CN114453922B - 一种工业机器人制造零件加工用工作台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业机器人制造零件加工用工作台，包括底板，所述底板的顶面中部固定有支撑座，所述支撑座的顶面固定安装有弧形槽，所述弧形槽的两端分别密封固定有与其相匹配的前盖板和后盖板，弧形槽的顶面密封固定有上盖板。本发明设有上料板，实用便捷，适合用于复杂的施工场地上下料，并且，通过工作台的下方设有液压转台、电动滑台及齿轮和外齿圈等部件，可调整移动工作台上工件的任意位置和角度，不仅便于调整所安装不同类型的工件的加工位置，便于安装各类型和尺寸的工件，使用效率高，而且通过除尘器、第二电机、气缸等部件的工作，还可清理、收集施工时产生的灰尘、渣屑和废水，减少工作人员的工作量，省时省力，非常地实用、可靠。

Description

一种工业机器人制造零件加工用工作台

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及一种工业机器人制造零件加工用工作台。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，随着工业的发展，工业机器人可代替人完成繁复、单调的重复劳动，在有害、有毒、高温等恶劣的环境中从事工作。现有的机器人制造零件加工用工作台结构简单，由工作桌板及桌腿组成，在安装零件时无法对工作台面进行移动或转动安装位，不仅不便于安装多种类型和尺寸工件，特别是需要安装大尺寸的工件，而且在大尺寸的工件上加工多个零件时，要么选择移动工件或增加工件的装卡次数，这会大大增加了工作人员的工作量和强度，便利性差，要么增加机器人作业编程的次数，导致机器人程序编程较为复杂，增长了调试时间，极大的影响了工作效率；同时只能在桌板的一边上下料也非常不便捷，不适用于在复杂的施工场地上下料。并且此工作台没有收屑部件，依靠人工单独清理不仅费时费力，用时长，而且有违使用工业机器人减少工作人员的工作量的初衷，同时在清理过程中，也影响对后续需要加工零件进行安装，增长生产周期，非常地不实用、不可靠。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种工业机器人制造零件加工用工作台。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种工业机器人制造零件加工用工作台，包括底板，所述底板的顶面中部固定有支撑座，所述支撑座的顶面固定安装有弧形槽，所述弧形槽的两端分别密封固定有与其相匹配的前盖板和后盖板，所述弧形槽的顶面密封固定有与其相匹配的上盖板，所述上盖板的顶面贯通固定有第一圆形筒体，所述第一圆形筒体的顶面设有环形滑槽，所述环形滑槽内滑动设有多个与其相匹配的第一滑块，所述第一滑块的顶面固定有第二圆形筒体，所述第二圆形筒体的内壁上均匀固定有多个固定块，每对相对的固定块之间均通过第一连杆固定连接，所述固定块与第二圆形筒体之间固定有三角支架，所述固定块的顶面均固定安装有电动滑台，所述电动滑台的工作滑台上均固定安装有扇形板，所述扇形板的顶面中部均固定安装有液压转台，所述液压转台上均安装有工作台，所述工作台上均设有多个工件安装位，所述扇形板的顶面均设有L形开口，所述L形开口内均固定有与其相匹配的筛板，所述第二圆形筒体的外环面固定安装有外齿圈，所述第一圆形筒体的侧壁均匀固定有多个第一横板，所述外齿圈的侧下方设有第一电机，第一电机的底面与第一横板的顶面相固定，所述第一电机的驱动端固定连接有齿轮，齿轮与外齿圈之间相互啮合，所述第二圆形筒体的侧壁上密封焊接固定有一圈与其相匹配的螺旋形滑槽，所述螺旋形滑槽的出口端密封固定有与其相匹配的挡板，所述螺旋形滑槽的底面出口处贯通固定有第一收料漏斗，所述第一收料漏斗的出口处设有与其相匹配的第一盖体，所述第一横板的底面均固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端均伸入到第一圆形筒体内部，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有竖板的侧面下部均固定有第二横板，第二横板的形状为三角形，所述竖板和第二横板的外部罩有与其相匹配的滤网，所述滤网与第二横板之间通过多个复合弹簧固定连接，所述滤网的内壁固定安装有第一振动器，所述第二横板的底面贯通固定有第二收料漏斗，所述第一圆形筒体的外侧面套有环形管道，所述环形管道通过多个管道支架与第一圆形筒体的侧壁相固定，所述第二收料漏斗的侧下方均设有第一管道，第一管道的一端从第一圆形筒体穿出并与环形管道贯通固定，所述第二收料漏斗的出口处与之相对应下方的第一管道另一端均通过软管固定连通，所述底板的顶面固定安装有除尘器，所述环形管道的底面贯通固定有第二管道，第二管道的另一端与除尘器的含尘气体进口处固定连通，所述底板的顶面设有收灰箱，收灰箱位于除尘器灰斗的正下方，所述弧形槽的侧壁上设有开口，所述弧形槽的侧壁上固定有L形罩壳，L形罩壳罩住弧形槽的开口，所述开口处倾斜固定有与其相匹配的导料板，所述导料板的底面贯通固定有第三收料漏斗，所述底板的顶面设有收料箱，收料箱位于第三收料漏斗的正下方，所述前盖板的中部固定安装有第二电机，第二电机的驱动端穿过前盖板并与其旋转连接，所述第二电机的驱动端固定连接有转轴，所述转轴的另一端与后盖板通过法兰轴承固定连接，所述转轴的四周均匀设有多个固定板，所述固定板与转轴之间均通过一对第二连杆固定连接，所述固定板之间均倾斜设置有过滤板，过滤板的一端与其一固定板铰接，所述过滤板的另一端与另一固定板通过一对压缩弹簧固定连接，所述过滤板的内侧面固定有防尘箱，所述防尘箱内固定安装有第二振动器，所述固定板的侧面均铰接有弧形铲片，所述弧形铲片与固定板之间均固定有一对拉伸弹簧，所述弧形槽的底面设有通孔，所述通孔内密封固定有与其相匹配的排污管，排污管的底端向下倾斜固定，所述底板的顶面设有集水箱，排污管的底端与集水箱的顶面贯通固定，所述集水箱的侧面下部贯通固定有排水管，所述排水管的端口处设有与其相匹配的第二盖体，所述排污管内滑动设有与其相匹配的过滤网筒，所述排水管的侧壁设有条形开口，所述条形开口内滑动设有与其相匹配的第二滑块，所述排水管的侧壁固定安装有气缸，气缸的伸缩端与第二滑块的一端固定连接，所述第二滑块的另一端固定有弧形板，弧形板的端部与过滤网筒的边缘相固定，所述底板的顶面固定安装有圆弧形导轨，所述圆弧形导轨上滑动设有第三滑块，所述第三滑块的顶面固定有支撑柱，所述圆弧形导轨上滑动设有一对第四滑块，第四滑块别位于第三滑块的两侧，所述第四滑块的顶面与支撑柱之间均通过支撑杆固定连接，所述支撑柱的顶面固定有第三横板，所述第三横板的上方设有上料板，所述上料板的底面固定有滑轨，所述滑轨上滑动设有与其相匹配的第五滑块和第六滑块，所述第五滑块上螺纹连接有第一螺栓，所述第六滑块上螺纹连接有第二螺栓，所述第三横板的顶面固定安装有第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸的伸缩端通过铰链与第五滑块铰接，所述第二液压缸的伸缩端通过铰链与第六滑块铰接。

优选的，所述三角支架与固定块和第二圆形筒体之间分别通过螺栓相固定，所述第一圆形筒体、第二圆形筒体、筛板、第一管道、过滤板、过滤网筒和螺旋形滑槽的材料均为不锈钢，所述滤网与竖板相接的边缘焊接固定，所述第二收料漏斗的出口处与软管通过管接头固定连通，所述第一管道与通过软管通过管接头固定连通，所述第一管道与第一圆形筒体的接口处通过焊接密封，所述第一管道与环形管道的接口处通过焊接密封，所述第二管道与环形管道的接口处通过焊接密封，所述除尘器为袋式除尘器，所述导料板的顶端伸入弧形槽内部，所述导料板的底端与L形罩壳的内壁通过焊接固定，所述法兰轴承与后盖板之间通过多个螺栓固定连接。

优选的，所述第一圆形筒体的内径尺寸与第二圆形筒体的内径尺寸相同，所述第一圆形筒体的中心线与第二圆形筒体的中心线相同，所述固定块的数量为双数，所述电动滑台工作滑台的运动路径延长线均与第二圆形筒体的中心线垂直相交，所述电动伸缩杆伸缩端的运动路径延长线均与第二圆形筒体的中心线垂直相交，所述转轴的中心线与弧形槽的中心线相互平行，所述弧形板的外弧面与排污管的内弧面贴合设置。

优选的，所述固定块在第二圆形筒体的内壁上呈环形阵列布置，所述第一连杆之间的交叉位置处上下交错设置，所述扇形板之间组合呈圆形布置，所述第一横板在第一圆形筒体的侧壁上呈环形阵列布置，所述螺旋形滑槽位于外齿圈的正上方。

优选的，所述液压转台连接有与之配套的液压站和数控***，所述气缸通过导气管与外界气源连通，所述第一液压缸和第二液压缸均通过管道与之向配套的液压站连接，所述防尘箱内固定安装有第一电池，第一电池与第二振动器之间通过导线电性连接，所述底板的顶面固定有第二电池，所述第二电池与电动滑台、第一电机、电动伸缩杆、第一振动器、除尘器和第二电机之间通过导线电性连接。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明设有上料板，实用便捷，适合用于复杂的施工场地上下料，并且，通过工作台的下方设有液压转台、电动滑台及齿轮和外齿圈等部件，可调整移动工作台上工件的任意位置和角度，不仅便于调整所安装不同类型的工件的加工位置，便于安装各类型和尺寸的工件，使用效率高，而且通过除尘器、第二电机、气缸等部件的工作，还可清理、收集施工时产生的灰尘、渣屑和废水，减少工作人员的工作量，省时省力，非常地实用、可靠。

附图说明

图1是本发明所述结构的示意图；

图2是本发明所述结构的主视图；

图3是本发明所述结构的左视图；

图4是本发明所述结构的俯视图；

图5是本发明所述结构的工作示意图；

图6是本发明所述图1的A-A视图；

图7是本发明所述图1的B-B视图；

图8是本发明所述图5的C-C视图；

图9是本发明所述图5的D处示意图；

图10是本发明所述结构第一连杆连接处的示意图。

图中：底板1、支撑座2、弧形槽3、前盖板4、后盖板5、上盖板6、第一圆形筒体7、第二圆形筒体8、固定块9、三角支架10、第一连杆11、电动滑台12、扇形板13、液压转台14、工作台15、筛板16、第一滑块17、外齿圈18、第一横板19、第一电机20、齿轮21、螺旋形滑槽22、第一收料漏斗23、第一盖体24、电动伸缩杆25、竖板26、第二横板27、滤网28、复合弹簧29、第一振动器30、第二收料漏斗31、环形管道32、软管33、第一管道34、除尘器35、收灰箱36、第二管道37、管道支架38、L形罩壳39、导料板40、第三收料漏斗41、收料箱42、第二电机43、转轴44、法兰轴承45、第二连杆46、固定板47、过滤板48、压缩弹簧49、防尘箱50、第二振动器51、第一电池52、排污管53、集水箱54、气缸55、第二滑块56、弧形板57、过滤网筒58、排水管59、第二盖体60、圆弧形导轨61、第三滑块62、支撑柱63、第四滑块64、支撑杆65、第三横板66、第一液压缸67、第二液压缸68、滑轨69、第五滑块70、第六滑块71、铰链72、第一螺栓73、第二螺栓74、上料板75、第二电池76、挡板77、弧形铲片78、拉伸弹簧79、开口3-1、通孔3-2、环形滑槽7-1、L形开口13-1、工件安装位15-1、条形开口53-1。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1-图10所示，一种工业机器人制造零件加工用工作台，包括底板1，所述底板1的顶面中部固定有支撑座2，所述支撑座2的顶面固定安装有弧形槽3，所述弧形槽3的两端分别密封固定有与其相匹配的前盖板4和后盖板5，所述弧形槽3的顶面密封固定有与其相匹配的上盖板6，所述上盖板6的顶面贯通固定有第一圆形筒体7，所述第一圆形筒体7的顶面设有环形滑槽7-1，所述环形滑槽7-1内滑动设有多个与其相匹配的第一滑块17，所述第一滑块17的顶面固定有第二圆形筒体8，所述第二圆形筒体8的内壁上均匀固定有多个固定块9，每对相对的固定块9之间均通过第一连杆11固定连接，所述固定块9与第二圆形筒体8之间固定有三角支架10，所述固定块9的顶面均固定安装有电动滑台12，所述电动滑台12的工作滑台上均固定安装有扇形板13，所述扇形板13的顶面中部均固定安装有液压转台14，所述液压转台14上均安装有工作台15，所述工作台15上均设有多个工件安装位15-1，所述扇形板13的顶面均设有L形开口13-1，所述L形开口13-1内均固定有与其相匹配的筛板16，所述第二圆形筒体8的外环面固定安装有外齿圈18，所述第一圆形筒体7的侧壁均匀固定有多个第一横板19，所述外齿圈18的侧下方设有第一电机20，第一电机20的底面与第一横板19的顶面相固定，所述第一电机20的驱动端固定连接有齿轮21，齿轮21与外齿圈18之间相互啮合，所述第二圆形筒体8的侧壁上密封焊接固定有一圈与其相匹配的螺旋形滑槽22，所述螺旋形滑槽22的出口端密封固定有与其相匹配的挡板77，所述螺旋形滑槽22的底面出口处贯通固定有第一收料漏斗23，所述第一收料漏斗23的出口处设有与其相匹配的第一盖体24，所述第一横板19的底面均固定有电动伸缩杆25，电动伸缩杆25的伸缩端均伸入到第一圆形筒体7内部，所述电动伸缩杆25的伸缩端固定连接有竖板26的侧面下部均固定有第二横板27，第二横板27的形状为三角形，所述竖板26和第二横板27的外部罩有与其相匹配的滤网28，所述滤网28与第二横板27之间通过多个复合弹簧29固定连接，所述滤网28的内壁固定安装有第一振动器30，所述第二横板27的底面贯通固定有第二收料漏斗31，所述第一圆形筒体7的外侧面套有环形管道32，所述环形管道32通过多个管道支架38与第一圆形筒体7的侧壁相固定，所述第二收料漏斗31的侧下方均设有第一管道34，第一管道34的一端从第一圆形筒体7穿出并与环形管道32贯通固定，所述第二收料漏斗31的出口处与之相对应下方的第一管道34另一端均通过软管33固定连通，所述底板1的顶面固定安装有除尘器35，所述环形管道32的底面贯通固定有第二管道37，第二管道37的另一端与除尘器35的含尘气体进口处固定连通，所述底板1的顶面设有收灰箱36，收灰箱36位于除尘器35灰斗的正下方，所述弧形槽3的侧壁上设有开口3-1，所述弧形槽3的侧壁上固定有L形罩壳39，L形罩壳39罩住弧形槽3的开口3-1，所述开口3-1处倾斜固定有与其相匹配的导料板40，所述导料板40的底面贯通固定有第三收料漏斗41，所述底板1的顶面设有收料箱42，收料箱42位于第三收料漏斗41的正下方，所述前盖板4的中部固定安装有第二电机43，第二电机43的驱动端穿过前盖板4并与其旋转连接，所述第二电机43的驱动端固定连接有转轴44，所述转轴44的另一端与后盖板5通过法兰轴承45固定连接，所述转轴44的四周均匀设有多个固定板47，所述固定板47与转轴44之间均通过一对第二连杆46固定连接，所述固定板47之间均倾斜设置有过滤板48，过滤板48的一端与其一固定板47铰接，所述过滤板48的另一端与另一固定板47通过一对压缩弹簧49固定连接，所述过滤板48的内侧面固定有防尘箱50，所述防尘箱50内固定安装有第二振动器51，所述固定板47的侧面均铰接有弧形铲片78，所述弧形铲片78与固定板47之间均固定有一对拉伸弹簧79，所述弧形槽3的底面设有通孔3-2，所述通孔3-2内密封固定有与其相匹配的排污管53，排污管53的底端向下倾斜固定，所述底板1的顶面设有集水箱54，排污管53的底端与集水箱54的顶面贯通固定，所述集水箱54的侧面下部贯通固定有排水管59，所述排水管59的端口处设有与其相匹配的第二盖体60，所述排污管53内滑动设有与其相匹配的过滤网筒58，所述排水管59的侧壁设有条形开口53-1，所述条形开口53-1内滑动设有与其相匹配的第二滑块56，所述排水管59的侧壁固定安装有气缸55，气缸55的伸缩端与第二滑块56的一端固定连接，所述第二滑块56的另一端固定有弧形板57，弧形板57的端部与过滤网筒58的边缘相固定，所述底板1的顶面固定安装有圆弧形导轨61，所述圆弧形导轨61上滑动设有第三滑块62，所述第三滑块62的顶面固定有支撑柱63，所述圆弧形导轨61上滑动设有一对第四滑块64，第四滑块64别位于第三滑块62的两侧，所述第四滑块64的顶面与支撑柱63之间均通过支撑杆65固定连接，所述支撑柱63的顶面固定有第三横板66，所述第三横板66的上方设有上料板75，所述上料板75的底面固定有滑轨69，所述滑轨69上滑动设有与其相匹配的第五滑块70和第六滑块71，所述第五滑块70上螺纹连接有第一螺栓73，所述第六滑块71上螺纹连接有第二螺栓74，所述第三横板66的顶面固定安装有第一液压缸67和第二液压缸68，所述第一液压缸67的伸缩端通过铰链72与第五滑块70铰接，所述第二液压缸68的伸缩端通过铰链72与第六滑块71铰接。所述三角支架10与固定块9和第二圆形筒体8之间分别通过螺栓相固定，所述第一圆形筒体7、第二圆形筒体8、筛板16、第一管道34、过滤板48、过滤网筒58和螺旋形滑槽22的材料均为不锈钢，所述滤网28与竖板26相接的边缘焊接固定，所述第二收料漏斗31的出口处与软管33通过管接头固定连通，所述第一管道34与通过软管33通过管接头固定连通，所述第一管道34与第一圆形筒体7的接口处通过焊接密封，所述第一管道34与环形管道32的接口处通过焊接密封，所述第二管道37与环形管道32的接口处通过焊接密封，所述除尘器35为袋式除尘器，所述导料板40的顶端伸入弧形槽3内部，所述导料板40的底端与L形罩壳39的内壁通过焊接固定，所述法兰轴承45与后盖板5之间通过多个螺栓固定连接。所述第一圆形筒体7的内径尺寸与第二圆形筒体8的内径尺寸相同，所述第一圆形筒体7的中心线与第二圆形筒体8的中心线相同，所述固定块9的数量为双数，所述电动滑台12工作滑台的运动路径延长线均与第二圆形筒体8的中心线垂直相交，所述电动伸缩杆25伸缩端的运动路径延长线均与第二圆形筒体8的中心线垂直相交，所述转轴44的中心线与弧形槽3的中心线相互平行，所述弧形板57的外弧面与排污管53的内弧面贴合设置。所述固定块9在第二圆形筒体8的内壁上呈环形阵列布置，所述第一连杆11之间的交叉位置处上下交错设置，所述扇形板13之间组合呈圆形布置，所述第一横板19在第一圆形筒体7的侧壁上呈环形阵列布置，所述螺旋形滑槽22位于外齿圈18的正上方。所述液压转台14连接有与之配套的液压站和数控***，所述气缸55通过导气管与外界气源连通，所述第一液压缸67和第二液压缸68均通过管道与之向配套的液压站连接，所述防尘箱50内固定安装有第一电池52，第一电池52与第二振动器51之间通过导线电性连接，所述底板1的顶面固定有第二电池76，所述第二电池76与电动滑台12、第一电机20、电动伸缩杆25、第一振动器30、除尘器35和第二电机43之间通过导线电性连接。

工作原理：本发明使用时，可将工件安装在设有多个带有工件安装位15-1的工作台15上，其中第二圆形筒体8的内壁上均匀固定有多个固定块9，固定块9的顶面均固定安装有电动滑台12，电动滑台12的工作滑台上均固定安装有扇形板13，扇形板13的顶面中部均固定安装有液压转台14，液压转台14上均安装有工作台15，由于安装有电动滑台12的固定块9在第二圆形筒体8的内壁上呈环形阵列布置，电动滑台12工作滑台的运动路径延长线均与第二圆形筒体8的中心线垂直相交，当机器人在进行对工件进行加工的工作前，控制电动滑台12工作，如图5所示，使得每个电动滑台12的工作滑台上固定安装有的扇形板13及其上工作台15等部件，都可以在各自的电动滑台12工作滑台的运动路径延长线上移动；同时，第一圆形筒体7的顶面设有环形滑槽7-1，环形滑槽7-1内滑动设有多个与其相匹配的第一滑块17，第一滑块17的顶面固定有第二圆形筒体8，第二圆形筒体8的外环面固定安装有外齿圈18，第一圆形筒体7的侧壁均匀固定有多个第一横板19，外齿圈18的侧下方设有第一电机20，第一电机20的底面与第一横板19的顶面相固定，第一电机20的驱动端固定连接有齿轮21，齿轮21与外齿圈18之间相互啮合，控制第一电机20使其开始工作，带动齿轮21转动，使得与齿轮21相互啮合的外齿圈18转动，则与外齿圈18相固定的第二圆形筒体8与其上方固定连接的工作台15等部件一起转动，调整工作台15上固定工件的位置，因此通过控制电动滑台12和第一电机20的工作，可将安装在工作台15上的工件在一个平面上的任意位置；并且，工作台15的下方均安装有液压转台14，可通过液压转台14连接有与之配套的液压站和数控***控制液压转台14转动，调整工件放置的角度。以上，工作台15的下方安装有液压转台14、电动滑台12及齿轮21和外齿圈18等部件，可调整移动工作台15上工件的任意位置和角度，不仅便于调整所安装不同类型的工件的加工位置，而且，在安装大尺寸或异形工件时，可根据其形状、尺寸，适当地将所有的扇形板13及工作台15随着电动滑台12的工作向外运动展开，调整工作台15及其工件安装位15-1的位置，令大尺寸工件各部位安装在其下方的工作台15上，当需要在大尺寸或异形的工件上加工多个零件时，可以通过第一电机20工作使得工件旋转调整位置，减少了工件的装卡次数，降低了工作人员的工作量和强度，非常便利，工作效率高。并且，底板1的顶面还安装有圆弧形导轨61，圆弧形导轨61上滑动设有的第三滑块62的顶面固定有支撑柱63，如图5所示，利用支撑柱63顶面上固定有第三横板66上安装有的第一液压缸67和第二液压缸68，控制第一液压缸67和第二液压缸68各自伸缩杆的伸缩量，调节上料板75的倾斜角度，其中上料板75的底面固定有滑轨69，滑轨69上滑动设有与其相匹配的第五滑块70和第六滑块71，第五滑块70上螺纹连接有第一螺栓73，第六滑块71上螺纹连接有第二螺栓74，当控制第一液压缸67的伸缩杆运动时，拧松其上相对应的第五滑块70上的第一螺栓73，以便于第五滑块70在滑轨69上滑动，调节好伸缩杆后在拧紧第一螺栓73，当控制第二液压缸68的伸缩杆运动时，拧松其上相对应的第六滑块71上的第二螺栓74，以便于第六滑块71在滑轨69上滑动，调节好伸缩杆后在拧紧第二螺栓74。以上，不仅可以通过第一液压缸67和第二液压缸68调节上料板75的倾斜角度，而且还可以在圆弧形导轨61上滑动第三滑块62调节上料板75在工作台周围上料的位置，上料时不仅便于将上料的传送带与上料板75对接上，而且便于搬运机器人也可将工件陆续地放在上料板75上，实用便捷，适合用于复杂的施工场地上下料。

当机器人在制造零件时，其所产生的渣屑和灰尘都会通过扇形板13的顶面均设有L形开口13-1处设有的筛板16，进入到工作台的内部，其中第一圆形筒体7外壁固定的第一横板19的底面均固定有电动伸缩杆25，电动伸缩杆25的伸缩端均伸入到第一圆形筒体7内部，电动伸缩杆25的伸缩端固定连接有竖板26的侧面下部均固定有第二横板27，第二横板27的形状为三角形，竖板26和第二横板27的外部罩有与其相匹配的滤网28，滤网28与第二横板27之间通过多个复合弹簧29固定连接，滤网28的内壁固定安装有第一振动器30，第二横板27的底面贯通固定有第二收料漏斗31，第一圆形筒体7的外侧面套有环形管道32，环形管道32通过多个管道支架38与第一圆形筒体7的侧壁相固定，第二收料漏斗31的侧下方均设有第一管道34，第一管道34的一端从第一圆形筒体7穿出并与环形管道32贯通固定，第二收料漏斗31的出口处与之相对应下方的第一管道34另一端均通过软管33固定连通，底板1的顶面固定安装有除尘器35，环形管道32的底面贯通固定有第二管道37，第二管道37的另一端与除尘器35的含尘气体进口处固定连通，如图5所示，可控制电动伸缩杆25工作，使得其伸缩杆伸出，带动竖板26及其上滤网28等部件向第一圆形筒体7内部移动，令滤网28靠近筛板16的下方，启动除尘器35使其开始工作，令含尘气体从第二收料漏斗31内顺着软管33进入到环形管道32内，在从第二管道37被吸入到除尘器35内进行除尘工作，防止灰尘逸散到工作环境中，其中第二收料漏斗31的设置增大了对筛板16下方吸气面积；当除尘器35在工作时，同时启动第一振动器30使其开始工作，将掉落在滤网28上的渣屑震落到下方的弧形槽3进行收集，以防渣屑堵住滤网28影响除尘工作。当加工时使用到切削液时，可令电动伸缩杆25的伸缩杆带动竖板26及其上滤网28等部件收回，离开筛板16的正下方，以防切削液进入到第二收料漏斗31内，非常地实用。

渣屑在通过第二圆形筒体8后落入到其下方的弧形槽3内进行收集，启动第二电机43、第二振动器51和气缸55使其开始工作，其中第二电机43的驱动端穿过前盖板4并与其旋转连接，第二电机43的驱动端固定连接有转轴44，转轴44的另一端与后盖板5通过法兰轴承45固定连接，转轴44的四周均匀设有多个固定板47，固定板47与转轴44之间均通过一对第二连杆46固定连接，固定板47之间均倾斜设置有过滤板48，过滤板48的一端与其一固定板47铰接，过滤板48的另一端与另一固定板47通过一对压缩弹簧49固定连接，过滤板48的内侧面固定有防尘箱50，防尘箱50内固定安装有第二振动器51，进入到弧形槽3内的渣屑，会掉落在过滤板48上，经过过滤板48过滤，渣屑留在过滤板48上，水滴流入到弧形槽3的底部，随着第二电机43带动转轴44及其上部件的转动，如图5所示，弧形槽3的侧壁上设有开口3-1，当过滤板48转动到开口3-1位置处时，大部分渣屑顺着过滤板48的倾斜角度滑落到开口3-1处倾斜固定有与其相匹配的导料板40上，少量挂在过滤板48上的渣屑则在第二振动器51的工作下震落，掉在导料板40上，其中当过滤板48在运动过程中与导料板40错开时，少量没有掉落在导料板40上的渣屑从过滤板48与导料板40上的缝隙中掉落在弧形槽3内部底面时，由于固定板47的侧面均铰接有弧形铲片78，弧形铲片78与固定板47之间均固定有一对拉伸弹簧79，当弧形铲片78每当旋转至弧形槽3内最低点时，弧形槽3的底面压动拉伸弹簧79，令弧形铲片78的最底边贴合着弧形槽3的底面扫过，将弧形槽3底部的渣屑扫进弧形铲片78内，因此过滤板48后方的固定板47上安装的弧形铲片78会将弧形槽3底面堆积的渣屑扫起，随着过滤板48及固定板47和弧形铲片78的转动，将弧形铲片78内与固定板47收到夹角中的渣屑，倒在过滤板48上，当再次转动到弧形槽3的侧壁上设有开口3-1处时，掉在导料板40上；其中导料板40的底面贯通固定有第三收料漏斗41，底板1的顶面设有收料箱42，收料箱42位于第三收料漏斗41的正下方，导料板40上的渣屑顺着第三收料漏斗41滑落到收料箱42内收集。其中弧形槽3的底面设有通孔3-2，通孔3-2内密封固定有与其相匹配的排污管53，排污管53的底端向下倾斜固定，底板1的顶面设有集水箱54，排污管53的底端与集水箱54的顶面贯通固定，排污管53内滑动设有与其相匹配的过滤网筒58，排水管59的侧壁设有条形开口53-1，条形开口53-1内滑动设有与其相匹配的第二滑块56，排水管59的侧壁固定安装有气缸55，气缸55的伸缩端与第二滑块56的一端固定连接，第二滑块56的另一端固定有弧形板57，弧形板57的端部与过滤网筒58的边缘相固定，弧形槽3的底部的污水则通过过滤网筒58顺着排水管59流入到集水箱54内收集，启动气缸55使其开始工作，气缸55的伸缩端带动第二滑块56运动，使得第二滑块56带动弧形板57及其上的过滤网筒58运动，如图9所示，过滤网筒58从通孔3-2处凸出，抖落挂在过滤网筒58上的渣屑，以防堵塞，其中弧形板57的外弧面与排污管53的内弧面贴合设置，在运动过程中也可以完全堵住条形开口53-1，防止污水从条形开口53-1处流出。以上通过除尘器35、第二电机43、气缸55等部件的工作，可清理和收集施工时产生的灰尘、渣屑和废水，减少工作人员的工作量，省时省力，非常地实用。

其中第二圆形筒体8的侧壁上密封焊接固定有一圈与其相匹配的螺旋形滑槽22，螺旋形滑槽22的出口端密封固定有与其相匹配的挡板77，螺旋形滑槽22位于外齿圈18的正上方，螺旋形滑槽22起到收集飞溅渣屑的作用，防止渣屑落到外齿圈18上影响其工作，螺旋形滑槽22的底面出口处贯通固定有第一收料漏斗23，第一收料漏斗23的出口处设有与其相匹配的第一盖体24，当螺旋形滑槽22内的渣屑积累过多时，可实用刷子将螺旋形滑槽22内的渣屑顺着螺旋形滑槽22的螺旋方向，扫到螺旋形滑槽22底面出口处贯通固定有第一收料漏斗23内，打开第一盖体24清理出渣屑；其中集水箱54的侧面下部贯通固定有排水管59，排水管59的端口处设有与其相匹配的第二盖体60，可拧开第二盖体60清理集水箱54内的污水；其中弧形槽3的侧壁上固定有L形罩壳39起到防护作用，防止渣屑飞溅，底板1的顶面设有收灰箱36，收灰箱36位于除尘器35灰斗的正下方，经过除尘器36处理的尘土从灰斗流出进入收回箱28内，便于工作人员清理；其中固定块9与第二圆形筒体8之间固定有三角支架10，三角支架10用于加固固定块9与第二圆形筒体8的连接；其中防尘箱50内固定安装有第一电池52，第一电池52与第二振动器51之间通过导线电性连接，第一电池52为第二振动器51提供电力，底板1的顶面固定有第二电池76，第二电池76与电动滑台12、第一电机20、电动伸缩杆25、第一振动器30、除尘器35和第二电机43之间通过导线电性连接，第二电池76为电动滑台12、第一电机20、电动伸缩杆25、第一振动器30、除尘器35和第二电机43提供电力。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种工业机器人制造零件加工用工作台，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的顶面中部固定有支撑座(2)，所述支撑座(2)的顶面固定安装有弧形槽(3)，所述弧形槽(3)的两端分别密封固定有与其相匹配的前盖板(4)和后盖板(5)，所述弧形槽(3)的顶面密封固定有与其相匹配的上盖板(6)，所述上盖板(6)的顶面贯通固定有第一圆形筒体(7)，所述第一圆形筒体(7)的顶面设有环形滑槽(7-1)，所述环形滑槽(7-1)内滑动设有多个与其相匹配的第一滑块(17)，所述第一滑块(17)的顶面固定有第二圆形筒体(8)，所述第二圆形筒体(8)的内壁上均匀固定有多个固定块(9)，每对相对的固定块(9)之间均通过第一连杆(11)固定连接，所述固定块(9)与第二圆形筒体(8)之间固定有三角支架(10)，所述固定块(9)的顶面均固定安装有电动滑台(12)，所述电动滑台(12)的工作滑台上均固定安装有扇形板(13)，所述扇形板(13)的顶面中部均固定安装有液压转台(14)，所述液压转台(14)上均安装有工作台(15)，所述工作台(15)上均设有多个工件安装位(15-1)，所述扇形板(13)的顶面均设有L形开口(13-1)，所述L形开口(13-1)内均固定有与其相匹配的筛板(16)，所述第二圆形筒体(8)的外环面固定安装有外齿圈(18)，所述第一圆形筒体(7)的侧壁均匀固定有多个第一横板(19)，所述外齿圈(18)的侧下方设有第一电机(20)，第一电机(20)的底面与第一横板(19)的顶面相固定，所述第一电机(20)的驱动端固定连接有齿轮(21)，齿轮(21)与外齿圈(18)之间相互啮合，所述第二圆形筒体(8)的侧壁上密封焊接固定有一圈与其相匹配的螺旋形滑槽(22)，所述螺旋形滑槽(22)的出口端密封固定有与其相匹配的挡板(77)，所述螺旋形滑槽(22)的底面出口处贯通固定有第一收料漏斗(23)，所述第一收料漏斗(23)的出口处设有与其相匹配的第一盖体(24)，所述第一横板(19)的底面均固定有电动伸缩杆(25)，电动伸缩杆(25)的伸缩端均伸入到第一圆形筒体(7)内部，所述电动伸缩杆(25)的伸缩端固定连接有竖板(26)的侧面下部均固定有第二横板(27)，第二横板(27)的形状为三角形，所述竖板(26)和第二横板(27)的外部罩有与其相匹配的滤网(28)，所述滤网(28)与第二横板(27)之间通过多个复合弹簧(29)固定连接，所述滤网(28)的内壁固定安装有第一振动器(30)，所述第二横板(27)的底面贯通固定有第二收料漏斗(31)，所述第一圆形筒体(7)的外侧面套有环形管道(32)，所述环形管道(32)通过多个管道支架(38)与第一圆形筒体(7)的侧壁相固定，所述第二收料漏斗(31)的侧下方均设有第一管道(34)，第一管道(34)的一端从第一圆形筒体(7)穿出并与环形管道(32)贯通固定，所述第二收料漏斗(31)的出口处与之相对应下方的第一管道(34)另一端均通过软管(33)固定连通，所述底板(1)的顶面固定安装有除尘器(35)，所述环形管道(32)的底面贯通固定有第二管道(37)，第二管道(37)的另一端与除尘器(35)的含尘气体进口处固定连通，所述底板(1)的顶面设有收灰箱(36)，收灰箱(36)位于除尘器(35)灰斗的正下方，所述弧形槽(3)的侧壁上设有开口(3-1)，所述弧形槽(3)的侧壁上固定有L形罩壳(39)，L形罩壳(39)罩住弧形槽(3)的开口(3-1)，所述开口(3-1)处倾斜固定有与其相匹配的导料板(40)，所述导料板(40)的底面贯通固定有第三收料漏斗(41)，所述底板(1)的顶面设有收料箱(42)，收料箱(42)位于第三收料漏斗(41)的正下方，所述前盖板(4)的中部固定安装有第二电机(43)，第二电机(43)的驱动端穿过前盖板(4)并与其旋转连接，所述第二电机(43)的驱动端固定连接有转轴(44)，所述转轴(44)的另一端与后盖板(5)通过法兰轴承(45)固定连接，所述转轴(44)的四周均匀设有多个固定板(47)，所述固定板(47)与转轴(44)之间均通过一对第二连杆(46)固定连接，所述固定板(47)之间均倾斜设置有过滤板(48)，过滤板(48)的一端与其一固定板(47)铰接，所述过滤板(48)的另一端与另一固定板(47)通过一对压缩弹簧(49)固定连接，所述过滤板(48)的内侧面固定有防尘箱(50)，所述防尘箱(50)内固定安装有第二振动器(51)，所述固定板(47)的侧面均铰接有弧形铲片(78)，所述弧形铲片(78)与固定板(47)之间均固定有一对拉伸弹簧(79)，所述弧形槽(3)的底面设有通孔(3-2)，所述通孔(3-2)内密封固定有与其相匹配的排污管(53)，排污管(53)的底端向下倾斜固定，所述底板(1)的顶面设有集水箱(54)，排污管(53)的底端与集水箱(54)的顶面贯通固定，所述集水箱(54)的侧面下部贯通固定有排水管(59)，所述排水管(59)的端口处设有与其相匹配的第二盖体(60)，所述排污管(53)内滑动设有与其相匹配的过滤网筒(58)，所述排水管(59)的侧壁设有条形开口(53-1)，所述条形开口(53-1)内滑动设有与其相匹配的第二滑块(56)，所述排水管(59)的侧壁固定安装有气缸(55)，气缸(55)的伸缩端与第二滑块(56)的一端固定连接，所述第二滑块(56)的另一端固定有弧形板(57)，弧形板(57)的端部与过滤网筒(58)的边缘相固定，所述底板(1)的顶面固定安装有圆弧形导轨(61)，所述圆弧形导轨(61)上滑动设有第三滑块(62)，所述第三滑块(62)的顶面固定有支撑柱(63)，所述圆弧形导轨(61)上滑动设有一对第四滑块(64)，第四滑块(64)别位于第三滑块(62)的两侧，所述第四滑块(64)的顶面与支撑柱(63)之间均通过支撑杆(65)固定连接，所述支撑柱(63)的顶面固定有第三横板(66)，所述第三横板(66)的上方设有上料板(75)，所述上料板(75)的底面固定有滑轨(69)，所述滑轨(69)上滑动设有与其相匹配的第五滑块(70)和第六滑块(71)，所述第五滑块(70)上螺纹连接有第一螺栓(73)，所述第六滑块(71)上螺纹连接有第二螺栓(74)，所述第三横板(66)的顶面固定安装有第一液压缸(67)和第二液压缸(68)，所述第一液压缸(67)的伸缩端通过铰链(72)与第五滑块(70)铰接，所述第二液压缸(68)的伸缩端通过铰链(72)与第六滑块(71)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造零件加工用工作台，其特征在于：所述三角支架(10)与固定块(9)和第二圆形筒体(8)之间分别通过螺栓相固定，所述第一圆形筒体(7)、第二圆形筒体(8)、筛板(16)、第一管道(34)、过滤板(48)、过滤网筒(58)和螺旋形滑槽(22)的材料均为不锈钢，所述滤网(28)与竖板(26)相接的边缘焊接固定，所述第二收料漏斗(31)的出口处与软管(33)通过管接头固定连通，所述第一管道(34)与通过软管(33)通过管接头固定连通，所述第一管道(34)与第一圆形筒体(7)的接口处通过焊接密封，所述第一管道(34)与环形管道(32)的接口处通过焊接密封，所述第二管道(37)与环形管道(32)的接口处通过焊接密封，所述除尘器(35)为袋式除尘器，所述导料板(40)的顶端伸入弧形槽(3)内部，所述导料板(40)的底端与L形罩壳(39)的内壁通过焊接固定，所述法兰轴承(45)与后盖板(5)之间通过多个螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造零件加工用工作台，其特征在于：所述第一圆形筒体(7)的内径尺寸与第二圆形筒体(8)的内径尺寸相同，所述第一圆形筒体(7)的中心线与第二圆形筒体(8)的中心线相同，所述固定块(9)的数量为双数，所述电动滑台(12)工作滑台的运动路径延长线均与第二圆形筒体(8)的中心线垂直相交，所述电动伸缩杆(25)伸缩端的运动路径延长线均与第二圆形筒体(8)的中心线垂直相交，所述转轴(44)的中心线与弧形槽(3)的中心线相互平行，所述弧形板(57)的外弧面与排污管(53)的内弧面贴合设置。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造零件加工用工作台，其特征在于：所述固定块(9)在第二圆形筒体(8)的内壁上呈环形阵列布置，所述第一连杆(11)之间的交叉位置处上下交错设置，所述扇形板(13)之间组合呈圆形布置，所述第一横板(19)在第一圆形筒体(7)的侧壁上呈环形阵列布置，所述螺旋形滑槽(22)位于外齿圈(18)的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造零件加工用工作台，其特征在于：所述液压转台(14)连接有与之配套的液压站和数控***，所述气缸(55)通过导气管与外界气源连通，所述第一液压缸(67)和第二液压缸(68)均通过管道与之向配套的液压站连接，所述防尘箱(50)内固定安装有第一电池(52)，第一电池(52)与第二振动器(51)之间通过导线电性连接，所述底板(1)的顶面固定有第二电池(76)，所述第二电池(76)与电动滑台(12)、第一电机(20)、电动伸缩杆(25)、第一振动器(30)、除尘器(35)和第二电机(43)之间通过导线电性连接。

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