CN114466043B - 车联网***、智能驾驶控制方法及其设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车联网***、智能驾驶控制方法及其设备。该***包括：传感器层、控制层、协调层和管理层；上述传感器层用于将车辆端获取的传感器数据封装传输至上述管理层；上述控制层用于与上述管理层进行基础数据传输，其中，上述基础数据是由上述传感器数据得到的；上述协调层用于与上述管理层进行融合数据传输，上述融合数据是由上述基础数据根据车辆智能驾驶服务类型确定的；上述管理层用于车辆端和云端进行服务数据传输，其中，上述服务数据包括上述传感器数据、上述基础数据和上述融合数据中至少一种。这样分层化的设置方式，各个层级可以按需求独立根据智能驾驶服务类型进行升级，为后续车辆的功能升级提供了更为便利的条件。

Description

车联网***、智能驾驶控制方法及其设备

技术领域

本说明书涉及车辆通信领域，更具体地说，本发明涉及一种车联网***、智能驾驶控制方法及其设备。

背景技术

在一些智能车辆中包括车联网***，一些智能车辆通过车联网***实现车辆端与云端的数据交互。一些车联网***中车辆端与云端数据上传下载通常采用一对一静态传输协议传递数据，一旦车内信号发生变更，相应的协议也要随之变更，开发周期长，不利于功能的快速迭代。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了提升功能迭代的速度，第一方面，本发明提供一种车联网***，上述***包括：

传感器层、控制层、协调层和管理层；

上述传感器层用于将车辆端获取的传感器数据封装传输至上述管理层；

上述控制层用于与上述管理层进行基础数据传输，其中，上述基础数据是由上述传感器数据得到的；

上述协调层用于与上述管理层进行融合数据传输，上述融合数据是由上述基础数据根据车辆智能驾驶服务类型确定的；

上述管理层用于车辆端和云端进行服务数据传输，其中，上述服务数据包括上述传感器数据、上述基础数据和上述融合数据中至少一种。

可选的，上述管理层包括安全管理模块，上述安全模块包括上述车辆端和上述云端的安全通信协议。

可选的，上述管理层还包括云端数据管理模块，上述服务数据包括云端服务数据和车辆端服务数据；

上述云端数据管理模块用于将上述车辆端服务数据转换为上述云端服务数据。

可选的，上述管理层还包括车辆端数据管理模块；

上述车辆端数据管理模块用于将上述云端服务数据转换为上述车辆端服务数据。

第二方面，本发明还提供一种方法，用于第一方面上述的任一种车联网***，包括：

将上述车辆端的上述传感器数据和/或上述基础数据传输至上述云端；

基于上述云端融合数据控制车辆行驶，其中，上述云端融合数据是通过上述车辆端的上述传感器数据和/或上述基础数据根据上述车辆智能驾驶服务类型确定的。

可选的，上述方法还包括：

获取车辆端融合数据；

基于上述车辆端融合数据和上述云端融合数据控制上述车辆行驶。

可选的，上述方法还包括：

获取上述车辆端与上述云端的服务数据传输速度；

在上述服务数据传输速度低于预设速度的情况下，基于上述车辆端融合数据控制上述车辆行驶。

第三方面，本发明还提供一种智能驾驶控制装置，包括：

传输单元，用于将上述车辆端的上述传感器数据和/或上述基础数据传输至上述云端；

控制单元，用于基于上述云端融合数据控制车辆行驶，其中，上述云端融合数据是通过上述车辆端的上述传感器数据和/或上述基础数据根据上述车辆智能驾驶服务类型确定的。

第四方面，本发明还提供一种电子设备，包括：储存器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述的第二方面任一项的智能驾驶控制方法的步骤。

第五方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现第二方面上述任一项的智能驾驶控制方法的步骤。

综上，本申请中车联网***包括：传感器层、控制层、协调层和管理层；上述传感器层用于将车辆端获取的传感器数据封装传输至上述管理层；上述控制层用于与上述管理层进行基础数据传输，其中，上述基础数据是由上述传感器数据得到的；上述协调层用于与上述管理层进行融合数据传输，上述融合数据是由上述基础数据根据车辆智能驾驶服务类型确定的；上述管理层用于车辆端和云端进行服务数据传输，其中，上述服务数据包括上述传感器数据、上述基础数据和上述融合数据中至少一种。本申请实施例提供的车联网***中的传感器层、控制层和协调层负责实现车辆端与管理层的服务数据交互，管理层用于实现车辆端与云端的服务数据传输，通过这样分层处理，开发者可以根据智能驾驶服务类型合理地利用车辆端处理延迟小与云端运算能力强的特点，结合车辆端与云端服务数据传输速度，更加合理地选择车辆端服务数据和云端服务数据用以智能驾驶，使得智能驾驶更为准确和安全。这样分层化的设置方式，各个层级可以按需求独立根据智能驾驶服务类型进行升级，也为后续车辆的功能升级提供了更为便利的条件。

本发明的车联网***，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种车联网***结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种智能驾驶控制方法流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种智能驾驶控制装置结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种电子设备结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种车联网***、智能驾驶控制方法及其设备，该车联网***包括传感器层、控制层、协调层和管理层，传感器层、控制层和协调层负责实现车辆端与管理层的服务数据交互，管理层用于实现车辆端与云端的服务数据传输，通过这样分层处理，开发者可以根据智能驾驶服务类型合理地利用车辆端处理延迟小与云端运算能力强的特点，结合车辆端与云端服务数据传输速度，更加合理地选择车辆端服务数据和云端服务数据用以智能驾驶，使得智能驾驶更为准确和安全。这样分层化的设置方式，各个层级可以按需求独立根据智能驾驶服务类型进行升级，也为后续车辆的功能升级提供了更为便利的条件。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

第一方面，本发明提供一种车联网***。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种车联网***。

在一些示例中，提供了一种车联网***，包括：传感器层、控制层、协调层和管理层；

示例性的，在一些智能车辆中包括车联网***，比较常见的车联网***为TBOX(Telematics BOX，车载网联终端)，智能车辆通过车联网***实现车辆端与云端的数据交互。用户可以通过移动终端的APP选取智能驾驶功能，例如：自动泊车，远程启动等，移动终端发出的消息可以通过车联网***转换为车辆的控制信号，控制车辆实现上述智能驾驶功能。此外，车辆端的行驶数据(如：平均耗油量，保养周期)也可以通过车联网***发送至移动终端。

在一些车辆中为了达到车辆中硬件松耦合及数据共享的目的，提供了一种基于面向服务的车辆构架，将车辆分为传感器层、控制层和协调层，传感器层主要负责与传感器进行数据传输方式和协议匹配，以获取完整的传感器原始数据。控制层将传感器层收集到的传感器进行数据处理。协调层将多个处理后的传感器数据根据智能驾驶服务的类型利用相应的算法进行数据融合，车辆根据融合后的数据进行智能驾驶。

一些车联网***采取一对一静态传输协议传递数据，一旦车内信号发生变更，协议也要随之变更，开发周期长，不利于功能的快速迭代，也跟不上车辆端基于面向服务化开发的进程。基于面向服务的构架不仅仅给车辆端应用带来更多的灵活扩展，同样应用可以布置到云端。因此本申请提供了一种基于面向服务的车联网***，将车联网***设置对应的传感器层、控制层、协调层和管理层。

上述传感器层用于将车辆端获取的传感器数据封装传输至上述管理层；

示例性的，车联网***的传感器层用于获取车辆端传感器数据并进行数据封装，将传感器数据传输至管理层。通过管理层实现车辆端与云端的数据传输。

上述控制层用于与上述管理层进行基础数据传输，其中，上述基础数据是由上述传感器数据得到的；

示例性的，车联网***的控制层用于与管理层进行基础数据传输，基础数据是由传感器数据经过滤波、格式转换等数据处理得到的。需要说明的是，基础数据可以包括车辆端基础数据，也可以包括云端基础数据，车辆端基础数据是车辆端根据传感器数据进行数据处理得到的，云端基础数据是云端利用车辆端获取的传感器数据在云端进行计算，并将计算结果通过管理层传输至控制层的。可以理解的是，对于要求时效性较强的数据或数据量处理不大的传感器数据可以通过车辆端处理实现，对于数据处理量较大和时效性要求不严格的传感器数据可以利用云端强大的运算能力计算得到云端基础数据，并将云端基础数据传输至车辆端，以供车辆端利用其进行智能驾驶。

上述协调层用于与上述管理层进行融合数据传输，上述融合数据是由上述基础数据根据车辆智能驾驶服务类型确定的；

示例性的，车联网的协调层用于和管理层进行融合数据传输，融合数据是根据车辆智能驾驶服务的类型确定的。上述车辆智能驾驶服务可以包括：紧急避障、自适应巡航和特定车位泊车等，不同类型的智能驾驶服务需要不同的融合数据。与车联网的控制层类似，协调层与管理层传输的融合数据同样包括车辆端融合数据和云端融合数据，开发者可以根据智能驾驶服务的类型灵活选择融合数据的类型，从而满足运算力和传输速度的要求。

上述管理层用于车辆端和云端进行服务数据传输，其中，上述服务数据包括上述传感器数据、上述基础数据和上述融合数据中至少一种。

示例性的，管理层用于实现车辆端和云端的服务数据传输，服务数据包括传感器数据、基础数据和融合数据中的一种或多种，具体的种类是基于智能服务类型确定的。可以理解的是，基础数据包括车辆端基础数据和云端基础数据，融合数据包括车辆端融合数据和云端融合数据。相应地，管理层能够完成车辆端向云端的服务数据传输，同时也可以完成服务数据自云端向车辆端传输。

综上，本申请实施例提供的车联网***包括传感器层、控制层、协调层和管理层，传感器层、控制层和协调层负责实现车辆端与管理层的服务数据交互，管理层用于实现车辆端与云端的服务数据传输，通过这样分层处理，开发者可以根据智能驾驶服务类型合理地利用车辆端处理延迟小与云端运算能力强的特点，结合车辆端与云端服务数据传输速度，更加合理地选择车辆端服务数据和云端服务数据用以智能驾驶，使得智能驾驶更为准确和安全。这样分层化的设置方式，各个层级可以按需求独立根据智能驾驶服务类型进行升级，也为后续车辆的功能升级提供了更为便利的条件。

在一些示例中，上述管理层包括安全管理模块，上述安全模块包括上述车辆端和上述云端的安全通信协议。

示例性的，管理层包括安全管理模块，安全管理模块中包括车辆端与云端的安全通信协议，相应的安全通信协议包括车辆端向云端(上传)传输的安全通信协议，也包括云端向车辆端(下传)的安全通信协议。通过安全管理模块，使得数据上传及数据下传的安全性有所保证，减小非法窃取车辆行驶信息或篡改车辆远程控制信息而对车辆的驾驶安全带来风险。并且，将安全通信协议分为车辆端向云端传输的安全通信协议和云端向车辆端的安全通信协议，开发者后续可以根据功能升级单独修改上传安全通信协议或下传安全通信协议，为车辆功能升级预留了更为便捷的方式。

综上，本申请示例通过在管理层设置安全管理模块，可以有效地保证上传数据和下传数据的安全性，减轻恶意篡改服务数据对车辆智能行驶带来风险，同时，将安全通信协议区分为上传安全通信协议或下传安全通信协议，为车辆功能升级预留了更为便捷的方式。

在一些示例中，上述管理层还包括云端数据管理模块，上述服务数据包括云端服务数据和车辆端服务数据；

上述云端数据管理模块用于将上述车辆端服务数据转换为上述云端服务数据。

示例性的，管理层包括云端数据管理模块，云端数据管理模块用于将车辆端的服务数据转换为云端服务数据，即完成车辆端服务数据向云端传输的工作，在车辆端的硬件(例如传感器、控制器等)升级或替换时，通过云端管理模块进行相应的升级及修改，即可完成新的硬件所产生的服务数据上传至云端的工作。

综上，本申请的实施例通过在管理层中设置云端数据管理模块，实现上传数据与下传数据物理分割，在车辆端的硬件(例如传感器、控制器等)升级或替换时，通过云端管理模块进行相应的升级及修改，即可完成新的硬件所产生的服务数据上传至云端的工作，为车辆功能升级提供了可能。

在一些示例中，上述管理层还包括车辆端数据管理模块；

上述车辆端数据管理模块用于将上述云端服务数据转换为上述车辆端服务数据。

示例性的，管理层包括车辆端数据管理模块，车辆端数据管理模块用于将云端的服务数据转换为车辆端服务数据，即完成云端服务数据向车辆端传输的工作，在云端进行功能升级时，通过车辆端管理模块进行相应的升级及修改，车辆端即可根据云端的服务数据控制车辆执行新的功能。例如：当APP端有新增功能时，云端开发者平台会根据新的功能下发新的云端服务数据，通过更新车辆端管理模块，新的云端服务数据即可发送至车辆端，并向车内原服务端口下发执行指令，以此执行新的功能。通过本车联网***可以实现云端服务快速迭代的目的，该架构及协议可以使车辆端与云端服务调动一体化，可以用最小的代价最快的速度实现更多的智能驾驶服务。

综上，本申请的实施例通过在管理层中设置车辆端数据管理模块，可以实现云端服务快速迭代的目的，该架构及协议可以使车辆端与云端服务调动一体化，可以用最小的代价最快的速度对智能驾驶服务进行升级。

第二方面，本发明提供一种用于第一方面中任一种车联网***的智能驾驶控制方法。

S210、将上述车辆端的上述传感器数据和/或上述基础数据传输至上述云端；

示例性的，车辆端的传感器数据通过传感器层传输至管理层，并由管理层传输至云端；车辆断点额基础数据通过控制层传输至管理层，并由管理层传输至云端。

S220、基于上述云端融合数据控制车辆行驶，其中，上述云端融合数据是通过上述车辆端的上述传感器数据和/或上述基础数据根据上述车辆智能驾驶服务类型确定的。

示例性的，云端在接收到车辆端的传感器数据和/或基础数据后利用其强大的运算能力根据智能驾驶的服务类型快速生成对应的云端融合数据，并将云端融合数据发送至车联网***的管理层，由管理层将云端融合数据向车联网***的协调层发送，并通过车内的服务端口下发执行指令，以执行智能驾驶功能。通过云端强大的运算能力可以大大减轻车辆端的硬件运算量，从而减轻车辆端的硬件投入，减少车辆的生产成本。

需要说明的是，由于智能驾驶所需的服务数据量较大，车联网***与车辆端可通过以太网连接，从而提升车联网***与车辆端的数据传输速度。

综上，本申请实施例提供的方法通过车联网***获取车辆端的传感器数据和/或基础数据，基于智能驾驶服务类型利用云端强大的运算能力生成云端融合数据，并将云端融合数据通过车联网***下发至对应执行器的接口，以实现智能驾驶。本方法可以大大减轻车辆端的硬件运算量，从而减轻车辆端的硬件投入，减少车辆的生产成本，同时降低了车辆控制延时，提升了智能驾驶的安全性。

在一些示例中，上述方法还包括：

获取车辆端融合数据；

示例性的，车辆端根据智能驾驶服务的类型，选取合适的算法并利用多个基础数据在车辆端进行数据融合从而获取车辆端融合数据。可以理解的是，多个基础数据中可以全部是车辆端基础数据，还可以全部是云端基础数据，或者是即有车辆端基础数据也有云端基础数据，具体的类型是基于智能驾驶服务的类型以及数据处理的速度和数据传输的速度综合确定的。

基于上述车辆端融合数据和上述云端融合数据控制上述车辆行驶。

示例性的，车辆在进行智能驾驶时，可能同时进行多个智能驾驶服务，开发者可以根据智能驾驶服务类型合理地利用车辆端处理延迟小与云端运算能力强的特点，结合车辆端与云端服务数据传输速度，更加合理地选择车辆端融合数据和云端融合数据用以智能驾驶，使得智能驾驶更为准确和安全。

综上，本申请实施例通过车辆端融合数据和云端融合数据共同控制车辆进行智能驾驶，可以充分发挥车辆端处理延迟小与云端运算能力强的优点，有效地提升智能驾驶的准确性。

在一些示例中，上述方法还包括：

获取上述车辆端与上述云端的服务数据传输速度；

示例性的，可以理解的是受到状态的影响车辆端与云端服务数据的传输速度不是一成不变的，因此需要实时地或固定间隔时间地获取服务数据传输速度。

在上述服务数据传输速度低于预设速度的情况下，基于上述车辆端融合数据控制上述车辆行驶。

示例性的，在服务数据传输速度低于预设速度的情况下，认为此时云端与车辆端的数据传输速度不足以满足车辆智能驾驶的需求，存在信息滞后的可能，从而对车辆的驾驶安全性造成影响。此时，只利用车辆端融合数据控制上述车辆行驶，可以大大提升车辆行驶的安全性。可以理解的是，不同的智能驾驶服务对于数据量的需求不同，因此不同的智能驾驶服务可以对应不同的预设速度。

综上，本申请实施例提供的方法在在服务数据传输速度低于预设速度的情况下，只利用车辆端融合数据控制上述车辆行驶，可避免云端服务数据延迟较高对车辆驾驶安全性带来影响。

第三方面，本发明还提供一种智能驾驶控制装置。

请参阅图3，本申请实施例中智能驾驶控制控制装置的一个实施例，可以包括：

传输单元21，用于将上述车辆端的上述传感器数据和/或上述基础数据传输至上述云端；

控制单元22，用于基于上述云端融合数据控制车辆行驶，其中，上述云端融合数据是通过上述车辆端的上述传感器数据和/或上述基础数据根据上述车辆智能驾驶服务类型确定的。

如图4所示，本申请实施例还提供一种电子设备300，包括存储器310、处理器320及存储在存储器320上并可在处理器上运行的计算机程序311，处理器320执行计算机程序311时实现上述智能驾驶控制的任一方法的步骤。

由于本实施例所介绍的电子设备为实施本申请实施例中一种智能驾驶控制装置所采用的设备，故而基于本申请实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍，只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中的方法所采用的设备，都属于本申请所欲保护的范围。

在具体实施过程中，该计算机程序311被处理器执行时可以实现图2对应的实施例中任一实施方式。

需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在处理设备上运行时，使得处理设备执行如图2对应实施例中的智能驾驶控制方法中的流程。

计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种车联网***，其特征在于，包括：传感器层、控制层、协调层和管理层；

所述传感器层用于将车辆端获取的传感器数据封装传输至所述管理层；

所述控制层用于与所述管理层进行基础数据传输，其中，所述基础数据是由所述传感器数据得到的；

所述协调层用于与所述管理层进行融合数据传输，所述融合数据是由所述基础数据根据车辆智能驾驶服务类型确定的；

所述管理层用于车辆端和云端进行服务数据传输，其中，所述服务数据包括所述传感器数据、所述基础数据和所述融合数据中至少一种；

基础数据包括车辆端基础数据和云端基础数据，所述车辆端基础数据是车辆端根据传感器数据进行数据处理得到的，所述云端基础数据是云端利用车辆端获取的传感器数据在云端进行计算，并将计算结果通过所述管理层传输至所述控制层的；

所述管理层包括安全管理模块，所述安全管理模块包括所述车辆端和所述云端的安全通信协议；

所述管理层还包括云端数据管理模块，所述服务数据包括云端服务数据和车辆端服务数据；

所述云端数据管理模块用于将所述车辆端服务数据转换为所述云端服务数据；

所述管理层还包括车辆端数据管理模块；

所述车辆端数据管理模块用于将所述云端服务数据转换为所述车辆端服务数据。

2.一种车辆智能驾驶控制方法，用于如权利要求1所述的车联网***，其特征在于，包括：

将所述车辆端的所述传感器数据和/或所述基础数据传输至所述云端；

基于云端融合数据控制车辆行驶，其中，所述云端融合数据是通过所述车辆端的所述传感器数据和/或所述基础数据根据所述车辆智能驾驶服务类型确定的。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

获取车辆端融合数据；

基于所述车辆端融合数据和所述云端融合数据控制所述车辆行驶。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

获取车辆端与所述云端的服务数据传输速度；

在所述服务数据传输速度低于预设速度的情况下，基于车辆端融合数据控制所述车辆行驶。

5.一种智能驾驶控制装置，用于权利要求1的车联网***，其特征在于，包括：

传输单元，用于将所述车辆端的所述传感器数据和/或所述基础数据传输至所述云端；

控制单元，用于基于云端融合数据控制车辆行驶，其中，所述云端融合数据是通过所述车辆端的所述传感器数据和/或所述基础数据根据所述车辆智能驾驶服务类型确定的。

6.一种电子设备，包括存储器、处理器，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求2至4中任一项所述的智能驾驶控制方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求2至4中任一项所述的智能驾驶控制方法的步骤。