JPH06220902A - 便器洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 便器内の残存物を自動的に洗浄排除できる便
器洗浄装置を提供すること。 【構成】 便器２の画像をカメラ４で撮像し、該画像デ
ータに基づいて便器２内の残存物の有無を判定部８で判
定して、残存物有りの場合に給水バルブを駆動源３ｂで
作動させて便器２内の洗浄を行えるので、洗浄操作が忘
れられた場合や１回の洗浄で流しきれない汚物やトイレ
ットペーパー等が便器２内に残っている場合でもこれら
をを自動的に洗浄して後続使用者に与える不快感を完全
に排除することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、洋式便器を自動的に洗
浄する便器洗浄装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の便器洗浄装置は、給水バルブ操作
用の洗浄レバーを備えた洗浄水タンクを便器に接続して
構成されており、用済み後に使用者自らが洗浄レバーを
操作して便器内の洗浄を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
便器洗浄装置では便器内の洗浄を使用者にレバー操作に
委ねているため、時折レバー操作が忘れられて汚物やト
イレットペーパー等が便器内に残存したままとなり後続
の使用者に不快感を与える難点がある。また、通常は用
済み後に１回の洗浄しか行われないため、該洗浄で流し
きれない汚物やトイレットペーパー等が便器内に残り同
様の問題を生じる難点がある。

【０００４】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、便器内の残存物を自動的
に洗浄できる便器洗浄装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、便器内に洗浄水を供給する給水手段を
具備した便器洗浄装置において、便器内の画像を撮像す
る撮像手段と、画像データに基づいて便器内の残存物の
有無を判定する残存物判定手段と、残存物有りの場合に
給水手段を作動させる洗浄手段とを設けている。

【０００６】

【作用】本発明の便器洗浄装置では、撮像手段を通じて
得られた画像データに基づいて便器内に残存物が有るこ
とが残存物判定手段で判定されると、洗浄手段によって
給水手段が作動され便器内の洗浄が行われる。

【０００７】

【実施例】図１乃至図４は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は便器洗浄装置の構成図、図２は検査視野の画
像を示す図、図３は残存物有りの場合の画像を示す図、
図４は便器洗浄制御のフローチャートである。

【０００８】まず、図１を参照して便器洗浄装置の構成
を説明する。同図において、１は化粧室、２は洋式便
器、３は洗浄水タンク、４はカメラ、５はデータ処理
部、６は画像データメモリ、７は基準データメモリ、８
は判定部、９は駆動部である。

【０００９】便器２は開閉式弁座２ａを備えた周知の洋
式便器から成り、化粧室１の床面に固定配置され排水口
を排水管２ｂに接続されている。

【００１０】洗浄水タンク３は所定量の洗浄水、例えば
水道水を貯留しこれを便器２内に供給するためのもの
で、入水口を水道配管に、また給水口を便器２に夫々接
続され化粧室１の壁面に固定配置されている。入水口に
はフロートによって開閉する入水バルブが設けられてお
り、また給水口には洗浄レバー３ａの操作によって所定
時間開放する給水バルブが設けられている。これらバル
ブ構造は周知であるのでここでの詳細説明は省略する。
また、洗浄水タンク内には給水バルブを駆動するソレノ
イド等の駆動源３ｂが設けられている。

【００１１】カメラ４はＣＣＤを備えた２次元カメラか
ら成り、化粧室１の天井に便器２内に対向して下向きに
配置されている。このカメラ４は図２に示すカメラ視野
Ｓを有しており、主に便器２の内面全体を撮像できるよ
うになっている。

【００１２】データ処理部５はカメラ４で撮像された画
像（輝度データ）を２値化処理するためのもので、処理
後の画像データは画像データメモリ６に記憶される。

【００１３】基準データメモリ７は判定基準となるデー
タ、詳しくは検査視野Ｓに対応した正常な画像データを
記憶している。

【００１４】判定部８は画像データと基準データとを所
定領域毎に比較し、データが相互に一致しない場合、即
ち残存物有りの場合に洗浄信号を駆動部９に送出する。

【００１５】駆動部９は上記駆動源３ｂに接続されてお
り、洗浄信号を受けたときに該駆動源３ｂを作動させ
る。

【００１６】上記のデータ処理部５及び判定部８はマイ
クロコンピュータから構成されており、後述するプログ
ラムに従って洗浄制御を行う。

【００１７】次に図３及び図４を参照して便器洗浄装置
の動作及び制御手順について説明する。カメラ４による
撮像は電源投入状態で継続行われ、該画像（輝度デー
タ）はデータ処理部５で２値化処理され画像データメモ
リ６に記憶される（図４のＳ１〜Ｓ３）。

【００１８】画像データメモリ６に記憶された画像デー
タは判定部８で検査領域毎に読み出され該領域に対応し
た基準データと比較される（図４のＳ４〜Ｓ６）。この
検査領域は特に検査視野Ｓの中央、つまり弁座２ａを除
き且つ残存物が残り易い便器２の内面中央部分に設定さ
れている。

【００１９】図３に示すように便器２内に汚物Ｚ１やト
イレットペーパーの破片Ｚ２が残存している場合には上
記のデータ比較において残存物有りと判定され、洗浄信
号が駆動部９に送出されて駆動源３ｂが作動し、洗浄水
タンク３の給水バルブが所定時間開放して便器２内の洗
浄が行われる（図４のＳ７）。

【００２０】尚、検査視野に入り込んだ使用者，清掃者
及びペーパー交換者等の画像が便器内残存物と混同され
ないように、これらの画像に対応する画像データを予め
基準データメモリ７に記憶させておき、同画像に対して
残存物無しの判定を行わせるようにしておけば洗浄の誤
作動を防止できる。

【００２１】このように上述の便器洗浄装置では、便器
２内の画像を認識して残存物の有無を判断し、残存物有
りの場合に給水バルブを開放して便器２内の洗浄を行う
ことができるので、洗浄操作が忘れられた場合や１回の
洗浄で流しきれない汚物やトイレットペーパー等が便器
２内に残っている場合でもこれらをを自動的に洗浄して
後続使用者に与える不快感を完全に排除することができ
る。

【００２２】尚、洗浄水の流動による影響を避けるた
め、撮像は洗浄バルブ開放後は所定時間、例えば３０秒
間行わず、便器内の洗浄水が安定してから行うようにす
るとよい。また、本発明は洋式便器以外の和式便器等に
も適用して同様の効果を得ることができる。

【００２３】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
便器内の画像を認識して残存物の有無を判断し、残存物
有りの場合に給水手段を作動して便器内の洗浄を行うこ
とができるので、洗浄操作が忘れられた場合や１回の洗
浄で流しきれない汚物やトイレットペーパー等が便器内
に残っている場合でもこれらを自動的に洗浄して後続使
用者に与える不快感を完全に排除することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】便器洗浄装置の構成図

【図２】検査視野の画像を示す図

【図３】残存物有りの場合の画像を示す図

【図４】便器洗浄制御のフローチャート

【符号の説明】

２…便器、３…洗浄水タンク、３ｂ…駆動源、４…カメ
ラ、５…データ処理部、６…画像データメモリ、７…基
準データメモリ、８…判定部、９…駆動部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 便器内に洗浄水を供給する給水手段を具
   備した便器洗浄装置において、 便器内の画像を撮像する撮像手段と、 画像データに基づいて便器内の残存物の有無を判定する
   残存物判定手段と、 残存物有りの場合に給水手段を作動させる洗浄手段とを
   設けた、 ことを特徴とする便器洗浄装置。