CN114439916A - 一种用于向变速箱提供稳定kickdwon信号的控制方法 - Google Patents

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张永涛
来海菊
杨磊
侯一方
岑木峰
吴云涛
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    • F16H59/02—Selector apparatus
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    • F16H—GEARING
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Abstract

本发明涉及变速箱换挡控制技术领域，具体涉及一种用于向变速箱提供稳定kickdwon信号的控制方法。实时监测油门开度，当油门开度≥第一预设开度值时，触发kickdwon信号并对kickdwon信号进行置位；将置位的kickdwon信号发送给变速箱；对kickdwon信号置位达到设定时长后，自动复位kickdwon信号，并将复位的kickdwon信号发送给变速箱。该方法针对性的改善了匹配AMT车辆无论使用的油门踏板无机械kickdown功能或有机械kickdown功能但该点散差大或失效时，出现的司机大油门操作时AMT频繁换挡的现象，在提高车辆的操控性和安全性方面具有重要意义。

Description

一种用于向变速箱提供稳定kickdwon信号的控制方法
技术领域
本发明涉及变速箱换挡控制技术领域，具体涉及一种用于向变速箱提供稳定kickdwon信号的控制方法。
背景技术
在现有商用车匹配气动换挡机构的AMT应用中，车辆通常会匹配带有kickdown信号阻尼的油门，技术要求该点也在95％±2％，通常由ECU接收油门信号，接受到司机的大油门信号(标定中也设置≥95％)处理出kickdown信号通过CAN报文提供给AMT执行动力性降挡行车。通常油门机械位置和信号变化范围存在角度放大，故kickdown点实际信号输出位置变量很小，即在满油门加速行车时气动***AMT在换挡瞬间动力切断再结合的过程较电动和液压***的机构时间长，这种状态下车辆发动机在输出大扭矩、扭矩中断、再大扭矩输出，结合发动机的调速特性在调速和调扭矩的控制中不可避免的存在的过调原因，此时车辆在收发动机驱动行驶中会出现明显的抖动；受上述影响司机主动踩下的满油门的操作时也不可避免的存在跟随车辆抖动出现油门释放随后再踩紧油门的现象，该现象在不平的道路或上坡工况下满油门操作时更为明显。该操作从油门信号的数据中分析得出油门信号会出现瞬间的下降在随后满油门，其结果是ECU会频繁切换kickdown状态给AMT执行，AMT响应需求后出现频繁或者循环换挡，结合气动AMT换挡慢和发动机响大扭矩的调速特点，这个过程出现动力中断和扭矩突变不可避免，造成了商用车辆驾驶体验差。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种用于向变速箱提供稳定kickdwon信号的控制方法，能够改善商用车气动***的AMT频繁和循环换挡现象。
本发明提供一种用于向变速箱提供稳定kickdwon信号的控制方法，其技术方案为：
实时监测油门开度，当所述油门开度≥第一预设开度值时，触发kickdwon信号并对所述kickdwon信号进行置位；
将置位的所述kickdwon信号发送给变速箱；
对所述kickdwon信号置位达到设定时长后，自动复位所述kickdwon信号，并将复位的所述kickdwon信号发送给变速箱。
较为优选的，在对所述kickdwon信号进行置位的过程中，若油门开度<第二预设开度值，则直接复位所述kickdwon信号。
较为优选的，在对所述kickdwon信号进行置位的过程中，若检测到刹车信号或缓速器工作信号，则直接复位所述kickdwon信号。
较为优选的，所述第一预设开度值>第二预设开度值。
较为优选的，所述第一预设开度值的取值范围为93％～97％。
较为优选的，所述第二预设开度值的取值范围为83％～87％。
较为优选的，所述设定时长为1-3秒。
较为优选的，所述油门开度信号通过发动机控制器或整车控制器进行监测。
较为优选的，所述kickdwon信号由发动机控制器或整车控制器通过CAN网络向变速箱输出。
本发明的有益效果为：
1、在触发kickdown信号时进行置位并延时一定的时长，且触发kickdown信号为高油门信号，关闭kickdown信号为低油门信号。上述策略实现了kickdown信号进行稳定性处理，同时在车辆刹车或开启液缓时进行复位，保障了车辆的安全性。
2、可降低匹配AMT的车辆使用的带kickdown机械阻尼的油门踏板的散差不易控制的技术要求，且改善油门踏板机械阻尼随使用逐渐不明显的问题，更进一步价值是可以使用普通的无kickdown机械阻尼的油门踏板对上述油门踏板的替换。使用后可降低OEM零件成本，同时减少因油门踏板外形相同导致售后错误更换后能正常行车但频繁换挡的抱怨。
附图说明
图1为本发明控制流程示意图。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例一
图1示出了本申请较佳实施例(图1示出了本申请第一实施例)提供的一种用于向变速箱提供稳定kickdwon信号的控制方法的流程示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：
本发明提供一种用于向变速箱提供稳定kickdwon信号的控制方法，其包括：
实时监测油门开度，当所述油门开度≥第一预设开度值A时，触发kickdwon信号并对所述kickdwon信号进行置位；
将置位的所述kickdwon信号发送给变速箱；
对所述kickdwon信号置位达到设定时长B后，自动复位所述kickdwon信号，并将复位的所述kickdwon信号发送给变速箱。
较为优选的，在对所述kickdwon信号进行置位的过程中，若油门开度<第二预设开度值C，则直接复位所述kickdwon信号。
较为优选的，在对所述kickdwon信号进行置位的过程中，若检测到刹车信号或缓速器工作信号，则直接复位所述kickdwon信号。
较为优选的，所述第一预设开度值>第二预设开度值。
较为优选的，所述第一预设开度值的取值范围为93％～97％。
较为优选的，所述第二预设开度值的取值范围为83％～87％。
较为优选的，所述设定时长为1-3秒。
较为优选的，所述油门开度信号通过发动机控制器或整车控制器进行监测。
较为优选的，所述kickdwon信号由发动机控制器或整车控制器通过CAN网络向变速箱输出。
以上方法主要通过ECU(发动机控制器或则整车控制器)接收油门硬件信号、处理油门信号，采用迟滞和保持功能触发稳定的kickdown，并广播软件处理后的kickdown信号给AMT应用。该方法针对性的改善了匹配AMT车辆无论使用的油门踏板无机械kickdown功能或有机械kickdown功能但该点散差大或失效时，出现的司机大油门操作时AMT频繁换挡的现象，在提高车辆的操控性和安全性方面具有重要意义。
实施例二
本实施例中，第一预设开度值A＝95％，第二预设开度值C＝85％，设定时长B＝2000ms(2秒)，其控制流程如下：
步骤1，当油门开度≥95％触发时，ECU触发kickdown报文信号，同时置位，当油门开度低于＜95％的下降沿且≥85％(C点时)，开始计时延时2S后自动复位；
步骤2，kickdown置位中，若油门开度＜85％时，则直接复位kickdown信号；
步骤3，若ECU检测到刹车信号或者液缓启动信号，则kick down信号强制复位。
除本实施例提供的具体参数，还可根据不同的车型，结合具体应用场景，标定不同的参数值，任意能实现本方案迟滞与保持功能的参数，均可选取。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于向变速箱提供稳定kickdwon信号的控制方法，其特征在于：
实时监测油门开度，当所述油门开度≥第一预设开度值时，触发kickdwon信号并对所述kickdwon信号进行置位；
将置位的所述kickdwon信号发送给变速箱；
对所述kickdwon信号置位达到设定时长后，自动复位所述kickdwon信号，并将复位的所述kickdwon信号发送给变速箱。
2.根据权利要求1所述的用于向变速箱提供稳定kickdwon信号的控制方法，其特征在于：在对所述kickdwon信号进行置位的过程中，若油门开度<第二预设开度值，则直接复位所述kickdwon信号。
3.根据权利要求1所述的用于向变速箱提供稳定kickdwon信号的控制方法，其特征在于：在对所述kickdwon信号进行置位的过程中，若检测到刹车信号或缓速器工作信号，则直接复位所述kickdwon信号。
4.根据权利要求2所述的用于向变速箱提供稳定kickdwon信号的控制方法，其特征在于：所述第一预设开度值>第二预设开度值。
5.根据权利要求1所述的用于向变速箱提供稳定kickdwon信号的控制方法，其特征在于：所述第一预设开度值的取值范围为93％～97％。
6.根据权利要求2所述的用于向变速箱提供稳定kickdwon信号的控制方法，其特征在于：所述第二预设开度值的取值范围为83％～87％。
7.根据权利要求1所述的用于向变速箱提供稳定kickdwon信号的控制方法，其特征在于：所述设定时长为1-3秒。
8.根据权利要求1所述的用于向变速箱提供稳定kickdwon信号的控制方法，其特征在于：所述油门开度信号通过发动机控制器或整车控制器进行监测。
9.根据权利要求1所述的用于向变速箱提供稳定kickdwon信号的控制方法，其特征在于：所述kickdwon信号由发动机控制器或整车控制器通过CAN网络向变速箱输出。
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