CN114438509B - 一种具有除杂回流脱脂液功能的钢制件脱脂加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种钢制件加工设备，尤其涉及一种具有除杂回流脱脂液功能的钢制件脱脂加工设备。技术问题：提供一种能够高效对钢制件进行脱脂加工、脱脂加工时避免漂浮杂质粘附于钢制件表面、自动化程度高的具有除杂回流脱脂液功能的钢制件脱脂加工设备。本发明的技术实施方案是：一种具有除杂回流脱脂液功能的钢制件脱脂加工设备，包括有底架，底架上设有支撑架，底架上近支撑架一侧位置处设有定位架，支撑架上一侧设有固定架。本发明通过采用除杂装置对脱脂液表层的漂浮杂质进行处理，并通过回流装置进行回流的方式，能够使钢制件在脱脂加工处理过程中带来的漂浮杂质不会粘附在钢制件表面。
Description
技术领域
本发明涉及一种钢制件加工设备，尤其涉及一种具有除杂回流脱脂液功能的钢制件脱脂加工设备。
背景技术
在对钢制件进行脱脂加工时，很多都是采用人工手持装载件放置钢制件，再将装载件放置于含有脱脂液的容器之内，使钢制件受到脱脂液的浸泡进行脱脂加工处理，而采用目前的方式存在很多的缺点，如在脱脂加工的过程中，钢制件会因为表面带有浮于脱脂液上的固体杂质，这些杂质在使钢制件脱脂完成取出后容易重新粘附到钢制件表面，导致带有漂浮物杂质的钢制件在进行后续加工处理时难以全面进行，导致钢制件的良品率不足。
鉴于此，需要设计一种能够高效对钢制件进行脱脂加工、脱脂加工时避免漂浮杂质粘附于钢制件表面、自动化程度高的具有除杂回流脱脂液功能的钢制件脱脂加工设备。
发明内容
为了克服目前在对钢制件进行脱脂加工处理时存在的脱脂效率低、易使漂浮物杂质粘附于钢制件表面、自动化程度低的缺点，技术问题：提供一种能够高效对钢制件进行脱脂加工、脱脂加工时避免漂浮杂质粘附于钢制件表面、自动化程度高的具有除杂回流脱脂液功能的钢制件脱脂加工设备。
本发明的技术实施方案是：一种具有除杂回流脱脂液功能的钢制件脱脂加工设备，包括有底架，底架上设有支撑架，底架上近支撑架一侧位置处设有定位架，支撑架上一侧设有固定架；除杂装置，除杂装置设于底架上一侧，除杂装置用于除去脱脂液上的金属或其他杂质，以保持脱脂液的纯净度；回流装置，回流装置设于底架上远离除杂装置一侧位置处，回流装置与除杂装置连接，回流装置用于脱脂液的回流；收集装置，收集装置设于固定架远离底架一侧位置处，收集装置与回流装置和除杂装置连接，收集装置用于收集表层脱脂液和回流脱脂液。
作为优选，除杂装置包括有除杂箱，除杂箱设于底架上一侧，除杂箱远离底架的一侧位置处与收集装置连接，除杂箱近底架的一侧位置处与回流装置连接，除杂箱内设有过滤架，过滤架位于除杂箱中部；第一电动滑轨，第一电动滑轨设于底架上近除杂箱一侧位置处，第一电动滑轨移动件与过滤架之间通过螺栓连接。
作为优选，回流装置包括有活塞器，活塞器设于底架上远离除杂箱一侧位置处，底架近活塞器一侧位置处设有第二电动滑轨，第二电动滑轨移动件与活塞器的活塞块连接，活塞器的出料端与收集装置连接；互联管，互联管设于活塞器进料端与除杂箱位于过滤架与底架之间的部分位置处，互联管为单向导通。
作为优选，收集装置包括有收集环，收集环设于固定架远离底架一侧位置之间，收集环近除杂箱一侧位置处设有收集管，收集管与除杂箱连接；回流管，回流管设于收集环另一侧，回流管与活塞器的出料端连接，回流管为单向导通，回流管近收集环的位置处设有旋转接头。
作为优选，还包括有装载装置，装载装置包括有第三电动滑轨，第三电动滑轨设于固定架远离底架一侧位置处，第三电动滑轨移动件上设有升降板，升降板近底架一侧位置处设有连接架，连接架中部为中空结构，连接架外侧为阵列式的三角结构，连接架的中空结构处设有滤网片；装载滤架，装载滤架设于连接架近底架一侧位置处；开合组件，开合组件设于连接架位于其三角结构和升降板之间的位置处，开合组件用于脱脂液的进入与排开。
作为优选，开合组件包括有旋转架，旋转架设于连接架三角结构与升降板之间的位置处，旋转架近连接架三角结构一侧位置处设有弧形板，弧形板与连接架的三角结构接触，弧形板挡住连接架的三角结构；第一驱动电机，第一驱动电机设于升降板近旋转架一侧位置处，第一驱动电机输出轴与旋转架连接。
作为优选，还包括有自转装置，自转装置包括有安装框架，安装框架设于收集环近旋转接头一侧位置处，安装框架为半圆形；第二驱动电机，第二驱动电机设于安装框架处，第二驱动电机输出轴上设有旋转座，旋转座与旋转接头连接。
作为优选，还包括有防护组件，防护组件包括有第一液位传感器，第一液位传感器设于除杂箱处近底架一侧位置处；第二液位传感器，第二液位传感器设有除杂箱处另一侧，第一液位传感器和第二液位传感器分别位于过滤架两侧。
作为优选，还包括有控制箱，底架后侧设有控制箱，控制箱包括有开关电源、DC-DC电源模块和微控制器MCU，DC-DC电源模块上通过线路连接有电源总开关，微控制器MCU和DC-DC电源模块之间通过电性连接，微控制器MCU上以电性连接的方式设有启动开关、停止开关、更换按键和归位按键，第一液位传感器和第二液位传感器与微控制器MCU之间通过电性连接，微控制器MCU上连接有24C02电路和蜂鸣器，第一电动滑轨、第二电动滑轨、第三电动滑轨、第一驱动电机和第二驱动电机均与微控制器MCU通过***电路连接。
本发明的有益效果：1、本发明通过采用除杂装置对脱脂液表层的漂浮杂质进行处理，并通过回流装置进行回流的方式，能够使钢制件在脱脂加工处理过程中带来的漂浮杂质不会粘附在钢制件表面，避免钢制件表面在脱脂完成后因为表面有漂浮杂质而导致的后续加工无法全面进行的弊端。
2、本发明通过采用装载装置对钢制件进行自动升降进入脱脂液容器内的方式，能够使钢制件进行自动加工，不需要人工进行，避免人工手部受到脱脂液的污染。
3、本发明通过采用开合组件对脱脂液表层进行自动排开的方式，能够使脱脂液的排开过程自动化进行，能够提高效率，且能够使脱脂液表层全部被排出进行除杂。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明的第三种立体结构示意图。
图4为本发明的第四种立体结构示意图。
图5为本发明的第五种立体结构示意图。
图6为本发明的第一种局部立体结构示意图。
图7为本发明的第二种局部立体结构示意图。
图8为本发明定位架部分的立体结构示意图。
图9为本发明固定架部分的立体结构示意图。
图10为本发明收集装置部分的立体结构示意图。
图11为本发明底架部分的第一种局部立体结构示意图。
图12为本发明底架部分的第二种局部的立体结构示意图。
图13为本发明除杂装置部分的立体结构示意图。
图14为本发明除杂装置部分的局部立体结构示意图。
图15为本发明回流装置部分的立体结构示意图。
图16为本发明回流装置部分的局部立体结构示意图。
图17为本发明自转装置部分的立体结构示意图。
图18为本发明装载装置部分的立体结构示意图。
图19为本发明装载装置部分的第一种局部立体结构示意图。
图20为本发明装载装置部分的第二种局部的立体结构示意图。
图21为本发明连接架部分的立体结构示意图。
图22为本发明开合组件部分的立体结构示意图。
图23为本发明的电路原理图。
图24为本发明的电路框图。
图中标记为：1、底架，2、支撑架，3、定位架，5、固定架，6、除杂装置，7、回流装置，8、收集装置，61、除杂箱，62、过滤架，63、第一电动滑轨，71、活塞器，72、第二电动滑轨，73、互联管，81、收集环，82、收集管，83、回流管，84、旋转接头，9、装载装置，91、第三电动滑轨，92、升降板，93、连接架，931、滤网片，94、装载滤架，10、开合组件，101、旋转架，102、弧形板，103、第一驱动电机，11、自转装置，111、安装框架，112、第二驱动电机，113、旋转座，12、防护组件，122、第一液位传感器，123、第二液位传感器，13、控制箱。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
实施例1
如图1-8所示，一种具有除杂回流脱脂液功能的钢制件脱脂加工设备，包括有底架1、支撑架2、定位架3、固定架5、除杂装置6、回流装置7和收集装置8，具体为：
底架1上侧中部设有支撑架2，底架1上侧中部前后两侧之间设有定位架3，支撑架2上侧后方的左右两侧位置处均设有固定架5，底架1上侧右方设有除杂装置6，除杂装置6用于除去脱脂液上的金属或其他杂质，以保持脱脂液的纯净度，底架1上侧左方设有回流装置7，回流装置7与除杂装置6连接，回流装置7用于脱脂液的回流，固定架5上侧之间设有收集装置8，收集装置8与回流装置7和除杂装置6连接，收集装置8用于收集表层脱脂液和回流脱脂液。
上述实施例在进行操作时，当需要对钢制件进行脱脂处理时，可以先将脱脂液容器置于收集装置8之间，使脱脂液容器下侧位于定位架3之间，对脱脂液容器进行放置，在放置脱脂液容器之前需要将装载装置9进行调节，使收集装置8上的回流脱脂液部分不会挡住脱脂液容器的移动，随后可以将脱脂液加注于脱脂液容器内，此时可以使用该具有除杂回流脱脂液功能的钢制件脱脂加工设备对钢制件进行脱脂处理；首先可以通过控制箱13上的电源总开关使该具有除杂回流脱脂液功能的钢制件脱脂加工设备进行上电，随后可以将钢制件通过外界装载件置于放置的脱脂液容器内进行脱脂处理，而钢制件在脱脂处理的过程中，会有钢制件表面存在的加工或运输时带来的漂浮物杂质，这些漂浮物杂质会始终停留在脱脂液表层，导致多批次的钢制件表面脱脂处理时容易粘附到漂浮物杂质，使钢制件表面难以彻底接触脱脂液，导致脱脂加工时的质量偏低，所以对钢制件在脱脂液容器内脱脂完成后，可以先将表面一层脱脂液通过外界舀勺或其他排液器件进行排出，可以直接将排出的脱脂液置于收集装置8中，这样可以使脱脂液不需要远距离的转移，避免洒落，而位于收集装置8中的脱脂液将落到除杂装置6中进行过滤除杂，以去除其漂浮杂质，此时可以调节收集装置8上的回流脱脂液部分与脱脂液容器共面，并通过控制箱13上的启动开关启动该具有除杂回流脱脂液功能的钢制件脱脂加工设备进行工作，控制箱13将使回流装置7进行工作，时间为三十秒，期间暂停三十秒，回流装置7将抽取除杂装置6中已经除杂完成的脱脂液至收集装置8上的回流脱脂液部分中，并通过收集装置8上的回流脱脂液部分再次回流入脱脂液容器中，而处于暂停运行三十秒时间内时，可以对钢制件进行脱脂处理，而处于运行三十秒时间内时，可以取出或准备钢制件，如此，不会浪费脱脂液，并且能够对脱脂液进行过滤，在需要将放置钢制件的装载件从脱脂液容器中取出时，可以调节收集装置8上的回流脱脂液部分，使收集装置8上的回流脱脂液部分不与脱脂液容器共面；当需要多批次的钢制件持续脱脂加工时，可以使该具有除杂回流脱脂液功能的钢制件脱脂加工设备一直保持工作，使回流装置7持续工作，当需要停止该具有除杂回流脱脂液功能的钢制件脱脂加工设备的工作时，可以通过控制箱13上的停止开关停止该具有除杂回流脱脂液功能的钢制件脱脂加工设备的工作；也可以通过控制箱13上的更换按键和归位按键控制除杂装置6，以对除杂装置6上的过滤部分进行更换。
实施例2
如图9-24所示，除杂装置6包括有除杂箱61、过滤架62和第一电动滑轨63，具体为：
底架1上侧右方设有除杂箱61，除杂箱61上侧部分与收集装置8连接，除杂箱61下侧部分与回流装置7连接，除杂箱61内放置有过滤架62，底架1右侧设有第一电动滑轨63，第一电动滑轨63位于除杂箱61右侧，第一电动滑轨63移动件与过滤架62之间通过螺栓连接。
上述实施例在进行操作时，从收集装置8流下的脱脂液将进入到除杂箱61上层位置，过滤架62将对其进行过滤，以过滤处脱脂液中的杂质，之后流入到除杂箱61下层，并通过回流装置7进行抽取；可以通过更换按键和归位按键控制第一电动滑轨63移动件的升降，从而带动过滤架62进行升降，从而对升降板92进行更换和清洗。
回流装置7包括有活塞器71、第二电动滑轨72和互联管73，具体为：
底架1左侧设有活塞器71和第二电动滑轨72，第二电动滑轨72与活塞器71的活塞块连接，活塞器71的出料端与收集装置8连接，活塞器71的进料端与除杂箱61下层位置之间连接有互联管73，互联管73为单向导通。
上述实施例在进行操作时，当通过控制箱13上的启动开关使回流装置7工作时，控制箱13将控制第二电动滑轨72带动活塞器71的活塞块上下往复运动，使活塞器71通过互联管73从除杂箱61下层抽取过滤完成的脱脂液泵送至收集装置8上的回流脱脂液部分处，从而完成脱脂液的回流；而通过停止开关将第二电动滑轨72停止工作。
收集装置8包括有收集环81、收集管82、回流管83和旋转接头84，具体为：
固定架5上侧之间设有收集环81，收集环81右侧设有收集管82，收集管82与除杂箱61上层连接，收集环81左侧设有回流管83，回流管83与活塞器71的出料端连接，回流管83为单向导通，回流管83上侧设有旋转接头84。
上述实施例在进行操作时，可以将脱脂液容器通过收集环81之间处置于定位架3之间，此时收集环81与脱脂液容器接触；活塞器71通过互联管73从除杂箱61下层抽取过滤完成的脱脂液泵送至回流管83内，并通过旋转接头84重新流入到脱脂液容器内，从而完成脱脂液过滤完成的回流；而从脱脂液容器中排开的脱脂液将流入到收集环81中进行收集，并通过收集管82流入到除杂箱61中进行过滤。
还包括有装载装置9，装载装置9包括有第三电动滑轨91、升降板92、连接架93、滤网片931、装载滤架94和开合组件10，具体为：
固定架5上侧设有装载装置9，装载装置9用于放置钢制件和排开脱脂液上层，固定架5上侧之间设有第三电动滑轨91，第三电动滑轨91移动件前侧设有升降板92，升降板92下侧设有连接架93，连接架93中部为中空结构，连接架93外侧为阵列式的三角结构，连接架93中空结构位置处设有滤网片931，连接架93下侧设有装载滤架94，连接架93位于其三角结构和升降板92之间的位置处设有开合组件10，开合组件10用于脱脂液的进入与排开。
上述实施例在进行操作时，在将脱脂液容器置于定位架3之间时，在通过控制箱13上的启动开关后，控制箱13将控制第三电动滑轨91开始运行，时间为二十五秒，此时回流装置7处于暂停运行三十秒时间内，第三电动滑轨91将带动升降板92向下移动，使装载滤架94进入脱脂液容器内部并没于脱脂液之中，使钢制件进行脱脂加工，当第三电动滑轨91带动装载滤架94向下移动至最低处时，第三电动滑轨91将处于该位置停留，直至运行二十五结束后，以使钢制件能够得到充分的脱脂加工处理，在运行二十五后，控制箱13将控制第三电动滑轨91向上移动进行复位，时间为三十五秒，从而带动装载滤架94向上移动进行复位，在复位过程中，控制箱13还将控制开合组件10进行工作，使开合组件10挡住连接架93的三角结构，使连接架93上部的空间与下部的空间被隔绝，使位于连接架93三角结构上部位置处的脱脂液被隔绝，从而使连接架93与开合组件10在向上移动的过程中带动该部分的脱脂液向上移动流出脱脂液容器，收集环81将对该部分脱脂液进行收集以进行除杂和回流处理，避免脱脂液表层的漂浮物杂质重新粘附在钢制件表面，而位于连接架93下部分的脱脂液将通过装载滤架94不会被带走，而当第三电动滑轨91向上运行复位五秒时，装载滤架94向上移动至高于旋转接头84，此时回流装置7开始进入运行三十秒的工作，此时可以转动旋转接头84；当第三电动滑轨91带动升降板92向上移动复位后，第三电动滑轨91此时将停留在该位置，直至复位运行时间三十五后，第三电动滑轨91将再次带动其移动件向下移动，此时回流装置7又将进入暂停运行时间三十秒，此时可以将旋转接头84反转，在升降板92向上移动并处于停留时间内，可以将装载滤架94上的钢制件取出，并放入待加工的钢制件，同时也使脱脂液进行除杂回流工作，而此时开合组件10也将进行自动复位，使开合组件10不会挡住连接架93的三角结构；如此循环，可以自动使钢制件进入和退出脱脂液容器，提高钢制件脱脂处理的自动化程度。
开合组件10包括有旋转架101、弧形板102和第一驱动电机103，具体为：
连接架93位于其三角结构与升降板92之间的位置处转动式连接有旋转架101，旋转架101下侧设有弧形板102，弧形板102与连接架93的三角结构接触，弧形板102挡住连接架93的三角结构，升降板92下侧设有第一驱动电机103，第一驱动电机103输出轴与旋转架101连接。
上述实施例在进行操作时，在装载滤架94位于脱脂液容器内暂停三十秒结束向上移动进行复位时，控制箱13将控制第一驱动电机103运行，使第一驱动电机103带动弧形板102旋转，使弧形板102挡住连接架93的三角结构，使弧形板102与连接架93将使位于其上方的脱脂液向上移动，使该部分脱脂液流出脱脂液容器；当升降板92处于第三电动滑轨91中部位置处暂停三十秒结束向下移动时，控制箱13将控制第一驱动电机103带动弧形板102进行复位，从而使弧形板102不会挡住连接架93的三角结构。
还包括有自转装置11，自转装置11包括有安装框架111、第二驱动电机112和旋转座113，具体为：
旋转接头84上设有自转装置11，自转装置11用于使旋转接头84自动旋转避开脱脂液容器上方空间，收集环81上侧设有安装框架111，安装框架111为半圆形，安装框架111内设有第二驱动电机112，第二驱动电机112输出轴上设有旋转座113，旋转座113与旋转接头84连接。
上述实施例在进行操作时，当控制箱13控制回流装置7进入运行时间内时，控制箱13将控制第二驱动电机112工作，第二驱动电机112将带动旋转接头84旋转，使旋转接头84对准脱脂液容器进行脱脂液的回流；当控制箱13控制回流装置7进入暂停时间内时，控制箱13将控制第二驱动电机112反转，从而使旋转接头84避开脱脂液容器上方空间。
还包括有防护组件12，防护组件12包括有第一液位传感器122和第二液位传感器123，具体为：
除杂箱61处设有防护组件12，防护组件12用于监测除杂箱61内的上下层脱脂液的液面高度，除杂箱61内下层位置处设有第一液位传感器122，除杂箱61上层位置处设有第二液位传感器123。
上述实施例在进行操作时，在除杂装置6处于运行三十秒时间段内时，第一液位传感器122将监测除杂箱61下层已经除杂完成的脱脂液的液量，第二液位传感器123将监测除杂箱61上层未除杂的脱脂液的液量，当第一液位传感器122监测到已经除杂箱61下层除杂完成的脱脂液的液量过低时，或第二液位传感器123监测到除杂箱61上层未除杂的脱脂液的液量过高时，控制箱13将控制其上安装的蜂鸣器工作，以提示人员注意液量。
还包括有控制箱13，底架1后侧设有控制箱13，控制箱13包括有开关电源、DC-DC电源模块和微控制器MCU，DC-DC电源模块上通过线路连接有电源总开关，微控制器MCU和DC-DC电源模块之间通过电性连接，微控制器MCU上以电性连接的方式设有启动开关、停止开关、更换按键和归位按键，第一液位传感器122和第二液位传感器123与微控制器MCU之间通过电性连接，微控制器MCU上连接有24C02电路和蜂鸣器，第一电动滑轨63、第二电动滑轨72、第三电动滑轨91、第一驱动电机103和第二驱动电机112均与微控制器MCU通过***电路连接。
尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。
Claims (1)
1.一种具有除杂回流脱脂液功能的钢制件脱脂加工设备，其特征是，
包括有：
底架(1)，底架(1)上设有支撑架(2)，底架(1)上近支撑架(2)一侧位置处设有定位架(3)，支撑架(2)上一侧设有固定架(5)；
除杂装置(6)，除杂装置(6)设于底架(1)上一侧，除杂装置(6)用于除去脱脂液上的金属或其他杂质，以保持脱脂液的纯净度；
回流装置(7)，回流装置(7)设于底架(1)上远离除杂装置(6)一侧位置处，回流装置(7)与除杂装置(6)连接，回流装置(7)用于脱脂液的回流；
收集装置(8)，收集装置(8)设于固定架(5)远离底架(1)一侧位置处，收集装置(8)与回流装置(7)和除杂装置(6)连接，收集装置(8)用于收集表层脱脂液和回流脱脂液；
除杂装置(6)包括有：
除杂箱(61)，除杂箱(61)设于底架(1)上一侧，除杂箱(61)远离底架(1)的一侧位置处与收集装置(8)连接，除杂箱(61)近底架(1)的一侧位置处与回流装置(7)连接，除杂箱(61)内设有过滤架(62)，过滤架(62)位于除杂箱(61)中部；
第一电动滑轨(63)，第一电动滑轨(63)设于底架(1)上近除杂箱(61)一侧位置处，第一电动滑轨(63)移动件与过滤架(62)之间通过螺栓连接；
回流装置(7)包括有：
活塞器(71)，活塞器(71)设于底架(1)上远离除杂箱(61)一侧位置处，底架(1)近活塞器(71)一侧位置处设有第二电动滑轨(72)，第二电动滑轨(72)移动件与活塞器(71)的活塞块连接，活塞器(71)的出料端与收集装置(8)连接；
互联管(73)，互联管(73)设于活塞器(71)进料端与除杂箱(61)位于过滤架(62)与底架(1)之间的部分位置处，互联管(73)为单向导通；
收集装置(8)包括有：
收集环(81)，收集环(81)设于固定架(5)远离底架(1)一侧位置之间，收集环(81)近除杂箱(61)一侧位置处设有收集管(82)，收集管(82)与除杂箱(61)连接；
回流管(83)，回流管(83)设于收集环(81)另一侧，回流管(83)与活塞器(71)的出料端连接，回流管(83)为单向导通，回流管(83)近收集环(81)的位置处设有旋转接头(84)；
还包括有装载装置(9)，装载装置(9)包括有：
第三电动滑轨(91)，第三电动滑轨(91)设于固定架(5)远离底架(1)一侧位置处，第三电动滑轨(91)移动件上设有升降板(92)，升降板(92)近底架(1)一侧位置处设有连接架(93)，连接架(93)中部为中空结构，连接架(93)外侧为阵列式的三角结构，连接架(93)的中空结构处设有滤网片(931)；
装载滤架(94)，装载滤架(94)设于连接架(93)近底架(1)一侧位置处；
开合组件(10)，开合组件(10)设于连接架(93)位于其三角结构和升降板(92)之间的位置处，开合组件(10)用于脱脂液的进入与排开；
开合组件(10)包括有：
旋转架(101)，旋转架(101)设于连接架(93)三角结构与升降板(92)之间的位置处，旋转架(101)近连接架(93)三角结构一侧位置处设有弧形板(102)，弧形板(102)与连接架(93)的三角结构接触，弧形板(102)挡住连接架(93)的三角结构；
第一驱动电机(103)，第一驱动电机(103)设于升降板(92)近旋转架(101)一侧位置处，第一驱动电机(103)输出轴与旋转架(101)连接；
还包括有自转装置(11)，自转装置(11)，包括有：
安装框架(111)，安装框架(111)设于收集环(81)近旋转接头(84)一侧位置处，安装框架(111)为半圆形；
第二驱动电机(112)，第二驱动电机(112)设于安装框架(111)处，第二驱动电机(112)输出轴上设有旋转座(113)，旋转座(113)与旋转接头(84)连接；
还包括有防护组件(12)，防护组件(12)包括有：
第一液位传感器(122)，第一液位传感器(122)设于除杂箱(61)处近底架(1)一侧位置处；
第二液位传感器(123)，第二液位传感器(123)设有除杂箱(61)处另一侧，第一液位传感器(122)和第二液位传感器(123)分别位于过滤架(62)两侧；
还包括有控制箱(13)，底架(1)后侧设有控制箱(13)，控制箱(13)包括有开关电源、DC-DC电源模块和微控制器MCU，DC-DC电源模块上通过线路连接有电源总开关，微控制器MCU和DC-DC电源模块之间通过电性连接，微控制器MCU上以电性连接的方式设有启动开关、停止开关、更换按键和归位按键，第一液位传感器(122)和第二液位传感器(123)与微控制器MCU之间通过电性连接，微控制器MCU上连接有24C02电路和蜂鸣器，第一电动滑轨(63)、第二电动滑轨(72)、第三电动滑轨(91)、第一驱动电机(103)和第二驱动电机(112)均与微控制器MCU通过***电路连接。
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