CN114453799B - 一种智能基础制造用具有快速降温结构的焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能基础制造用具有快速降温结构的焊接装置,涉及智能基础制造技术领域,具体为支撑底框和焊丝,所述支撑底框的顶部设置有横向电动滑轨,且横向电动滑轨的内部滑动安装有纵向电动滑轨,所述纵向电动滑轨的内部滑动设置有焊接外框,且焊接外框外部的前后两端均安装有侧置电动滑轨,所述侧置电动滑轨的内部滑动设置有挡板,所述挡板底部的外部安装有工作台架。该一种智能基础制造用具有快速降温结构的焊接装置,挡板能够利用侧置电动滑轨的设计进行上下位置的移动,通过挡板上下位置的移动可对焊接装置的焊接区域进行灵活的遮挡屏蔽处理,避免在焊接过程中有异物溅出,或者使用者误触的问题,减少安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及智能基础制造技术领域,具体为一种智能基础制造用具有快速降温结构的焊接装置。
背景技术
智能制造(Intelligent Manufacturing,IM)是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能***,它在制造过程中能进行智能活动,诸如分析、推理、判断、构思和决策等,智能制造的是使用代替了工作者的高危动作,同时提高了加工效率,例如智能基础制造用的焊接装置。
现有的智能基础制造用的焊接装置在使用过程中不具有应急措施,导致在加工台位置出现断电时不能够继续进行工作的问题。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种智能基础制造用具有快速降温结构的焊接装置,解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种智能基础制造用具有快速降温结构的焊接装置,包括支撑底框和焊丝,所述支撑底框的顶部设置有横向电动滑轨,且横向电动滑轨的内部滑动安装有纵向电动滑轨,所述纵向电动滑轨的内部滑动设置有焊接外框,且焊接外框外部的前后两端均安装有侧置电动滑轨,所述侧置电动滑轨的内部滑动设置有挡板,所述挡板底部的外部安装有工作台架,且工作台架外部上端靠近焊接外框右侧的一端安装有控制箱,所述工作台架外部的左端设置有连接轴,且连接轴外部的一端安装有伺服电机,所述工作台架外部的右端设置有侧置框,且侧置框的外部卡合安装有外挡框,所述侧置框的内部设置手柄,所述焊接外框的内部安装有焊接盒,所述焊丝位于焊接盒外部的右端,所述焊丝的底部的外部转动安装有送丝辊外框,且送丝辊外框底部的外部设置有焊头,所述焊接盒外部的右端安装有衔接套板,且衔接套板的内部转动设置有转轴。
可选的,所述焊接盒的内部设置有滑道,且滑道的内部滑动安装有内置盒,所述内置盒底部的外部设置有内嵌电动滑轨,且内嵌电动滑轨的内部滑动安装有隔板。
可选的,所述焊接盒内部的下端设置有内置电机,且内置电机外部的一端转动安装有齿轮组,所述齿轮组的下端设置转叶,所述焊接盒底部的外部螺纹安装有引导焊管。
可选的,所述工作台架的内部设置有限位槽,且限位槽的内部安装有内置平台,所述内置平台的内部设置有辅助平台,所述工作台架内部的两端均安装有第一液压气杆,且第一液压气杆外部的一端安装有第一定位板。
可选的,所述第一液压气杆和第一定位板设置有两组,且第一液压气杆与第一定位板的中轴线相重合。
可选的,所述辅助平台的内部设置有用于对物品进行限位的辅助组件,且辅助组件包括第二液压气杆、侧置连接板、辅助电机和衔接底盘,所述第二液压气杆底部的外部设置有衔接底盘,且衔接底盘外部的一端安装有侧置连接板,所述侧置连接板外部一端的中部设置有辅助电机。
可选的,所述辅助平台与衔接底盘之间相互平行,且衔接底盘的竖直中心线与第二液压气杆的竖直中心线相重合。
可选的,所述衔接底盘内部的两端均设置有第三液压气杆,且第三液压气杆外部的一端安装有第二定位板,所述衔接底盘为镂空结构,且衔接底盘与第二定位板相互平行。
可选的,所述降温框内部的顶部设置有嵌入框,且嵌入框的内部安装有转接块,所述转接块外部的一端设置有第四液压气杆,所述转接块底部的外部安装有辅助隔断框,且辅助隔断框内部的中部滑动设置有活动板,所述活动板外部的两端均安装有滤网,所述滤网外部一端安装有收纳滤框,且收纳滤框外部的右端设置有连接管,所述连接管外部的一端安装有水泵。
可选的,所述引导焊管的外部设置有微型电机,且微型电机外部的两端均安装有安装板。
本发明提供了一种智能基础制造用具有快速降温结构的焊接装置,具备以下有益效果:
整个焊接装置能够在使用过程中根据使用需要选择合适对焊接区域的遮挡面积,能够在焊接过程中避免使用者的误触,同时在不需使用挡板是可对整个焊接装置的外部进行保护,且能够在对焊剂进行预存放,从而能够在能够在焊剂使用结束之后进行及时的填充,并且可在焊接下料过程中有效减少拥堵的问题,使得在焊剂在对焊缝进行填充时更加均为,而且能够根据物品的大小进行便捷的限位,于此同时能够在对小面积物品进行焊接时提供多个工位,相互之间可独立使用,可在焊接结束之后便捷的根据物品大小进行快速降温。
1.该一种智能基础制造用具有快速降温结构的焊接装置,挡板能够利用侧置电动滑轨的设计进行上下位置的移动,通过挡板上下位置的移动可对焊接装置的焊接区域进行灵活的遮挡屏蔽处理,避免在焊接过程中有异物溅出,或者使用者误触的问题,减少安全隐患,且能够在不需使用挡板是可使其放置在焊接外框的外部,从而能够从外部利用挡板的设计对焊接外框进行缓冲保护,并且挡板在收纳时不会占用过多的使用空间;
2.该一种智能基础制造用具有快速降温结构的焊接装置,在焊接时能够对焊剂进行预存放处理,避免使用大容量焊剂容纳盒导致拥堵,且在焊剂使用结束之后可利用内嵌电动滑轨的设计对隔板进行前后位置的移动,通过对隔板前后位置的移动可对焊剂预存区域及内置盒中的焊剂进行下料和阻断处理,结构简单无需使用者手动进行操作,并且能够根据使用需要可对整个焊接盒的角度通过衔接套板和转轴的相互作用进行调整,便于对焊缝进行填充;
3.该一种智能基础制造用具有快速降温结构的焊接装置,通过内置电机和齿轮组的相互作用可对转叶进行转动,通过对转叶的转动可对焊接盒的内部的焊剂进行转动,避免在焊剂下料过程中出现拥堵,可保持焊剂在下料过程中的通畅性,并且能够利用微型电机和轴的设计可带动引导焊管的下料挡板进行转动,可通过下料挡板的转动角度对焊剂的下料速度进行控制,有利于根据焊缝的大小进行填充;
4.该一种智能基础制造用具有快速降温结构的焊接装置,可在对大面积的物品进行焊接时,可利用第一液压气杆和第一定位板的相互作用对物品进行定位处理,便于对物品进行焊接,减少焊接时物品出现错位的可能,且可在小面积对物品进行加工时,可提供多个加工工位,利用辅助电机和轴的设计可对辅助平台和衔接底盘之间进行翻转,从而可使得衔接底盘位于上方,物品可放置在衔接底盘的内部利用第三液压气杆和第二定位板的相互作用可对物品进行定位处理,单个工位焊接结束之后可利用第二液压气杆的设计带动衔接底盘进行上下位置的移动,从而可对单个物品进行降温处理,当加工台区域有电机出现故障时,可利用伺服电机和辅助电机的设计对辅助平台和衔接底盘之间进行翻转,或者统一整体对整个内置平台进行翻转处理,且可在电机区域停电时,使用者可通过手动操控与连接轴相连接的手柄,通过对手柄的转动可对内置平台进行转动,保持工作台区域的正常工作;
5.该一种智能基础制造用具有快速降温结构的焊接装置,焊接结束之后可利用连接管和水泵的设计向降温框的内部注入冷却水,水在进入降温框时,会首先进入至收纳滤框的内部,收纳滤框的内部中空且存放有冰块,从而通过水流的冲刷会降低水的温度,同时可在融冰时利用滤网的设计从水中杂物进行阻隔,避免水在后续收集时出现拥堵,且能够根据物品大小以及所需温度,可在选择性的对冰块进行放置,或者利用转接块和第四液压气杆的相互作用可带动辅助隔断框进行位置的移动,可使得冷却水更加集中,同时能够快速实现注水。
附图说明
图1为本发明外部结构示意图;
图2为本发明内部局部结构示意图;
图3为本发明焊接盒内部结构示意图;
图4为本发明工作台架俯视结构示意图;
图5为本发明辅助平台侧视结构示意图;
图6为本发明衔接底盘结构示意图;
图7为本发明降温框内部结构示意图;
图8为本发明图2中A处放大结构示意图。
图中:1、支撑底框;2、横向电动滑轨;3、纵向电动滑轨;4、滑块;5、焊接外框;6、侧置电动滑轨;7、挡板;8、控制箱;9、伺服电机;10、连接轴;11、工作台架;12、降温框;13、侧置框;14、连接管;15、水泵;16、焊接盒;17、焊丝;18、送丝辊外框;19、焊头;20、外挡框;21、手柄;22、内置盒;23、滑道;24、内嵌电动滑轨;25、隔板;26、内置电机;27、齿轮组;28、转叶;29、引导焊管;30、第一液压气杆;31、第一定位板;32、内置平台;33、限位槽;34、辅助平台;35、辅助组件;3501、第二液压气杆;3502、侧置连接板;3503、辅助电机;3504、衔接底盘;36、第三液压气杆;37、第二定位板;38、嵌入框;39、转接块;40、第四液压气杆;41、辅助隔断框;42、滤网;43、活动板;44、转轴;45、微型电机;46、安装板;47、衔接套板;48、收纳滤框。
具体实施方式
请参阅图1至图8,本发明提供技术方案:一种智能基础制造用具有快速降温结构的焊接装置,包括支撑底框1、横向电动滑轨2、纵向电动滑轨3、滑块4、焊接外框5、侧置电动滑轨6、挡板7、控制箱8、伺服电机9、连接轴10、工作台架11、降温框12、侧置框13、连接管14、水泵15、焊接盒16、焊丝17、送丝辊外框18、焊头19、外挡框20、手柄21、内置盒22、滑道23、内嵌电动滑轨24、隔板25、内置电机26、齿轮组27、转叶28、引导焊管29、第一液压气杆30、第一定位板31、内置平台32、限位槽33、辅助平台34、辅助组件35、第二液压气杆3501、侧置连接板3502、辅助电机3503、衔接底盘3504、第三液压气杆36、第二定位板37、嵌入框38、转接块39、第四液压气杆40、辅助隔断框41、滤网42、活动板43、转轴44、微型电机45、安装板46、衔接套板47、收纳滤框48,支撑底框1的顶部设置有横向电动滑轨2,且横向电动滑轨2的内部滑动安装有纵向电动滑轨3,纵向电动滑轨3的内部滑动设置有焊接外框5,且焊接外框5外部的前后两端均安装有侧置电动滑轨6,侧置电动滑轨6的内部滑动设置有挡板7,挡板7底部的外部安装有工作台架11,且工作台架11外部上端靠近焊接外框5右侧的一端安装有控制箱8,工作台架11外部的左端设置有连接轴10,且连接轴10外部的一端安装有伺服电机9,工作台架11外部的右端设置有侧置框13,且侧置框13的外部卡合安装有外挡框20,侧置框13的内部设置手柄21,焊接外框5的内部安装有焊接盒16,焊接盒16内部的下端设置有内置电机26,且内置电机26外部的一端转动安装有齿轮组27,齿轮组27的下端设置转叶28,焊接盒16底部的外部螺纹安装有引导焊管29,引导焊管29的外部设置有微型电机45,且微型电机45外部的两端均安装有安装板46,焊接盒16的内部设置有滑道23,且滑道23的内部滑动安装有内置盒22,内置盒22底部的外部设置有内嵌电动滑轨24,且内嵌电动滑轨24的内部滑动安装有隔板25,焊丝17位于焊接盒16外部的右端,焊丝17的底部的外部转动安装有送丝辊外框18,且送丝辊外框18底部的外部设置有焊头19,焊接盒16外部的右端安装有衔接套板47,且衔接套板47的内部转动设置有转轴44;
具体操作如下,整个焊接外框5能够利用支撑底框1上端横向电动滑轨2和纵向电动滑轨3的设计进行横向和纵向的水平移动,为后续对物品的焊接提供方便,且挡板7能够利用侧置电动滑轨6的设计进行上下位置的移动,通过挡板7上下位置的移动可对焊接装置的焊接区域进行灵活的遮挡屏蔽处理,避免在焊接过程中有异物溅出,或者使用者误触的问题,减少安全隐患,且能够在不需使用挡板7是可使其放置在焊接外框5的外部,从而能够从外部利用挡板7的设计对焊接外框5进行缓冲保护,并且挡板7在收纳时不会占用过多的使用空间,在焊接时能够对焊剂进行预存放处理,避免使用大容量焊剂容纳盒导致拥堵,且在焊剂使用结束之后可利用内嵌电动滑轨24的设计对隔板25进行前后位置的移动,通过对隔板25前后位置的移动可对焊剂预存区域及内置盒22中的焊剂进行下料和阻断处理,结构简单无需使用者手动进行操作,并且能够根据使用需要可对整个焊接盒16的角度通过衔接套板47和转轴44的相互作用进行调整,便于对焊缝进行填充,通过内置电机26和齿轮组27的相互作用可对转叶28进行转动,通过对转叶28的转动可对焊接盒16的内部的焊剂进行转动,避免在焊剂下料过程中出现拥堵,可保持焊剂在下料过程中的通畅性,并且能够利用微型电机45和轴的设计可带动引导焊管29的下料挡板进行转动,可通过下料挡板的转动角度对焊剂的下料速度进行控制,有利于根据焊缝的大小进行填充。
如图6所示,工作台架11的内部设置有限位槽33,且限位槽33的内部安装有内置平台32,内置平台32的内部设置有辅助平台34,工作台架11内部的两端均安装有第一液压气杆30,且第一液压气杆30外部的一端安装有第一定位板31,第一液压气杆30和第一定位板31设置有两组,且第一液压气杆30与第一定位板31的中轴线相重合,辅助平台34的内部设置有用于对物品进行限位的辅助组件35,且辅助组件35包括第二液压气杆3501、侧置连接板3502、辅助电机3503和衔接底盘3504,第二液压气杆3501底部的外部设置有衔接底盘3504,且衔接底盘3504外部的一端安装有侧置连接板3502,侧置连接板3502外部一端的中部设置有辅助电机3503,辅助平台34与衔接底盘3504之间相互平行,且衔接底盘3504的竖直中心线与第二液压气杆3501的竖直中心线相重合,述衔接底盘3504内部的两端均设置有第三液压气杆36,且第三液压气杆36外部的一端安装有第二定位板37,衔接底盘3504为镂空结构,且衔接底盘3504与第二定位板37相互平行;
可在对大面积的物品进行焊接时,可利用第一液压气杆30和第一定位板31的相互作用对物品进行定位处理,便于对物品进行焊接,减少焊接时物品出现错位的可能,且可在小面积对物品进行加工时,可提供多个加工工位,利用辅助电机3503和轴的设计可对辅助平台34和衔接底盘3504之间进行翻转,从而可使得衔接底盘3504位于上方,物品可放置在衔接底盘3504的内部利用第三液压气杆36和第二定位板37的相互作用可对物品进行定位处理,单个工位焊接结束之后可利用第二液压气杆3501的设计带动衔接底盘3504进行上下位置的移动,从而可对单个物品进行降温处理,当加工台区域有电机出现故障时,可利用伺服电机9和辅助电机3503的设计对辅助平台34和衔接底盘3504之间进行翻转,或者统一整体对整个内置平台32进行翻转处理,且可在电机区域停电时,使用者可通过手动操控与连接轴10相连接的手柄21,通过对手柄21的转动可对内置平台32进行转动,保持工作台区域的正常工作。
如图6所示,降温框12内部的顶部设置有嵌入框38,且嵌入框38的内部安装有转接块39,转接块39外部的一端设置有第四液压气杆40,转接块39底部的外部安装有辅助隔断框41,且辅助隔断框41内部的中部滑动设置有活动板43,活动板43外部的两端均安装有滤网42,滤网42外部一端安装有收纳滤框48,且收纳滤框48外部的右端设置有连接管14,连接管14外部的一端安装有水泵15;
焊接结束之后可利用连接管14和水泵15的设计向降温框12的内部注入冷却水,水在进入降温框12时,会首先进入至收纳滤框48的内部,收纳滤框48的内部中空且存放有冰块,从而通过水流的冲刷会降低水的温度,同时可在融冰时利用滤网42的设计从水中杂物进行阻隔,避免水在后续收集时出现拥堵,且能够根据物品大小以及所需温度,可在选择性的对冰块进行放置,或者利用转接块39和第四液压气杆40的相互作用可带动辅助隔断框41进行位置的移动,可使得冷却水更加集中,同时能够快速实现注水。
综上,该一种智能基础制造用具有快速降温结构的焊接装置,使用时,首先根据物品的面积所需选择合适的限位加工台,可在对大面积的物品进行焊接时,可利用第一液压气杆30和第一定位板31的相互作用对物品进行定位处理,便于对物品进行焊接,减少焊接时物品出现错位的可能,且可在小面积对物品进行加工时,可提供多个加工工位,利用辅助电机3503和轴的设计可对辅助平台34和衔接底盘3504之间进行翻转,从而可使得衔接底盘3504位于上方,物品可放置在衔接底盘3504的内部利用第三液压气杆36和第二定位板37的相互作用可对物品进行定位处理,单个工位焊接结束之后可利用第二液压气杆3501的设计带动衔接底盘3504进行上下位置的移动,从而可对单个物品进行降温处理,当加工台区域有电机出现故障时,可利用伺服电机9和辅助电机3503的设计对辅助平台34和衔接底盘3504之间进行翻转,或者统一整体对整个内置平台32进行翻转处理,且可在电机区域停电时,使用者可通过手动操控与连接轴10相连接的手柄21,通过对手柄21的转动可对内置平台32进行转动,保持工作台区域的正常工作,限位结束之后,可利用支撑底框1上端横向电动滑轨2和纵向电动滑轨3的设计进行横向和纵向的水平移动,然后能够根据物品焊缝的位置进行焊剂填充处理,接着利用送丝辊外框18内部辊的转动可对焊丝17进行自动下料处理,便于利用焊头19对物品焊缝处进行焊接,焊剂使用时能够对焊剂进行预存放处理,避免使用大容量焊剂容纳盒导致拥堵,且在焊剂使用结束之后可利用内嵌电动滑轨24的设计对隔板25进行前后位置的移动,通过对隔板25前后位置的移动可对焊剂预存区域及内置盒22中的焊剂进行下料和阻断处理,结构简单无需使用者手动进行操作,并且能够根据使用需要可对整个焊接盒16的角度通过衔接套板47和转轴44的相互作用进行调整,便于对焊缝进行填充,通过内置电机26和齿轮组27的相互作用可对转叶28进行转动,通过对转叶28的转动可对焊接盒16的内部的焊剂进行转动,避免在焊剂下料过程中出现拥堵,可保持焊剂在下料过程中的通畅性,并且能够利用微型电机45和轴的设计可带动引导焊管29的下料挡板进行转动,可通过下料挡板的转动角度对焊剂的下料速度进行控制,有利于根据焊缝的大小进行填充,焊接结束之后,利用连接管14和水泵15的设计向降温框12的内部注入冷却水,水在进入降温框12时,会首先进入至收纳滤框48的内部,收纳滤框48的内部中空且存放有冰块,从而通过水流的冲刷会降低水的温度,同时可在融冰时利用滤网42的设计从水中杂物进行阻隔,避免水在后续收集时出现拥堵,且能够根据物品大小以及所需温度,可在选择性的对冰块进行放置,或者利用转接块39和第四液压气杆40的相互作用可带动辅助隔断框41进行位置的移动,然后使用者可根据对冷却水的隔断所需把可使得冷却水更加集中辅助隔断框41内部的活动板43进行滑动卡入至辅助隔断框41的中部,能够快速实现注水,无需进行快速注水时,把活动板43沿着辅助隔断框41向上取出,增加水的流动性,通过水的流动性可加快对物品的散热,同时能够利用辅助隔断框41内部滤网42的设计对水中杂质进行过滤。
Claims (5)
1.一种智能基础制造用具有快速降温结构的焊接装置,其特征在于,包括支撑底框(1)和焊丝(17),所述支撑底框(1)的顶部设置有横向电动滑轨(2),且横向电动滑轨(2)的内部滑动安装有纵向电动滑轨(3),所述纵向电动滑轨(3)的内部滑动设置有焊接外框(5),且焊接外框(5)外部的前后两端均安装有侧置电动滑轨(6),所述侧置电动滑轨(6)的内部滑动设置有挡板(7),所述挡板(7)底部的外部安装有工作台架(11),且工作台架(11)外部上端靠近焊接外框(5)右侧的一端安装有控制箱(8),所述工作台架(11)外部的左端设置有连接轴(10),且连接轴(10)外部的一端安装有伺服电机(9),所述工作台架(11)外部的右端设置有侧置框(13),且侧置框(13)的外部卡合安装有外挡框(20),所述侧置框(13)的内部设置手柄(21),所述焊接外框(5)的内部安装有焊接盒(16),所述焊丝(17)位于焊接盒(16)外部的右端,所述焊丝(17)的底部的外部转动安装有送丝辊外框(18),且送丝辊外框(18)底部的外部设置有焊头(19),所述焊接盒(16)外部的右端安装有衔接套板(47),且衔接套板(47)的内部转动设置有转轴(44);
所述工作台架(11)的内部设置有限位槽(33),且限位槽(33)的内部安装有内置平台(32),所述内置平台(32)的内部设置有辅助平台(34),所述工作台架(11)内部的两端均安装有第一液压气杆(30),且第一液压气杆(30)外部的一端安装有第一定位板(31);
所述第一液压气杆(30)和第一定位板(31)设置有两组,且第一液压气杆(30)与第一定位板(31)的中轴线相重合;
所述辅助平台(34)的内部设置有用于对物品进行限位的辅助组件(35),且辅助组件(35)包括第二液压气杆(3501)、侧置连接板(3502)、辅助电机(3503)和衔接底盘(3504),所述第二液压气杆(3501)底部的外部设置有衔接底盘(3504),且衔接底盘(3504)外部的一端安装有侧置连接板(3502),所述侧置连接板(3502)外部一端的中部设置有辅助电机(3503);
所述辅助平台(34)与衔接底盘(3504)之间相互平行,且衔接底盘(3504)的竖直中心线与第二液压气杆(3501)的竖直中心线相重合;
所述衔接底盘(3504)内部的两端均设置有第三液压气杆(36),且第三液压气杆(36)外部的一端安装有第二定位板(37),所述衔接底盘(3504)为镂空结构,且衔接底盘(3504)与第二定位板(37)相互平行。
2.根据权利要求1所述的一种智能基础制造用具有快速降温结构的焊接装置,其特征在于,所述焊接盒(16)的内部设置有滑道(23),且滑道(23)的内部滑动安装有内置盒(22),所述内置盒(22)底部的外部设置有内嵌电动滑轨(24),且内嵌电动滑轨(24)的内部滑动安装有隔板(25)。
3.根据权利要求1所述的一种智能基础制造用具有快速降温结构的焊接装置,其特征在于,所述焊接盒(16)内部的下端设置有内置电机(26),且内置电机(26)外部的一端转动安装有齿轮组(27),所述齿轮组(27)的下端设置转叶(28),所述焊接盒(16)底部的外部螺纹安装有引导焊管(29)。
4.根据权利要求1所述的一种智能基础制造用具有快速降温结构的焊接装置,其特征在于,所述焊接装置还包括降温框(12),所述降温框(12)内部的顶部设置有嵌入框(38),且嵌入框(38)的内部安装有转接块(39),所述转接块(39)外部的一端设置有第四液压气杆(40),所述转接块(39)底部的外部安装有辅助隔断框(41),且辅助隔断框(41)内部的中部滑动设置有活动板(43),所述活动板(43)外部的两端均安装有滤网(42),所述滤网(42)外部一端安装有收纳滤框(48),且收纳滤框(48)外部的右端设置有连接管(14),所述连接管(14)外部的一端安装有水泵(15)。
5.根据权利要求3所述的一种智能基础制造用具有快速降温结构的焊接装置,其特征在于,所述引导焊管(29)的外部设置有微型电机(45),且微型电机(45)外部的两端均安装有安装板(46)。
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