CN114435275A - 一种汽车智能座舱域控制*** - Google Patents

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CN114435275A CN202210111387.2A CN202210111387A CN114435275A CN 114435275 A CN114435275 A CN 114435275A CN 202210111387 A CN202210111387 A CN 202210111387A CN 114435275 A CN114435275 A CN 114435275A
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高玲
姚鹏飞
雷俊杰
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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
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Abstract

本发明涉及一张汽车智能座舱域控制***，该***包括智能座舱域控制器总成、摄像头输入设备、显示屏输出设备、音频播放装置、麦克风输入设备，摄像头输入设备、显示屏输出设备、音频播放装置及麦克风输入设备皆分别与智能座舱域控制器总成连接，智能座舱域控制器总成包括至少两个主处理器SOC。本发明采用双SOC的处理器方案，集成多个摄像头输入、麦克风输入和显示屏输出功能，同时集成360°全景算法、AI算法、ARHUD算法、集成TBOX功能，与现有域控制***对比，功能集成度高，由多个控制器之间的通讯变为控制器内部芯片间的通讯，使得线束集成度更高，整车成本更低。

Description

一种汽车智能座舱域控制***
技术领域
本发明涉及汽车智能座舱技术领域，具体涉及汽车智能座舱域控制***。
背景技术
随着汽车智能化的发展，汽车电子电器架构从以往的分布式向集成式发展，整车被分成几大控制域。其中座舱域控制***现在主要发展为继承了仪表、车机等功能，智能座舱域控制器处理器芯片算力的不断提高，为座舱域控制器集成更多功能提供了可能，但是单个处理器芯片的能力仍然无法支持所有功能的集成。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车智能座舱域控制***，解决的技术问题：智能座舱域控制器处理器芯片算力的不断提高，为座舱域控制器集成更多功能提供了可能，但是单个处理器芯片的能力仍然无法支持所有功能的集成。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种汽车智能座舱域控制***，包括智能座舱域控制器总成、摄像头输入设备、显示屏输出设备、音频播放装置、麦克风输入设备，所述摄像头输入设备、显示屏输出设备、音频播放装置及麦克风输入设备皆分别与所述智能座舱域控制器总成连接,且所述智能座舱域控制器总成与摄像头输入设备之间采用GMSL信号进行传输；所述智能座舱域控制器总成与所述显示屏输出设备之间采用FPDlink信号接口进行传输，所述智能座舱域控制器总成包括至少两个主处理器SOC,至少其中一个主处理器SOC用于运行车机娱乐***的操作***，另一个主处理器SOC用于运行汽车仪表的操作***，两个操作***之间实现物理隔离，独立运行。
优选地，
所述智能座舱域控制器总成与摄像头输入设备采用的物理传输介质是同轴线；所述摄像头输入设备内有串行器，所述智能座舱域控制器总成内有与所述串行器对应匹配的解串器，所述智能座舱域控制器总成内集成有360°全景算法和AI算法。
优选地，
所述智能座舱域控制器总成与显示屏输出设备之间采用LVDS线束进行连接，所述智能座舱域控制器总成内有串行器，所述显示屏输出设备内有与所述串行器对应匹配的解串器，所述智能座舱域控制器总成集成有ARHUD算法。
优选地，
所述智能座舱域控制器总成的DSP与所述音频播放装置的功放连接，所述功放驱动所述音频播放装置的扬声器进行发声。
优选地，
所述功放分为内置功放和外置功放。
优选地，
所述麦克风输入设备采集音频信号，进而转换为数字信号，然后输入至所述智能座舱域控制器总成的DSP进行处理。
优选地，
所述两个主处理器SOC，分别为第一SOC和第二SOC，其中所述第一SOC用于车机娱乐***，运行Android操作***，所述第二SOC用于汽车仪表，运行QNX操作***，所述Android操作***与QNX操作***独立运行；所述智能座舱域控制器总成还包括MCU、数字处理器DSP、4G模块、GNSS定位模块、蓝牙、WIFI、以太网、USB，所述MCU内包括CAN信号控制部分及与整车的硬线信号连接，负责车机、仪表及TBOX的所需要的所有信号的收发。
优选地，
所述摄像头输入设备包括DMS摄像头、车外摄像头、360°全景摄像头、IMS摄像头及AR摄像头。
优选地，
所述显示屏输出设备包括仪表屏、HUD屏、中控屏、副驾屏、空调屏及后排屏。
优选地，
所述麦克风输入设备包括车内麦克风和车外麦克风，其中所述车内麦克风为双麦克风或者四麦克风。
通过采用上述技术方案，本发明可达到的有益技术效果为:本发明采用双SOC的处理器方案，集成多个摄像头输入、麦克风输入和显示屏输出功能，同时集成360°全景算法、AI算法、ARHUD算法、集成TBOX功能，与现有的座舱域控制器***对比，功能集成度更高，由多个控制器之间的通讯变为控制器内部芯片间的通讯，使得线束集成度更高，整车成本更低，具体地，本发明中分别运行QNX和Android操作***，既满足仪表、DMS功能对功能安全ASILB级的要求，又可以满足360、AI功能的快速启动的需求。
附图说明
图1为本发明提供的一种汽车智能座舱域控制***的硬件***示意图；
图2为本发明提供的详细的包括智能座舱域控制器内部硬件原理的示意图；
图中：1—智能座舱域控制器总成；2—摄像头输入设备；3—显示屏输出设备；4—音频播放装置；5—麦克风输入设备；11—第一SOC；12—第二SOC；13—MCU；14—DSP；21—DMS摄像头；22—车外摄像头；23—360°全景摄像头；24—IMS摄像头；31—仪表屏；32—HUD屏；33—中控屏；34—副驾屏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示，本发明提供一种汽车智能座舱域控制***，包括智能智能座舱域控制器总成1、摄像头输入设备2、显示屏输出设备3、音频播放装置4、麦克风输入设备5。
其中，智能座舱域控制器总成1里面主要包含2个主处理器即第一SOC11和第二SOC12，1个MCU13,1个数字处理器DSP14,还包含智能座舱域控制器总成1里面的基础部分如4G模块、GNSS定位模块、蓝牙、WIFI、以太网、USB等，基础部分未全部列出。由于智能座舱域控制器总成集成了4G模组，整车不需要独立的的TBOX控制器，进一步减少了整车的控制器数量，及控制器之间的交互。
其中，第一SOC11主要用于车机娱乐***，运行Android操作***，第二SOC12主要用于汽车仪表，运行QNX操作***。两个操作***之间实现物理隔离，独立运行。MCU13里面包含CAN信号控制部分及与整车的硬线信号连接，负责车机、仪表及TBOX的所需要的所有信号的收发。
摄像头输入设备2包含DMS摄像头（即DMS驾驶员疲劳检测摄像头）21、车外摄像头（车外人脸识别摄像头）22、360°全景摄像头23、IMS摄像头（即IMS乘员舱摄像头）24，包含但不限于这几个摄像头，可能还有AR摄像头等。
显示屏输出设备3包含仪表屏31、HUD屏（即ARHUD屏）32、中控屏33、副驾屏34，包含但不限于这几个显示屏，可能还有空调屏及后排屏等。
音频播放装置4包含功放和扬声器或仅仅包含扬声器，功放可内置于智能座舱域控制器总成1里面。
麦克风输入设备5包含车内麦克风和车外麦克风，车内麦克风有双麦克风、四麦克风等多种类型。
其中，,智能座舱域控制器总成1和摄像头输入设备2之间采用GMSL信号进行传输，物理传输介质采用同轴线，摄像头输入设备2里面包含串行器，智能座舱域控制器总成1里面有对应的匹配的解串器。智能座舱域控制器总成1里面集成360°全景算法和AI（DMS+IMS+车外人脸识别）算法。
智能座舱域控制器总成1和显示屏输出设备3之间采用FPD link信号接口进行传输，采用LVDS线束进行连接。智能座舱域控制器总成1里面包含串行器，显示屏输出设备3里面有对应的匹配的解串器。智能座舱域控制器总成1内部通过芯片间的交互实现多屏互动功能，智能座舱域控制器总成1集成了ARHUD的算法。
音频播放装置4包含功放和扬声器或仅仅包含扬声器，功放内置于智能座舱域控制器总成1里面。智能座舱域控制器总成1里的DSP14与功放连接，功放可分为内置功放或外置功放，然后由功放驱动扬声器进行发声。
麦克风输入设备5将麦克风采集的音频模拟信号转换为数字信号，然后输入给智能座舱域控制器总成1里面的DSP14进行处理。

Claims (10)

1.一种汽车智能座舱域控制***，其特征在于，包括智能座舱域控制器总成（1）、摄像头输入设备（2）、显示屏输出设备（3）、音频播放装置（4）、麦克风输入设备（5），所述摄像头输入设备（2）、显示屏输出设备（3）、音频播放装置（4）及麦克风输入设备（5）皆分别与所述智能座舱域控制器总成（1）连接,且所述智能座舱域控制器总成（1）与摄像头输入设备（2）之间采用GMSL信号进行传输；所述智能座舱域控制器总成（1）与所述显示屏输出设备（3）之间采用FPD link信号接口进行传输，所述智能座舱域控制器总成（1）包括至少两个主处理器SOC,至少其中一个主处理器SOC用于运行车机娱乐***的操作***，另一个主处理器SOC用于运行汽车仪表的操作***，两个操作***之间实现物理隔离，独立运行。
2.根据权利要求1所述的汽车智能座舱域控制***，其特征在于，
所述智能座舱域控制器总成（1）与摄像头输入设备（2）采用的物理传输介质是同轴线；所述摄像头输入设备（2）内有串行器，所述智能座舱域控制器总成（1）内有与所述串行器对应匹配的解串器，所述智能座舱域控制器总成（1）内集成有360°全景算法和AI算法。
3.根据权利要求1所述的汽车智能座舱域控制***，其特征在于，
所述智能座舱域控制器总成（1）与显示屏输出设备（3）之间采用LVDS线束进行连接，所述智能座舱域控制器总成（1）内有串行器，所述显示屏输出设备（3）内有与所述串行器对应匹配的解串器，所述智能座舱域控制器总成（1）集成有ARHUD算法。
4.根据权利要求1所述的汽车智能座舱域控制***，其特征在于，
所述智能座舱域控制器总成（1）的DSP（14）与所述音频播放装置（4）的功放连接，所述功放驱动所述音频播放装置（4）的扬声器进行发声。
5.根据权利要求4所述的汽车智能座舱域控制***，其特征在于，
所述功放分为内置功放和外置功放。
6.根据权利要求1所述的汽车智能座舱域控制***，其特征在于，
所述麦克风输入设备（5）采集音频信号，进而转换为数字信号，然后输入至所述智能座舱域控制器总成（1）的DSP（14）进行处理。
7.根据权利要求1所述的汽车智能座舱域控制***，其特征在于，
所述两个主处理器SOC，分别为第一SOC（11）和第二SOC（12），其中所述第一SOC（11）用于车机娱乐***，运行Android操作***，所述第二SOC（12）用于汽车仪表，运行QNX操作***，所述Android操作***与QNX操作***独立运行；所述智能座舱域控制器总成还包括MCU（13）、数字处理器DSP（14）、4G模块、GNSS定位模块、蓝牙、WIFI、以太网、USB，所述MCU（13）内包括CAN信号控制部分及与整车的硬线信号连接，负责车机、仪表及TBOX的所需要的所有信号的收发。
8.根据权利要求1所述的汽车智能座舱域控制***，其特征在于，
所述摄像头输入设备（2）包括DMS摄像头（21）、车外摄像头（22）、360°全景摄像头、IMS摄像头（24）及AR摄像头。
9.根据权利要求1所述的汽车智能座舱域控制***，其特征在于，
所述显示屏输出设备包括仪表屏（31）、HUD屏（32）、中控屏（33）、副驾屏（34）、空调屏及后排屏。
10.根据权利要求1所述的汽车智能座舱域控制***，其特征在于，
所述麦克风输入设备（5）包括车内麦克风和车外麦克风，其中所述车内麦克风为双麦克风或者四麦克风。
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WO2023226864A1 (zh) * 2022-05-26 2023-11-30 蔚来汽车科技(安徽)有限公司 车机***、实现增强现实和虚拟现实的方法以及存储介质

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