CN106710276B - 交通信息获取方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种交通信息获取方法及装置，所述方法包括：接收与目标高速公路入口的距离在预设范围内的目标车辆发送的轨迹数据；根据所述轨迹数据和高速公路路网数据，获取所述目标高速公路入口的通行状态。本公开可根据车辆发送的轨迹数据，准确的获取目标高速公路入口的通行状态，使得出行者可准确获取高速公路的出行状态，不会因高速公路管理方发布的信息不及时或发布失败等情况下影响出行。

Description

交通信息获取方法及装置

技术领域

本公开涉及信息处理技术领域，具体地，涉及一种交通信息获取方法及装置。

背景技术

高速公路是现代交通的重要组成部分。为了确保行车的安全性，在不利的天气状况(例如，雨雪、大雾等造成的能见度低)下，高速公路入口会被封闭，禁止车辆进入高速公路行驶。当高速公路入口被封闭时，若车辆驾驶员不能及时获知高速公路的封闭状态，会导致车辆及人员被滞留在高速公路入口处，极大地延误车辆行车时间。

相关技术中，出行者需要查询高速公路通行状态时，一般通过传统信息平台和网络获取，如广播、电视、高速公路官网等。然而，广播、电视、高速公路官网得到的高速公路通行状态都是从高速公路管理方(例如，相关路政管理部门)处获知的。若高速公路管理方发布的信息不及时或由于突然情况发布导致发布失败等情况下，将导致出行者不能及时获取到高速公路的通行状态或无法获知相关高速公路入口的通行状态，给出行者的出行带来不便。

发明内容

本公开的目的是提供一种交通信息获取方法及装置，以解决相关技术中的问题。

为了实现上述目的，本公开的第一方面，提供一种交通信息获取方法，包括：

接收与目标高速公路入口的距离在预设范围内的目标车辆发送的轨迹数据；

根据所述轨迹数据和高速公路路网数据，获取所述目标高速公路入口的通行状态。

可选地，根据所述轨迹数据和高速公路路网数据，确定所述目标高速公路入口的通行状态的步骤包括：

从所述高速公路路网数据中，获取所述目标高速公路入口的收费站的坐标；

从所述高速公路路网数据中，获取与所述收费站连接的距离最近的交叉道路口的坐标；

获取所述收费站和所述交叉道路口的直线距离；

获取所述目标车辆中，预设时间段内的轨迹数据在以所述直线距离为半径，所述收费站为圆心的第一范围内的第一车辆集合；

根据所述第一车辆集合中的车辆数，确定所述目标高速公路入口的通行状态。

可选地，根据所述第一车辆集合中的车辆数，确定所述目标高速公路入口的通行状态的步骤包括：

若所述第一车辆集合的车辆数量大于第一预设数量，则根据所述第一车辆集合中的车辆的轨迹数据获取所述第一车辆集合中的车辆的行驶速度；

若所述第一车辆集合中的车辆的行驶速度均低于第一预设速度，则确定所述目标高速公路入口的通行状态为封闭的概率为第一概率。

可选地，根据所述第一车辆集合中的车辆数，确定所述目标高速公路入口的通行状态的步骤包括：

若所述第一车辆集合中的车辆数量小于第一预设数量，则获取所述目标车辆中，所述预设时间段内的轨迹数据在以预设距离为半径，所述收费站为圆心的第二范围内的第二车辆集合；

根据所述第二车辆集合中的车辆的轨迹数据中的方向信息，获取行车方向为进入高速公路的第三车辆集合；

若所述第三车辆集合中的车辆数小于预设阈值，则确定该高速公路为封闭的概率为第二概率；

若所述第三车辆集合中的车辆数大于所述预设阈值，则根据所述第三车辆集合中的车辆的轨迹数据，确定所述第三车辆集合中的车辆的行驶速度；

若所述第三车辆集合中的车辆的行驶速度均低于第二预设速度，则确定所述目标高速公路入口的通行状态为封闭的概率为第三概率；

若所述第三车辆集合中的车辆的行驶速度高于所述第二预设速度的车辆数大于第二预设数量，则确定高速公路入口的通行状态为封闭的概率为第四概率。

可选地，所述方法还包括：

获取所述第一车辆集合中的车辆的车辆状态数据，所述车辆状态数据至少包括以下其中之一：雾灯开启状态和雨刷开启状态；

根据所述第一车辆集合中的车辆数以及所述第一车辆集合中的车辆的车辆状态数据，确定所述目标高速公路入口的通行状态。

可选地，根据所述轨迹数据和高速公路路网数据，确定所述目标高速公路入口的通行状态的步骤包括：

根据所述高速公路路网数据中的所述目标高速公路入口的匝道的道路线要素以及所述车辆的轨迹数据，确定所述目标高速公路入口的匝道上的当前车流量；

将所述当前车流量与同时段的所述目标高速公路入口的通行状态为开通时的历史车流量进行比较，以确定所述目标高速公路入口的通行状态。

可选地，所述方法还包括：

将所述目标高速公路入口的通行状态发送给被配置的目的端。

第二方面，提供一种交通信息获取装置，包括：

接收模块，被配置为接收与目标高速公路入口的距离在预设范围内的目标车辆发送的轨迹数据；

通行状态确定模块，被配置为根据所述轨迹数据和高速公路路网数据，获取所述目标高速公路入口的通行状态。

可选地，所述通行状态确定模块包括：

第一获取子模块，被配置为从所述高速公路路网数据中，获取所述目标高速公路入口的收费站的坐标；

第二获取子模块，被配置为从所述高速公路路网数据中，获取与所述收费站连接的距离最近的交叉道路口的坐标；

第三获取子模块，被配置为获取所述收费站和所述交叉道路口的直线距离；

第一车辆集合获取子模块，被配置为获取所述目标车辆中，预设时间段内的轨迹数据在以所述直线距离为半径，所述收费站为圆心的第一范围内的第一车辆集合；

第一确定子模块，被配置为根据所述第一车辆集合中的车辆数，确定所述目标高速公路入口的通行状态。

可选地，所述第一确定子模块包括：

第一行驶速度获取子模块，被配置为若所述第一车辆集合的车辆数量大于第一预设数量，则根据所述第一车辆集合中的车辆的轨迹数据获取所述第一车辆集合中的车辆的行驶速度；

第一概率确定子模块，被配置为若所述第一车辆集合中的车辆的行驶速度均低于第一预设速度，则确定所述目标高速公路入口的通行状态为封闭的概率为第一概率。

可选地，所述第一确定子模块包括：

第二车辆集合获取子模块，被配置为若所述第一车辆集合中的车辆数量小于第一预设数量，则获取所述目标车辆中，所述预设时间段内的轨迹数据在以预设距离为半径，所述收费站为圆心的第二范围内的第二车辆集合；

第三车辆集合获取子模块，被配置为根据所述第二车辆集合中的车辆的轨迹数据中的方向信息，获取行车方向为进入高速公路的第三车辆集合；

第二概率确定子模块，被配置为若所述第三车辆集合中的车辆数小于预设阈值，则确定该高速公路为封闭的概率为第二概率；

第二行驶速度获取子模块，被配置为若所述第三车辆集合中的车辆数大于所述预设阈值，则根据所述第三车辆集合中的车辆的轨迹数据，确定所述第三车辆集合中的车辆的行驶速度；

第三概率确定子模块，被配置为若所述第三车辆集合中的车辆的行驶速度均低于第二预设速度，则确定所述目标高速公路入口的通行状态为封闭的概率为第三概率；

第四概率确定子模块，被配置为若所述第三车辆集合中的车辆的行驶速度高于所述第二预设速度的车辆数大于第二预设数量，则确定高速公路入口的通行状态为封闭的概率为第四概率。

可选地，所述装置还包括：

车辆状态数据获取模块，被配置为获取所述第一车辆集合中的车辆的车辆状态数据，所述车辆状态数据至少包括以下其中之一：雾灯开启状态和雨刷开启状态；

所述第一确定子模块，被配置为根据所述第一车辆集合中的车辆数以及所述第一车辆集合中的车辆的车辆状态数据，确定所述目标高速公路入口的通行状态。

可选地，所述通行状态确定模块包括：

匝道车流量获取子模块，被配置为根据所述高速公路路网数据中的所述目标高速公路入口的匝道的道路线要素以及所述车辆的轨迹数据，确定所述目标高速公路入口的匝道上的当前车流量；

第二确定子模块，被配置为将所述当前车流量与同时段的所述目标高速公路入口的通行状态为开通时的历史车流量进行比较，以确定所述目标高速公路入口的通行状态。

可选地，所述装置还包括：

发送模块，被配置为将所述目标高速公路入口的通行状态发送给被配置的目的端。

第三方面，提供一种交通信息获取装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器，被配置为接收与目标高速公路入口的距离在预设范围内的目标车辆发送的轨迹数据；根据所述轨迹数据和高速公路路网数据，获取所述目标高速公路入口的通行状态。

通过上述技术方案，可根据车辆发送的轨迹数据，准确的获取目标高速公路入口的通行状态(是否封闭、是否开通)，使得出行者可准确获取高速公路的出行状态，不会因高速公路管理方发布的信息不及时或发布失败等情况下影响出行；且本公开可将高速公路入口的通行状态发送给相关车辆，使得出行者及时获知高速公路入口的通行状态，更加方便出行者的出行和路线规划。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一实施例的交通信息获取***的结构示意图；

图2是本公开一实施例的交通信息获取方法的流程示意图；

图3是本公开一实施例中服务器接收到的车辆发送的数据包的格式；

图4是本公开一实施例中，根据车辆的轨迹数据和高速公路路网数据，确定目标高速公路入口的通行状态的流程示意图；

图5是本公开一实施例的第一范围和第二范围的示意图；

图6是本公开一实施例中，根据第一车辆集合中的车辆数，确定目标高速公路入口的通行状态的流程示意图；

图7是本公开另一实施例中，根据第一车辆集合中的车辆数，确定目标高速公路入口的通行状态的流程示意图；

图8是本公开另一实施例的交通信息获取方法的流程示意图；

图9是本公开另一实施例中，根据车辆的轨迹数据和高速公路路网数据，确定目标高速公路入口的通行状态的流程示意图；

图10是本公开一实施例中服务器将高速公路入口的通行状态发送给被配置的目的端的示意图；

图11是本公开的一实施例中，服务器向预设车辆发送高速公路入口的通行状态时所采用的数据包格式示意图；

图12是本公开一实施例的交通信息获取装置的框图；

图13是根据一示例性实施例示出的一种用于交通信息获取方法的装置的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

参见图1为本公开实施例的交通信息获取***的结构示意图。

该***包括：服务器10以及一个或多个车辆20。车辆20包括：车机21和车载终端22。

车机21至少包括：无线通信模块210、GPS接收机212、处理器214和存储器216等。其中，存储器216用于存储各种数据，包括GPS接收机212产生的位置数据，处理器214运行的程序代码和操作***代码等。处理器214可运行存储在存储器216中的操作***，以实现数据处理、用户交互等过程。GPS接收机212用于处理天线接收到的来自GPS卫星的信号，以获取车辆20的经度、纬度、速度、高度和行驶方向等轨迹数据。无线通信模块210用于实现信号的发送和接收，实现车辆20与服务器10间的数据交互。

无线通信模块210可以采用通信标准规定好的协议与服务器或其它外部设备进行通信，这些协议如：5G通信标准、LTE(Long Term Evolution，长期演进)、WCDMA(WidebandCode Division Multiple Access，宽带码分多址)、GSM(Global System for MobileCommunication，全球移动通信***)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)等。

此外，车机21还可包括多媒体组件，多媒体组件可以包括屏幕和音频组件。其中，屏幕可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器216或通过无线通信模块210发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。

车载终端22与车辆20的CAN总线连接，用于从CAN网络实时获取车辆的车身状态数据。此外，车载终端22还与车机21的数据接口连接，将通过CAN总线获取的车身状态数据发送给车机21。车身状态数据包括以下数据中的一者或多者：雨刷器开启状态、雨刷器的频率、灯光开启状态和雾灯开启状态。

在本公开的实施例中，在处理器214的控制下，无线通信模块210可将车辆20的轨迹数据和车身状态数据发送给服务器10。

参见图2为本公开一实施例的交通信息获取方法的流程示意图。该方法应用于服务端，包括以下步骤：

在步骤S21中，接收与目标高速公路入口的距离在预设范围内的目标车辆发送的轨迹数据。

在本公开的实施例中，预设范围可根据行政区域设置或根据距离设置，例如，将目标高速公路入口所属的市、区等设置为预设范围，或将距离目标高速公路入口10Km的范围设置为预设范围。

如上所述，车辆的轨迹数据包括车辆的经度、维度、速度、方向和高度等数据。如上所述，目标车辆可通过车机21采集车辆的轨迹数据，并将采集到的轨迹数据包含在数据包中，发送给服务器。

参见图3为本公开一实施例中，服务器接收到的车辆发送的数据包的格式。数据包包括：包头部分和包体部分。

其中，包头部分包括协议头字段，用于标明通信协议的相关信息，例如，目的地址、源地址、数据包长度等。

包体部分包括：命令ID字段、车机编号字段、轨迹数据字段和车身状态字段。其中，由于每一条指令对应的编号不相同，命令ID字段包括指令对应的编号，以对不同的指令进行区分。例如，若命令ID字段为101则代表上传数据的指令。车机编号字段为车辆的身份识别码、网卡***或IMEI(International Mobile Equipment Identity，国际移动设备身份码)等。

轨迹数据字段可包括以下字段中的一者或多者：经度字段、纬度字段、速度字段、方向字段、高度字段和时间字段等。如上所述，经度、纬度、速度、方向和高度是车辆的处理器214根据GPS接收机212接收的信息获取到的。时间可为GPS接收机212采集到轨迹数据的时间。

车身状态字段可包括以下字段中的一者或多者：雨刷状态字段、雨刷频率字段、灯光开启状态字段和雾灯状态字段等。如上所述，雨刷状态、雨刷频率、灯光开启状态和雾灯状态，是由车辆21的车载终端22通过CAN总线获取到的。

图3所示的数据包格式仅为示例性的，实际中还可采用其它形式的数据包格式。在一些实施例中，数据包中的车身状态字段不是必需的，车辆可仅发送轨迹数据给服务器。参见图3，每个字段的长度可根据实际进行调整。应理解，数据包中的各字段可以适应性的调整，对于不需要的字段可去除或不写入数据，以提高传输效率。

车辆按照一定的时间间隔采集并发送轨迹数据和车身状态数据，例如，可每间隔1秒进行一次数据采集和发送。服务器10接收到数据包后，从相应的字段中获取需要的信息。

在步骤S22中，根据轨迹数据和高速公路路网数据，获取目标高速公路入口的通行状态。

在本公开的实施例中，高速公路路网数据包括：高速公路的道路线要素；高速公路上的收费站(或发卡站)的站点要素；以及高速公路出口和入口的周围预设范围内的省道、国道和县道等的道路线要素。

本公开实施例中，高速公路路网数据可为预设区域内的高速公路的路网数据，例如，预设行政区域内(例如，国家级行政区域、省级行政区域或市级行政区域)的高速公路。

在一个实施例中，高速公路路网数据可从电子地图数据中获取。例如，从电子地图中包括高速公路的图层数据中，获取高速公路的道路线要素；从电子地图中包括国道的图层数据中，获取国道的道路线要素。

在本公开的一实施例中，道路线要素是从电子地图数据中获取的由多个位置点的经度坐标和纬度坐标构成的坐标集合。其中，高速公路的道路线要素包括高速公路主路的道路线要素、匝道的道路线要素等。

收费站的站点要素至少包括从电子地图数据中获取的各条高速公路入口的收费站的坐标信息。在一些实施例中，收费站的站点要素还包括：收费站的名称。

当高速公路由于雨雪、大雾或施工等情况，存在通行风险和交通安全隐患时，会被封闭。高速公路的封闭可通过关闭高速公路的入口实现。在一些实施例中，高速公路的入口与收费站或发卡站等相连，因此，关闭收费站或发卡站可实现封闭高速公路。

在一个实施例中，当高速公路被封闭时，选择被封闭的高速公路出行的车辆有两种情况：一是，车辆被滞留在收费站处；二是，若在通往收费站的路上设置了标识牌(例如，用于告知出行者，前方高速公路入口已被封闭的标识牌)，则车辆选择其它道路行驶，而不再向收费站处行驶。

参见图4和图5，在本公开的一实施例中，根据车辆的轨迹数据和高速公路路网数据，确定目标高速公路入口的通行状态的步骤包括：

在步骤S41中，从高速公路路网数据中，获取目标高速公路入口G的一收费站F的坐标(x_F,y_F)。其中，x_F和y_F分别为收费站F的经度和维度。

在步骤S42中，从高速公路路网数据中，获取与收费站F连接的距离最近的交叉道路口R的坐标(x_R,y_R)。其中，x_R和y_R分别为交叉路口R的经度和维度。

在步骤S43中，获取收费站F和交叉道路口R的直线距离D。

在步骤S44中，获取目标车辆中，预设时间段内的轨迹数据在以直线距离D为半径，收费站F为圆心的第一范围内的第一车辆集合。

在本公开的实施例中，若直线距离D大于5Km，则直线距离D取5Km。设置预设时间段内是为了提高目标高速公路入口的通行状态判断的准确性，预设时间段可根据实际情况设置，例如，设置为早上6:00到早上7:00。

在步骤S45中，根据第一车辆集合中的车辆数，确定目标高速公路入口的通行状态。

参见图6，在一个实施例中，根据第一车辆集合中的车辆数，确定目标高速公路入口的通行状态的步骤包括：

在步骤S61中，若第一车辆集合的车辆数量大于第一预设数量，则根据第一车辆集合中的车辆的轨迹数据获取第一车辆集合中的车辆的行驶速度。

第一预设数量可设置为大于1的值。

在步骤S62中，若第一车辆集合中的车辆的行驶速度均低于第一预设速度，则确定目标高速公路入口的通行状态为封闭的概率为第一概率。

在一个实施例中，第一概率可为90％。第一预设速度可设为2Km/h。

在本公开的实施例中，若第一车辆集合中的车辆数大于第一预设数量(例如，2辆)，则根据车辆的轨迹数据获取车辆的行驶速度，若第一车辆集合中的车辆的行驶速度均低于第一预设速度(例如，2Km)，则确定该高速公路入口的通行状态为封闭的概率为第一概率。应理解，第一预设速度可根据实际进行设置和调整。

由此，对于车辆被滞留在收费站的情况，可根据第一车辆集合中的车辆数和车辆的行驶速度，确定高速公路入口的封闭或开通状态。

参见图7，在本公开的另一实施例中，根据第一车辆集合中的车辆数，确定目标高速公路入口的通行状态的步骤包括：

在步骤S71中，若第一车辆集合中的车辆数量小于第一预设数量，则获取目标车辆中，预设时间段内的轨迹数据在以预设距离为半径，收费站为圆心的第二范围内的第二车辆集合。

预设距离大于直线距离D，在一个实施例中，可将预设距离设置为5Km。

在步骤S72中，根据第二车辆集合中的车辆的轨迹数据中的方向信息，获取行车方向为进入高速公路的第三车辆集合。

在步骤S73中，若第三车辆集合中的车辆数小于预设阈值，则确定该高速公路为封闭的概率为第二概率。

在一个实施例中，由于可能存在警车、执行特殊任务的车辆等非社会车辆，可将预设阈值可设置为2。

在一个实施例中，第二概率为95％。

在步骤S74中，若第三车辆集合中的车辆数大于预设阈值，则根据第三车辆集合中的车辆的轨迹数据，确定第三车辆集合中的车辆的行驶速度。

在步骤S75中，若第三车辆集合中的车辆的行驶速度均低于第二预设速度，则确定目标高速公路入口的通行状态为封闭的概率为第三概率。

在一个实施例中，第二预设速度可设为2Km/h，当车辆的速度低于该预设速度时，车辆为趋近于停车的状态。

在一个实施例中，第三概率为95％。

在步骤S76中，若第三车辆集合中的车辆的行驶速度高于第二预设速度的车辆数大于第二预设数量，则确定高速公路入口的通行状态为封闭的概率为第四概率。

在一个实施例中，第二预设数量可设为大于1的数值。

在一个实施例中，第四概率为50％。

参见图8，为了增加高速公路入口的通行状态的判断准确率，在本公开的一实施例中，交通信息获取方法还包括：

在步骤S81中，获取第一车辆集合中的车辆的车辆状态数据，车辆状态数据至少包括以下其中之一：雾灯开启状态和雨刷开启状态；

在步骤S82中，根据第一车辆集合中的车辆数以及第一车辆集合中的车辆的车辆状态数据，确定目标高速公路入口的通行状态。

若雾灯开启状态为开启的车辆的比例超过第一预设比例和/或雨刷开启状态为开启的车辆的比例超过第二预设比例，则根据上述图6或图7的步骤的判断结果，将上述第一概率、第二概率、第三概率或第四概率增加预设值后的概率作为目标高速公路入口G的通行状态为封闭的概率。

在一个实施例中，第一预设比例可为60％，第二预设比例可为60％，预设值可为3％～5％间的任意值。例如，若距离收费站F的5Km范围内的车辆中，开启了雾灯的车辆的比例超过了60％，则将上述图6或图7的步骤所得到的概率加上3％～5％。例如，按照上述图7所示的步骤，在步骤S75中确定了高速公路入口G为封闭的概率为第三概率95％，则由于距离收费站F的5Km范围内的车辆中开启了雾灯的车辆比例超过60％，则最终得到的高速公路入口G为封闭的概率为98％(第三概率95％+预设值3％)。

应理解，第一概率、第二概率、第三概率和第四概率增加预设值后的值不应大于100％，若大于100％则取概率的最大值100％。在本公开的一实施例中，当高速公路入口的通行状态为封闭的概率大于预设概率(例如，90％)时，确定高速公路入口的通行状态为封闭；而当高速公路入口的通行状态为封闭的概率小于预设概率时，则确定高速公路入口的通行状态为开通。

在另一实施例中，由于目标高速公路入口G被封闭时，将没有车辆行驶在连接目标高速公路入口G与高速公路主路的匝道上。由此，当根据车辆上传的轨迹数据，监测到连接被封闭的目标高速公路入口G与高速公路主路的匝道上，有车辆行驶时，则可确定该目标高速公路入口的通行状态从封闭状态变为了开通状态。

参见图9，在本公开的另一实施例中，根据车辆的轨迹数据和高速公路路网数据，确定高速公路入口的通行状态的步骤包括：

在步骤S91中，根据高速公路路网数据中的目标高速公路入口G的匝道的道路线要素以及车辆的轨迹数据，确定目标高速公路入口G的匝道上的当前车流量。

当前车流量为预设时间段内通过的车辆数。

在步骤S92中，将当前车流量与同时段的目标高速公路入口的通行状态为开通时的历史车流量进行比较，以确定高速公路入口G的通行状态。

例如，当前车流量为上午8:00到上午8:20高速公路入口G的匝道上的车辆数，则获取上午8:00到上午8:20的高速公路入口G的通行状态为开通状态下的历史车流量与当前车流量进行比较。历史车流量是在过去一段时间内(例如，1个月)，根据高速公路入口G的通行状态为开通状态下，通行的车辆上传的轨迹数据统计获得的。

在本公开的一实施例中，若预设时间段内通过的车辆数与同时段的历史车流量的差距在预设范围内，则该目标高速公路入口G的通行状态与同时段的历史通行状态相同。预设范围可为0～50％，例如，当前车辆量为3辆/分钟，同时段的历史车流量为5辆/分钟，且同时段目标高速公路入口的通行状态为开通，则可确定目标高速公路入口的当前通行状态为开通。

若预设时间段内通过的车辆数与同时段目标高速公路入口的通行状态为开通时的历史车流量的差距超过预设范围，则可确定目标高速公路入口的通当前行状态为封闭。

根据上述实施例，可得到目标高速公路入口G的通行状态，按照同样的方法，可得到特定范围内的所有高速公路入口(例如，某国领土范围内的所有高速公路入口、某行政省范围内的所有高速公路入口)的通行状态。若某一高速公路入口的通行状态为封闭，则确定其封闭开始时间和开通开始时间。该开始时间可为根据车辆发送的数据包和高速公路路网数据，确定高速公路入口为封闭的时间。该开通开始时间可为根据车辆发送的数据包和高速公路路网数据，确定高速公路入口为开通的时间。当高速公路入口的通行状态变化时，实时更新通行状态以及封闭或开通的开始时间。由此，可获得高速公路入口的通行状态表，如表1所示。在一些实施例中，还可根据通行状态分别建立通行状态为封闭的表和通行状态为开通的表，由此，当某一高速公路入口的通行状态发生改变时，例如，从封闭状态变为开通状态，在原所在的表(通行状态为封闭的表)中删除其信息，而在另一表(通行状态为开通的表)中增加其信息。

表1

由此，本公开实施例的交通信息获取方法可根据车辆发送的轨迹数据，准确的获取目标高速公路入口的通行状态(是否封闭、是否开通)，使得出行者可准确获取高速公路的出行状态，不会因高速公路管理方发布的信息不及时或发布失败等情况下影响出行。且可记录高速公路入口的封闭时间，针对封闭的高速公路入口可持续跟踪分析，判断出高速公路入口是否重新开通，并记录开通时间。

在本公开的一实施例中，上述交通信息获取方法还包括：将目标高速公路入口的通行状态发送给被配置的目的端。

参见图10，本公开实施例中，被配置的目的端可为预设车辆或预设移动终端。即可将目标高速公路入口的通行状态发送给预设车辆或预设移动终端。应理解，获取到多个高速公路入口的通行状态后，还可向预设车辆或预设移动终端发送的该多个高速公路入口的通行状态。

本一个实施例中，可根据用户需求，选择性的将某一个或多个高速公路入口的通行状态发送给预设车辆，也可将上述得到的高速公路入口的通行状态表发送给预设车辆。在一个实施例中，预设车辆可为特定城市范围内的车辆，例如，城市A范围内的车辆，可选择出行的高速公路入口包括X1、X2、X3、X4和X5，则将该X1-X5的通行状态发送给城市A范围内的车辆。

在另一个实施例中，预设车辆可为距离高速公路入口设定距离内的车辆，例如，对于高速公路入口X1，可将其通行状态发送给距离高速公路入口X1的距离为10Km的车辆。使得这些车辆可提前知晓高速公路入口X1的通行状态，做好出行的路线规划。

在一些实施例中，预设车辆可为有需求的车辆。有需求的车辆可为通过定制消息的方式，向服务器发送了定制请求的车辆。定制请求中可包括：需要获知通行状态的高速公路入口名、定制结束时间等。由此，服务器可根据定制请求，在定制期间，实时向定制的车辆发送相关高速公路入口的通行状态。而当定制时间结束或收到车辆发送的结束定制信息时，就不再向车辆发送高速公路入口的通行状态信息。

在一些实施例中，也可仅在高速公路入口的通行状态为封闭时，向相应的车辆发送提醒信息，以提醒出行者提前规划出行路线。

车辆20的车机21接收到服务器发送的通行状态信息后，在处理器214的控制下，将通行状态信息通过屏幕进行显示和/或通过音频组件的扬声器将通行状态信息以声音的形式输出。由此，使得出行人员及时获知高速公路入口的通行状态。

在本公开的一实施例中，预设移动终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等。

通过本实施例，将通行状态信息发送给预设移动终端，可使得出行者未启动车辆也能获取到高速公路入口的通行状态，提前作好出行规划，为用户出行提供更准确更及时可信信息，给出行者的出行带来方便。

在一个实施例中，服务器分发程序同样提供互联网的访问接口，接入该接口的其他App程序都可以获取高速公路通行状态信息，从而为用户出行提供更准确的、及时可信任的高速公路信息。

参见图11，为本公开的实施例中，当服务器向预设车辆发送高速公路入口的通行状态时，所采用的数据包格式。数据包包括包头部分和包体部分。其中，包头部分包括协议头字段。包体部分包括：命令ID字段、车机编号字段、个数字段、高速公路名字段、收费站名字段、通行状态字段和时间字段。

在一个实施例中，个数字段表示封闭的高速公路入口的个数，相应的，高速公路名字段包括封闭的高速公路的名称，收费站名字段包括封闭的高速公路入口的名称，通行状态字段为“1”(表示封闭状态)，时间字段为各个封闭的高速公路入口封闭的时间。

在另一些实施例中，个数字段表示开通的高速公路入口的个数，相应的，高速公路名字段包括开通的高速公路的名称，收费站名字段包括开通的高速公路入口的名称，通行状态字段为“0”(表示开通状态)，时间字段为各个封闭的高速公路入口开通的时间。

在一些实施例中，当服务器接收到车辆发送的定制请求时，可根据定制请求中的高速公路入口名，在定制时间段内，向车辆发送相应的高速公路入口的通行状态信息。由此，图11所示的数据包中的车机编号字段即为发送了定制请求的车辆的车机编号。个数字段可设为空。高速公路名字段即为定制的高速公路入口名，收费站名字段即为定制的高速公路入口对应的收费站名。

应理解，图11所示的数据包格式仅为示例性的，服务器可根据需求调整数据包的格式，或对数据包中各个字段进行调整。

当向预设移动终端发送通行状态时，可将图11中所示的数据包中的车机编号字段去除或设为空。

相应的，参见图12，本公开实施例还提供一种交通信息获取装置。该交通信息获取装置1200包括：

接收模块1201，被配置为接收与目标高速公路入口的距离在预设范围内的目标车辆发送的轨迹数据；

通行状态确定模块1202，被配置为根据所述轨迹数据和高速公路路网数据，获取所述目标高速公路入口的通行状态。

在一个实施例中，通行状态确定模块1202包括：

第一获取子模块，被配置为从所述高速公路路网数据中，获取所述目标高速公路入口的收费站的坐标；

第二获取子模块，被配置为从所述高速公路路网数据中，获取与所述收费站连接的距离最近的交叉道路口的坐标；

第三获取子模块，被配置为获取所述收费站和所述交叉道路口的直线距离；

第一车辆集合获取子模块，被配置为获取所述目标车辆中，预设时间段内的轨迹数据在以所述直线距离为半径，所述收费站为圆心的第一范围内的第一车辆集合；

第一确定子模块，被配置为根据所述第一车辆集合中的车辆数，确定所述目标高速公路入口的通行状态。

在一个实施例中，第一确定子模块包括：

第一行驶速度获取子模块，被配置为若所述第一车辆集合的车辆数量大于第一预设数量，则根据所述第一车辆集合中的车辆的轨迹数据获取所述第一车辆集合中的车辆的行驶速度；

第一概率确定子模块，被配置为若所述第一车辆集合中的车辆的行驶速度均低于第一预设速度，则确定所述目标高速公路入口的通行状态为封闭的概率为第一概率。

在一个实施例中，第一确定子模块包括：

第二车辆集合获取子模块，被配置为若所述第一车辆集合中的车辆数量小于第一预设数量，则获取所述目标车辆中，所述预设时间段内的轨迹数据在以预设距离为半径，所述收费站为圆心的第二范围内的第二车辆集合；

第三车辆集合获取子模块，被配置为根据所述第二车辆集合中的车辆的轨迹数据中的方向信息，获取行车方向为进入高速公路的第三车辆集合；

第二概率确定子模块，被配置为若所述第三车辆集合中的车辆数小于预设阈值，则确定该高速公路为封闭的概率为第二概率；

第二行驶速度获取子模块，被配置为若所述第三车辆集合中的车辆数大于所述预设阈值，则根据所述第三车辆集合中的车辆的轨迹数据，确定所述第三车辆集合中的车辆的行驶速度；

第三概率确定子模块，被配置为若所述第三车辆集合中的车辆的行驶速度均低于第二预设速度，则确定所述目标高速公路入口的通行状态为封闭的概率为第三概率；

第四概率确定子模块，被配置为若所述第三车辆集合中的车辆的行驶速度高于所述第二预设速度的车辆数大于第二预设数量，则确定高速公路入口的通行状态为封闭的概率为第四概率。

在一个实施例中，装置1200还包括：

车辆状态数据获取模块，被配置为获取所述第一车辆集合中的车辆的车辆状态数据，所述车辆状态数据至少包括以下其中之一：雾灯开启状态和雨刷开启状态；

所述第一确定子模块，被配置为根据所述第一车辆集合中的车辆数以及所述第一车辆集合中的车辆的车辆状态数据，确定所述目标高速公路入口的通行状态。

在一个实施例中，通行状态确定模块1202包括：

匝道车流量获取子模块，被配置为根据所述高速公路路网数据中的所述目标高速公路入口的匝道的道路线要素以及所述车辆的轨迹数据，确定所述目标高速公路入口的匝道上的当前车流量；

第二确定子模块，被配置为将所述当前车流量与同时段的所述目标高速公路入口的通行状态为开通时的历史车流量进行比较，以确定所述目标高速公路入口的通行状态。

在一个实施例中，装置1200还包括：

发送模块，被配置为将目标高速公路入口的通行状态发送给被配置的目的端。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图13是根据一示例性实施例示出的一种用于交通信息获取方法的装置1300的框图，该装置1300可以是服务器。如图所示，该装置1300可以包括：处理器1301，存储器1302，多媒体组件1303，输入/输出(I/O)接口1304，以及通信组件1305。

其中，处理器1301用于控制该装置1300的整体操作，以完成上述的交通信息获取方法的全部或部分步骤。存储器1302用于存储操作***，各种类型的数据以支持在该装置1300的操作，这些数据的例如可以包括用于在该装置1300上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。该存储器1302可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-OnlyMemory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

多媒体组件1303可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1302或通过通信组件1305发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口1304为处理器1301和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件1305用于该装置1300与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near Field Communication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件1305可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。

在一示例性实施例中，装置1300可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的交通信息获取方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，所述计算机程序具有当由所述可编程的装置执行时用于执行上述的交通信息获取方法的代码部分。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1302，上述指令可由装置1300的处理器1301执行以完成上述的交通信息获取方法。示例地，该非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

流程图中或在本公开的实施例中以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施例所述技术领域的技术人员所理解。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (11)

1.一种交通信息获取方法，其特征在于，包括：

接收与目标高速公路入口的距离在预设范围内的目标车辆发送的轨迹数据；

根据所述轨迹数据和高速公路路网数据，获取所述目标高速公路入口的通行状态；

其中，根据所述轨迹数据和高速公路路网数据，确定所述目标高速公路入口的通行状态的步骤包括：

从所述高速公路路网数据中，获取所述目标高速公路入口的收费站的坐标；

从所述高速公路路网数据中，获取与所述收费站连接的距离最近的交叉道路口的坐标；

获取所述收费站和所述交叉道路口的直线距离；

获取所述目标车辆中，预设时间段内的轨迹数据在以所述直线距离为半径，所述收费站为圆心的第一范围内的第一车辆集合；

根据所述第一车辆集合中的车辆数，确定所述目标高速公路入口的通行状态；或者，

根据所述轨迹数据和高速公路路网数据，确定所述目标高速公路入口的通行状态的步骤包括：

根据所述高速公路路网数据中的所述目标高速公路入口的匝道的道路线要素以及所述车辆的轨迹数据，确定所述目标高速公路入口的匝道上的当前车流量；

将所述当前车流量与同时段的所述目标高速公路入口的通行状态为开通时的历史车流量进行比较，以确定所述目标高速公路入口的通行状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一车辆集合中的车辆数，确定所述目标高速公路入口的通行状态的步骤包括：

若所述第一车辆集合的车辆数量大于第一预设数量，则根据所述第一车辆集合中的车辆的轨迹数据获取所述第一车辆集合中的车辆的行驶速度；

若所述第一车辆集合中的车辆的行驶速度均低于第一预设速度，则确定所述目标高速公路入口的通行状态为封闭的概率为第一概率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一车辆集合中的车辆数，确定所述目标高速公路入口的通行状态的步骤包括：

若所述第一车辆集合中的车辆数量小于第一预设数量，则获取所述目标车辆中，所述预设时间段内的轨迹数据在以预设距离为半径，所述收费站为圆心的第二范围内的第二车辆集合；

根据所述第二车辆集合中的车辆的轨迹数据中的方向信息，获取行车方向为进入高速公路的第三车辆集合；

若所述第三车辆集合中的车辆数小于预设阈值，则确定该高速公路为封闭的概率为第二概率；

若所述第三车辆集合中的车辆数大于所述预设阈值，则根据所述第三车辆集合中的车辆的轨迹数据，确定所述第三车辆集合中的车辆的行驶速度；

若所述第三车辆集合中的车辆的行驶速度均低于第二预设速度，则确定所述目标高速公路入口的通行状态为封闭的概率为第三概率；

若所述第三车辆集合中的车辆的行驶速度高于所述第二预设速度的车辆数大于第二预设数量，则确定高速公路入口的通行状态为封闭的概率为第四概率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述轨迹数据和高速公路路网数据，确定所述目标高速公路入口的通行状态的步骤包括：从所述高速公路路网数据中，获取所述目标高速公路入口的收费站的坐标；从所述高速公路路网数据中，获取与所述收费站连接的距离最近的交叉道路口的坐标；获取所述收费站和所述交叉道路口的直线距离；获取所述目标车辆中，预设时间段内的轨迹数据在以所述直线距离为半径，所述收费站为圆心的第一范围内的第一车辆集合；根据所述第一车辆集合中的车辆数，确定所述目标高速公路入口的通行状态，所述方法还包括：

获取所述第一车辆集合中的车辆的车辆状态数据，所述车辆状态数据至少包括以下其中之一：雾灯开启状态和雨刷开启状态；

根据所述第一车辆集合中的车辆数以及所述第一车辆集合中的车辆的车辆状态数据，确定所述目标高速公路入口的通行状态。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述目标高速公路入口的通行状态发送给被配置的目的端。

6.一种交通信息获取装置，其特征在于，包括：

接收模块，被配置为接收与目标高速公路入口的距离在预设范围内的目标车辆发送的轨迹数据；

通行状态确定模块，被配置为根据所述轨迹数据和高速公路路网数据，获取所述目标高速公路入口的通行状态；

其中，所述通行状态确定模块包括：

第一获取子模块，被配置为从所述高速公路路网数据中，获取所述目标高速公路入口的收费站的坐标；

第二获取子模块，被配置为从所述高速公路路网数据中，获取与所述收费站连接的距离最近的交叉道路口的坐标；

第三获取子模块，被配置为获取所述收费站和所述交叉道路口的直线距离；

第一车辆集合获取子模块，被配置为获取所述目标车辆中，预设时间段内的轨迹数据在以所述直线距离为半径，所述收费站为圆心的第一范围内的第一车辆集合；

第一确定子模块，被配置为根据所述第一车辆集合中的车辆数，确定所述目标高速公路入口的通行状态；或者，

所述通行状态确定模块包括：

匝道车流量获取子模块，被配置为根据所述高速公路路网数据中的所述目标高速公路入口的匝道的道路线要素以及所述车辆的轨迹数据，确定所述目标高速公路入口的匝道上的当前车流量；

第二确定子模块，被配置为将所述当前车流量与同时段的所述目标高速公路入口的通行状态为开通时的历史车流量进行比较，以确定所述目标高速公路入口的通行状态。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定子模块包括：

第一行驶速度获取子模块，被配置为若所述第一车辆集合的车辆数量大于第一预设数量，则根据所述第一车辆集合中的车辆的轨迹数据获取所述第一车辆集合中的车辆的行驶速度；

第一概率确定子模块，被配置为若所述第一车辆集合中的车辆的行驶速度均低于第一预设速度，则确定所述目标高速公路入口的通行状态为封闭的概率为第一概率。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定子模块包括：

第二车辆集合获取子模块，被配置为若所述第一车辆集合中的车辆数量小于第一预设数量，则获取所述目标车辆中，所述预设时间段内的轨迹数据在以预设距离为半径，所述收费站为圆心的第二范围内的第二车辆集合；

第三车辆集合获取子模块，被配置为根据所述第二车辆集合中的车辆的轨迹数据中的方向信息，获取行车方向为进入高速公路的第三车辆集合；

第二概率确定子模块，被配置为若所述第三车辆集合中的车辆数小于预设阈值，则确定该高速公路为封闭的概率为第二概率；

第二行驶速度获取子模块，被配置为若所述第三车辆集合中的车辆数大于所述预设阈值，则根据所述第三车辆集合中的车辆的轨迹数据，确定所述第三车辆集合中的车辆的行驶速度；

第三概率确定子模块，被配置为若所述第三车辆集合中的车辆的行驶速度均低于第二预设速度，则确定所述目标高速公路入口的通行状态为封闭的概率为第三概率；

第四概率确定子模块，被配置为若所述第三车辆集合中的车辆的行驶速度高于所述第二预设速度的车辆数大于第二预设数量，则确定高速公路入口的通行状态为封闭的概率为第四概率。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述通行状态确定模块包括：第一获取子模块，被配置为从所述高速公路路网数据中，获取所述目标高速公路入口的收费站的坐标；第二获取子模块，被配置为从所述高速公路路网数据中，获取与所述收费站连接的距离最近的交叉道路口的坐标；第三获取子模块，被配置为获取所述收费站和所述交叉道路口的直线距离；第一车辆集合获取子模块，被配置为获取所述目标车辆中，预设时间段内的轨迹数据在以所述直线距离为半径，所述收费站为圆心的第一范围内的第一车辆集合；第一确定子模块，被配置为根据所述第一车辆集合中的车辆数，确定所述目标高速公路入口的通行状态，所述装置还包括：

车辆状态数据获取模块，被配置为获取所述第一车辆集合中的车辆的车辆状态数据，所述车辆状态数据至少包括以下其中之一：雾灯开启状态和雨刷开启状态；

所述第一确定子模块，被配置为根据所述第一车辆集合中的车辆数以及所述第一车辆集合中的车辆的车辆状态数据，确定所述目标高速公路入口的通行状态。

10.根据权利要求6-9任一项所述装置，其特征在于，所述装置还包括：

发送模块，被配置为将所述目标高速公路入口的通行状态发送给被配置的目的端。

11.一种交通信息获取装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器，被配置为接收与目标高速公路入口的距离在预设范围内的目标车辆发送的轨迹数据；根据所述轨迹数据和高速公路路网数据，获取所述目标高速公路入口的通行状态；

其中，根据所述轨迹数据和高速公路路网数据，确定所述目标高速公路入口的通行状态的步骤包括：

从所述高速公路路网数据中，获取所述目标高速公路入口的收费站的坐标；

从所述高速公路路网数据中，获取与所述收费站连接的距离最近的交叉道路口的坐标；

获取所述收费站和所述交叉道路口的直线距离；

获取所述目标车辆中，预设时间段内的轨迹数据在以所述直线距离为半径，所述收费站为圆心的第一范围内的第一车辆集合；

根据所述第一车辆集合中的车辆数，确定所述目标高速公路入口的通行状态；或者，

根据所述轨迹数据和高速公路路网数据，确定所述目标高速公路入口的通行状态的步骤包括：

根据所述高速公路路网数据中的所述目标高速公路入口的匝道的道路线要素以及所述车辆的轨迹数据，确定所述目标高速公路入口的匝道上的当前车流量；

将所述当前车流量与同时段的所述目标高速公路入口的通行状态为开通时的历史车流量进行比较，以确定所述目标高速公路入口的通行状态。