CN114435954A - 一种home键转载装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及HOME键加工设备领域，具体涉及一种HOME键转载装置，其功能为将产品从第二载具转载至第一载具内，并盖上盖板，包括：第一载具储存装置；第一载具输送装置，连接于第一载具储存装置，用于输送第一载具至第一轨道；HOME键载具上料装置，与第二轨道的一端连接，用于输送HOME键载具至第二轨道；摆盘组件，分别与第一轨道和第二轨道连接，用于将HOME键载具中的HOME键摆放至第一载具；盖板上料装置，与第一轨道的另一端连接，盖板上料装置用于将盖板盖合于具有HOME键的第一载具。本设备自动化程度高，减少了人工成本，提高了HOME键的摆盘效率和安全性，避免人工直接接触产品，对HOME键实现精准转移，保证了HOME键的摆放质量，使其稳定地进入下一个加工工序。

Description

一种HOME键转载装置

技术领域

本发明涉及HOME键加工设备领域，具体涉及一种HOME键转载装置。

背景技术

在手机HOME键的加工和装配过程中，需要将若干个HOME键按预先设定的排列顺序摆放在治具盘，而后再盖上盖板，保证HOME键与治具盘装配的稳定性，使其进入下一个加工工序。

目前，行业中一直是采用人工摆件，即工人手动从收纳盒中抓取HOME键并将其摆放在治具盘的对应位置处，当HOME键全部按预先设定的排列顺序摆放于治具盘后，工人再将治具盘取走，最后在治具盘上盖上盖板，此过程繁琐费时，效率低下，工人劳动强度大，存在安全隐患，且HOME键的摆放质量也很难得到保证，极大影响HOME键与治具盘的装配效率与装配质量，进而影响产品后续的加工和装配质量。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种HOME键转载装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种HOME键转载装置，包括：第一载具储存装置，所述第一载具储存装置内储存有第一载具，所述第一载具储存装置能够推出第一载具；第一载具输送装置，所述第一载具输送装置连接于所述第一载具储存装置，所述第一载具输送装置用于输送所述第一载具至第一轨道的一端；HOME键载具上料装置，HOME键载具内放置有HOME键，所述HOME键载具上料装置与第二轨道的一端连接，所述HOME键载具上料装置用于输送HOME键载具至第二轨道；摆盘组件，所述摆盘组件分别与所述第一轨道和所述第二轨道连接，所述摆盘组件用于将所述HOME键载具中的HOME键摆放至所述第一载具；盖板上料装置，所述盖板上料装置与所述第一轨道的另一端连接，所述盖板上料装置用于将盖板盖合于具有HOME键的所述第一载具。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述摆盘组件包括定位轨道以及吸取轨道，所述定位轨道靠近所述第一轨道的一侧设置有第一载具定位装置，所述定位轨道靠近所述第二轨道的一侧设置有HOME键载具定位装置，所述吸取轨道设置有HOME键吸取装置；所述第一载具定位装置获取所述第一载具的位置信息并发送至所述HOME键吸取装置，所述HOME键载具定位装置获取所述HOME键载具的位置信息并发送至所述HOME键吸取装置，所述HOME键吸取装置根据第一载具以及HOME键载具的位置信息吸取HOME键摆放至所述第一载具。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述吸取轨道位于所述定位轨道的下方，所述HOME键吸取装置包括垂直于所述吸取轨道的直线电机以及吸取部，所述吸取部能够上下移动并且能够360度旋转，所述吸取部靠近所述第一轨道和所述第二轨道的一端设置有弹性件。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述第二轨道包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第二轨道的另一端设置有HOME键载具收集装置，所述第一驱动组件用于驱动所述第二轨道一端的所述HOME键载具至摆盘组件处，所述第二驱动组件用于将摆盘组件处的所述HOME键载具驱动至所述HOME键载具收集装置。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述第二轨道的一端设置有HOME键载具扫描器，所述HOME键载具扫描器用于获取每个HOME键载具的信息；所述第二轨道还包括开关装置，所述第二驱动组件包括连接部和驱动部，所述连接部与所述第二轨道连接，所述驱动部能够在所述连接部上下移动，所述第一驱动组件触碰所述开关装置时，所述开关装置发送控制信号至所述第二驱动组件，所述驱动部根据所述控制信号向上移动，并将摆盘组件处的所述HOME键载具驱动至所述收集装置。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述第一载具储存装置包括***仓，所述***仓用于储存载满第一载具的***，所述***仓的底部设置有***输送装置，所述***输送装置用于输送所述***至第一载具输送装置。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述第一载具输送装置包括放置部、提升部以及推动部，所述放置部用于接收所述***输送装置输送的***，所述提升部用于升降所述放置部的***，所述推动部用于推动***内的第一载具至第一轨道。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述提升部还用于放置空***至所述***仓的上方，所述***仓的上方设置有空***感应装置，所述空***感应装置用于感应所述***仓的上方是否放置满空***；所述提升部的顶部设置有***扫码器，所述***扫码器用于获取***信息，所述***信息包括***内每个第一载具的信息。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述第一轨道的一端与所述摆盘组件之间设置有筛分装置，所述筛分装置包括激光位移传感器、条形码扫描仪、不良品吸取装置以及不良品盒，所述激光位移传感器用于检测第一载具的平面度，若平面度不合格则发送驱动信号至所述不良品吸取装置，所述不良品吸取装置根据所述驱动信号吸取不合格的第一载具至所述不良品盒，每个所述第一载具设置有条码，所述条码扫描仪用于扫描每个所述第一载具上的条码，获取每个所述第一载具的信息。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述摆盘组件还设置有净化装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过第一载具输送装置将第一载具输送至第一导轨，通过第二轨道将装载有HOME键的HOME键载具输送至摆盘组件处，利用摆盘组件将HOME键由HOME键载具精准转移至第一载具，第一轨道继续输送第一载具至盖板上料装置处，利用盖板盖合第一载具，完成HOME键的摆盘，使其进入清洗或其他工序作进一步加工。本设备自动化程度高，减少了人工成本，避免人工直接接触产品，极大的提高了HOME键的摆盘效率和安全性，对HOME键实现精准转移，保证了HOME键的摆放质量。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图；

图2为摆盘组件的结构示意图；

图3为图2中A的放大结构示意图；

图4为第二轨道的一种结构示意图；

图5为第二驱动组件的结构示意图；

图6为第一载具储存装置和第一载具输送装置的连接结构示意图；

图7为筛分装置的结构示意图。

图中：1、第一载具储存装置；101、第一载具；2、第一载具输送装置；3、第一轨道；4、HOME键载具上料装置；5、第二轨道；6、摆盘组件；7、盖板上料装置；701、盖板；8、定位轨道；9、吸取轨道；10、第一载具定位装置；11、HOME键载具定位装置；12、HOME键吸取装置；1201、直线电机；1202、吸取部；13、第一驱动组件；14、第二驱动组件；1401、连接部；1402、驱动部；15、HOME键载具收集装置；16、HOME键载具扫描器；17、开关装置；18、***仓；19、***输送装置；20、放置部；21、提升部；22、推动部；23、激光位移传感器；24、不良品吸取装置；25、不良品盒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

在HOME键的加工工艺过程中，HOME键首先从生产厂家由载具运送至加工商，加工商需要将HOME键从载具放至专门的载具，载具可以是治具盒等，并加盖盖板对载具内的HOME键进行加固，加固后可将HOME键输送至吹气清洗机或其他设备进行下一步加工工序。

请参阅图1-7，为实现上述目的，本发明提出一种HOME键转载装置，如图1所示，包括：第一载具储存装置1，第一载具储存装置1内储存有第一载具101，第一载具储存装置1能够推出第一载具101；第一载具输送装置2，第一载具输送装置2连接于第一载具储存装置1，第一载具输送装置2用于输送第一载具101至第一轨道3的一端；HOME键载具上料装置4，HOME键载具内放置有HOME键，HOME键载具上料装置4与第二轨道5的一端连接，HOME键载具上料装置4用于输送HOME键载具至第二轨道5；摆盘组件6，摆盘组件6分别与第一轨道3和第二轨道5连接，摆盘组件6用于将HOME键载具中的HOME键摆放至第一载具101；盖板上料装置7，盖板上料装置7与第一轨道3的另一端连接，盖板上料装置7用于将盖板701盖合于具有HOME键的第一载具101。

通过第一载具输送装置2将第一载具101输送至第一导轨，通过第二轨道5将装载有HOME键的HOME键载具输送至摆盘组件6处，利用摆盘组件6将HOME键由HOME键载具精准转移至第一载具101，第一轨道3继续输送第一载具101至盖板上料装置7处，利用盖板701盖合第一载具101，完成HOME键的摆盘，使其进入清洗或其他工序作进一步加工。本设备自动化程度高，减少了人工成本，极大的提高了HOME键的摆盘效率和安全性，对HOME键实现精准转移，保证了HOME键的摆放质量。

HOME键载具通常由多个叠合后放至HOME键载具上料装置处，上料装置由剥离片对其进行分离，剥离片的顶部设置感应针，可确保HOME键载具完好分离。

盖板上料装置7可以包括防呆板，利用防呆板确保盖板701的方向正确，避免使用错误方向盖合于第一载具101，具有防止来料方向放置错误的功能。

一种HOME键摆盘方法，包括：第一载具输送装置2将第一载具储存装置1内的第一载具101输送至第一轨道3，第一轨道3将第一载具101输送至摆盘组件6处；HOME键载具通过HOME键载具上料装置4输送至第二轨道5，第二轨道5将HOME键载具输送至摆盘组件6处，摆盘组件6将HOME键载具上的HOME键转移至第一载具101的特定位置；第一轨道3再将装载有HOME键的第一载具101输送至盖板上料装置7，盖板上料装置7对其加盖盖板701。该方法极大的提高了HOME键的摆盘效率和安全性，对HOME键实现精准转移，保证了HOME键的摆放质量。

在一些实施例中，如图2所示，摆盘组件6包括定位轨道8以及吸取轨道9，定位轨道8靠近第一轨道3的一侧设置有第一载具定位装置10，定位轨道8靠近第二轨道5的一侧设置有HOME键载具定位装置11，吸取轨道9设置有HOME键吸取装置12；第一载具定位装置10获取第一载具101的位置信息并发送至HOME键吸取装置12，HOME键载具定位装置11获取HOME键载具的位置信息并发送至HOME键吸取装置12，HOME键吸取装置12根据第一载具101以及HOME键载具的位置信息吸取HOME键摆放至第一载具101。

利用第一载具定位装置10和HOME键载具定位装置11分别对第一载具101需要装载HOME键的特定位置以及HOME键载具中HOME键的具***置进行精准定位，再通过HOME键吸取装置12将HOME键实现精准转移。将第一载具定位装置10以及HOME键载具定位装置11设置于定位轨道8，将HOME键吸取装置12设置于吸取轨道9，可减少HOME键吸取装置12的重量，减轻吸取轨道9的承载重量，减小运动部件的惯性，从而减小摆盘组件6的振动，预防HOME键吸取装置12抖动问题；因HOME键需要由HOME键载具精准转移至第一载具101的预设位置，HOME键吸取装置12的抖动会影响摆放，所以将定位装置与吸取装置分开设置。

摆盘组件6两端可利用铸铁材质或大理石材质的立柱分别与第一轨道3和第二轨道5连接，增加摆盘组件6的刚性，放置摆盘组件6震动。

在一些实施例中，如图2-3所示，吸取轨道9位于定位轨道8的下方，HOME键吸取装置12包括垂直于吸取轨道9的直线电机1201以及吸取部1202，吸取部1202能够上下移动并且能够360度旋转，吸取部1202靠近第一轨道3和第二轨道5的一端设置有弹性件。

吸取轨道9设置于定位轨道8的下方可缩短HOME键吸取装置12与第一轨道3和第二轨道5之间的距离，减小设备运动惯性作用力的距离，提高HOME键吸取装置12的摆放精准度。

定位轨道8实现了HOME键吸取装置12在第一轨道3和第二轨道5连接方向的位移，使HOME键吸取装置12在第二轨道5吸取HOME键后移动至第一轨道3处并摆放HOME键至第一载具101，直线电机1201实现了HOME键吸取装置12在定位轨道8垂直方向的位移，此时，HOME键吸取装置12仅须完成360度旋转以及上下方向的移动，使吸取部1202更加稳定精准、高效，若吸取部1202还需要在第一轨道3和第二轨道5连接方向以及定位轨道8的垂直方向上移动，会增加吸取部1202的抖动，影响摆盘的精准度。

吸取部1202靠近第一轨道3和第二轨道5的一端设置有弹性件可缓冲吸取过程中产生的震动，带缓冲效果，以防吸取时损伤产品；吸取部1202的吸嘴可采用软吸嘴或硬吸嘴，优先使用硬吸嘴，现场可根据实际情况进行更换，吸嘴的材质可以使用防静电丁晴。HOME键吸取装置12可以单个吸取，其上下、旋转互不干涉，可单独控制，以提高作业效率以及程序逻辑的灵活性

在一些实施例中，如图4所示，第二轨道5包括第一驱动组件13和第二驱动组件14，第二轨道5的另一端设置有HOME键载具收集装置15，第一驱动组件13用于驱动第二轨道5一端的HOME键载具至摆盘组件6处，第二驱动组件14用于将摆盘组件6处的HOME键载具驱动至HOME键载具收集装置15。

HOME键载具上料装置4将HOME键载具输送至第二轨道5后，由第一驱动组件13将HOME键载具驱动至摆盘组件6处，并返回HOME键载具上料装置4处，以驱动下一个HOME键载具，摆盘组件6将HOME键摆放至第一载具101，而后由第二驱动组件14继续驱动HOME键载具至HOME键载具收集装置15，HOME键载具收集装置15对空的HOME键载具进行收集处理，第一驱动组件13和第二驱动组件14同时进行，提高了第二轨道5的工作效率。

在一些实施例中，如图4-5所示，第二轨道5的一端设置有HOME键载具扫描器16，HOME键载具扫描器16用于获取每个HOME键载具的信息，便于后续对HOME键的追踪；第二轨道5还包括开关装置17，第二驱动组件14包括连接部1401和驱动部1402，连接部1401与第二轨道5连接，驱动部1402能够在连接部1401上下移动，第一驱动组件13触碰开关装置17时，开关装置17发送控制信号至第二驱动组件14，驱动部1402根据控制信号向上移动，并将摆盘组件6处的HOME键载具驱动至收集装置。两驱动组件交替作业，从而实现不停料作业，提高了第二轨道5的工作效率。

在一些实施例中，如图6所示，第一载具储存装置1包括***仓18，***仓18用于储存载满第一载具101的***，***仓18的底部设置有***输送装置19，***输送装置19用于输送***至第一载具输送装置2。

第一载具101通常设置于***内，利用***输送装置19将***输送至第一载具输送装置2，提高了第一载具101的输送效率，提高了设备的自动化程度，减少了人工成本，避免出现安全事故。

在一些实施例中，如图6所示，第一载具输送装置2包括放置部20、提升部21以及推动部22，放置部20用于接收***输送装置19输送的***，提升部21用于升降放置部20的***，推动部22用于推动***内的第一载具101至第一轨道3。***通过***输送装置19输送至放置部20，提成部可夹紧***并且在上下方向移动，推动部22用于将***内的第一载具101推动至第一轨道3，提高了输送***至第一轨道3的效率。

在一些实施例中，如图6所示，提升部21还用于放置空***至***仓18的上方，提升部21可以设置***感应器，当感应到有***才作夹取动作并升降***，***仓18的上方设置有空***感应装置，空***感应装置用于感应***仓18的上方是否放置满空***；提升部21的顶部设置有***扫码器，***扫码器用于获取***信息，***信息包括***内每个第一载具101的信息，即可追踪每个第一载具101，以及获取第一载具101的作业状态，减少人工记录的成本，提高信息的准确度，实现***网络互联管理。***内的第一载具101全部输送至第一轨道3后，由提升部21输送空***至***仓18的上方进行存放，感应装置用于感应***仓18的上方是否放置满空***，并提醒操作员搬走空***。

在一些实施例中，如图7所示，第一轨道3的一端与摆盘组件6之间设置有筛分装置，筛分装置包括激光位移传感器23、条形码扫描仪（未图示）、不良品吸取装置24以及不良品盒25，激光位移传感器23用于检测第一载具101的平面度，若平面度不合格则发送驱动信号至不良品吸取装置24，不良品吸取装置24根据驱动信号吸取不合格的第一载具101至不良品盒25。平面度对HOME键后期装配和后续自动化机器作业起到了重要的作用，因此在第一轨道3靠近第一载具输送装置2的一端与摆盘组件6之间设置筛分装置，利用激光位移传感器23测试第一载具101的平面度，不良品吸取装置24根据驱动信号筛出不合格的第一载具101至不良品盒25，提高产品工艺流程的精确度，另外不良品盒25上可以设置有有感应器，当不良品满料时，感应器会感应并提示操作员搬走不合格的第一载具101，每个第一载具101设置有条码，条码扫描仪用于扫描每个第一载具101上的条码，获取每个第一载具101的信息。

在一些实施例中，摆盘组件6还设置有净化装置（未图示），净化装置可以是静电离子棒，用于对经过摆盘组件6的HOME键以及第一载具101进行除尘处理，提高HOME键的清洁度。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于装置分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种HOME键转载装置，其特征在于，包括：

第一载具储存装置，所述第一载具储存装置内储存有第一载具，所述第一载具储存装置能够推出第一载具；

第一载具输送装置，所述第一载具输送装置连接于所述第一载具储存装置，所述第一载具输送装置用于输送所述第一载具至第一轨道的一端；

HOME键载具上料装置，HOME键载具内放置有HOME键，所述HOME键载具上料装置与第二轨道的一端连接，所述HOME键载具上料装置用于输送HOME键载具至第二轨道；

摆盘组件，所述摆盘组件分别与所述第一轨道和所述第二轨道连接，所述摆盘组件用于将所述HOME键载具中的HOME键摆放至所述第一载具；

盖板上料装置，所述盖板上料装置与所述第一轨道的另一端连接，所述盖板上料装置用于将盖板盖合于具有HOME键的所述第一载具。

2.根据权利要求1所述的HOME键转载装置，其特征在于，所述摆盘组件包括定位轨道以及吸取轨道，所述定位轨道靠近所述第一轨道的一侧设置有第一载具定位装置，所述定位轨道靠近所述第二轨道的一侧设置有HOME键载具定位装置，所述吸取轨道设置有HOME键吸取装置；所述第一载具定位装置获取所述第一载具的位置信息并发送至所述HOME键吸取装置，所述HOME键载具定位装置获取所述HOME键载具的位置信息并发送至所述HOME键吸取装置，所述HOME键吸取装置根据第一载具以及HOME键载具的位置信息吸取HOME键摆放至所述第一载具。

3.根据权利要求2所述的HOME键转载装置，其特征在于，所述吸取轨道位于所述定位轨道的下方，所述HOME键吸取装置包括垂直于所述吸取轨道的直线电机以及吸取部，所述吸取部能够上下移动并且能够360度旋转，所述吸取部靠近所述第一轨道和所述第二轨道的一端设置有弹性件。

4.根据权利要求1所述的HOME键转载装置，其特征在于，所述第二轨道包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第二轨道的另一端设置有HOME键载具收集装置，所述第一驱动组件用于驱动所述第二轨道一端的所述HOME键载具至摆盘组件处，所述第二驱动组件用于将摆盘组件处的所述HOME键载具驱动至所述HOME键载具收集装置。

5.根据权利要求4所述的HOME键转载装置，其特征在于，所述第二轨道的一端设置有HOME键载具扫描器，所述HOME键载具扫描器用于获取每个HOME键载具的信息；所述第二轨道还包括开关装置，所述第二驱动组件包括连接部和驱动部，所述连接部与所述第二轨道连接，所述驱动部能够在所述连接部上下移动，所述第一驱动组件触碰所述开关装置时，所述开关装置发送控制信号至所述第二驱动组件，所述驱动部根据所述控制信号向上移动，并将摆盘组件处的所述HOME键载具驱动至所述收集装置。

6.根据权利要求1所述的HOME键转载装置，其特征在于，所述第一载具储存装置包括***仓，所述***仓用于储存载满第一载具的***，所述***仓的底部设置有***输送装置，所述***输送装置用于输送所述***至所述第一载具输送装置。

7.根据权利要求6所述的HOME键转载装置，其特征在于，所述第一载具输送装置包括放置部、提升部以及推动部，所述放置部用于接收所述***输送装置输送的***，所述提升部用于升降所述放置部的***，所述推动部用于推动***内的第一载具至第一轨道。

8.根据权利要求7所述的HOME键转载装置，其特征在于，所述提升部还用于放置空***至所述***仓的上方，所述***仓的上方设置有空***感应装置，所述空***感应装置用于感应所述***仓的上方是否放置满空***；所述提升部的顶部设置有***扫码器，所述***扫码器用于获取***信息，所述***信息包括***内每个第一载具的信息。

9.根据权利要求1-8任一项所述的HOME键转载装置，其特征在于，所述第一轨道的一端与所述摆盘组件之间设置有筛分装置，所述筛分装置包括激光位移传感器、条形码扫描仪、不良品吸取装置以及不良品盒，所述激光位移传感器用于检测第一载具的平面度，若平面度不合格则发送驱动信号至所述不良品吸取装置，所述不良品吸取装置根据所述驱动信号吸取不合格的第一载具至所述不良品盒，每个所述第一载具设置有条码，所述条码扫描仪用于扫描每个所述第一载具上的条码，获取每个所述第一载具的信息。

10.根据权利要求1-8任一项所述的HOME键转载装置，其特征在于，所述摆盘组件还设置有净化装置。

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