い方の端の近傍において該細長い
貫入部材に取り付けられている実質的に平らな相補型金属酸化物半導体（ＣＭＯ
Ｓ）の画像センサー、 （ｃ３）光軸上において該細長い貫入部材の遠い方の端に取り付けられ、内
視鏡の視野に対応する像の焦点を該光軸と交わる像形成面の上に結ばせる対物レ
ンズを具備し、該ＣＭＯＳ画像センサーのピクセルは像形成面の中および該光軸
の上に配置されている内視鏡，および （ｄ）該ポータル・スリーブのハウジングに取り付けられ、該内視鏡のピクセ
ル信号処理回路で生成される画像の表示待ち信号を受け取って表示する画像表示
装置を具備していることを特徴とする貫入内視鏡。 - 【請求項１８】 該ポータル・スリーブのハウジングに固定され該画像表示
装置が取り付けられている再配置可能な取り付け装置をさらに含むことを特徴と
する請求項１７記載の貫入内視鏡。 - 【請求項１９】 該画像表示装置が液晶表示装置（ＬＣＤ）であることを特
徴とする請求項１７記載の貫入内視鏡。 - 【請求項２０】 該画像表示装置はプラズマ表示装置であることを特徴とす
る請求項１７記載の貫入内視鏡。 - 【請求項２１】 該画像表示装置はソリッド・ステートの（半導体素子から
成る）ＣＭＯＳカラー表示装置であることを特徴とする請求項１７記載の貫入内
視鏡。 - 【請求項２２】 該ＣＭＯＳ画像センサーと該対物レンズの間に配置された
カラー・モザイク光学フィルターをさらに含み、該カラー・モザイク光学フィル
ターは該光軸の上に配置されていることを特徴とする請求項２２記載の貫入内視
鏡。 - 【請求項２３】 像形成面で焦点が合った像を形成するための焦点を合わせ
得る選ばれた最低の距離をもつ視野の深さを有する、少なくとも一つの固定焦点
対物レンズ要素をさらに含むことを特徴とする請求項１７記載の貫入内視鏡。 - 【請求項２４】 体内にある解剖学的な組織、器官または他の対象物を見る
ための貫入内視鏡において、 （ａ）内部の容積を取囲む外壁を有するポータル・スリーブのハウジング、 （ｂ）長手方向の軸、体外において該ポータル・スリーブのハウジングに取り
付けられた近い方の端、体内に入れるための遠い方の端、および該近い方の端か
ら該遠い方の端を通って延びた開いた内腔を有する体内に挿入するのに適合した
中空の細長いポータル・スリーブ、 （ｃ）（ｃ１）長手方向の軸、貫入部材のハウジングに取り付けられた近い方
の端、および光学的に透明な貫入用の遠い方の端を有し、該中空のポータル・ス
リーブの内腔の少なくとも一部を通って延びている細長い貫入部材、 （ｃ２）多数のピクセルを含み、且つカラー画像の表示待ち信号を生成しそ
れを体外へ送り出すために画像の光エネルギーをカラー画像表示装置で見ること
のできるカラー画像の電気的な表示待ち信号のエネルギーに変換する一つのピク
セル信号処理回路を含み、該光学的に透明な遠い方の端の近傍において該細長い
部材に取り付けられている実質的に平らな相補型金属酸化物半導体（ＣＭＯＳ）
の画像センサー、および （ｃ３）光軸上において該細長い貫入部材の遠い方の端に取り付けられ、内
視鏡の視野に対応する像の焦点を該光軸と交わる像形成面の上に結ばせる対物レ
ンズを具備し、該ＣＭＯＳ画像センサーのピクセルは像形成面の中および該光軸
の上に配置されている内視鏡，および （ｄ）該貫入部材のハウジングに取り付けられ、該内視鏡のピクセル信号処理
回路で生成される画像の表示待ち信号を受け取って表示する画像表示装置を具備
していることを特徴とする貫入内視鏡。 - 【請求項２５】 該ポータル・スリーブのハウジングに固定され該画像表示
装置が取り付けられている再配置可能な取り付け装置をさらに含むことを特徴と
する請求項２４記載の貫入内視鏡。 - 【請求項２６】 該画像表示装置が液晶表示装置（ＬＣＤ）であることを特
徴とする請求項２４記載の貫入内視鏡。 - 【請求項２７】 該画像表示装置はプラズマ表示装置であることを特徴とす
る請求項２４記載の貫入内視鏡。 - 【請求項２８】 該画像表示装置はソリッド・ステートのＣＭＯＳカラー表
示装置であることを特徴とする請求項２４記載の貫入内視鏡。 - 【請求項２９】 該ＣＭＯＳ画像センサーと該対物レンズの間に配置された
カラー・モザイク光学フィルターをさらに含み、該カラー・モザイク光学フィル
ターは該光軸の上に配置されていることを特徴とする請求項２８記載の貫入内視
鏡。 - 【請求項３０】 像形成面で焦点が合った像を形成するための焦点を合わせ
得る選ばれた最低の距離をもつ視野の深さを有する、少なくとも一つの固定焦点
対物レンズ要素をさらに含むことを特徴とする請求項２８記載の貫入内視鏡。 - 【請求項３１】 体内にある解剖学的な組織、器官または他の対象物を見る
ための貫入内視鏡において、 （ａ）内部の容積を取囲む外壁を有するポータル・スリーブのハウジング、 （ｂ）側壁、長手方向の軸、体外において該ハウジングに取り付けられた近い
方の端、体内に入れるためのポータル・スリーブの遠い方の端、および該ポータ
ル・スリーブの近い方の端から該ポータル・スリーブの遠い方の端を通って延び
た開いた内腔を有する、体内に挿入し得るようにつくられた細長い中空のポータ
ル・スリーブ、 （ｃ）（ｃ１）多数のピクセルを含み、且つカラー画像の表示待ち信号を生成
しそれを体外へ送り出すために画像の光エネルギーをカラー画像表示装置で見る
ことのできるカラー画像の電気的な表示待ち信号のエネルギーに変換する一つの
ピクセル信号処理回路を含み、該ポータル・スリーブの遠い方の端の近傍におい
て該細長い管状のポータル・スリーブの側壁に取り付けられている実質的に平ら
な相補型金属酸化物半導体（ＣＭＯＳ）の画像センサー、および （ｃ２）光軸上において該ポータル・スリーブの遠い方の端の近傍で該細長
い管状のポータル・スリーブの側壁に取り付けられ、内視鏡の視野に対応する像
の焦点を該光軸と交わる像形成面の上に結ばせる対物レンズを具備し、該ＣＭＯ
Ｓ画像センサーのピクセルは像形成面の中および該光軸の上に配置されている内
視鏡，および （ｄ）該ポータル・スリーブのハウジングに取り付けられ、該内視鏡のピクセ
ル信号処理回路で生成される画像の表示待ち信号を受け取って表示する画像表示
装置を具備していることを特徴とする貫入内視鏡。 - 【請求項３２】 該表示装置を取り付ける再配置可能な取り付け装置がさら
に含まれていることを特徴とする請求項３１記載の貫入内視鏡。 - 【請求項３３】 該画像表示装置は液晶（ＬＣＤ）表示装置であることを特
徴とする請求項３１記載の貫入内視鏡。 - 【請求項３４】 該画像表示装置はプラズマ表示装置であることを特徴とす
る請求項３１記載の貫入内視鏡。 - 【請求項３５】 該画像表示装置はソリッド・ステートのＣＭＯＳカラー表
示装置であることを特徴とする請求項３１記載の貫入内視鏡。 - 【請求項３６】 該ＣＭＯＳ画像センサーと該対物レンズの間に配置された
カラー・モザイク光学フィルターをさらに含み、該カラー・モザイク光学フィル
ターはまた該光軸の上に配置されていることを特徴とする請求項３５記載の貫入
内視鏡。 - 【請求項３７】 像形成面で焦点が合った像を形成するための焦点を合わせ
得る選ばれた最低の距離をもつ視野の深さを有する、少なくとも一つの固定焦点
対物レンズ要素をさらに含むことを特徴とする請求項３１記載の貫入内視鏡。 - 【請求項３８】 体内にある解剖学的な組織、器官または異物を見るための
内視鏡において、 長手方向の軸、体外に出しておくための近い方の端、体内に入れるための遠い
方の端を有する、体内に挿入し得るようにつくられた細長い部材、 多数のピクセルを含み、且つカラー画像の表示待ち信号を生成しそれを体外へ
送り出すために画像の光エネルギーをカラー画像表示装置で見ることのできるカ
ラー画像の電気的な表示待ち信号のエネルギーに変換する一つのピクセル信号処
理回路を含み、該細長い部材の遠い方の端の近傍において該細長い部材に取り付
けられている実質的に平らな相補型金属酸化物半導体（ＣＭＯＳ）の画像センサ
ー、および 光軸上において該細長い部材の遠い方の端に取り付けられ、内視鏡の視野に対
応する像の焦点を該光軸と交わる像形成面の上に結ばせる対物レンズを具備し、
該ＣＭＯＳ画像センサーは該ＣＭＯＳ画像センサーのピクセルが実質的に像形成
面の中および該光軸の上に配置されるように取り付けられていることを特徴とす
る内視鏡。 - 【請求項３９】 該内視鏡の細長い部材に取り付けられ該内視鏡の視野を照
射する照射光源をさらに含むことを特徴とする請求項３８記載の内視鏡。 - 【請求項４０】 像形成面で焦点が合った像を形成するための焦点を合わせ
得る選ばれた最低の距離をもつ視野の深さを有する、少なくとも一つの固定焦点
対物レンズ要素、および 該焦点を合わせ得る最低の距離に実質的に等しいかそれよりも大きい選ばれた
長さをもつ切断用末端効果器（ｃｕｔｔｉｎｇ ｅｎｄ ｅｆｆｅｃｔｏｒ）を
さらに含むことを特徴とする請求項３８記載の内視鏡。 - 【請求項４１】 該ＣＭＯＳ画像センサーと該対物レンズの間に配置された
カラー・モザイク光学フィルターをさらに含み、該カラー・モザイク光学フィル
ターはまた該光軸の上に配置されていることを特徴とする請求項４０記載の内視
鏡。 - 【請求項４２】 像形成面で焦点が合った像を形成するための焦点を合わせ
得る選ばれた最低の距離をもつ視野の深さを有する、少なくとも一つの固定焦点
対物レンズ要素をさらに含むことを特徴とする請求項３８記載の内視鏡。 - 【請求項４３】 該焦点を合わせ得る最低の距離に実質的に等しいかそれよ
りも長い選ばれた長さを有する外科用器具および効果器をさらに含むことを特徴
とする請求項４２記載の内視鏡。 - 【請求項４４】 該ＣＭＯＳ画像センサーと該対物レンズの間に配置された
カラー・モザイク光学フィルターをさらに含み、該カラー・モザイク光学フィル
ターはまた該光軸の上に配置されていることを特徴とする請求項４２記載の内視
鏡。 - 【請求項４５】 体内にある解剖学的な組織、器官または他の対象物を見る
ための外科用の内視鏡器具において、 （ａ）長手方向の軸、体外に出しておくための近い方の端、体内に入れるため
の遠い方の端、および（ｂ）該近い方の端から該遠い方の端を通って延びた開い
た内腔を有する、ポータル・スリーブを通して体内に挿入し得るようにつくられ
た細長い中空の胴部、 （ｃ）（ｃ１）長手方向の軸、近い方の端、および遠い方の端を有し、該中空
の胴部の内腔の少なくとも一部を通って延びている細長い部材、 （ｃ２）多数のピクセルを含み、且つカラー画像の表示待ち信号を生成しそ
れを体外へ送り出すために画像の光エネルギーをカラー画像表示装置で見ること
のできるカラー画像の電気的な表示待ち信号のエネルギーに変換する一つのピク
セル信号処理回路を含み、該遠い方の端の近傍において該細長い部材に取り付け
られている実質的に平らな相補型金属酸化物半導体（ＣＭＯＳ）の画像センサー
、および （ｃ３）光軸上において該細長い部材の遠い方の端に取り付けられ、内視鏡
の視野に対応する像の焦点を該光軸と交わる像形成面の上に結ばせる対物レンズ
を具備し、該ＣＭＯＳ画像センサーのピクセルは像形成面の中および該光軸の上
に配置されている内視鏡を具備し、且つ （ｄ）該細長い部材は該胴部に滑り得るように取り付けられていることを特徴
とする外科用の内視鏡器具。 - 【請求項４６】 該胴部の遠い方の端に切断器が取り付けられていることを
特徴とする請求項４５記載の器具。 - 【請求項４７】 像形成面で焦点が合った像を形成するための焦点を合わせ
得る選ばれた最低の距離をもつ視野の深さを有する、少なくとも一つの固定焦点
対物レンズ要素をさらに含み、 該切断器は該焦点を合わせ得る最低の距離に等しいかそれよりも大きい選ばれ
た長さをもっていることを特徴とする請求項４６記載の器具。 - 【請求項４８】 該細長い部材に取り付けられ該内視鏡の視野を照射する照
射光源をさらに含むことを特徴とする請求項４８記載の器具。 - 【請求項４９】 像形成面の所で焦点が合った像を形成するための焦点を合
わせ得る選ばれた最低の距離をもつ視野の深さを有する、少なくとも一つの固定
焦点対物レンズ要素をさらに含むことを特徴とする請求項４５記載の器具。 - 【請求項５０】 該ＣＭＯＳ画像センサーと該対物レンズの間に配置された
カラー・モザイク光学フィルターをさらに含み、該カラー・モザイク光学フィル
ターはまた該光軸の上に配置されていることを特徴とする請求項４９記載の内視
鏡。 - 【請求項５１】 該細長い中空の胴部に取り付けられた外科用の器具の末端
効果器をさらに含み、該末端効果器は該内視鏡の焦点を合わせ得る最低の距離に
実質的に等しいかまたはそれよりも大きい選ばれた長さを有することを特徴とす
る請求項４９記載の器具。 - 【請求項５２】 体内の解剖学的な組織または他の対象物を見て操作するた
めの外科用の内視鏡器具において、 （ａ）長手方向の軸、体外に出しておくための近い方の端、体内に入れるため
の遠い方の端、および該近い方の端から該遠い方の端を通って延びた開いた内腔
を有する、ポータル・スリーブを通して体内に挿入し得るようにつくられ、その
遠い方の端には選ばれた長さの末端効果器が取り付けられている細長い部材、 （ｂ）多数のピクセルを含み、且つカラー画像の表示待ち信号を生成しそれを
体外へ送り出すために画像の光エネルギーをカラー画像表示装置で見ることので
きるカラー画像の電気的な表示待ち信号のエネルギーに変換する一つのピクセル
信号処理回路を含み、該遠い方の端の近傍において該細長い部材に取り付けられ
ている実質的に平らな相補型金属酸化物半導体（ＣＭＯＳ）の画像センサー、お
よび （ｃ）光軸上において該細長い部材の遠い方の端に取り付けられ、内視鏡の視
野に対応する像の焦点を該光軸と交わる像形成面の上に結ばせる対物レンズを具
備し、該ＣＭＯＳ画像センサーのピクセルは像形成面の中および該光軸の上に配
置されており、且つ （ｄ）該細長い部材に取り付けられ内視鏡の視野を照射する光源が具備されて
いることを特徴とする外科用の内視鏡器具。 - 【請求項５３】 該ＣＭＯＳ画像センサーと該対物レンズの間に配置された
カラー・モザイク光学フィルターをさらに含み、該カラー・モザイク光学フィル
ターはまた該光軸の上に配置されていることを特徴とする請求項５２記載の内視
鏡。 - 【請求項５４】 像形成面の所で焦点が合った像を形成するための焦点を合
わせ得る選ばれた最低の距離をもつ視野の深さを有する少なくとも一つの固定焦
点対物レンズ要素をさらに含み、該焦点を合わせ得る最低の距離は該末端効果器
の長さに実質的に等しいかそれよりも短いことを特徴とする請求項５２記載の器
具。 - 【請求項５５】 該末端効果器は体内の組織を切除、切開または剥離するた
めの切断器具であり、該細長い部材の遠い方の端に蝶番え状に取り付けられた第
１および第２の相対する切断用の挟み部材から成り、該挟み部材は該選ばれた末
端効果器の長さをもっていることを特徴とする請求項５４記載の器具。 - 【請求項５６】 該末端効果器は体内において解剖学的な組織または他の対
象物を目で見て操作するための鉗子器具であり、該細長い部材の遠い方の端に蝶
番え状に取り付けられた第１および第２の相対する切断用の挟み部材から成り、
該挟み部材は該選ばれた末端効果器の長さをもっていることを特徴とする請求項
５４記載の器具。 - 【請求項５７】 該細長い部材の近い方の端を取り付けるハウジングをさら
に含み、該ハウジングは少なくとも一つの把手を備え、該挟み部材の少なくとも
一つがこの把手に応答することを特徴とする請求項５６記載の器具。 - 【請求項５８】 体内において解剖学的な組織、器官または他の対象物を目
で見て操作するための内視鏡付き鉗子器具において、 （ａ）内部の容積を取囲む外壁をもったハウジング、 （ｂ）該ハウジングに取り付けられ、手で掴み操作を行い得るようにつくられ
た少なくとも一つの関節で分割して動かし得る把手、 （ｃ）長手方向の軸、該ポータル・スリーブのハウジングに取り付けられた近
い方の端、体内に配置するための遠い方の端、および該近い方の端から該遠い方
の端を通って延びた開いた内腔を有する、ポータル・スリーブを通して体内に挿
入し得るようにつくられた中空の細長い胴部、 （ｄ）該中空の細長い胴部の遠い方の端に蝶番え状に取り付けられた第１およ
び第２の相対する鉗子の挟み部材であって、該鉗子の挟み部材の少なくとも一つ
は該把手に応答し、該挟み部材は選ばれた長さを有する鉗子の挟み部材、 （ｅ）（ｅ１）長手方向の軸、近い方の端および遠い方の端を有し、該中空の
胴部の内腔の少なくとも一部を通って延びている細長い部材、 （ｅ２）多数のピクセルを含み、且つカラー画像の表示待ち信号を生成しそ
れを体外へ送り出すために画像の光エネルギーをカラー画像表示装置で見ること
のできるカラー画像の電気的な表示待ち信号のエネルギーに変換する一つのピク
セル信号処理回路を含み、該遠い方の端の近傍において該細長い部材に取り付け
られている実質的に平らな相補型金属酸化物半導体（ＣＭＯＳ）の画像センサー
、および （ｅ３）光軸上において該細長い部材の遠い方の端に取り付けられ、内視鏡
の視野に対応する像の焦点を該光軸と交わる像形成面の上に結ばせる対物レンズ
を具備し、該ＣＭＯＳ画像センサーのピクセルは像形成面の中および該光軸の上
に配置されている内視鏡を具備し、且つ （ｄ）該細長い部材は該胴部に回転し得るように取り付けられていることを特
徴とする内視鏡付き鉗子器具。 - 【請求項５９】 該第１および第２の相対する挟み部材は切断用の挟み部材
であることを特徴とする請求項５８記載の内視鏡付き鉗子器具。 - 【請求項６０】 該ＣＭＯＳ画像センサーと該対物レンズの間に配置された
カラー・モザイク光学フィルターをさらに含み、該カラー・モザイク光学フィル
ターはまた該光軸の上に配置されていることを特徴とする請求項５８記載の内視
鏡付き鉗子器具。 - 【請求項６１】 像形成面で焦点が合った像を形成するための焦点を合わせ
得る選ばれた最低の距離をもつ視野の深さを有する、少なくとも一つの固定焦点
対物レンズ要素をさらに含み、該焦点を合わせ得る最低の距離は該鉗子の挟み部
材の選ばれた長さに実質的に等しいかそれよりも短いことを特徴とする請求項５
８記載の器具。 - 【請求項６２】 体内において器官または組織の構造または異物を目で見る
ための内視鏡において、 長手方向の軸、体外に出しておくための近い方の端および体内に入れるための
遠い方の端をもつ、ポータル・スリーブを通して体内に挿入し得るようにつくら
れた細長い部材、 多数のピクセルを含み、且つカラー画像の表示待ち信号を生成しそれを体外へ
送り出すために画像の光エネルギーをカラー画像表示装置で見ることのできるカ
ラー画像の電気的な表示待ち信号のエネルギーに変換する一つのピクセル信号処
理回路を含み、該細長い部材の遠い方の端の近傍において該細長い部材に取り付
けられている実質的に平らな相補型金属酸化物半導体（ＣＭＯＳ）の画像センサ
ー、および 光軸上において該細長い部材の遠い方の端に取り付けられ、内視鏡の視野に対
応する像を該光軸と交わる像形成面の上に焦点を結ばせる対物レンズを具備し、
該ＣＭＯＳ画像センサーは該ＣＭＯＳ画像センサーのピクセルが実質的に該像形
成面の中および該光軸の上に配置されるように取り付けられ、 該ＣＭＯＳ画像センサーと該対物レンズの間に配置されたカラー・モザイク光
学フィルターをさらに含み、該カラー・モザイク光学フィルターは該光軸の上に
配置されていることを特徴とする内視鏡。 - 【請求項６３】 該内視鏡の細長い部材に取り付けられ該内視鏡の視野を照
射する照射光源をさらに含むことを特徴とする請求項６２記載の内視鏡。 - 【請求項６４】 像形成面の所で焦点が合った像を形成するための焦点を合
わせ得る選ばれた最低の距離をもつ視野の深さを有する、少なくとも一つの固定
焦点対物レンズ要素をさらに含むことを特徴とする請求項６２記載の内視鏡。 - 【請求項６５】 該焦点を合わせ得る最低の距離に実質的に等しいかまたは
それよりも大きい選ばれた長さをもつ外科用器具の末端効果器をさらに含むこと
を特徴とする請求項６４記載の内視鏡。 - 【請求項６６】 該末端効果器は鉗子の第１および第２の挟み部材から成り
、該鉗子の挟み部材の長さは該焦点を合わせ得る最低の距離に実質的に等しいか
またはそれよりも大きいことを特徴とする請求項６５記載の内視鏡。 - 【請求項６７】 体内において解剖学的な組織、器官または他の対象物を目
で見て操作するための内視鏡付き器具において、 （ａ）内部の容積を取囲む外壁をもったハウジング、 （ｂ）長手方向の軸、該ハウジングにより体外に取り付けられている近い方の
端、体内に入れるための遠い方の端、および該近い方の端から該遠い方の端を通
って延びた開いた内腔を有する、ポータル・スリーブを通して体内に挿入し得る
ようにつくられた中空の細長い胴部、 （ｃ）（ｃ１）長手方向の軸、近い方の端および遠い方の端を有し、該中空の
胴部の内腔の少なくとも一部を通って延びている細長い部材、 （ｃ２）多数のピクセルを含み、且つカラー画像の表示待ち信号を生成しそ
れを体外へ送り出すために画像の光エネルギーをカラー画像表示装置で見ること
のできるカラー画像の電気的な表示待ち信号のエネルギーに変換する一つのピク
セル信号処理回路を含み、該遠い方の端の近傍において該細長い部材に取り付け
られている実質的に平らな相補型金属酸化物半導体（ＣＭＯＳ）の画像センサー
、および （ｃ３）光軸上において該細長い部材の遠い方の端に取り付けられ、内視鏡
の視野に対応する像を該光軸と交わる像形成面の上に焦点を結ばせる対物レンズ
を具備し、該ＣＭＯＳ画像センサーのピクセルは像形成面の中および該光軸の上
に配置されている内視鏡を具備し、且つ （ｄ）該ハウジングに取り付けられ、該内視鏡のピクセル信号処理回路によっ
て生成した画像表示待ち信号を受け取って表示する表示装置を具備していること
を特徴とする内視鏡付き器具。 - 【請求項６８】 該画像表示装置を取り付ける再配置可能な取り付け装置を
さらに含むことを特徴とする請求項６７記載の内視鏡付き器具。 - 【請求項６９】 該再配置可能な取り付け装置は該画像表示装置のパネルを
支える可撓性の支柱を含んでいることを特徴とする請求項６８記載の内視鏡付き
器具。 - 【請求項７０】 該画像表示装置を該内視鏡のピクセル信号処理回路に取り
外し得るように連結する電気的な連結器をさらに含んでいることを特徴とする請
求項６８記載の内視鏡付き器具。 - 【請求項７１】 該画像表示装置が液晶表示装置（ＬＣＤ）であることを特
徴とする請求項６７記載の内視鏡付き器具。 - 【請求項７２】 該画像表示装置はプラズマ表示装置であることを特徴とす
る請求項６７記載の内視鏡付き器具。 - 【請求項７３】 該画像表示装置はカラー表示装置であることを特徴とする
請求項６７記載の内視鏡付き器具。 - 【請求項７４】 該ＣＭＯＳ画像センサーと該対物レンズの間に配置された
カラー・モザイク光学フィルターをさらに含み、該カラー・モザイク光学フィル
ターはまた該光軸の上に配置されていることを特徴とする請求項６７記載の内視
鏡付き器具。 - 【請求項７５】 該細長い中空の胴部に取り付けられ、選ばれた長さをもっ
ている外科用器具の末端効果器をさらに含んでいることを特徴とする請求項６７
記載の器具。 - 【請求項７６】 像形成面の所で焦点が合った像を形成するための焦点を合
わせ得る選ばれた最低の距離をもつ視野の深さを有し、該焦点を合わせ得る最低
の距離は該末端効果器の選ばれた長さに実質的に等しいかまたはそれよりも短い
少なくとも一つの固定焦点対物レンズ要素をさらに含むことを特徴とする請求項
７５記載の器具。 - 【請求項７７】 体内において解剖学的な組織、器官または他の対象物を目
で見て操作するための内視鏡付き器具において、 （ａ）内部の容積を取囲む外壁をもったハウジング、 （ｂ）長手方向の軸、該ハウジングにより体外に取り付けられている近い方の
端、体内に入れるための遠い方の端、および該近い方の端から該遠い方の端を通
って延びた開いた内腔を有する、ポータル・スリーブを通して体内に挿入し得る
ようにつくられた細長い部材、 （ｃ）（ｃ１）多数のピクセルを含み、且つカラー画像の表示待ち信号を生成
しそれを体外へ送り出すために画像の光エネルギーをカラー画像表示装置で見る
ことのできるカラー画像の電気的な表示待ち信号のエネルギーに変換する一つの
ピクセル信号処理回路を含み、該遠い方の端の近傍において該細長い部材に取り
付けられている実質的に平らな相補型金属酸化物半導体（ＣＭＯＳ）の画像セン
サー、および （ｃ２）光軸上において該細長い部材の遠い方の端に取り付けられ、内視鏡
の視野に対応する像の焦点を該光軸と交わる像形成面の上に結ばせる対物レンズ
を具備し、該ＣＭＯＳ画像センサーのピクセルは像形成面の中および該光軸の上
に配置されている内視鏡、および （ｄ）該ハウジングに取り付けられ、該内視鏡のピクセル信号処理回路によっ
て生成した画像表示待ち信号を受け取って表示する表示装置を具備していること
を特徴とする内視鏡付き器具。 - 【請求項７８】 該画像表示装置を取り付ける再配置可能な取り付け装置を
さらに含むことを特徴とする請求項７７記載の内視鏡付き器具。 - 【請求項７９】 該再配置可能な取り付け装置は該画像表示装置のパネルを
支える可撓性の支柱を含んでいることを特徴とする請求項７７記載の内視鏡付き
器具。 - 【請求項８０】 該画像表示装置を該内視鏡のピクセル信号処理回路に取り
外し得るように連結する電気的な連結器をさらに含んでいることを特徴とする請
求項７７記載の内視鏡付き器具。 - 【請求項８１】 該画像表示装置が液晶表示装置（ＬＣＤ）であることを特
徴とする請求項７７記載の内視鏡付き器具。 - 【請求項８２】 該画像表示装置はプラズマ表示装置であることを特徴とす
る請求項７７記載の内視鏡付き器具。 - 【請求項８３】 該画像表示装置はカラー表示装置であることを特徴とする
請求項７７記載の内視鏡付き器具。 - 【請求項８４】 該ＣＭＯＳ画像センサーと該対物レンズの間に配置された
カラー・モザイク光学フィルターをさらに含み、該カラー・モザイク光学フィル
ターはまた該光軸の上に配置されていることを特徴とする請求項７７記載の内視
鏡付き器具。 - 【請求項８５】 該細長い中空の胴部に取り付けられ、選ばれた長さをもっ
ている外科用器具の末端効果器をさらに含んでいることを特徴とする請求項７７
記載の内視鏡付き器具。 - 【請求項８６】 像形成面の所で焦点が合った像を形成するための焦点を合
わせ得る選ばれた最低の距離をもつ視野の深さを有し、該焦点を合わせ得る最低
の距離は該末端効果器の選ばれた長さに実質的に等しいかまたはそれよりも短い
少なくとも一つの固定焦点対物レンズ要素をさらに含むことを特徴とする請求項
８５記載の器具。 - 【請求項８７】 体内において解剖学的な組織、器官または他の対象物を目
で見て操作するための内視鏡付き器具において、 （ａ）内部の容積を取囲む外壁をもったハウジング、 （ｂ）長手方向の軸、該ハウジングにより体外に取り付けられている近い方の
端、体内に入れるための遠い方の端、および該近い方の端から該遠い方の端を通
って延びた開いた内腔、および選ばれた長さをもった切断用の末端効果器を有す
る、ポータル・スリーブを通して体内に挿入し得るようにつくられた中空の細長
い胴部、 （ｃ）（ｃ１）長手方向の軸、近い方の端および遠い方の端を有し、該中空の
胴部の内腔の少なくとも一部を通って延びている細長い部材、 （ｃ２）複数のピクセルを含み、且つ画像の表示待ち信号を生成しそれを体
外へ送り出すために画像の光エネルギーを画像表示装置で見ることのできる画像
の電気的な表示待ち信号のエネルギーに変換する一つのピクセル信号処理回路を
含み、該遠い方の端の近傍において該細長い部材に取り付けられている実質的に
平らな相補型金属酸化物半導体（ＣＭＯＳ）の画像センサー、および （ｃ３）光軸上において該細長い部材の遠い方の端に取り付けられ、内視鏡
の視野に対応する像を該光軸と交わる像形成面の上に焦点を結ばせる対物レンズ
を具備し、該ＣＭＯＳ画像センサーのピクセルは像形成面の中および該光軸の上
に配置されている内視鏡を具備し、且つ （ｄ）該ハウジングに取り付けられ、該内視鏡のピクセル信号処理回路によっ
て生成した画像表示待ち信号を受け取って表示する表示装置を具備していること
を特徴とする内視鏡付き器具。 - 【請求項８８】 像形成面の所で焦点が合った像を形成するための焦点を合
わせ得る選ばれた最低の距離をもつ視野の深さを有し、該焦点を合わせ得る最低
の距離は該末端効果器の選ばれた長さに実質的に等しいかまたはそれよりも短い
少なくとも一つの固定焦点対物レンズ要素をさらに含むことを特徴とする請求項
８７記載の器具。
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