CN114463970B - 自动检测卡口封闭的方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动检测卡口封闭的方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据车辆的轨迹数据，计算卡口区域道路的实时车流量；判断所述实时车流量是否满足预设的封闭道路车流量条件，若满足所述封闭道路车流量条件，则确定卡口疑似封闭；获取疑似封闭区域内车辆的驾驶特征数据；判断所述驾驶特征数据是否满足预设的封闭道路驾驶特征条件，若满足所述封闭道路驾驶特征条件，则确定卡口封闭。根据本申请实施例提供的自动检测卡口封闭的方法，可以基于车辆的轨迹数据实时检测道路的卡口封闭情况，提示车主绕行，以提高出行体验，减缓道路拥堵。

Description

自动检测卡口封闭的方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别涉及一种自动检测卡口封闭的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

由于公路养护、管制等原因导致道路封闭，道路封闭，会给日常出行带来不便，并且会导致邻近道路车流量急速攀升，导致交通拥堵，致使交通状况恶性循环。

现有技术中，封闭通告往往只张贴在已封闭的道路卡口，或通过交通广播、媒体等形式告知，致使驾驶员无法第一时间实时获取封闭信息，给驾驶员出行带来诸多不便。

发明内容

本申请实施例提供了一种自动检测卡口封闭的方法、装置、设备及存储介质。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

第一方面，本申请实施例提供了一种自动检测卡口封闭的方法，包括：

根据车辆的轨迹数据，计算卡口区域道路的实时车流量；

判断实时车流量是否满足预设的封闭道路车流量条件，若满足封闭道路车流量条件，则确定卡口疑似封闭；

获取疑似封闭区域内车辆的驾驶特征数据；

判断驾驶特征数据是否满足预设的封闭道路驾驶特征条件，若满足封闭道路驾驶特征条件，则确定卡口封闭。

在一个可选地实施例中，根据车辆的轨迹数据，计算卡口区域道路的实时车流量，包括：

以卡口位置为起点，沿道路方向延伸预设距离得到的道路段为卡口的所属道路；

以卡口位置为圆心，获取预设半径内所属道路之外的道路段为卡口的附属道路；

根据卡口的所属道路和附属道路得到卡口区域道路；

将车辆的轨迹数据和地图数据进行路网匹配，得到包含道路信息的轨迹数据；

根据包含道路信息的轨迹数据与卡口区域道路的匹配关系，得到卡口区域道路的实时车流量。

在一个可选地实施例中，还包括：

将行驶方向为附属道路至所属道路的车辆标记为上匝道；

将行驶方向为所属道路至附属道路的车辆标记为下匝道。

在一个可选地实施例中，判断实时车流量是否满足预设的封闭道路车流量条件，若满足封闭道路车流量条件，则确定卡口疑似封闭，包括：

判断附属道路至所属道路上的车流量是否小于同时段的历史车流量，且随着时间推移实时车流量趋向于零；

若小于同时段的历史车流量，且随着时间推移实时车流量趋向于零，则确定卡口上匝道方向疑似封闭；

判断所属道路至附属道路上的车流量是否小于同时段的历史车流量，且随着时间推移实时车流量趋向于零；

若小于同时段的历史车流量，且随着时间推移实时车流量趋向于零，则确定卡口下匝道方向疑似封闭。

在一个可选地实施例中，判断驾驶特征数据是否满足预设的封闭道路驾驶特征条件，若满足封闭道路驾驶特征条件，则确定卡口封闭，包括：

若有大于等于预设数量的车辆从附属道路至卡口位置期间，车辆的加速度一直减小，且加速度最小时未到达所属道路，随后加速度增大并行驶在附属道路，则确定卡口上匝道方向封闭；

若有大于等于预设数量的车辆从所属道路至卡口位置期间，车辆的加速度一直减小，且加速度最小时未到达附属道路，随后加速度增大并行驶在所属道路，则确定卡口下匝道方向封闭。

在一个可选地实施例中，还包括：

将卡口的封闭信息推送到车载终端。

第二方面，本申请实施例提供了一种自动检测卡口封闭的装置，包括：

计算模块，用于根据车辆的轨迹数据，计算卡口区域道路的实时车流量；

第一判断模块，用于判断实时车流量是否满足预设的封闭道路车流量条件，若满足封闭道路车流量条件，则确定卡口疑似封闭；

获取模块，用于获取疑似封闭区域内车辆的驾驶特征数据；

第二判断模块，用于判断驾驶特征数据是否满足预设的封闭道路驾驶特征条件，若满足封闭道路驾驶特征条件，则确定卡口封闭。

在一个可选地实施例中，还包括：

消息推送模块，用于将卡口的封闭信息推送到车载终端。

第三方面，本申请实施例还提供了一种自动检测卡口封闭的设备，包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行上述实施例提供的自动检测卡口封闭的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行以实现上述实施例提供的一种自动检测卡口封闭的方法。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

根据本申请实施例提供的自动检测卡口封闭的方法，基于车机上报的轨迹数据分析卡口区域道路的车流量，结合车流量特征以及车辆的驾驶特征数据准确检测卡口是否封闭。能够实时准确发现封闭卡口，并将卡口封闭信息推送到车机终端。提高出行体验，为出行路线规划提供决策性支持，避免跑冤枉路。且该方法不会增加道路交通硬件、人工成本，可维护性强。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种自动检测卡口封闭的方法流程示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种自动检测卡口封闭的方法示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种自动检测卡口封闭的装置结构示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种自动检测卡口封闭的设备结构示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种计算机存储介质的示意图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的***和方法的例子。

下面将结合附图对本申请实施例提供的自动检测卡口封闭的方法进行详细介绍。参见图1，该方法具体包括以下步骤。

S101、根据车辆的轨迹数据，计算卡口区域道路的实时车流量。

在一种可能的实现方式中，首先构建卡口画像，获取卡口所在位置的经纬度、卡口名称等数据。然后结合地图数据，以卡口位置为起点，沿道路方向延伸预设距离得到的道路段为卡口的所属道路，例如，沿道路方向外扩2公里的道路标识为所属道路，并获取道路link、道路的海拔高度、道路路宽以及道路中心线。进一步地，以所属道路为基准，按照道路连通性原理，以卡口经纬度为圆心，2公里长度半径画圆，圆内其他连通道路定义为附属道路，获取附属道路link信息、道路的海拔高度、道路路宽以及道路中心线。根据卡口的所属道路和附属道路得到卡口区域道路。

在一种可能的实现方式中，还包括：将行驶方向为附属道路至所属道路的车辆标记为上匝道，将行驶方向为所属道路至附属道路的车辆标记为下匝道。

进一步地，将车辆的轨迹数据和地图数据进行路网匹配，得到包含道路信息的轨迹数据，根据包含道路信息的轨迹数据与卡口区域道路的匹配关系，得到卡口区域道路的实时车流量。

具体地，获取车辆车机上报的位置数据，其中包括：车辆id、GPS定位时间、GPS定位速度、GPS定位经度、GPS定位纬度、海拔高度。结合地图数据，其中包括：道路link、道路覆盖经纬度、道路名称、道路海拔。对车辆轨迹进行路网匹配，构建车辆轨迹位置点与道路之间的关系。例如，通过车机报点经纬度与道路中心线经纬度的垂距，计算行驶轨迹与道路的相似度，相似度在90％及以上，则得出当前行驶道路。其中，相似度公式为：相似点数量/总点数(进入判断区域报点总数)，在一种可能的实现方式中，报点与道路垂距小于等于路宽的点为相似点。

得出车辆行驶轨迹所处道路信息后，得到车辆id、GPS定位时间、GPS定位速度、GPS定位经度、GPS定位纬度、道路link、道路名称，以上数据称为包含道路信息的轨迹数据，存储路网匹配后包含道路信息的轨迹数据。通过将车辆的海拔高度信息与道路的海拔高度信息进行匹配，可以准确识别立体交通路网情况下车辆所处的道路。

进一步地，以道路link为key，匹配卡口区域道路数据与包含道路信息的轨迹数据，过滤掉未匹配数据，得到的数据即车辆在卡口附近的行驶情况数据，具体为：卡口名称、卡口经纬度、所属道路link集合、附属道路link集合、车辆id、GPS定位时间、GPS定位速度、GPS定位经度、GPS定位纬度、道路link、道路名称。将匹配数据按10分钟基准划分，从而得出卡口区域道路各段每10分钟的车流量。

在一种可能的实现方式中，也可以将匹配数据按15分钟基准划分，从而得出卡口区域道路各段每15分钟的车流量，本申请实施例对具体的时间段不做具体限制，可根据实际情况自行设定。

S102、判断实时车流量是否满足预设的封闭道路车流量条件，若满足封闭道路车流量条件，则确定卡口疑似封闭。

在一个可选地实施例中，判断附属道路至所属道路上的车流量是否小于同时段的历史车流量，且随着时间推移实时车流量趋向于零；若小于同时段的历史车流量，且随着时间推移实时车流量趋向于零，则确定卡口上匝道方向疑似封闭；判断所属道路至附属道路上的车流量是否小于同时段的历史车流量，且随着时间推移实时车流量趋向于零；若小于同时段的历史车流量，且随着时间推移实时车流量趋向于零，则确定卡口下匝道方向疑似封闭。

具体地，通过S101步骤的方法，分析历史三个月同时段的车流量作为历史车流量，然后将得到的实时车流量与历史车流量进行对比，判断依次途径附属道路至所属道路上的车流量是否小于同时段的历史车流量，且随着时间推移实时车流量趋向于零；若小于同时段的历史车流量，且随着时间推移实时车流量趋向于零，则确定卡口上匝道方向疑似封闭；判断依次途径所属道路至附属道路上的车流量是否小于同时段的历史车流量，且随着时间推移实时车流量趋向于零；若小于同时段的历史车流量，且随着时间推移实时车流量趋向于零，则确定卡口下匝道方向疑似封闭。

S103、获取疑似封闭区域内车辆的驾驶特征数据。

在一种可能的实现方式中，可以获取车辆行驶到疑似封闭区域内的加速度数据、轨迹数据、天气数据等数据。

S104判断驾驶特征数据是否满足预设的封闭道路驾驶特征条件，若满足封闭道路驾驶特征条件，则确定卡口封闭。

在一种可能的实现方式中，若有大于等于预设数量的车辆途径附属道路至卡口位置期间，加速度一直减小，加速度最小值对应时刻仍未行驶至所属道路，随即加速度增大并行驶在附属道路，则确定卡口上匝道方向封闭。

若有大于等于预设数量的车辆途径所属道路至卡口位置期间，加速度一直减小，加速度最小值对应时刻仍未行驶至附属道路，随即加速度增大并行驶在所属道路，则确定卡口下匝道方向封闭。

其中，预设数量可参照历史同期车流量进行设置，本申请实施例不做具体限定。

在一个可选地实施例中，还可以根据实时车流量、在卡口调头的车辆数以及天气状况，计算卡口封闭概率，若卡口封闭概率大于预设概率阈值，则确定卡口封闭。其中，本申请实施例对预设概率阈值的取值不做具体限定，可根据实际情况自行设定。

具体地，若实时车流量小于同时段的历史车流量，且随着时间推移实时车流量趋向于零，则实时车流量因子为10分，若不满足车流量条件，则实时车流量因子为2分，若天气状况为大雾、大雪、沙尘暴等极端天气，则天气因子为10分，若为其他良好天气，则天气因子为5分。并根据如下公式计算卡口封闭概率：

实时车流量因子*α+天气因子*β+卡口调头车辆数*γ＝P

其中，P为卡口封闭概率，α、β、γ为系数，可根据实际情况自行设定。

根据本申请的实施方式，不仅考虑了实时车流量特征，还考虑了车辆的驾驶特征因素，避免某一路段没有车辆行驶会被误判为封闭状态；或夜间车流量小于历史值并趋向0，可能只是短暂的无车辆经过，但也会被误判为封闭状态。提高了检测的准确度。

进一步地，识别出卡口的封闭信息后，还包括将卡口的封闭信息推送到车载终端。

具体地，若检测到卡口上匝道方向封闭，***推送：XX卡口(卡口名称)由YY道路(附属道路名称)至ZZ道路(所属道路名称)上匝道方向封闭；若检测到卡口下匝道方向封闭，***推送：XX卡口(卡口名称)由ZZ道路(所属道路名称)至YY道路(附属道路名称)下匝道方向封闭。

根据该方法，可以提示车主绕行，以提高出行体验，减缓道路拥堵。

为了便于理解本申请实施例提供的自动检测卡口封闭的方法，下面结合附图2进行说明。

如图2所示，本申请实施例提供的自动检测卡口封闭的方法，包括首先进行数据处理，构建卡口画像，获取卡口所在位置的经纬度、卡口名称等数据。然后结合地图数据，以卡口位置为起点，沿道路方向延伸预设距离得到的道路段为卡口的所属道路，以卡口经纬度为圆心，2公里长度半径画圆，圆内其他连通道路定义为附属道路，获取附属道路link信息、道路的海拔高度、道路路宽以及道路中心线。根据卡口的所属道路和附属道路得到卡口区域道路。

进一步地，将车辆的轨迹数据和地图数据进行路网匹配，得到包含道路信息的轨迹数据，根据包含道路信息的轨迹数据与卡口区域道路的匹配关系，得到卡口区域道路的实时车流量。

然后根据实时车流量数据以及车辆的驾驶特征数据进行检测，判断附属道路至所属道路上的车流量是否小于同时段的历史车流量，且随着时间推移实时车流量趋向于零；若小于同时段的历史车流量，且随着时间推移实时车流量趋向于零，则确定卡口上匝道方向疑似封闭；判断所属道路至附属道路上的车流量是否小于同时段的历史车流量，且随着时间推移实时车流量趋向于零；若小于同时段的历史车流量，且随着时间推移实时车流量趋向于零，则确定卡口下匝道方向疑似封闭。

进一步地，获取车辆行驶到疑似封闭区域内的加速度数据、轨迹数据、天气数据等数据。若有大于等于预设数量的车辆途径附属道路至卡口位置期间，加速度一直减小，加速度最小值对应时刻仍未行驶至所属道路，随即加速度增大并行驶在附属道路，则确定卡口上匝道方向封闭。若有大于等于预设数量的车辆途径所属道路至卡口位置期间，加速度一直减小，加速度最小值对应时刻仍未行驶至附属道路，随即加速度增大并行驶在所属道路，则确定卡口下匝道方向封闭。

进一步地，进行卡口封闭反馈，若检测到卡口上匝道方向封闭，***推送：XX卡口(卡口名称)由YY道路(附属道路名称)至ZZ道路(所属道路名称)上匝道方向封闭；若检测到卡口下匝道方向封闭，***推送：XX卡口(卡口名称)由ZZ道路(所属道路名称)至YY道路(附属道路名称)下匝道方向封闭。

根据本申请实施例提供的自动检测卡口封闭的方法，基于车机上报的轨迹数据分析卡口区域道路的车流量，结合车流量特征以及车辆的驾驶特征数据准确检测卡口是否封闭。能够实时准确发现封闭卡口，并将卡口封闭信息推送到车机终端。提高出行体验，为出行路线规划提供决策性支持，避免跑冤枉路。且该方法不会增加道路交通硬件、人工成本，可维护性强。

本申请实施例还提供一种自动检测卡口封闭的装置，该装置用于执行上述实施例的自动检测卡口封闭的方法，如图3所示，该装置包括：

计算模块301，用于根据车辆的轨迹数据，计算卡口区域道路的实时车流量；

第一判断模块302，用于判断实时车流量是否满足预设的封闭道路车流量条件，若满足封闭道路车流量条件，则确定卡口疑似封闭；

获取模块303，用于获取疑似封闭区域内车辆的驾驶特征数据；

第二判断模块304，用于判断驾驶特征数据是否满足预设的封闭道路驾驶特征条件，若满足封闭道路驾驶特征条件，则确定卡口封闭。

需要说明的是，上述实施例提供的自动检测卡口封闭的装置在执行自动检测卡口封闭的方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的自动检测卡口封闭的装置与自动检测卡口封闭的方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种与前述实施例所提供的自动检测卡口封闭的方法对应的电子设备，以执行上述自动检测卡口封闭的方法。

请参考图4，其示出了本申请的一些实施例所提供的一种电子设备的示意图。如图4所示，电子设备包括：处理器400，存储器401，总线402和通信接口403，处理器400、通信接口403和存储器401通过总线402连接；存储器401中存储有可在处理器400上运行的计算机程序，处理器400运行计算机程序时执行本申请前述任一实施例所提供的自动检测卡口封闭的方法。

其中，存储器401可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口403(可以是有线或者无线)实现该***网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。

总线402可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器401用于存储程序，处理器400在接收到执行指令后，执行程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的自动检测卡口封闭的方法可以应用于处理器400中，或者由处理器400实现。

处理器400可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器400中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器400可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器401，处理器400读取存储器401中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例提供的电子设备与本申请实施例提供的自动检测卡口封闭的方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施例还提供一种与前述实施例所提供的自动检测卡口封闭的方法对应的计算机可读存储介质，请参考图5，其示出的计算机可读存储介质为光盘500，其上存储有计算机程序(即程序产品)，计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施例所提供的自动检测卡口封闭的方法。

需要说明的是，计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的自动检测卡口封闭的方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种自动检测卡口封闭的方法，其特征在于，包括：

根据车辆的轨迹数据，计算卡口区域道路的实时车流量,包括:以卡口位置为起点，沿道路方向延伸预设距离得到的道路段为卡口的所属道路；以卡口位置为圆心，获取预设半径内所属道路之外的道路段为卡口的附属道路；根据卡口的所属道路和附属道路得到卡口区域道路；将行驶方向为附属道路至所属道路的车辆标记为上匝道；将行驶方向为所属道路至附属道路的车辆标记为下匝道；

判断所述实时车流量是否满足预设的封闭道路车流量条件，若满足所述封闭道路车流量条件，则确定卡口疑似封闭；

获取疑似封闭区域内车辆的驾驶特征数据；

判断所述驾驶特征数据是否满足预设的封闭道路驾驶特征条件，若满足所述封闭道路驾驶特征条件，则确定卡口封闭，包括：若有大于等于预设数量的车辆从附属道路至卡口位置期间，车辆的加速度一直减小，且加速度最小时未到达所属道路，随后加速度增大并行驶在附属道路，则确定卡口上匝道方向封闭；若有大于等于预设数量的车辆从所属道路至卡口位置期间，车辆的加速度一直减小，且加速度最小时未到达附属道路，随后加速度增大并行驶在所属道路，则确定卡口下匝道方向封闭。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车辆的轨迹数据，计算卡口区域道路的实时车流量，包括：

将车辆的轨迹数据和地图数据进行路网匹配，得到包含道路信息的轨迹数据；

根据所述包含道路信息的轨迹数据与卡口区域道路的匹配关系，得到卡口区域道路的实时车流量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述实时车流量是否满足预设的封闭道路车流量条件，若满足所述封闭道路车流量条件，则确定卡口疑似封闭，包括：

判断附属道路至所属道路上的车流量是否小于同时段的历史车流量，且随着时间推移实时车流量趋向于零；

若小于同时段的历史车流量，且随着时间推移实时车流量趋向于零，则确定卡口上匝道方向疑似封闭；

判断所属道路至附属道路上的车流量是否小于同时段的历史车流量，且随着时间推移实时车流量趋向于零；

若小于同时段的历史车流量，且随着时间推移实时车流量趋向于零，则确定卡口下匝道方向疑似封闭。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将卡口的封闭信息推送到车载终端。

5.一种自动检测卡口封闭的装置，其特征在于，包括：

计算模块，用于根据车辆的轨迹数据，计算卡口区域道路的实时车流量，包括:以卡口位置为起点，沿道路方向延伸预设距离得到的道路段为卡口的所属道路；以卡口位置为圆心，获取预设半径内所属道路之外的道路段为卡口的附属道路；根据卡口的所属道路和附属道路得到卡口区域道路；将行驶方向为附属道路至所属道路的车辆标记为上匝道；将行驶方向为所属道路至附属道路的车辆标记为下匝道；

第一判断模块，用于判断所述实时车流量是否满足预设的封闭道路车流量条件，若满足所述封闭道路车流量条件，则确定卡口疑似封闭；

获取模块，用于获取疑似封闭区域内车辆的驾驶特征数据；

第二判断模块，用于判断所述驾驶特征数据是否满足预设的封闭道路驾驶特征条件，若满足所述封闭道路驾驶特征条件，则确定卡口封闭，包括：若有大于等于预设数量的车辆从附属道路至卡口位置期间，车辆的加速度一直减小，且加速度最小时未到达所属道路，随后加速度增大并行驶在附属道路，则确定卡口上匝道方向封闭；若有大于等于预设数量的车辆从所属道路至卡口位置期间，车辆的加速度一直减小，且加速度最小时未到达附属道路，随后加速度增大并行驶在所属道路，则确定卡口下匝道方向封闭。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

消息推送模块，用于将卡口的封闭信息推送到车载终端。

7.一种自动检测卡口封闭的设备，其特征在于，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至4任一项所述的自动检测卡口封闭的方法。

8.一种计算机可读介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行以实现如权利要求1至4任一项所述的一种自动检测卡口封闭的方法。

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