CN114468793A - 一种开门烧烤烤箱和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种开门烧烤烤箱和控制方法，在检测到进入开门烧烤模式的指令且门体在关闭状态且烤盘在放入状态时，控制加热模块执行预设预热程序，直至满足预热完成条件后停止预热模块并发出预热完成需要放入食材的提示信息；若检测到门体进入打开状态且存在取放操作，延时第一预设时长控制加热模块执行预设开门烧烤程序，并开始计时；若在开始计时之后检测到取放操作，根据计时开始后各次取放操作中的烤盘取出时长和烤盘温度下降值增大与预设开门烧烤程序对应的预设烧烤时长，并确定最终烧烤时长；若计时达到最终烧烤时长，停止加热模块并发出烹饪完成的提示信息，从而在减小热量损失的同时更加准确的控制烧烤时长，提升了烹饪效果。

Description

一种开门烧烤烤箱和控制方法

技术领域

本申请涉及烤箱技术领域，更具体地，涉及一种开门烧烤烤箱和控制方法。

背景技术

越来越多的家庭喜欢在家中自制烧烤食物，但是大部分使用者没有制作经验，无法把握食物的成熟度。

现有技术中存在采用开放式烧烤设备或普通烤箱进行烧烤的方式，主要存在以下缺点：

1.开放式的烧烤热备预热太慢，热量损失大；

2.普通烤箱并没有针对开门烧烤的智能功能，并且由于烧烤的特殊操作方式，在烹饪过程中会经常对食物进行处理，如从烹饪区域中取出进行涂油或者剪裁，其中会损失部分热量及时间，普通烤箱无法对这些动作进行判断，而是采用固定一个模式的预设加热时长，造成烹饪效果较差，无法满足用户需求。

因此，如何提供一种在减小热量损失的同时准确控制烧烤时长的开门烧烤烤箱，进而提升烹饪效果，是目前有待解决的技术问题。

发明内容

本发明公开了一种开门烧烤烤箱，用以解决现有技术中热量损失大和无法准确控制烧烤时长的技术问题。

该开门烧烤烤箱包括外壳、门体、内胆、烤盘和用于加热所述内胆的加热模块，还包括：

内胆温度传感器，用于检测所述内胆的温度；

烤盘温度传感器，用于检测所述烤盘的温度；

烤盘位置传感器，用于检测所述烤盘的位置；

门体检测开关，用于检测所述门体的开关状态；

控制器，被配置为：

在检测到进入开门烧烤模式的指令且所述门体在关闭状态且所述烤盘在放入状态时，控制所述加热模块执行预设预热程序，直至满足预热完成条件后停止所述预热模块并发出预热完成需要放入食材的提示信息；

若检测到所述门体进入打开状态且存在取放操作，延时第一预设时长控制所述加热模块执行预设开门烧烤程序，并开始计时；

若在开始计时之后检测到所述取放操作，根据计时开始后各次所述取放操作中的烤盘取出时长和烤盘温度下降值增大与所述预设开门烧烤程序对应的预设烧烤时长，并确定最终烧烤时长；

若计时达到所述最终烧烤时长，停止所述加热模块并发出烹饪完成的提示信息；

其中，所述取放操作包括使所述烤盘的位置由放入状态变为取出状态再变为放入状态且两次放入状态的时间间隔大于第二预设时长。

在本申请一些实施例中，所述控制器还被配置为：

若在开始计时之后检测到所述门体不在打开状态，停止所述加热模块和计时，并发出打开门体的提示信息。

在本申请一些实施例中，所述控制器还被配置为：

若在开始计时之后所述烤盘的位置由放入状态变为取出状态且取出状态的持续时长大于第三预设时长，停止所述加热模块和计时，并发出尽快放入烤盘的提示信息。

在本申请一些实施例中，所述控制器还被配置为：

若检测到进入开门烧烤模式的指令，且所述门体不在关闭状态或所述烤盘不在放入状态，发出放入烤盘并关闭门体的提示信息。

在本申请一些实施例中，所述控制器还被配置为：

在控制所述加热模块执行预设预热程序时发出检查待烧烤食材的提示信息。

在本申请一些实施例中，所述控制器还被配置为：

若在发出预热完成需要放入食材的提示信息之后检测到所述门体在打开状态，且所述烤盘不在取出状态，发出取出烤盘的提示信息；

若在发出预热完成需要放入食材的提示信息之后检测到所述烤盘在取出状态的持续时长大于所述第三预热时长，发出尽快放入烤盘的提示信息。

在本申请一些实施例中，所述烤箱还包括：

面板，设置于所述外壳的一侧，用于接收用户发出的模式选择指令和发出提示信息；

其中，所述提示信息包括预热完成需要放入食材的提示信息、烹饪完成的提示信息、打开门体的提示信息、尽快放入烤盘的提示信息、放入烤盘并关闭门体的提示信息、检查待烧烤食材的提示信息、取出烤盘的提示信息。

在本申请一些实施例中，所述面板包括操作界面、语音控制区域和扫码区域，所述提示信息的提示方式包括语音提示和/或操作界面提示。

在本申请一些实施例中，所述控制器具体被配置为：

根据计时开始后各次所述取放操作中的烤盘取出时长的和确定累计取出时长；

根据计时开始后各次所述取放操作中的烤盘温度下降值的和确定累计温度下降值；

根据所述累计取出时长和所述累计温度下降值确定时长增大值，并根据所述预设烧烤时长与所述时长增大值的和确定所述最终烧烤时长。

相应的，本发明还提供了一种开门烧烤烤箱的控制方法，所述烤箱包括外壳、门体、内胆、烤盘和用于加热所述内胆的加热模块，所述方法包括：

在检测到进入开门烧烤模式的指令且所述门体在关闭状态且所述烤盘在放入状态时，控制所述加热模块执行预设预热程序，直至满足预热完成条件后停止所述预热模块并发出预热完成需要放入食材的提示信息；

若检测到所述门体进入打开状态且存在取放操作，延时第一预设时长控制所述加热模块执行预设开门烧烤程序，并开始计时；

若在开始计时之后检测到所述取放操作，根据计时开始后各次所述取放操作中的烤盘取出时长和烤盘温度下降值增大与所述预设开门烧烤程序对应的预设烧烤时长，并确定最终烧烤时长；

若计时达到所述最终烧烤时长，停止所述加热模块并发出烹饪完成的提示信息；

其中，所述取放操作包括使所述烤盘的位置由放入状态变为取出状态再变为放入状态且两次放入状态的时间间隔大于第二预设时长。

通过应用以上技术方案，在包括外壳、门体、内胆、烤盘、加热模块、内胆温度传感器、烤盘温度传感器、烤盘位置传感器、门体检测开关和控制器的开门烧烤烤箱中，控制器被配置为：在检测到进入开门烧烤模式的指令且门体在关闭状态且烤盘在放入状态时，控制加热模块执行预设预热程序，直至满足预热完成条件后停止预热模块并发出预热完成需要放入食材的提示信息；若检测到门体进入打开状态且存在取放操作，延时第一预设时长控制加热模块执行预设开门烧烤程序，并开始计时；若在开始计时之后检测到取放操作，根据计时开始后各次取放操作中的烤盘取出时长和烤盘温度下降值增大与预设开门烧烤程序对应的预设烧烤时长，并确定最终烧烤时长；若计时达到最终烧烤时长，停止加热模块并发出烹饪完成的提示信息；其中，取放操作包括使烤盘的位置由放入状态变为取出状态再变为放入状态且两次放入状态的时间间隔大于第二预设时长，从而在减小热量损失的同时更加准确的控制烧烤时长，进而提升了烹饪效果和用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例提出的一种开门烧烤烤箱的结构示意图；

图2示出了本发明另一实施例提出的一种开门烧烤烤箱的结构示意图；

图3示出了本发明又一实施例提出的一种开门烧烤烤箱的结构示意图；

图4示出了本发明实施例提出的一种开门烧烤烤箱的控制方法的流程示意图；

图5示出了本发明另一实施例提出的一种开门烧烤烤箱的控制方法的流程示意图。

其中，图1、图2和图3中，10、外壳；20、门体；30、内胆；40、烤盘；50、加热模块；60、内胆温度传感器；70、烤盘温度传感器；80、烤盘位置传感器；90、门体检测开关；11、控制器；12、面板；121、操作界面；122、语音控制区域；123、扫码区域。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供一种开门烧烤烤箱，如图1所示，包括外壳10、门体20、内胆30、烤盘40和用于加热内胆的加热模块50，还包括：

内胆温度传感器60，用于检测内胆30的温度；

烤盘温度传感器70，用于检测烤盘40的温度；

烤盘位置传感器80，用于检测烤盘40的位置；

门体检测开关90，用于检测门体20的开关状态；

控制器11，被配置为：

在检测到进入开门烧烤模式的指令且门体20在关闭状态且烤盘40在放入状态时，控制加热模块50执行预设预热程序，直至满足预热完成条件后停止预热模块50并发出预热完成需要放入食材的提示信息；

若检测到门体20进入打开状态且存在取放操作，延时第一预设时长控制加热模块50执行预设开门烧烤程序，并开始计时；

若在开始计时之后检测到取放操作，根据计时开始后各次取放操作中的烤盘取出时长和烤盘温度下降值增大与预设开门烧烤程序对应的预设烧烤时长，并确定最终烧烤时长；

若计时达到最终烧烤时长，停止加热模块50并发出烹饪完成的提示信息；

其中，取放操作包括使烤盘40的位置由放入状态变为取出状态再变为放入状态且两次放入状态的时间间隔大于第二预设时长。

本实施例中，外壳10的一侧设有开口，门体20转动连接于外壳10的一侧，该门体20用于打开和关闭开口，内胆30设置于外壳10的内部，烤盘40设置于内胆30中且在门体20打开后可从内胆30中拉出，该烤盘40用于放置食材。

控制器11检测到进入开门烧烤模式的指令时会先进行预热，为了减小热量损失以保证预热效率，在预热时需要使门体20在关闭状态且烤盘40在放入状态，在确认门体20在关闭状态且烤盘40在放入状态后，控制加热模块50执行预设预热程序，在满足预热完成条件后停止预热模块50并发出预热完成需要放入食材的提示信息，以提示用户放入食材。预设预热程序的控制参数包括内胆温度、烤盘温度和预热时长，预热完成条件可根据内胆温度、和/或烤盘温度、和/或预热时长设定。

用户根据预热完成需要放入食材的提示信息进行食材放入操作，若检测到门体20进入打开状态且存在取放操作，则确定用户已放入食材，延时第一预设时长，并控制加热模块50执行预设开门烧烤程序，并开始计时，以开始对食材进行开门烧烤。预设开门烧烤程序的控制参数可包括内胆温度、烤盘温度和烧烤时长。

在对食材进行开门烧烤过程中，用户可能需要取出烤盘对食材进行处理，如刷油、剪裁等，若在开始计时之后检测到取放操作，说明用户在开门烧烤时取出过烤盘，用户可能对烤盘进行数次取放操作，而每次取放操作后均会损失一些烧烤热量，造成烤盘温度下降，若仍然按照预设烧烤时长会使食材获取的热量不足，影响烧烤效果，因此需要增大预设烧烤时长。根据计时开始后各次取放操作中的烤盘取出时长和烤盘温度下降值增大预设烧烤时长，并确定最终烧烤时长。在计时达到最终烧烤时长后，烹饪完成，停止加热模块并发出烹饪完成的提示信息。

本领域技术人员可根据实际情况设置不同的第一预设时长和第二预设时长，这并不影响本申请的保护范围。

可选的，预热完成需要放入食材的提示信息还可包括食材放置位置及防止烫伤提示，本领域技术人员可灵活设置。

可以理解的是，若在开始计时之后未检测到所述取放操作，在计时达到所述预设烧烤时长时，停止所述加热模块并发出烹饪完成的提示信息。

为了进一步提高烤箱的可靠性，在本申请一些实施例中，控制器11还被配置为：

若在开始计时之后检测到门体20不在打开状态，停止加热模块和计时，并发出打开门体的提示信息。

本实施例中，由于是使烤箱进行开门烧烤，为了保证良好的烹饪效果，需要在执行预设开门烧烤程序时保持门体20在打开状态，若在开始计时之后检测到门体20不在打开状态，停止加热模块50和计时，并发出打开门体的提示信息。

为了进一步提高烤箱的可靠性，在本申请一些实施例中，控制器11还被配置为：

若在开始计时之后烤盘40的位置由放入状态变为取出状态且取出状态的持续时长大于第三预设时长，停止加热模块50和计时，并发出尽快放入烤盘的提示信息。

本实施例中，若在开始计时之后烤盘40的位置由放入状态变为取出状态且取出状态的持续时长大于第三预设时长，说明用户取出烤盘40后长时间未放入，为了减少无效加热工作时间，停止加热模块50和计时，并发出尽快放入烤盘的提示信息，以保证烧烤的正常进行和实现节能。

可选的，由于用户取出烤盘40可能是对食材进行处理，尽快放入烤盘的提示信息还可包括提示用户尽快处理食材。

本领域技术人员可根据实际需要灵活设置第三预设时长，这并不影响本申请的保护范围。

为了可靠的进行预热，在本申请一些实施例中，控制器11还被配置为：

若检测到进入开门烧烤模式的指令，且门体20不在关闭状态或烤盘40不在放入状态，发出放入烤盘并关闭门体的提示信息。

本实施例中，若检测到进入开门烧烤模式的指令，需要先进行预热，若此时门体20不在关闭状态或烤盘40不在放入状态，发出放入烤盘并关闭门体的提示信息，以正常执行预设预热程序，保证预热效率。

为了进一步提高烧烤效率，在本申请一些实施例中，控制器11还被配置为：

在控制加热模块50执行预设预热程序时发出检查待烧烤食材的提示信息。

本实施例中在控制加热模块50执行预设预热程序时提示用户检查待烧烤食材，可提高烧烤效率。

为了进一步提高烧烤效率，在本申请一些实施例中，控制器11还被配置为：

若在发出预热完成需要放入食材的提示信息之后检测到门体20在打开状态，且烤盘40不在取出状态，发出取出烤盘的提示信息；

若在发出预热完成需要放入食材的提示信息之后检测到烤盘40在取出状态的持续时长大于第三预热时长，发出尽快放入烤盘的提示信息。

本实施例中，在完成预热后需要放入食材，若检测到门体20在打开状态且烤盘40不在取出状态，为了使用户尽快取出烤盘40放入食材，发出取出烤盘的提示信息；若烤盘40在取出状态的持续时长大于第三预热时长，说明烤盘40在取出状态的时间过长，为了使用户尽快放入烤盘40，发出尽快放入烤盘的提示信息。

为了保证烧烤箱的可靠性，在本申请一些实施例中，如图2所示，烤箱还包括：

面板12，设置于外壳的一侧，用于接收用户发出的模式选择指令和发出提示信息；

其中，提示信息包括预热完成需要放入食材的提示信息、烹饪完成的提示信息、打开门体的提示信息、尽快放入烤盘的提示信息、放入烤盘并关闭门体的提示信息、检查待烧烤食材的提示信息、取出烤盘的提示信息。

本领域技术人员可根据实际需要设置其他的提示信息，这并不影响本申请的保护范围。

为了提高烧烤箱的可靠性，在本申请一些实施例中，如图3所示，面板12包括操作界面121、语音控制区域122和扫码区域123，所述提示信息的提示方式包括语音提示和/或操作界面提示。

为了准确的确定最终烧烤时长，在本申请一些实施例中，控制器11具体被配置为：

根据计时开始后各次取放操作中的烤盘取出时长的和确定累计取出时长；

根据计时开始后各次取放操作中的烤盘温度下降值的和确定累计温度下降值；

根据累计取出时长和累计温度下降值确定时长增大值，并根据预设烧烤时长与时长增大值的和确定最终烧烤时长。

本实施例中，记录计时开始后各次取放操作中烤盘取出时长和烤盘温度下降值，并分别确定累计取出时长和累计温度下降值，然后根据累计取出时长和累计温度下降值确定时长增大值，最后根据预设烧烤时长与时长增大值的和确定最终烧烤时长。

可选的，预先建立时长增大值与不同累计取出时长和累计温度下降值的对应关系表，根据累计取出时长和累计温度下降值查询该对应关系表后确定时长增大值。

可以理解的是，在计时开始后每次取放操作后更新累计取出时长和累计温度下降值，并根据更新后的累计取出时长和累计温度下降值更新最终烧烤时长。

通过应用以上技术方案，在包括外壳、门体、内胆、烤盘、加热模块、内胆温度传感器、烤盘温度传感器、烤盘位置传感器、门体检测开关和控制器的开门烧烤烤箱中，控制器被配置为：在检测到进入开门烧烤模式的指令且门体在关闭状态且烤盘在放入状态时，控制加热模块执行预设预热程序，直至满足预热完成条件后停止预热模块并发出预热完成需要放入食材的提示信息；若检测到门体进入打开状态且存在取放操作，延时第一预设时长控制加热模块执行预设开门烧烤程序，并开始计时；若在开始计时之后检测到取放操作，根据计时开始后各次取放操作中的烤盘取出时长和烤盘温度下降值增大与预设开门烧烤程序对应的预设烧烤时长，并确定最终烧烤时长；若计时达到最终烧烤时长，停止加热模块并发出烹饪完成的提示信息；其中，取放操作包括使烤盘的位置由放入状态变为取出状态再变为放入状态且两次放入状态的时间间隔大于第二预设时长，从而在减小热量损失的同时更加准确的控制烧烤时长，进而提升了烹饪效果和用户体验。

为了进一步阐述本发明的技术思想，现结合具体的应用场景，对本发明的技术方案进行说明。

本申请实施例提供一种开门烧烤烤箱，如图2和图3所示，该烤箱包括面板12、外壳10、内胆30、门体20、烤盘40、内胆温度传感器(图中未示出)、烤盘温度传感器70、烤盘位置传感器80、门体检测开关90和PCB控制板(即控制器)，面板12包括操作界面121，语音控制区域122和扫码区域123。

如图4所示，该烤箱的控制过程如下：

1.用户通过面板选择开门烧烤功能，启动开门烧烤模式，启动方式包括在操作界面选择对应模式，或语音控制启动，或在扫码区域扫描二维或一维码启动；

2.烤盘位置传感器检测用户是否按规定位置放入烤盘，门体检测开关检测用户是否关闭门体，如皆到位，进入预设预热程序，如未到位，提示放入烤盘并关闭门体，提示方式包括操作界面提示和/或语音提示；

3.执行预设预热程序，并提示用户检查待烧烤食材，提示方式包括操作界面提示和/或语音提示，预设预热程序的控制参数包括内胆温度、烤盘温度和预热时长。

4.满足预设预热条件后，预热完成，停止加热，提示用户预热完成需要放入食材，并提示食材放置位置，及防止烫伤等注意事项，提示方式包括操作界面提示和/或语音提示；

5.门体检测开关检测到开门信号后，视为用户已经打开门体；

6.烤盘位置传感器检测到烤盘位置信号由放入状态变为取出状态，判断为用户已经取出烤盘，若烤盘未取出，则提示取出烤盘，提示方式包括操作界面提示和/或语音提示。

7.烤盘位置传感器检测到烤盘位置信号由拉出状态变为放入状态，并且两个放入状态信号间隔n1秒以上，判断为用户已放入食材，若烤盘取出后持续时间达到n3秒，提示用户尽快放入烤盘，提示方式包括操作界面提示和/或语音提示；

8.检测到烤盘放入信号后n2秒，启动预设开门烧烤程序，预设开门烧烤程序的控制参数可包括内胆温度、烤盘温度和烧烤时长；

9.检测门体是否处于打开状态，如未处于打开状态，停止加热及计时，提示用户打开门体，提示方式包括操作界面提示和/或语音提示；

10.开门烧烤过程中如烤盘位置传感器检测到烤盘位置信号由放入状态变为取出状态，判断为用户已经取出烤盘对食材进行处理，取出信号持续n3秒以上暂停加热和计时，并提示用户尽快放入烤盘，提示方式包括操作界面提示和/或语音提示。

11.烤盘位置传感器检测到烤盘位置信号由取出状态变为放入状态，并且两个放入状态信号间隔n1秒以上，判断为用户已经完成食材处理并重新放入；

12.检测到烤盘放入信号后n2秒，继续预设开门烧烤程序和计时；

13.整个开门烧烤程序中持续对烤盘取出时长及烤盘取出前后的温度下降值进行检测，根据累计取出时长和累计温度下降值增加开门烧烤的时间，并确定最终烧烤时长；

14.计时达到最终烧烤时长后，整个预设开门烧烤程序执行完成，提示用户烹饪已完成，提示方式包括操作界面提示和/或语音提示。

通过应用以上技术方案，与现有技术相比，具有以下技术效果：

1.全流程采用操作界面及语音提示，用户操作更方便；

2.全流程采用自动的温度及操作判断，无需用户手动操作或设定，智能便捷；

3.对与用户烧烤中的必然操作造成的程序的影响采取智能判断的方式进行程序适配，充分保证烹饪的效果；

4.用户操作时智能检测并关闭加热模块，更好的避免用户被加热器烫伤的同时，减少加热模块无效工作时间，智能节能；

5.前期关门预热、后期开门烧烤的设定，在保证烧烤风味的情况下，低碳节能；

6.采用烤盘及内胆双控温，最大限度的保证能量的合理利用，避免过热，不浪费能量；

7.对于用户的错误操作可进行检测和提示，避免用户的失误，保证食物的烹饪效果；

8.用户使用完一次后可重复操作烹饪，无需等待烤盘冷却，并能保持烹饪效果一致性。

本申请实施例还提出了一种开门烧烤烤箱的控制方法，所述烤箱包括外壳、门体、内胆、烤盘和用于加热所述内胆的加热模块，如图5所示，所述方法包括：

步骤S101，在检测到进入开门烧烤模式的指令且所述门体在关闭状态且所述烤盘在放入状态时，控制所述加热模块执行预设预热程序，直至满足预热完成条件后停止所述预热模块并发出预热完成需要放入食材的提示信息；

步骤S102，若检测到所述门体进入打开状态且存在取放操作，延时第一预设时长控制所述加热模块执行预设开门烧烤程序，并开始计时；

步骤S103，若在开始计时之后检测到所述取放操作，根据计时开始后各次所述取放操作中的烤盘取出时长和烤盘温度下降值增大与所述预设开门烧烤程序对应的预设烧烤时长，并确定最终烧烤时长；

步骤S104，若计时达到所述最终烧烤时长，停止所述加热模块并发出烹饪完成的提示信息；

其中，所述取放操作包括使所述烤盘的位置由放入状态变为取出状态再变为放入状态且两次放入状态的时间间隔大于第二预设时长。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种开门烧烤烤箱，包括外壳、门体、内胆、烤盘和用于加热所述内胆的加热模块，其特征在于，还包括：

内胆温度传感器，用于检测所述内胆的温度；

烤盘温度传感器，用于检测所述烤盘的温度；

烤盘位置传感器，用于检测所述烤盘的位置；

门体检测开关，用于检测所述门体的开关状态；

控制器，被配置为：

在检测到进入开门烧烤模式的指令且所述门体在关闭状态且所述烤盘在放入状态时，控制所述加热模块执行预设预热程序，直至满足预热完成条件后停止所述预热模块并发出预热完成需要放入食材的提示信息；

若检测到所述门体进入打开状态且存在取放操作，延时第一预设时长控制所述加热模块执行预设开门烧烤程序，并开始计时；

若在开始计时之后检测到所述取放操作，根据计时开始后各次所述取放操作中的烤盘取出时长和烤盘温度下降值增大与所述预设开门烧烤程序对应的预设烧烤时长，并确定最终烧烤时长；

若计时达到所述最终烧烤时长，停止所述加热模块并发出烹饪完成的提示信息；

其中，所述取放操作包括使所述烤盘的位置由放入状态变为取出状态再变为放入状态且两次放入状态的时间间隔大于第二预设时长。

2.如权利要求1所述烤箱，其特征在于，所述控制器还被配置为：

若在开始计时之后检测到所述门体不在打开状态，停止所述加热模块和计时，并发出打开门体的提示信息。

3.如权利要求1所述烤箱，其特征在于，所述控制器还被配置为：

若在开始计时之后所述烤盘的位置由放入状态变为取出状态且取出状态的持续时长大于第三预设时长，停止所述加热模块和计时，并发出尽快放入烤盘的提示信息。

4.如权利要求1所述烤箱，其特征在于，所述控制器还被配置为：

若检测到进入开门烧烤模式的指令，且所述门体不在关闭状态或所述烤盘不在放入状态，发出放入烤盘并关闭门体的提示信息。

5.如权利要求1所述烤箱，其特征在于，所述控制器还被配置为：

在控制所述加热模块执行预设预热程序时发出检查待烧烤食材的提示信息。

6.如权利要求3所述烤箱，其特征在于，所述控制器还被配置为：

若在发出预热完成需要放入食材的提示信息之后检测到所述门体在打开状态，且所述烤盘不在取出状态，发出取出烤盘的提示信息；

若在发出预热完成需要放入食材的提示信息之后检测到所述烤盘在取出状态的持续时长大于所述第三预热时长，发出尽快放入烤盘的提示信息。

7.如权利要求1所述烤箱，其特征在于，所述烤箱还包括：

面板，设置于所述外壳的一侧，用于接收用户发出的模式选择指令和发出提示信息；

其中，所述提示信息包括预热完成需要放入食材的提示信息、烹饪完成的提示信息、打开门体的提示信息、尽快放入烤盘的提示信息、放入烤盘并关闭门体的提示信息、检查待烧烤食材的提示信息、取出烤盘的提示信息。

8.如权利要求7所述烤箱，其特征在于，所述面板包括操作界面、语音控制区域和扫码区域，所述提示信息的提示方式包括语音提示和/或操作界面提示。

9.如权利要求1所述烤箱，其特征在于，所述控制器具体被配置为：

根据计时开始后各次所述取放操作中的烤盘取出时长的和确定累计取出时长；

根据计时开始后各次所述取放操作中的烤盘温度下降值的和确定累计温度下降值；

根据所述累计取出时长和所述累计温度下降值确定时长增大值，并根据所述预设烧烤时长与所述时长增大值的和确定所述最终烧烤时长。

10.一种开门烧烤烤箱的控制方法，所述烤箱包括外壳、门体、内胆、烤盘和用于加热所述内胆的加热模块，其特征在于，所述方法包括：

在检测到进入开门烧烤模式的指令且所述门体在关闭状态且所述烤盘在放入状态时，控制所述加热模块执行预设预热程序，直至满足预热完成条件后停止所述预热模块并发出预热完成需要放入食材的提示信息；

若检测到所述门体进入打开状态且存在取放操作，延时第一预设时长控制所述加热模块执行预设开门烧烤程序，并开始计时；

若在开始计时之后检测到所述取放操作，根据计时开始后各次所述取放操作中的烤盘取出时长和烤盘温度下降值增大与所述预设开门烧烤程序对应的预设烧烤时长，并确定最终烧烤时长；

若计时达到所述最终烧烤时长，停止所述加热模块并发出烹饪完成的提示信息；

其中，所述取放操作包括使所述烤盘的位置由放入状态变为取出状态再变为放入状态且两次放入状态的时间间隔大于第二预设时长。

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