CN114435443A - 一种结构平稳的升降小车及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种结构平稳的升降小车及使用方法，包括座体、升降台、拉杆、第一连杆、第二连杆、转杆、支撑板和限位杆，升降台设置在座体上方，拉杆的一端转动设置在座体上，第一连杆的一端与拉杆中部铰接，另一端与升降台转动连接，第二连杆为多个，且一端均与升降台转动连接，转杆为若干个，两端均转动设置在座体上，第二连杆的另一端转动设置在座体或转杆上，限位杆设置在座体上，且位于第二连杆靠近拉杆的一侧，对第二连杆的转动角度进行限定，支撑板位于升降台的下方，且一端固定设置在转杆上，另一端用于支撑升降台。控制装置与调节手柄连接，控制调节手柄的活动。通过上述技术方案，解决了升降平台结构不稳定的问题。

Description

一种结构平稳的升降小车及使用方法

技术领域

本发明涉及一种运输小车，尤指一种结构平稳的升降小车及使用方法。

背景技术

升降小车是一种小型运输、搬运装置，由于其操作灵活、使用方便而且节省空间，在日常生活、仓库和工厂车间内广泛应用，比如对托盘上堆放的货物进行运输等。升降小车在使用过程中通常为：在运输货物前，升降平台处于下降状态，通过升降平台上升将货物托起，然后在小车行走过程中升降平台始终处于上升状态。在货物的压力下，很容易会造成小车的不稳，影响小车运行过程中的效率和安全性，可靠性差。

发明内容

本发明的主要目的，在于提供一种结构平稳的升降小车及使用方法，以解决升降平台结构不稳定的问题。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案在于：

一种结构平稳的升降小车，包括：

座体；

升降台，所述升降台设置在所述座体上方；

拉杆，所述拉杆的一端转动设置在所述座体上；

第一连杆，所述第一连杆的一端与所述拉杆中部铰接，另一端与所述升降台转动连接；

第二连杆，所述第二连杆为多个，且一端均与所述升降台转动连接；

转杆，所述转杆为若干个，两端均转动设置在所述座体上，所述第二连杆的另一端转动设置在所述座体或所述转杆上；

控制装置与转杆连接，控制转杆转动；

限位杆，所述限位杆设置在所述座体上，且位于所述第二连杆靠近所述拉杆的一侧，对所述第二连杆的转动角度进行限定；

支撑板，所述支撑板位于所述升降台的下方，且一端固定设置在所述转杆上，另一端用于支撑所述升降台。

作为进一步的技术方案，所述座体包括：

框体，所述拉杆与所述框体转动连接，所述转杆设置在所述框体内，且两端转动设置在所述框体上，围绕所述框体的外壁开设有安装槽。

作为进一步的技术方案，所述转杆通过传动装置转动设置在所述框体上。

作为进一步的技术方案，所述传动装置包括：

齿轮，所述齿轮为多个，分别套设在所述转杆的端部以便带动所述转杆转动，且转动设置在所述安装槽内；

齿条，所述齿条滑动设置在所述安装槽内，所述齿条与所述齿轮啮合；

调节装置，所述调节装置带动所述齿条滑动，控制装置与调节装置连接，且控制装置控制调节装置，使调节装置带动所述齿条（92）滑动。

作为进一步的技术方案，所述调节装置包括：

连接板，所述连接板与所述齿条的一端垂直连接；

丝杆，所述丝杆转动设置在所述框体上，所述连接板通过螺纹移动设置在所述丝杆上；

调节手柄，所述调节手柄设置在所述丝杆的一端，带动所述丝杆转动。控制装置与调节手柄连接，以便控制调节手柄的活动。

作为进一步的技术方案，所述转杆的两端均设置有所述齿轮，所述齿条为两个，分别设置在所述框体相对的两边的所述安装槽内，且分别与所述转杆两端的所述齿轮啮合，两个所述齿条的一端分别与所述连接板的两端垂直连接。

作为进一步的技术方案，所述支撑板为梯形板，所述支撑板远离所述转杆的端部设置有支撑垫，所述支撑垫为条形，且其横截面为半圆形。

一种结构平稳的升降小车的使用方法，包括：

一、升降台位于最底部时，将小车置于需要移动的货物下方；

二、操作控制装置，使控制装置带动转杆转动，带动支撑板和第二连杆向上转动，使支撑板顶抵升降台，并带动升降台向上移动，即可将货物托起；

三、当第二连杆转动至竖直状态时，与限位杆垂直且接触，限位杆对第二连杆的位置进行限定，此时拉动小车移动；

四、操作控制装置，使控制装置调动转杆向相反方向转动，带动支撑板和第二连杆向下转动，升降台带动货物向下移动，将货物卸下。

本发明的有益效果为：

本发明结构简单，通过拉杆、第一连杆和第二连杆的配合带动升降台升降运动，并利用转杆带动支撑板转动，实现支撑板在升降台处于上升状态时对升降台的支撑，从而增强升降台在上升状态下的稳固性，避免晃动和倾斜，安全可靠。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明升降台上升状态的立体结构示意图；

图2为本发明传动装置的立体结构示意图；

图3为本发明升降台下降状态的结构示意图。

附图标记说明

1、座体，11、框体，12、安装槽，2、升降台，3、拉杆，4、第一连杆，5、第二连杆，6、转杆，7、限位杆，8、支撑板，9、传动装置，91、齿轮，92、齿条，93、调节装置，931、连接板，932、丝杆，933、调节手柄，10、支撑垫。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，本实施例提供了一种结构平稳的升降小车，包括：

座体1；

升降台2，所述升降台2设置在所述座体1上方；

拉杆3，所述拉杆3的一端转动设置在所述座体1上；

第一连杆4，所述第一连杆4的一端与所述拉杆3中部铰接，另一端与所述升降台2转动连接；

第二连杆5，所述第二连杆5为多个，且一端均与所述升降台2转动连接；

转杆6，所述转杆6为若干个，两端均转动设置在所述座体1上，所述第二连杆5的另一端转动设置在所述座体1或所述转杆6上；

控制装置与转杆6连接，控制转杆6转动；

限位杆7，所述限位杆7设置在所述座体1上，且位于所述第二连杆5靠近所述拉杆3的一侧，对所述第二连杆5的转动角度进行限定；

支撑板8，所述支撑板8位于所述升降台2的下方，且一端固定设置在所述转杆6上，另一端用于支撑所述升降台2。

进一步，所述座体1包括：

框体11，所述拉杆3与所述框体11转动连接，所述转杆6设置在所述框体11内，且两端转动设置在所述框体11上，围绕所述框体11的外壁开设有安装槽12。

进一步，所述转杆6通过传动装置9转动设置在所述框体11上。

进一步，所述传动装置9包括：

齿轮91，所述齿轮91为多个，分别套设在所述转杆6的端部以便带动所述转杆6转动，且转动设置在所述安装槽12内；

齿条92，所述齿条92滑动设置在所述安装槽12内，所述齿条92与所述齿轮91啮合；

调节装置93，所述调节装置93带动所述齿条92滑动；

控制装置与调节装置连接，且控制装置控制调节装置，使调节装置带动所述齿条92滑动。

进一步，所述调节装置93包括：

连接板931，所述连接板931与所述齿条92的一端垂直连接；

丝杆932，所述丝杆932转动设置在所述框体11上，所述连接板931通过螺纹移动设置在所述丝杆932上；

调节手柄933，所述调节手柄933设置在所述丝杆932的一端，带动所述丝杆932转动；

控制装置与调节手柄933连接，以便控制调节手柄933的活动。

进一步，所述转杆6的两端均设置有所述齿轮91，所述齿条92为两个，分别设置在所述框体11相对的两边的所述安装槽12内，且分别与所述转杆6两端的所述齿轮91啮合，两个所述齿条92的一端分别与所述连接板931的两端垂直连接。

进一步，所述支撑板8为梯形板，所述支撑板8远离所述转杆6的端部设置有支撑垫10，所述支撑垫10为条形，且其横截面为半圆形。

一种结构平稳的升降小车的使用方法，包括：

一、升降台2位于最底部时，将小车置于需要移动的货物下方；

二、操作控制装置，使控制装置带动转杆6转动，带动支撑板8和第二连杆5向上转动，使支撑板8顶抵升降台2，并带动升降台2向上移动，即可将货物托起；

三、当第二连杆5转动至竖直状态时，与限位杆7垂直且接触，限位杆7对第二连杆5的位置进行限定，此时拉动小车移动；

四、操作控制装置，使控制装置带动转杆6向相反方向转动，带动支撑板8和第二连杆5向下转动，升降台2带动货物向下移动，将货物卸下。

如图1-图3所示，本发明提出了一种结构平稳的升降小车，主要包括座体1、升降台2、拉杆3、第一连杆4、第二连杆5、转杆6、限位杆7、支撑板8和传动装置9。

座体1包括框体11，框体11的四角上均设置有万向轮，框体11的外壁上围绕开设有安装槽12，升降台2设置在框体11上方，拉杆3的一端转动设置在框体11上，第一连杆4的一端与拉杆3中部铰接，另一端与升降台2转动连接，第二连杆5为多个，且一端均与升降台2转动连接，转杆6为若干个，均设置在框体11内，且两端转动设置在框体11上，第二连杆5的另一端转动设置在框体11或转杆6上，限位杆7设置在框体11上，且位于第二连杆5靠近拉杆3的一侧，对第二连杆5的转动角度进行限定，支撑板8位于升降台2的下方，且位于设置在框体11内，一端固定设置在转杆6上，另一端用于支撑升降台2，支撑板8为梯形板，支撑板8远离转杆6的端部设置有支撑垫10，支撑垫10为条形，且其横截面为半圆形。

转杆6通过传动装置9转动设置在框体11上，传动装置9包括齿轮91、齿条92和调节装置93，齿轮91为多个，分别套设在转杆6的两端部带动转杆6转动，且转动设置在安装槽12内，齿条92为两个，分别滑动设置在框体11相对的两边的安装槽12内，两个齿条92分别与转杆6两端的齿轮91啮合，调节装置93带动齿条92滑动，调节装置93包括连接板931、丝杆932和调节手柄933，连接板931的两端分别与两个齿条92的一端垂直连接，丝杆932转动设置在框体11上，连接板931通过螺纹移动设置在丝杆932上，调节手柄933设置在丝杆932的一端，带动丝杆932转动。控制装置与调节手柄电连接，控制装置上可以设置控制旋钮，通过旋拧控制旋钮控制调节手柄，实现智能控制。

本实施例在运行过程中，通过旋拧控制旋钮带动转动杆转动，带动支撑板向上转动，使支撑板顶抵升降台，带动升降台上升，此时，升降台2下方的第二连杆5的上端向靠近拉杆3的一侧转动，配合升降台2的上升运动，当第二连杆5转动至竖直状态时，与限位杆7垂直且接触，此时限位杆7对第二连杆5的位置进行限定，使拉杆3无法再继续拉动，即实现了升降台2的上升运动。限位杆7的设置对第二连杆5向靠近连杆方向的转动角度进行限定，使升降台2上升托起货物后，继续拉动拉杆3能够带动小车运行，从而实现小车的运行。当升降台2上升后，继续旋拧控制旋钮，控制调节手柄933，调节手柄933带动丝杆932转动，使连接板931在丝杆932上向靠近框体11的方向移动，带动框体11两侧的齿条92在安装槽12内滑动，齿轮91在齿条92的带动下转动，带动转杆6转动，从而带动支撑板8向靠近拉杆3的方向转动，当转动至接近竖直或竖直状态时，支撑板8上方的支撑垫10对升降台2的下表面顶紧，从而实现对升降台2的支撑，使升降台2在运送货物的过程中始终保持平稳，设计合理，可靠性强，实用安全。支撑垫10的横截面为半圆形，且支撑垫10为弹性材质，有利于实现支撑板8在升降台2下方的旋转，避免升降台2对支撑板8的转动进行干扰，同时也避免升降台2下表面发生磨损，延长使用寿命。

升降台2下降过程中，反向操作控制旋钮，使调节手柄933带动丝杆932反向转动，使连接板931在丝杆932上向远离框体11的方向移动，带动框体11两侧的齿条92在安装槽12内反向滑动，齿轮91在齿条92的带动下反向转动，带动转杆6反向转动，从而带动支撑板8向远离拉杆3的方向转动，脱离对升降台2的支撑，且收缩至框体11内部，不会阻碍小车的正常运行；然后反向转动拉杆3，拉杆3通过第一连杆4带动升降台2下降，此时，升降台2下方的第二连杆5的上端向远离拉杆3的一侧转动，配合升降台2的上升运动，从而完成升降台2的下降，操作简单，实用性强。

以上说明内容仅为本发明较佳实施例，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种结构平稳的升降小车，其特征在于，包括：

座体（1）；

升降台（2），所述升降台（2）设置在所述座体（1）上方；

拉杆（3），所述拉杆（3）的一端转动设置在所述座体（1）上；

第一连杆（4），所述第一连杆（4）的一端与所述拉杆（3）中部铰接，另一端与所述升降台（2）转动连接；

第二连杆（5），所述第二连杆（5）为多个，且一端均与所述升降台（2）转动连接；

转杆（6），所述转杆（6）为若干个，两端均转动设置在所述座体（1）上，所述第二连杆（5）的另一端转动设置在所述座体（1）或所述转杆（6）上；

控制装置与转杆（6）连接，控制转杆（6）转动；

限位杆（7），所述限位杆（7）设置在所述座体（1）上，且位于所述第二连杆（5）靠近所述拉杆（3）的一侧，对所述第二连杆（5）的转动角度进行限定；

支撑板（8），所述支撑板（8）位于所述升降台（2）的下方，且一端固定设置在所述转杆（6）上，另一端用于支撑所述升降台（2）。

2.如权利要求1所述的一种结构平稳的升降小车，其特征在于，所述座体（1）包括：

框体（11），所述拉杆（3）与所述框体（11）转动连接，所述转杆（6）设置在所述框体（11）内，且两端转动设置在所述框体（11）上，围绕所述框体（11）的外壁开设有安装槽（12）。

3.如权利要求2所述的一种结构平稳的升降小车，其特征在于，所述转杆（6）通过传动装置（9）转动设置在所述框体（11）上。

4.如权利要求3所述的一种结构平稳的升降小车，其特征在于，所述传动装置（9）包括：

齿轮（91），所述齿轮（91）为多个，分别套设在所述转杆（6）的端部以便带动所述转杆（6）转动，且转动设置在所述安装槽（12）内；

齿条（92），所述齿条（92）滑动设置在所述安装槽（12）内，所述齿条（92）与所述齿轮（91）啮合；

调节装置（93），所述调节装置（93）带动所述齿条（92）滑动；

控制装置与调节装置连接，且控制装置控制调节装置，使调节装置带动所述齿条（92）滑动。

5.如权利要求4所述的一种结构平稳的升降小车，其特征在于，所述调节装置（93）包括：

连接板（931），所述连接板（931）与所述齿条（92）的一端垂直连接；

丝杆（932），所述丝杆（932）转动设置在所述框体（11）上，所述连接板（931）通过螺纹移动设置在所述丝杆（932）上；

调节手柄（933），所述调节手柄（933）设置在所述丝杆（932）的一端，带动所述丝杆（932）转动；

控制装置与调节手柄（933）连接，以便控制调节手柄（933）的活动。

6.如权利要求5所述的一种结构平稳的升降小车，其特征在于，所述转杆（6）的两端均设置有所述齿轮（91），所述齿条（92）为两个，分别设置在所述框体（11）相对的两边的所述安装槽（12）内，且分别与所述转杆（6）两端的所述齿轮（91）啮合，两个所述齿条（92）的一端分别与所述连接板（931）的两端垂直连接。

7.如权利要求1所述的一种结构平稳的升降小车，其特征在于，所述支撑板（8）为梯形板，所述支撑板（8）远离所述转杆（6）的端部设置有支撑垫（10），所述支撑垫（10）为条形，且其横截面为半圆形。

8.如权利要求1所述的一种结构平稳的升降小车的使用方法，其特征在于，包括：

一、升降台（2）位于最底部时，将小车置于需要移动的货物下方；

二、操作控制装置，使控制装置带动转杆（6）转动，带动支撑板（8）和第二连杆（5）向上转动，使支撑板（8）顶抵升降台（2），并带动升降台（2）向上移动，即可将货物托起；

三、当第二连杆（5）转动至竖直状态时，与限位杆（7）垂直且接触，限位杆（7）对第二连杆（5）的位置进行限定，此时拉动小车移动；

四、操作控制装置，使控制装置带动转杆（6）向相反方向转动，带动支撑板（8）和第二连杆（5）向下转动，升降台（2）带动货物向下移动，将货物卸下。

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