CN114435772B - 用于物料机器人货仓的储热内胆 - Google Patents
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Abstract
一种用于物料机器人货仓的储热内胆，包括内胆盖、内胆外壳、内胆芯和储热底座，所述储热内胆的外形整体由内胆盖和内胆外壳组成，内胆盖可开合地固定在内胆外壳上，内胆盖和内胆外壳都采用保温材料制成，内胆芯设置在内胆外壳内，在内胆芯的四周缠绕有胆芯换热管，胆芯换热管的两端分别与储热体换热管的两端连接，所述储热体换热管缠绕在储热体上，储热体设置在储热底座内，内胆外壳固定在储热底座上，所述储热体换热管的出水口上依次设置有水箱和循环泵。该储热内胆不用或只用极少的机器人电源就能实现货仓的保温，通过在储热内胆中设置储热体实现了货仓保温能量的供应，通过设置储热内胆与储热配货站的电源快速连接实现了储热体在货仓内的储热。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种用于物料机器人货仓的储热内胆。
背景技术
随着现代工业的发展，为了减少劳动者的工作强度，物品搬运技术领域不断的发展，机器替代人工进行物品的搬运也越来越普遍，出现了很多用于搬运物料的机器人。有些使用场景中，物料需要保持一定的热度，因此机器人货仓应具有满足物料保持热度特性的需求，中国实用新型CN201921218240.3公开了一种快速加热内胆及应用该快速加热内胆的快速加热电热设备，通过发热管对导热油加热，导热油将热量传递至内胆本体内的水，快速加热电热设备利用导热油的快速加热并将热能积聚在液相的最顶端，将流经直水管道的水快速加热，并加热内胆最顶部的水，实现水即时升温。这类内胆是应用在加热设备如电暖气上的，电源获取比较容易，而物料机器人考虑到机器人采用电池供电，如果采用加热保温会降低其续航能力，本申请的目的在于提供一种用于物料机器人货仓的储热内胆，采用具有储热层的内胆，加热后置于机器人货仓，从而在不增加机器人能耗的情况下保温。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出一种用于物料机器人货仓的储热内胆，该储热内胆不用或只用极少的机器人电源就能实现货仓的保温，通过在储热内胆中设置储热体实现了货仓保温能量的供应，通过设置储热内胆与储热配货站的电源快速连接实现了储热体在货仓内的储热。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的。
一种用于物料机器人货仓的储热内胆，包括内胆盖、内胆外壳、内胆芯和储热底座，所述储热内胆的外形整体有内胆盖和内胆外壳组成，内胆盖可开合地固定在内胆外壳上，内胆盖和内胆外壳都采用保温材料制成，内胆芯设置在内胆外壳内，在内胆芯的四周缠绕有胆芯换热管，胆芯换热管的两端分别与储热体换热管的两端连接，所述储热体换热管缠绕在储热体上，储热体设置在储热底座内，内胆外壳固定在储热底座上，所述储热体换热管的出水口上依次设置有水箱和循环泵。
如上所述的用于物料机器人货仓的储热内胆，在储热内胆上集成有控制模块、内胆芯温度传感器和蓄电池，内胆芯温度传感器检测内胆芯内的温度并将检测值传递给控制模块，蓄电池为控制模块和循环泵提供电力，循环泵与控制模块通信连接。
一种用于物料机器人货仓的储热内胆的储热方法，储热体可拆卸地安装在储热底座内，当储热体内的热量不足时，将储热体从储热底座内取出，补充热量后，再安装回储热底座内。
如上所述的用于物料机器人货仓的储热内胆的储热方法，在储热体内设置有加热装置，所述加热装置采用电加热方式，当储热体内的热量不足时，通过加热装置为储热体补充热量。
如上所述的用于物料机器人货仓的储热内胆的储热方法，所述加热装置的电源来自于储热配货站；当所述储热内胆随着机器人配送物料时，通过消耗储热内胆中的热量来保持内胆芯的热度，当所述储热内胆随着机器人回到储热配货站时，所述储热内胆接通储热配货站的电源，启动加热装置为储热体补充热量。
如上所述的用于物料机器人货仓的储热内胆的储热方法，所述储热配货站包括储热配货架和升降架，在储热内胆的两侧上各设置有若干个固定杆，固定杆与储热配货架上的储热配货架卡口及机器人上的机器人货仓卡口配合，升降架设置在储热配货架的下方，升降架在升工作位时，升降架的上平面与储热入口侧地面齐平，升降架在降工作位时，升降架的上平面与工作入口侧地面齐平，在固定杆上设置有配货架锁定杆，配货架锁定杆与设置在储热配货架上的锁定孔配合，在其中任意一个配货架锁定杆与储热配货架上的锁定孔结合处设置电合闸装置，当结合时，储热配货架上的电源通过电合闸装置与储热内胆连接，给储热内胆提供电源；
当所述储热内胆随着机器人回到储热配货站时，机器人带着储热内胆从储热入口侧地面进入升降架上，随着升降架的下降，固定杆卡在储热配货架卡口上，机器人接着随升降架下降，储热内胆卡在储热配货架卡口上，直至升降架的上平面与工作入口侧地面齐平，机器人从工作入口侧地面离开，储热内胆的控制模块控制配货架锁定杆***储热配货架上实现储热内胆与储热配货架的锁定，同时将储热配货架的电源连通至储热内胆的加热装置。
如上所述的用于物料机器人货仓的储热内胆的储热方法，在储热体上设置储热体温度传感器，储热体温度传感器将储热体的实时温度传递给控制模块，在控制模块中设置储热体的温度最高限值，当实时温度达到温度最高限值时，控制模块断开储热配货架至储热内胆的电源。
如上所述的用于物料机器人货仓的储热内胆的储热方法，蓄电池在储热内胆储热配货架的电源后进行充电，充满后切断电源。
本发明的有益效果在于：
1.本发明的用于物料机器人货仓的储热内胆，不用或只用极少的机器人电源就能实现货仓的保温，通过设置储热内胆与储热配货站的电源快速连接实现了储热体在货仓内的储热。
2.本发明的用于物料机器人货仓的储热内胆，通过在储热内胆中设置储热体实现了货仓保温能量的供应。
3.本发明的用于物料机器人货仓的储热内胆，通过设置储热内胆与储热配货站的电源快速连接实现了储热体在货仓内的储热。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例的用于物料机器人货仓的储热内胆。
图2为本发明实施例的用于物料机器人货仓的储热内胆的***组成。
图3为本发明实施例的用于物料机器人货仓的储热内胆使用状态示意图。
图4为图3的左向视图。
图5为本发明实施例的用于物料机器人货仓的储热内胆使用状态控制原理图。
图中各附图标记所代表的组件为：
内胆盖1，内胆外壳2，内胆芯3，储热底座4，储热体41，储热体换热管42，水箱43，循环泵44，货仓锁定杆45，胆芯换热管5，固定杆6，配货架锁定杆61，储热配货架7，储热配货架卡口71，升降架8，机器人9，机器人货仓卡口91，储热入口侧地面10，工作入口侧地面11。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
参见图1和图2，图1和图2为本发明实施例的用于物料机器人货仓的储热内胆，包括内胆盖1、内胆外壳2、内胆芯3和储热底座4，所述储热内胆的外形整体由内胆盖1和内胆外壳2组成，内胆盖1可开合地固定在内胆外壳2上，内胆盖1的一端通过合页连接在内胆外壳2上，内胆盖1和内胆外壳2都采用保温材料制成，内胆芯3设置在内胆外壳2内，在内胆芯3的四周缠绕有胆芯换热管5，胆芯换热管5的两端分别与储热体换热管42的两端连接，所述储热体换热管42缠绕在储热体41上，储热体41设置在储热底座4内，内胆外壳2固定在储热底座4上，所述储热体换热管42的出水口上依次设置有水箱43和循环泵44；在储热内胆上集成有控制模块、内胆芯温度传感器和蓄电池，内胆芯温度传感器检测内胆芯3内的温度并将检测值传递给控制模块，蓄电池为控制模块和循环泵44提供电力，循环泵44与控制模块通信连接；在控制模块中预设内胆芯3的温度最低限值和最高限值，当内胆芯温度传感器检测到的实时温度低于温度最低限值时，控制模块启动循环泵44，通过储热体换热管42和胆芯换热管5内的液体循环带动内胆芯3内的升温，当内胆芯温度传感器检测到的实时温度达到温度最高限值时，控制模块停止循环泵44。
用于物料机器人货仓的储热内胆的第一种储热方法，储热体41可拆卸地安装在储热底座4内，当储热体41内的热量不足时，将储热体41从储热底座4内取出，补充热量后，再安装回储热底座4内。
用于物料机器人货仓的储热内胆的第二种储热方法，在储热体41内设置加热装置，所述加热装置采用电加热方式，当储热体41内的热量不足时，通过加热装置为储热体41补充热量；而由于机器人本身可携带的电能有限，所述加热装置要通过其他方式获取电能；进一步地，所述加热装置的电源来自于储热配货站；当所述储热内胆随着机器人9配送物料时，通过消耗储热内胆中的热量来保持内胆芯3的热度，当所述储热内胆随着机器人回到储热配货站时，所述储热内胆接通储热配货站的电源，启动加热装置为储热体41补充热量；如图3-图5所示，所述储热配货站包括储热配货架7和升降架8，升降架8可选用电动升降装置，在储热内胆的两侧上各设置有若干个固定杆6，固定杆6与储热配货架7上的储热配货架卡口71及机器人9上的机器人货仓卡口91配合，升降架8设置在储热配货架7的下方，升降架8在升工作位时，升降架8的上平面与储热入口侧地面10齐平，升降架8在降工作位时，升降架8的上平面与工作入口侧地面11齐平，在固定杆6上设置有配货架锁定杆61，锁定杆61采用电动推杆，锁定杆61的电源取自于蓄电池，配货架锁定杆61与设置在储热配货架7上的锁定孔配合，在其中任意一个配货架锁定杆61与储热配货架7上的锁定孔结合处设置电合闸装置，如在配货架锁定杆上设置插头，在储热配货架7的锁定孔内设置插座，当插头***插座时，即当结合时，储热配货架7上的电源通过电合闸装置与储热内胆连接，给储热内胆提供电源；
当所述储热内胆随着机器人9回到储热配货站时，机器人9带着储热内胆从储热入口侧地面10进入升降架8上，随着升降架8的下降，固定杆6卡在储热配货架卡口71上，机器人9接着随升降架8下降，储热内胆卡在储热配货架卡口71上，直至升降架8的上平面与工作入口侧地面11齐平，机器人9从工作入口侧地面11离开，储热内胆的控制模块控制配货架锁定杆61***储热配货架7上实现储热内胆与储热配货架7的锁定，同时将储热配货架7的电源连通至储热内胆的加热装置。
进一步的，在储热体41上设置储热体温度传感器，储热体温度传感器将储热体41的实时温度传递给控制模块，在控制模块中设置储热体41的温度最高限值，当实时温度达到温度最高限值时，控制模块断开储热配货架7至储热内胆的电源。
在储热配货架7给储热体41提供电能的同时，也可以为蓄电池提供电能，蓄电池在储热内胆储热配货架7的电源后进行充电，充满后切断电源。
优选地，在储热底座4的底部设置有货仓锁定杆45，货仓锁定杆45采用电动推杆，由蓄电池驱动，货仓锁定杆45与设置机器人9在锁定孔配合，实现储热内胆与机器人9的锁定和解锁。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种用于物料机器人货仓的储热内胆的储热方法，其特征在于，所述储热内胆包括内胆盖(1)、内胆外壳(2)、内胆芯(3)和储热底座(4)，所述储热内胆的外形整体由内胆盖(1)和内胆外壳(2)组成，内胆盖(1)可开合地固定在内胆外壳(2)上，内胆盖(1)和内胆外壳(2)都采用保温材料制成，内胆芯(3)设置在内胆外壳(2)内，在内胆芯(3)的四周缠绕有胆芯换热管(5)，胆芯换热管(5)的两端分别与储热体换热管(42)的两端连接，所述储热体换热管(42)缠绕在储热体(41)上，储热体(41)设置在储热底座(4)内，内胆外壳(2)固定在储热底座(4)上，所述储热体换热管(42)的出水口上依次设置有水箱(43)和循环泵(44)；
所述储热方法是：储热体(41)可拆卸地安装在储热底座(4)内，当储热体(41)内的热量不足时，将储热体(41)从储热底座(4)内取出，补充热量后，再安装回储热底座(4)内；
在储热体(41)内设置有加热装置，所述加热装置采用电加热方式，当储热体(41)内的热量不足时，通过加热装置为储热体(41)补充热量；
所述加热装置的电源来自于储热配货站；当所述储热内胆随着机器人(9)配送物料时，通过消耗储热内胆中的热量来保持内胆芯(3)的热度，当所述储热内胆随着机器人回到储热配货站时，所述储热内胆接通储热配货站的电源，启动加热装置为储热体(41)补充热量；
所述储热配货站包括储热配货架(7)和升降架(8)，在储热内胆的两侧上各设置有若干个固定杆(6)，固定杆(6)与储热配货架(7)上的储热配货架卡口(71)及机器人(9)上的机器人货仓卡口(91)配合，升降架(8)设置在储热配货架(7)的下方，升降架(8)在升工作位时，升降架(8)的上平面与储热入口侧地面(10)齐平，升降架(8)在降工作位时，升降架(8)的上平面与工作入口侧地面(11)齐平，在固定杆(6)上设置有配货架锁定杆(61)，配货架锁定杆(61)与设置在储热配货架(7)上的锁定孔配合，在其中任意一个配货架锁定杆(61)与储热配货架(7)上的锁定孔结合处设置电合闸装置，当结合时，储热配货架(7)上的电源通过电合闸装置与储热内胆连接，给储热内胆提供电源；
当所述储热内胆随着机器人(9)回到储热配货站时，机器人(9)带着储热内胆从储热入口侧地面(10)进入升降架(8)上，随着升降架(8)的下降，固定杆(6)卡在储热配货架卡口(71)上，机器人(9)接着随升降架(8)下降，储热内胆卡在储热配货架卡口(71)上，直至升降架(8)的上平面与工作入口侧地面(11)齐平，机器人(9)从工作入口侧地面(11)离开，储热内胆的控制模块控制配货架锁定杆(61)***储热配货架(7)上实现储热内胆与储热配货架(7)的锁定，同时将储热配货架(7)的电源连通至储热内胆的加热装置。
2.根据权利要求1所述的储热方法，其特征在于，在储热内胆上集成有控制模块、内胆芯温度传感器和蓄电池，内胆芯温度传感器检测内胆芯(3)内的温度并将检测值传递给控制模块，蓄电池为控制模块和循环泵(44)提供电力，循环泵(44)与控制模块通信连接。
3.根据权利要求2所述的储热方法，其特征在于，在储热体(41)上设置储热体温度传感器，储热体温度传感器将储热体(41)的实时温度传递给控制模块，在控制模块中设置储热体(41)的温度最高限值，当实时温度达到温度最高限值时，控制模块断开储热配货架(7)至储热内胆的电源。
4.根据权利要求1所述的一种用于物料机器人货仓的储热内胆的储热方法，其特征在于，蓄电池在储热内胆储热配货架(7)的电源后进行充电，充满后切断电源。
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