CN114466612A - 座便装置 - Google Patents

Abstract

一种座便装置，其具备：便座(12)，其配置于便器(10)的上方；图像传感器(20)，其设置于便座的背面(12a)，在***时对便池(11)的内部空间进行拍摄；开闭获取部(21)，其获取便座的开闭信息；拍摄控制部，其基于由开闭获取部获取的便座的开闭信息控制可否由图像传感器进行拍摄。

Description

座便装置

技术领域

本公开涉及座便装置。本申请基于2019年9月24日在日本申请的特愿2019-173282号、以及2020年5月11日在日本申请的特愿2020-083273号主张优先权，在此引用其内容。

背景技术

例如，在专利文献1中记载有为了拍摄***物所在的便池的蓄水部，在便器上配置相机的便器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开(日本)2007-252805号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在现有的座便装置中，防止拍摄到人体的措施不充足。即，需求能够实现物理性地防止人体拍进(写り込み)所拍摄的图像、使用者能够安心使用的座便装置，在该点上具有改善的余地。

本公开提供通过考虑使用者的隐私地拍摄目标图像而使用者能够安心使用的座便装置。

用于解决技术问题的技术手段

本公开的一个方式的座便装置具备：便座，其配置于便器的上方；图像传感器，其设置于所述便座的背面，在***时对便池的内部空间进行拍摄；开闭获取部，其获取所述便座的开闭信息；拍摄控制部，其基于由所述开闭获取部获取的所述便座的开闭信息控制可否由所述图像传感器进行拍摄。

本公开的另一个方式的座便装置具备：便座，其配置于便器的上方；图像传感器，其与所述便座分体地设置于所述便座的下方，并在***时对便池的内部空间进行拍摄；开闭获取部，其获取所述便座的开闭信息；拍摄控制部，其基于由所述开闭获取部获取的所述便座的开闭信息控制可否由所述图像传感器进行拍摄。

附图说明

图1是本公开的第一实施方式的座便装置的立体图。

图2是从上方观察图1所示的座便装置的平面图。

图3是图2所示的A-A线的剖视图。

图4是示出图1所示的便座的背面的图。

图5是图3所示的B-B线的剖视图。

图6是从上方观察座便装置的便器的平面图。

图7是图6所示的C-C线的剖视图。

图8是相机盖的平面图。

图9是图8所示的D-D线的剖视图。

图10是示出利用图像传感器拍摄的图像的一例的图。

图11是第二实施方式的座便装置的纵向剖视图。

图12是第三实施方式的座便装置的纵向剖视图。

图13是第四实施方式的座便装置的纵向剖视图。

图14是第五实施方式的座便装置的剖视图。

图15是第六实施方式的座便装置的纵向剖视图。

图16是第一变形例的座便装置的一部分的纵向剖视图。

图17是第二变形例的座便装置的一部分的纵向剖视图。

图18是第七实施方式的座便装置的纵向剖视图。

图19是第八实施方式的座便装置的一部分的纵向剖视图。

图20是第九实施方式的座便装置的一部分的纵向剖视图。

图21是第十实施方式的座便装置的一部分的纵向剖视图。

图22是第十实施方式的座便装置的一部分的纵向剖视图。

具体实施方式

以下，基于附图说明本公开的座便装置的实施方式。

(第一实施方式)

如图1以及图2所示，第一实施方式的座便装置1具备便器10、便座12、便盖、图像判定装置2。便器10具有便池11。便座12设置为能够相对于便器10开闭。便盖设置为能够相对于便座12开闭。便盖省略图示。图像判定装置2获取使用者***的便G的图像，并基于获取的图像判定便G的状态等。

图1是从斜上方观察座便装置1的立体图，是将便座的一部分剖切的图。在图1中，示出关闭状态的便座12。关闭状态的便盖夹着便座12从上侧如图4所示地覆盖便池11的开口部11a。

在以下的说明中，将座便装置1的使用者落座于便座12时的状态下的使用者的前方称为前侧。将在相同状态下的使用者的背后侧称为后侧。将连结前侧和后侧的方向称为前后方向X1。将从落座于便座12的使用者的观察的左侧称为“左侧”、右侧称为“右侧”。将连结左侧和右侧的方向称为左右方向X2。将远离设置座便装置1的地面的一侧称为“上侧”，将靠近地面的一侧称为“下侧”。将连结上侧和下侧的方向称为上下方向X3。

如图3所示，在便池11的开口部11a的上表面11b设置有边沿(rim)。边沿朝向便池11的内侧空间突出。在便池11的底部配置有蓄水部11c。蓄水部11c与将便G从便池11排出的便器排水路14连接。

在便器10的后部设置有在左右方向X2上延伸的旋转轴O1。便座12构成为以旋转轴O1为中心转动自如。便座12能够通过如上述地转动，变为关闭状态、和打开状态的任何一种状态。在关闭状态中，便座12与便池11的上侧端部相接并在左右方向X2以及前后方向X1扩展。在打开状态中，便座12远离便池11的上表面11b并至少在上下方向X3扩展。便座12具有在周向连续延伸的环状。便座12在关闭状态下与便池11的上表面11b相接。便座12的开口部12b的开口尺寸设定为在从上方观察时，比便池11的开口部11a的开口尺寸微小。便座12在关闭状态时比便池11的上表面11b更朝向内侧空间横向地突出。

图4是示出便座12在打开状态时的便座12的背面的图。如图4以及图5所示，在便座12的背面12a在周向四个位置设置有朝向下方突出的支承部件13。四个部位的支承部件13在使便座12为关闭状态时相对于便池11的上表面11b，四点支承便座12。

未图示的便盖构成为以在左右方向X2延伸的旋转轴为中心转动自如。便盖能够变为关闭状态、和打开状态任何一种状态。在关闭状态中，便盖覆盖关闭状态的便座12并在左右方向X2以及前后方向X1扩展且关闭便池11以及便座12各自的开口。在打开状态中，便盖至少在上下方向X3扩展。便盖设置为能够开闭便池11的开口以及便座12的开口。

在便座12的背面12a设置有图像判定装置2。图像判定装置2具备图像传感器20、倾斜传感器21、拍摄控制部22、照明部23。图像传感器20设置于便座12的背面12a。倾斜传感器21获取便座12的开闭信息。倾斜传感器21是开闭获取部的一例。拍摄控制部22根据利用倾斜传感器21获取的便座12的开闭信息控制可否由图像传感器20进行拍摄。照明部23朝向便器排水路14的里侧照射光以使能够拍摄到从便器10的蓄水部11c的底面向作为便器排水路14的下流侧的里侧方向移动的便G。

倾斜传感器21收纳于便座12内。倾斜传感器21设定为在便座12打开到一定角度以上时，感测便座12开始打开这一情况。作为一例，倾斜传感器21可以采用在内部收纳有球，通过该球的移动感测便座12的倾斜的传感器。倾斜传感器21设定为，不会在便座12的轻微晃动或抬起的程度下感测便座12的倾斜。倾斜传感器21设定为在便座12打开到设定的角度以上时倾斜传感器21才反应。开闭获取部除了倾斜传感器21之外还可以使用便座12的自动开闭装置作为开闭传感器。

在本实施方式中，拍摄控制部22配置于便器10。拍摄控制部22设置为相对于图像传感器20以及倾斜传感器21能够无线或者有线通信。拍摄控制部22具有：在基于由倾斜传感器21获取的开闭信息判定为便座12处于打开状态时停止图像传感器20对便池11的内部空间(蓄水部11c)进行拍摄的控制、和在判定为便座12处于打开状态时能够删除拍摄到的图像的控制。拍摄控制部22也可以构成为，与检测使用者落座于便座12时的负荷传感器等落座传感器连动，在检测到落座时以通过图像传感器20拍摄便池11的内部空间的方式进行控制。落座传感器省略图示。

图像传感器20具有相机镜头以及拍摄装置。图像传感器20设置于便座12的背面12a，并朝向与便器排水路14的便器排水路开口部14a对置的方向配置。图像传感器20配置为能够通过拍摄装置拍摄从便池11的蓄水部11c排出便G的便器排水路14的内部方向。

图6是从上方观察座便装置1的便器10的平面图。在图6中，省略便座的图示。如图6以及图7所示，图像传感器20配置于蓄水部11c的前方。图像传感器20配置于能够拍摄比作为便器排水路14的入口的便器排水路开口部14a更里侧(后方)的位置。座便装置1的图像传感器20的传感器配置区域R是从便座前方区域到左右的便座侧方区域的范围，是夹着左右方向X2的中心的左右对称的区域。便座前方区域是易于看见进入到便池11的便器排水路开口部14a的便G的区域。便座侧方区域是能够看到便池11的便器排水路开口部14a的区域且是考虑使用者的心理这一点，能够避免人体拍进图像传感器20的视角(视野20A)的区域。所谓的人体拍进图像是指除了人体之外，在利用图像传感器20拍摄的图像内拍到非预期的物体，例如人体臀部、大腿、***等。人体拍进图像除了人体被直接拍摄而被拍到之外，还包含在人体反射于蓄水部11c的水面Wa而映出的状态下被拍摄，所拍摄的图像内的在蓄水部11c的水面Wa人体被拍到的情况。

图像传感器20配置为使连结相机镜头的中心和便器排水路开口部14a的开口下端面11d的线变为图像传感器20的视野中心20C。此时的图像传感器20的视野中心20C优选不被便池11的内表面遮挡。例如，如图7所示，位于便座12的前方的图像传感器20的视野中心20C配置为不与在便池11的前侧内表面形成的凸曲面11e相交。在此，在图5所示的正面图中，便器排水路开口部14a的开口下端面11d是符号11A所示的在左右方向X2延伸的规定区域。

图像传感器20优选如图5所示，使图像传感器20的视野中心20C(20Ca、20Cb)朝向在正面图中、隔着蓄水部11c的左右方向X2的中心线C与图像传感器20相反侧的位置地配置。图像传感器20以沿着图5中符号20Cb所示的箭头配置视野中心比以沿着图5中符号20Ca所示的箭头配置视野中心，更能降低人体在便池11内的水面Wa反射而被拍进的风险。图像传感器20只要如下配置即可，即，使图像传感器20的视野中心20C朝向在从图像传感器20的位置观察蓄水部11c的方向上，比便池11内的蓄水部11c的水面一半的位置更远位置侧。

图像传感器20除了上述功能，还具有其他的功能。例如，具有能够与便池11的内侧的照度相配合调整图像的亮度的功能。

在拍摄控制部22中，可以具备从图像感测图像传感器20的相机镜头的污垢，并根据感测到的感测信息促使使用者清扫相机镜头的功能。

图8是从下方观察遮蔽印刷的相机盖24的平面图。如图8以及图9所示，在图像传感器20设置有透明的相机盖24。相机盖24配置于在拍摄方向距离相机镜头规定间隔d(参照图9)的位置。就相机盖24而言，将拍进人体的一部分例如臀部、大腿、***等部分、即后述的遮蔽印刷24A的部分物理性地遮蔽。相机盖24配置于在图像传感器20和便池11之间图像传感器20的视角的范围内。相机盖24经由固定于便座12的背面12a的夹具25安装于便座12a。在相机盖24的拍进人体一部分的部分即图像规定区域印刷或者涂布有不透光的遮蔽印刷24A。遮蔽印刷24A是遮蔽部的一例。

图10是示出利用具备遮蔽印刷的相机盖24的图像传感器20拍摄到的图像的一例的图。图10是利用图像传感器20拍摄到的图像26，且是一部分通过遮蔽印刷24A被遮蔽的图像的图。这样地能够将包含于图像的一部分中不希望被拍进的区域在图像上物理性地遮蔽。

如图4所示，照明部23例如使用LED。照明部23配置于便座12的背面12a且图像传感器20的前方。如图1、图2、图3以及图5所示，由照明部23照射的照明L的范围以照射中心位于便池11的蓄水部11c的方式从光源扩散。照明部23配置为，和图像传感器20的视野中心20C(参照图5)与作为目标物的蓄水部11c相交的位置大致一致。在本实施方式中示出的照明部23和图像传感器20的位置关系是一例。照明部23可以配置在图像传感器20的附近且利用图像传感器20能够照射到比便器排水路开口部14a更里侧的位置。

如图4所示，在便座12的背面12a设置有多个保护脚5。多个保护脚5配置在图像传感器20的附近。多个保护脚5在关闭便座12的状态下与便池11的上表面11b抵接。保护脚5是支承部的一例。在图4中，示出具有三个保护脚5的示例。保护脚5例如利用橡胶制的部件形成。如图3以及图5所示，保护脚5在关闭便座12的状态下从便座12的背面12a朝向下方突出，保护脚5的突出端5a与便池11的上表面11b抵接。在便座12关闭的状态下，通过四个部位的支承部件13和三个保护脚5，便座12支承于下方的便池11。三个保护脚5相对于位于便座12的内周侧的图像传感器20位于外周侧，并在周向隔开间隔地配置。

在关闭便座12的状态下，保护脚5以使配置于便座12的背面12a的图像传感器20不接触便池11的上表面11b的高度突出。例如，保护脚5的突出长度比图像传感器20从便座12的背面12a突出的长度更长。例如，在图像传感器收纳部具有比便座12的背面12a更突出的部分的情况下，设置突出的保护脚5以使图像传感器收纳部不接触到便池11的上表面11b。或者也可以在不设置保护脚5的情况下设置支承部件13，以使由便座12的支承部件13而形成的与便池11的上表面11b的间隙确保为图像传感器收纳部从便座12的背面12a突出的高度以上。

由此通过配置于图像传感器20附近的保护脚5或者便座12的支承部件13，即使在关闭状态时也能够预防图像传感器20与外部的接触。例如在便座12为关闭状态时，便座12可能由于来自落座的使用者的负荷而变形。即使在这样的情况下，通过保护脚5或者支承部件13也能够防止由于便座12的变形所伴随的图像传感器20与便池11的上表面11b的接触。

接着，基于附图详细说明本实施方式的座便装置1的作用。如图3以及图4所示，在本实施方式的座便装置1中，能够仅在基于由倾斜传感器21获取的便座12的开闭信息，通过拍摄控制部22判定为能够拍摄时，才由图像传感器20对便池11的内部空间进行拍摄。即，在拍摄控制部22判定为无法拍摄时，物理性地停止由图像传感器20进行的拍摄。因此，例如在便座12的开闭时无法拍摄的状态时，能够可靠地防止通过设置于便座12的背面12a的图像传感器20非预期地拍摄人体。因此，在本实施方式的座便装置1中，通过考虑使用者的隐私地拍摄目标图像，从而使用者能够安心使用。

在本实施方式中，在基于由倾斜传感器21获取的开闭信息判定为便座12处于关闭状态时，拍摄控制部22进行控制以使利用图像传感器20对便池11的内部空间进行拍摄。在这种情况下，因为例如当便座12以规定的角度以上打开时由图像传感器20进行的拍摄被停止，因此控制为仅在使用者落座于便座12并进行***时被拍摄。因此，在落座前后不进行拍摄，使用者能够安心使用座便装置1。拍摄控制部22能够根据倾斜传感器21的开闭角度设定图像传感器20可否拍摄。因此，拍摄控制部22能够进行控制以使不会在例如人体不会拍进到拍摄的图像的范围内的便座12的稍微打开或偏移中、判定为便座12处于打开的状态。

在本实施方式中，图像传感器20设置于便座12的背面12a，且能够对从便池11的蓄水部11c排出便G的便器排水路14的内部方向进行拍摄，并朝向与便器排水路开口部14a对置的方向配置。在这种情况下，转入到便池11内的便器排水路开口部14a里侧的便G不会变成拍摄的死角，能够可靠地对***的便G整体进行拍摄。

在本实施方式中，能够通过照明部23对便器排水路14中比便池11的蓄水部11c的底面更靠里侧进行照射，因此能够通过图像传感器20更清楚地拍摄便G。

在本实施方式中，图像传感器20配置于人体不拍进图像传感器20的视野20A的位置。在这种情况下，在如上所述通过拍摄控制部22判定为能够拍摄时，能够防止人体拍进由图像传感器20拍摄的视野20A。

在本实施方式中，图像传感器20构成为能够调整图像为与便池11内侧的照度相配合的亮度，因此能够通过图像传感器20更清楚地拍摄便G。

在本实施方式中，具有以下结构：在图像传感器20和便池11之间配置相机盖24，在相机盖24中的图像传感器20的视角范围(视野20A)内拍进人体的区域，印刷遮蔽印刷24A。在这种情况下，能够无需调整图像传感器20的视角，物理性地防止在所拍摄的图像中拍进人体。根据该结构，具有以下优势：能够容易地根据图像传感器20的位置或便器10的形状改变遮蔽印刷24A的区域。

在本实施方式的座便装置1中，具有以下功能：从由图像传感器20拍摄到的图像感测图像传感器20的相机镜头20a的污垢，并输出需要清扫的信号。需要清扫的信号是指相机镜头20a需要清扫的信号。基于需要清扫的信号，在未图示的显示部显示需要清扫的标志。在这种情况下，使用者能够在意识到需要清扫的显示时清扫相机镜头20a。因此，能够总是获取容易看见的图像，并能够防止由于图像传感器20的相机镜头20a的污垢而难以判定转移到图像的便G的不利情况。

在本实施方式中，在便座12的背面12a设置有在关闭便座12的状态下与便池11的上表面11b抵接的保护脚5。即使便座12由于使用者落座时的重量而弯曲，也能够由保护脚5支承便座12而防止便座12的位置产生很大地偏移。其结果，能够防止图像传感器20的拍摄范围错位、或图像传感器20受到来自便座12的应力而破损。

在本实施方式的座便装置1中，由于考虑使用者的隐私地拍摄目标图像，因此使用者能够安心使用。

(第二实施方式)

图11示出从正面观察第二实施方式的座便装置1A的纵向横截面。如图11所示，第二实施方式的座便装置1A具有以下结构：图像传感器20配置于从便座12的背面12a朝向便池11的方向(下方)远离的位置。例如，图像传感器20可以为以下结构：将图像传感器20安装于在便座12的背面12a设置的任意形状的作为传感器固定部发挥功能的间隔件(省略图示)。传感器固定部是拍进防止部的一例。例如，图像传感器20也可以为以下结构：以从便座12的下表面向下方伸出的形状与便座12一体设置。

在第二实施方式中，图像传感器20向便池11的内侧下方伸出设置，因此即使在落座于便座12的人体中、尤其臀部M位于比便座12的背面12a更下方的情况下，也能够使图像传感器20位于比臀部M的下表面Ma更下方的位置。因此，能够设为在物理上人体不进入图像传感器20的视野的结构。在第二实施方式中，通过能够防止人体拍进由图像传感器20拍摄的图像，并考虑使用者的隐私地拍摄目标图像，从而使用者能够安心使用。

(第三实施方式)

图12示出从正面观察第三实施方式的座便装置1B的纵向横截面。如图12所示，第三实施方式的座便装置1B具有如下结构：具有加厚便座12的厚度的部位，且设定为落座者的臀部M不比便座12的背面12a更向下方降低的尺寸。加厚便座12的厚度的部位是拍进防止部的一例。该情况下的图像传感器20的位置与上述第一实施方式相同，直接设置于便座12的背面12a。

在第三实施方式中，便座12本身的厚度变大，因此具有能够物理性地防止落座于便座12的人体中的尤其臀部M位于比便座12的背面12a更下方的结构。在第三实施方式中，通过能够防止人体拍进由图像传感器20拍摄的图像，并考虑使用者的隐私地拍摄目标图像，从而使用者能够安心使用。

(第四实施方式)

图13示出从正面观察第四实施方式的座便装置1C的纵向横截面。如图13所示，第四实施方式的座便装置1C具有如下结构：具有减小便座12的开口部12b的径向尺寸特别是左右方向X2的长度尺寸的开口缩小部，且设定为落座者的臀部M不比便座12的背面12a更向下方降低的形状。开口缩小部是拍进防止部的一例。该情况下的图像传感器20的位置与上述第一实施方式相同，直接设置于便座12的背面12a。

在第四实施方式中，便座12的开口部12b变小，因此具有能够物理性地防止落座于便座12的人体中尤其臀部M位于比便座12的背面12a更下方的结构。在第四实施方式中，通过能够防止人体拍进由图像传感器20拍摄的图像，且考虑使用者的隐私地拍摄目标图像，从而使用者能够安心使用。

(第五实施方式)

图14示出第五实施方式的座便装置1D的沿着左右方向的中央且前后方向的横截面。在上述的实施方式中，作为感测便座12开闭的开闭获取部采用了收纳于便座12的倾斜传感器21，通过便座12的倾斜角度得到开闭信息的结构。开闭获取部的结构不限于该例。例如，第五实施方式是采用了如图14所示的开闭获取部的示例。在第五实施方式中，作为便座12的其他的开闭获取部，可以设置检测使用者落座于便座12时的落座传感器(图示省略)，并构成为以仅在检测到使用者落座时才利用图像传感器20对便池11的内部空间进行拍摄的方式进行控制。落座传感器例如能够采用负荷传感器等。

(第六实施方式)

图15示出从正面观察第六实施方式的座便装置1D的纵向横截面。如图15所示，第六实施方式的座便装置1D具有在便座12的下方分体地设置图像传感器20的结构。在第六实施方式中，设置图像传感器20的区域、即与便座12分体且便座12的下方区域包含于便座12的背面。即，便座12的背面也包含便座12的下方区域。在座便装置1D设置有例如由金属制成的部件形成的连结杆3。连结杆3设置为在便器10的便器上表面10a架设于便器内和便器外之间。在连结杆3的便器内端部3a的下表面3c安装有图像传感器20以使能够拍摄便器10的内部空间。连结杆3的便器外端部3b通过贴付或者吸附安装于便器10的外周面。图像传感器20配置于便座12的下方且便器10的边沿10A的侧方。具体而言，图像传感器20在边沿10A的侧方，配置于从与便器上表面10a相同高度的位置到边沿10A的边沿上部10c以及立起面10d的侧方。图像传感器20可以为具有图像传感器20的传感器单元。

连结杆3为沿一个方向延伸的带状的部件从便器上表面10a沿着外周面的外形弯曲成L字形。连结杆3的便器内端部3a从便器上表面10a朝向便器10的内侧突出。便器外端部3b通过粘接剂固定于便器10。连结杆3相对于便器10的固定装置可以不用粘接剂而用吸盘。在为吸盘的情况下，相对于便器10的装拆容易，具有易于清扫和保养的效果，而且能够容易地调整图像传感器20的位置。

(第一变形例)

图16示出从正面观察第六实施方式的第一变形例的座便装置的一部分的纵向横截面。如图16所示，在第六实施方式的第一变形例中，用于保持与在便器内端部3a设置的图像传感器20之间的负荷平衡的配重31设置于连结杆3的便器外端部3b。配重31例如通过粘接剂固定于便器外端部3b的朝向与便器10侧相反的外侧的面。配重31例如可以为金属制成的部件。配重31例如可以为作为处理图像传感器20的数据的图像处理部等发挥作用的相机功能部。在第一变形例中，通过连结杆3的配重31的自重而以图像传感器20被平衡良好地定位的状态安装于便器10，能够抑制图像传感器20倾斜、偏移。

(第二变形例)

图17示出从正面观察第六实施方式的第二变形例的座便装置的一部分的纵向横截面。如图17所示，第二变形例的连结杆3通过金属制成的线或金属板等形成。连结杆3被折叠成大致U字形。连结杆3具有以下结构：长度方向的中央部分3d载置于便器上表面10a，相互对置的便器内端部3a和便器外端部3b朝向相互接近的方向(图17的箭头F1、F2)产生弹性力。图像传感器20安装于便器内端部3a。连结杆3的便器内端部3a以及便器外端部3b在抵抗朝向相互对置的便器内端部3a和便器外端部3b相互接近的方向(图17的箭头F1、F2)的力而打开的状态下外嵌于便器10的上部，并以夹持便器10的上部的方式安装。在第一变形例中，通过连结杆3的配重31的自重而以图像传感器20被平衡良好地定位的状态下安装于便器10，能够抑制图像传感器20倾斜、偏移。图像传感器20在比便座12的背面12a更下方的位置配置于边沿10A的侧方。具体而言，图像传感器20在边沿10A的侧方成为比边沿上部10c更下方的高度的位置，配置于边沿10A的立起面10d的侧方。在此，作为便座12的背面12a的定义，也可以为包含便座12的下方区域的区域。

(第七实施方式)

图18示出从正面观察第七实施方式的座便装置1E的纵向横截面。如图18所示，第七实施方式的座便装置1E具有将图像传感器20相对于便座12的背面12a直接、或者经由粘接等固定部32固定的结构。图像传感器20相对于便座12的安装位置是偏向便座12内周的位置，在关闭便座12的状态(图18的状态)所安装的图像传感器20配置于与便器10的上部不干涉的位置。在第七实施方式中，仅是将图像传感器20固定于便座12的结构。因此，座便装置1E不需要如上述的第六实施方式的连结杆3(参照图15)一样的其他部件，具有图像传感器20的安装容易且能够减少部件费用的优点。

(第八实施方式)

图19示出从正面观察第八实施方式的座便装置1F的一部分的纵向横截面。如图19所示，第八实施方式的座便装置1F是经由第二连结杆3A将图像传感器20安装于便座12的示例。第二连结杆3A例如通过金属制成的线或金属板等形成。第二连结杆3A在便座12的背面12a和便座12的外侧之间延伸。图像传感器20以能够拍摄便器10的内部空间的方式安装于第二连结杆3A的便器内端部3a的下表面3c。第二连结杆3A的便器外端部3b向便座12的外侧突出。在便器外端部30b设置有与图像传感器20电连接的相机功能部26。相机功能部26沿着便座12的外侧面12c配设。第二连结杆3A的中央部分3d通过粘接剂或吸盘等固定装置固定于便座12的背面12a。相机功能部26例如具有处理图像传感器20的数据的图像处理部等的功能。

在第八实施方式中，能够将图像传感器20经由第二连结杆3A后接到便座12侧。因此，能够采用比将图像传感器20安装于便器10的情况更简单的结构。

(第九实施方式)

图20示出从正面观察第九实施方式的座便装置1G的一部分的纵向横截面。如图20所示，第九实施方式的座便装置1G是经由第三连结杆3B将图像传感器20安装于便座12的示例。第三连结杆3B例如通过金属制成的线或金属板等形成。第三连结杆3B以架设在便座12的上方的方式弯曲成大致U字形状。连结杆3的长度方向的中央部分3d载置于便座12。图像传感器20以能够拍摄便器10的内部空间的方式安装于第三连结杆3A的便器内端部3a。安装于第三连结杆3A的图像传感器20设置为位于便座12的背面12a。

相机功能部26沿着便座12的外侧面12c设置于第三连结杆3A的便器外端部3b。相机功能部26与图像传感器20电连接。第三连结杆3B通过由从便器外端部3b的外侧利用螺钉等按压部件33按压，将便器外端部3b向便座12的外侧面12c按压而固定。第三连结杆3相对于便座12的固定方法不限于上述的按压部件33，也可以为其他的固定方法。例如也可以通过粘接剂或吸盘等固定装置将第三连结杆3B的中央部分3d固定于便座12的上表面12d。或者也可以通过朝向相互对置的便器内端部3a和便器外端部3b相互接近的方向产生弹性力的方式从便座12的两侧夹持，而将第三连结杆3B安装于便座12。

(第十实施方式)

图21以及图22示出从正面观察第十实施方式的座便装置1H的一部分的纵向横截面。如图21以及图22所示，第十实施方式的座便装置1H、1I具有在便座12和便器上表面10a之间夹入分体的便座单元4A、4B的结构。在图21所示的第一便座单元4A中，图像传感器20固定于便座型***部件41的下表面41a。如图22所示，在第二便座单元4B中，图像传感器20内置于便座型***部件41。便座型***部件41在平面图中形成为与便座12大致相同的形状，并设置为与便座12一体或者分体且相对于便器上表面10a能够开闭。在便座型***部件41为关闭的状态下，便座型***部件41的下表面41a载置于便器上表面10a，便座型***部件41的上表面41b与便座12的背面12a抵接。图像传感器20安装为能够拍摄便器10的内部空间。

以上，说明了本公开的座便装置的实施方式，本公开不限于上述实施方式。

例如，在上述实施方式中，在图像判定装置2可以设置有将由图像传感器20获取的目标图像进行图像处理的图像处理部。在这种情况下，在图像处理部，能够进行将目标图像中拍进人体的区域遮挡、隐藏、或者除去的图像处理。

在上述实施方式中，示出了具备从便池11的蓄水部11c朝向便器10的后方排水的便器排水路14，且在便座12的前方配置图像传感器20的形态的座便装置1的一例。座便装置不限定于这样的便器结构，也可以为其他结构的座便装置。例如，如图14的第五实施方式的座便装置1D，也可以为具备从蓄水部11c朝向便器10的前方排水的便器排水路14，且在便器的后方配置图像传感器20的结构。

在本实施方式中，示出了以下结构：为了保护图像传感器20，作为在关闭便座12的状态下与便池11的上表面11b抵接的支承部，在便座12的背面12a设置保护脚5。便座不限定于设置这样的保护脚5的结构，也可以省略保护脚5。就支承部而言，不限定于上述实施方式保护脚5的形状或数量等结构，可以适当设定。

此外，在不脱离本公开的主旨的范围内，能够适当将上述实施方式中的构成要件替换成公知的构成要件。

【产业上的利用可能性】

根据本公开的座便装置，通过考虑使用者的隐私地拍摄目标图像，从而使用者能够安心使用座便装置。

附图标记说明

1、1A、1B、1C、1D、1E、1F、1G、1H、1I：座便装置；

2：图像判定装置；

5：保护脚(支承部)；

10：便器；

10A：边沿；

11：便池；

11d：开口下端面；

12：便座；

12a：背面；

13：支承部件；

14：便器排水路；

14a：便器排水路开口部；

20：图像传感器；

20A：视野；

20C：视野中心；

21：倾斜传感器(开闭获取部)；

22：拍摄控制部；

23：照明部；

24：相机盖；

24A：遮蔽印刷(遮蔽部)；

G：便；

X1：前后方向；

X2：左右方向；

X3：上下方向。

Claims (16)

1.一种座便装置，其具备：

便座，其配置于便器的上方；

图像传感器，其设置于所述便座的背面，在***时对便池的内部空间进行拍摄；

开闭获取部，其获取所述便座的开闭信息；

拍摄控制部，其基于由所述开闭获取部获取的所述便座的开闭信息控制可否由所述图像传感器进行拍摄。

2.一种座便装置，其具备：

便座，其配置于便器的上方；

图像传感器，其与所述便座分体地设置于所述便座的下方，并在***时对便池的内部空间进行拍摄；

开闭获取部，其获取所述便座的开闭信息；

拍摄控制部，其基于由所述开闭获取部获取的所述便座的开闭信息控制可否由所述图像传感器进行拍摄。

3.如权利要求1或2所述的座便装置，其中，

所述拍摄控制部具有：在基于由所述开闭获取部获取的开闭信息判定为所述便座处于打开的状态时，停止所述图像传感器对所述便池的内部空间进行拍摄的控制；以及在判定为所述便座处于打开状态时能够删除拍摄的图像的控制。

4.如权利要求1或2所述的座便装置，其中，

所述开闭获取部是感测使用者是否落座于所述便座的落座传感器，

所述拍摄控制部以在由所述落座传感器感测到落座信息时，使所述图像传感器对所述便池的内部空间进行拍摄的方式进行控制。

5.如权利要求1至4任一项所述的座便装置，其中，

所述图像传感器能够对从所述便器的蓄水部排便的排水路的内部方向进行拍摄地朝向与所述排水路的开口部对置的方向配置。

6.如权利要求5所述的座便装置，其中，

具备照明部，该照明部对比所述便器的蓄水部底面更靠里侧进行照射。

7.如权利要求1至6任一项所述的座便装置，其中，

所述图像传感器配置于人体不拍进所述图像传感器的视野的位置。

8.如权利要求1至7任一项所述的座便装置，其中，

所述图像传感器配置于从所述便座的背面朝向便池方向远离的位置。

9.如权利要求1至8任一项所述的座便装置，其中，

所述图像传感器能够调整为与所述便池内侧的照度相配合的亮度。

10.如权利要求1至9任一项所述的座便装置，其中，

在所述图像传感器和所述便池之间，在所述图像传感器的视角范围内设置有遮蔽部。

11.如权利要求1至10任一项所述的座便装置，其中，

所述便座的厚度设定为使落座于所述便座的人的臀部或大腿不降低到比所述便座的背面更靠下方的尺寸。

12.如权利要求1至11任一项所述的座便装置，其中，

所述便座的开口部设定为使落座于所述便座的人的臀部或大腿不降低到比所述便座的背面更靠下方的形状。

13.如权利要求1至12任一项所述的座便装置，其中，

设置图像处理部，该图像处理部对由所述图像传感器获取的目标图像进行图像处理，

在所述图像处理部中，进行将所述目标图像中拍进人体的区域遮盖的图像处理。

14.如权利要求13所述的座便装置，其中，

所述图像处理部具有从图像传感器拍摄的图像感测所述图像传感器的相机镜头的污垢，并输出需要清扫的信号的功能。

15.如权利要求1至14任一项所述的座便装置，其中，

设置有支承部，该支承部在关闭所述便座的状态从所述便座的背面突出并与所述便池的上表面抵接，

所述图像传感器设置为不与所述便池的上表面接触。

16.如权利要求1至15任一项所述的座便装置，其中，

所述图像传感器配置为，所述图像传感器的视野中心朝向在从所述图像传感器的位置观察便池内的蓄水面的方向上比所述便池内的蓄水面的一半更远位置侧。

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