CN114433887B - 一种具有多工序等时换刀功能的刀具主轴装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有多工序等时换刀功能的刀具主轴装置，属于加工中心的刀具主轴装置。它包括主轴外壳、输入主轴、输出主轴、锥齿轮A和锥齿轮B；输入主轴滑动且转动装设在主轴外壳上，输出主轴转动装设在主轴外壳上，输入锥齿轮与输出锥齿轮具有相同的锥度；输入主轴上转动装设有换刀凸轮，通过换刀凸轮与凸轮挡板的相互作用控制输出主轴的启停；锥齿轮A和锥齿轮B同步斜向滑动可以改变刀具夹头的转动速度，进而对不同工序时长进行压缩或延长，从而使得不同的工序具有相等标准时长。本发明是一种结构合理、可以将不同加工工序时长调整为同一工序时长、无需关闭驱动电机即可更换刀具、加工效率更高的刀具主轴装置。

Description

一种具有多工序等时换刀功能的刀具主轴装置

技术领域

本发明主要涉及加工中心的刀具主轴装置领域，特指一种具有多工序等时换刀功能的刀具主轴装置。

背景技术

主轴装置作为加工中心的一个重要零部件，能够带动刀具夹头旋转从而实施对零件加工，其结构特征和工作原理对于零件的加工效率和加工质量具有决定性作用。现有技术中，由于不同的加工工序通常需要不同的时长，从而使得同一零件的多工序加工过程中不同工序的刀具更换时长不同；此外，主轴装置更换刀具时为了安全性通常需要关闭驱动电机，而更换刀具后需要再次启动电机，这种频繁启动和关闭电机不仅会降低加工效率，还会降低电机的使用寿命。因此，设计一种无需停机即可等时换刀的主轴装置具有十分重要的应用价值。

发明内容

本发明需解决的技术问题是：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构合理、可以将不同加工工序时长调整为同一工序时长、无需关闭驱动电机即可更换刀具、加工效率更高的刀具主轴装置。

为了解决上述问题，本发明提出的解决方案为：一种具有多工序等时换刀功能的刀具主轴装置，包括主轴外壳，其上设有输入锥齿轮的输入主轴，其上设有输出锥齿轮且一端与刀具夹头相连的输出主轴，还包括与所述输入锥齿轮滑动外啮合的锥齿轮A，及与所述输出锥齿轮滑动外啮合的锥齿轮B。

所述输入主轴滑动且转动装设在所述主轴外壳上，所述输出主轴转动装设在所述主轴外壳上，所述输入锥齿轮与输出锥齿轮具有相同的锥度；所述输入主轴向左滑动离开右极限位置时，所述锥齿轮A与输入锥齿轮脱离啮合；由于驱动电机在换刀时不停机，即输出主轴在换刀时始终处于转动状态，从而使得换刀时输出主轴需要在换刀时暂时停止转动，因此，输入主轴向左滑动使得锥齿轮A与输入锥齿轮脱离啮合，可以实现输出主轴需要在换刀时暂时停止转动。

所述锥齿轮A固定装设于转轴A上，所述锥齿轮B固定装设于转轴B上，所述转轴A与转轴B相互平行且通过齿轮机构啮合传动；所述锥齿轮A和锥齿轮B沿平行于所述输入锥齿轮母线的方向同步斜向上或斜向下滑动，且所述锥齿轮A和锥齿轮B斜向上滑动时，所述输入锥齿轮的啮合圆半径减小，所述输出锥齿轮的啮合圆半径增加；由于锥齿轮A和锥齿轮B可以沿斜线方向滑动，从而使得输入主轴转速不变的情况下，滑动锥齿轮A和锥齿轮B改变输出主轴41的转动速度，进而缩短或延迟刀具夹头的工作时长，使该工作时长与预定的时长相一致，即实现了多工序等时性。

进一步地，所述主轴外壳上滑动装设有主轴滑块，所述主轴滑块上转动装设有相互平行的转轴C和所述输入主轴，所述转轴C上固定装设有大齿轮A和小齿轮B，所述输入主轴上转动装设有转动轴套，所述转动轴套上固定装设有换刀凸轮和与所述小齿轮B啮合传动的大齿轮B；与所述大齿轮A啮合传动的小齿轮A固定装设在所述输入主轴上，所述输入主轴的一端与驱动电机的输出轴相连；限制所述输入主轴向右极限运动的限位块及与所述换刀凸轮间歇触碰的凸轮挡板固定装设在所述主轴外壳上，且位于所述输入主轴的同一侧；换刀弹簧装设在所述输入主轴远离换刀凸轮的一侧，其两端分别与所述主轴滑块和主轴外壳相连。

进一步地，所述齿轮机构包括固定装设于所述转轴A上的惰轮A及固定装设于所述转轴B上且与所述惰轮A相啮合的惰轮B；所述转轴A和转轴B两端分别转动装设于相互平行的转轴支架A和转轴支架B上。

进一步地，所述转轴支架B上沿倾斜方向固定装设有滑动导向杆A，所述滑动导向杆A滑动穿过所述主轴外壳；始终处于受拉状态的调速弹簧套装在所述滑动导向杆A上，且两端分别与所述转轴支架B和所述主轴外壳相连；所述滑动导向杆A平行于所述输出锥齿轮的母线。

进一步地，所述主轴外壳上固定装设有平行于所述输出锥齿轮母线的固定套筒，所述固定套筒上沿自身轴线方向滑动装设有滑动导向杆B，所述滑动导向杆B与所述转轴支架A固定相连，所述固定套筒上转动装设有绕线轮，所述绕线轮装设在绕线电机的输出轴上；柔性牵引绳的一端与所述滑动导向杆B相连，另一端缠绕在所述绕线轮上。

进一步地，所述换刀凸轮与所述凸轮挡板非接触时，所述输入锥齿轮与锥齿轮A始终处于啮合传动状态；所述换刀凸轮与所述凸轮挡板接触时，所述主轴滑块向左运动压缩所述换刀弹簧，所述输入锥齿轮与锥齿轮A处于非啮合状态。

进一步地，所述输入锥齿轮的宽度大于所述锥齿轮A的宽度，且其最小啮合圆半径大于所述锥齿轮A的最大啮合圆半径；所述输出锥齿轮的宽度大于所述锥齿轮B的宽度，且其最大啮合圆半径小于所述锥齿轮B的最小啮合圆半径。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：本发明的一种具有多工序等时换刀功能的刀具主轴装置设有换刀凸轮和凸轮挡板，输入主轴滑动且转动装设在主轴外壳上，当换刀凸轮和凸轮挡板相触碰后，输入主轴向左滑动切断输入主轴与输入主轴之间的转动传递，这样刀具夹头在更换新刀具时不用关闭驱动电机，避免了频繁启动电机，提高了电机使用寿命；此外，本发明中的锥齿轮A和锥齿轮B能够在缠绕或释放柔性牵引绳的时候沿平行于输入锥齿轮母线的方向滑动，能够改变输出主轴与输入主轴之间的传动比，从而可以在驱动电机转速不变的情况下压缩或延迟加工工序的时长，并使得不同加工工序共用相同的工序时长，实现了多工序等时性。由此可知，本发明是一种结构合理、可以将不同加工工序时长调整为同一工序时长、无需关闭驱动电机即可更换刀具、加工效率更高的刀具主轴装置。

附图说明

图1是本发明的一种具有多工序等时换刀功能的刀具主轴装置的结构原理示意图。

图2是图1中A—A向视图。

图中，1—主轴外壳；11—滑动导向杆A；12—调速弹簧；13—滑动导向杆B；14—固定套筒；15—绕线轮；16—柔性牵引绳；21—输入主轴；22—主轴滑块；23—输入锥齿轮；24—驱动电机；25—换刀弹簧；26—限位块；27—换刀凸轮；28—凸轮挡板；31—转轴A；32—锥齿轮A；33—惰轮A；34—转轴B；35—惰轮B；36—锥齿轮B；37—转轴支架A；38—转轴支架B；41—输出主轴；42—输出锥齿轮；43—刀具夹头；51—转轴C；52—大齿轮A；53—小齿轮B；54—转动轴套；55—小齿轮A；56—大齿轮B。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

参见图1， 本发明的一种具有多工序等时换刀功能的刀具主轴装置，它包括主轴外壳1，其上设有输入锥齿轮23的输入主轴21，其上设有输出锥齿轮42且一端与刀具夹头43相连的输出主轴41，与输入锥齿轮23滑动外啮合的锥齿轮A32，及与输出锥齿轮42滑动外啮合的锥齿轮B36。

输入主轴21滑动且转动装设在主轴外壳1上，输出主轴41转动装设在主轴外壳1上，输入锥齿轮23与输出锥齿轮42具有相同的锥度；输入主轴21向左滑动离开右极限位置时，锥齿轮A32与输入锥齿轮23脱离啮合。

锥齿轮A32固定装设于转轴A31上，锥齿轮B36固定装设于转轴B34上，所述转轴A31与转轴B34相互平行且通过齿轮机构啮合传动；锥齿轮A32和锥齿轮B36沿平行于输入锥齿轮23母线的方向同步斜向上或斜向下滑动，且锥齿轮A32和锥齿轮B36斜向上滑动时，输入锥齿轮23的啮合圆半径减小，输出锥齿轮42的啮合圆半径增加。

参见图1和图2，作为优选地，主轴外壳1上滑动装设有主轴滑块22，主轴滑块22上转动装设有相互平行的转轴C51和输入主轴21，转轴C51上固定装设有大齿轮A52和小齿轮B53，输入主轴21上转动装设有转动轴套54，转动轴套54上固定装设有换刀凸轮27和与小齿轮B53啮合传动的大齿轮B56；与大齿轮A52啮合传动的小齿轮A55固定装设在输入主轴21上，输入主轴21的一端与驱动电机24的输出轴相连；限制输入主轴21向右极限运动的限位块26及与换刀凸轮27间歇触碰的凸轮挡板28固定装设在主轴外壳1上，且位于输入主轴21的同一侧；换刀弹簧25装设在输入主轴21远离换刀凸轮27的一侧，其两端分别与主轴滑块22和主轴外壳1相连。驱动电机24带动输入主轴21转动，输入主轴21通过小齿轮A55带动大齿轮A52，由于大齿轮A52和小齿轮B53固定装设在转轴C51上，因此大齿轮A52转动将带动小齿轮B53以及与小齿轮B53相啮合的大齿轮B56转动，同时由于大齿轮B56和换刀凸轮27固定装设在转动轴套54上，从而使得换刀凸轮27和转动轴套54绕输入主轴21转动。具体实施时，设置大齿轮A52的半径大于小齿轮A55的半径，大齿轮B56的半径大于小齿轮B53的半径，可以使得输入主轴21转动n圈后，转动轴套54和换刀凸轮27刚好转动一圈，从而降低换刀凸轮27的转动速度，为刀具夹头43完成一道加工工序提供足够的时间。

作为优选地，齿轮机构包括固定装设于转轴A31上的惰轮A33及固定装设于转轴B34上且与所述惰轮A33相啮合的惰轮B35；所述转轴A31和转轴B34两端分别转动装设于相互平行的转轴支架A37和转轴支架B38上。惰轮A33的半径大于惰轮B35的半径，进一步缩小输入主轴21到输出主轴41之间的传动比。装设在输入主轴21上的输入锥齿轮23转动，带动与之啮合的锥齿轮A32转动，进而带动转轴A31和惰轮A33转动，惰轮A33转动带动惰轮B35转动，进而带动转轴B34和锥齿轮B36转动，锥齿轮B36转动带动与之啮合的输出锥齿轮42转动，进而带动输出主轴41和刀具夹头43转动，刀具夹头43带动相应的刀具对零件实施加工。

作为优选地，转轴支架B38上沿倾斜方向固定装设有滑动导向杆A11，滑动导向杆A11滑动穿过主轴外壳1；始终处于受拉状态的调速弹簧12套装在滑动导向杆A11上，且两端分别与转轴支架B38和主轴外壳1相连；滑动导向杆A11平行于输出锥齿轮42的母线。

作为优选地，主轴外壳1上固定装设有平行于输出锥齿轮42母线的固定套筒14，固定套筒14上沿自身轴线方向滑动装设有滑动导向杆B13，滑动导向杆B13与转轴支架A37固定相连，固定套筒14上转动装设有绕线轮15，绕线轮15装设在绕线电机的输出轴上；柔性牵引绳16的一端与滑动导向杆B13相连，另一端缠绕在绕线轮15上。绕线电机驱动绕线轮15缠绕柔性牵引绳16，滑动导向杆A11相对于主轴外壳1斜向上滑动，滑动导向杆B13相对于固定套筒14斜向上滑动，带动转轴A31和转轴B34沿倾斜方向向上运动，锥齿轮A32相对于输入锥齿轮23向上滑动，输入锥齿轮23的啮合半径变小，锥齿轮B36相对于输出锥齿轮42向上滑动，输出锥齿轮42的啮合半径变大，最终使得在输入主轴21转速不变的前提下输出主轴41的转动速度降低；反之，绕线电机驱动绕线轮15释放柔性牵引绳16，滑动导向杆A11在调速弹簧12拉力的作用下沿倾斜方向向下运动，在输入主轴21转速不变的前提下输出主轴41的转动速度增加。因此，保持输入主轴21匀速转动，通过绕线轮15缠绕或释放柔性牵引绳16，可以降低或提高刀具夹头43的转动速度，进而改变刀具的加工时间。

作为优选地，换刀凸轮27与凸轮挡板28非接触时，输入锥齿轮23与锥齿轮A32始终处于啮合传动状态；换刀凸轮27与凸轮挡板28接触时，主轴滑块22向左运动压缩换刀弹簧25，输入锥齿轮23与锥齿轮A32处于非啮合状态。换刀凸轮27上设有一小段的凸轮廓和一大段的凹轮廓，且凹轮廓的弧长远大于凸轮廓的弧长。具体实施时，设置凸轮廓和凹轮廓的半径使得刀具夹头43正常工作时，输入主轴21的轴线与凸轮挡板28之间的距离小于凸轮廓半径，大于凹轮廓半径。当换刀凸轮27与凸轮挡板28接触时，主轴滑块22向左滑动远离右侧的限位块26，进而使得输入锥齿轮23与锥齿轮A32脱离啮合；当换刀凸轮27与凸轮挡板28非接触时，主轴滑块22与其右侧的限位块26相抵触，输入锥齿轮23与锥齿轮A32处于啮合状态。设置凹轮廓和凸轮廓的弧长，使得驱动电机24等速转动时，换刀凸轮27与凸轮挡板28之间的非接触时长远远大于接触时长，且接触时长不小于刀具更换所需要的最小时间。当输入主轴21转动使得换刀凸轮27与凸轮挡板28由非接触转变为接触时，凸轮挡板28将推动换刀凸轮27向左运动，主轴滑块22向左运动进一步压缩换刀弹簧25，此时输入锥齿轮23与锥齿轮A32脱离啮合；当输入主轴21转动使得换刀凸轮27与凸轮挡板28由接触变为非接触时，主轴滑块22在换刀弹簧25的弹簧力作用下带动输入主轴21和输入锥齿轮23向右运动，直至输入锥齿轮23与锥齿轮A32重新进入啮合状态。

作为优选地，输入锥齿轮23的宽度大于锥齿轮A32的宽度，当锥齿轮A32与输入锥齿轮23沿啮合线相对滑动时，二者既能保持处于啮合状态，又能改变二者的传动比；输出锥齿轮42的宽度大于锥齿轮B36的宽度，当锥齿轮B36相对于输出锥齿轮42沿啮合线滑动时，二者既能保持处于啮合状态，又能改变二者的传动比；输入锥齿轮23的最小啮合圆半径大于锥齿轮A32的最大啮合圆半径，输出锥齿轮42的最大啮合圆半径小于锥齿轮B36的最小啮合圆半径。具体实施时根据需要恰当地选择输入锥齿轮23与锥齿轮A32的传动比、锥齿轮B36与输出锥齿轮42的传动比，以及惰轮A33与惰轮B35的传动比，可以使得输出主轴41与输入主轴21之间传动比很小，即输出主轴41的转速远大于输入主轴21的转动，确保换刀凸轮27与凸轮挡板28在非接触过程中，可以完成一个加工工序；并使得换刀凸轮27与凸轮挡板28在接触过程中，刀具夹头43有足够的时间更换好下一个加工工序的刀具。

绕线轮15释放柔性牵引绳16时，始终受拉的调速弹簧12逐渐缩短，锥齿轮A32和锥齿轮B36斜向下滑动，输入锥齿轮23与锥齿轮A32之间的传动比变小，锥齿轮B36与输出锥齿轮42之间的传动比变小，从而使得输出主轴41的转速增加。惰轮A33的啮合圆直径不小于惰轮B35的啮合圆直径，进一步提高刀具夹头43的转动速度。当输入锥齿轮23与锥齿轮A32脱离啮合时，转轴支架A37和转轴支架B38具备了斜向上滑动的趋势，从而使得锥齿轮B36可以相对于输出锥齿轮42发生微小的远离，而调速弹簧12又会拉动输入锥齿轮B36靠近输出锥齿轮42，即采用柔性牵引绳16和调速弹簧12驱动锥齿轮A32和锥齿轮B36滑动可以增加输入锥齿轮23和锥齿轮A32脱啮时的柔性，有利于快速吸收输出主轴41的转动惯性能量，缩短刀具夹头43停止所需时间。即刀具夹头43和输出主轴41会因输入锥齿轮23与锥齿轮A32的暂时脱啮而快速停止。

本发明的多工序换刀工作原理如下：由于输入主轴21与转动轴套54之间的传动比大于1，实现了转动轴套54和换刀凸轮27的减速效果；例如，小齿轮A55与大齿轮A52之间的传动比为5，小齿轮B53与大齿轮B56之间的传动比为6，则小齿轮A55与大齿轮B56之间的传动比为30，即输出主轴21与转动轴套54之间的传动比为30，当输入主轴21转动30圈时，转动轴套54仅仅转动1圈；输入主轴21与输出主轴41之间的传动比小于1，实现了输出主轴41和刀具夹头43的增速效果。具体实施时，如果设置输入锥齿轮23与锥齿轮A32之间的传动比为0.2，惰轮A33与惰轮B35之间的传动比为0.25，锥齿轮B36与输出锥齿轮42之间的传动比为0.3，则输入锥齿轮23与输出锥齿轮42之间的传动比为 0.2×0.25×0.3=0.015；即输入主轴21与输出主轴41之间的转速比为0.015；因此当输入主轴21转动一圈对应于输出主轴41大约转动66.7圈。因此，输入主轴21转动n圈对应于转动轴套54转动一圈，而输入主轴21转动一圈则对应于输出主轴41转动m圈，这里的m和n均为大于1。在上述实施例中，n=30，m=66.7。因此，只要初始设定好传动比与换刀凸轮27的轮廓线，使得换刀凸轮27与凸轮挡板28非接触过程的时长等于其中一个加工工序的时长。即换刀凸轮27与凸轮挡板28非接触过程为刀具夹头43工作过程，换刀凸轮27与凸轮挡板28接触过程为刀具夹头43的换刀过程。当换刀凸轮27转动至与凸轮挡板28接触的状态，凸轮挡板28推动换刀凸轮27向左运动，进而使得输入锥齿轮23与锥齿轮A32脱离啮合，此时尽管驱动电机24持续转动，但输出主轴41和刀具夹头43却处于静止状态，在该过程中可以实现不同加工工序的刀具更换。刀具更换好后，换刀凸轮27又转动至与凸轮挡板28非接触的状态，此时输入锥齿轮23与锥齿轮A32再次进入啮合状态，输出主轴41和刀具夹头43又开始转动，带动刀具对零件实施下一个工序的加工。整个加工和换刀过程中，驱动电机24始终匀速转动，无需停机。

本发明的多工序等时工作原理如下：由于正常加工零件时，不同的加工工序所需要的加工时长并不相等。

不妨设下一个加工工序的时长大于当前加工工序的时长，因此为了压缩下一个加工工序时长，就需要提高下一个加工工序中的刀具夹头43的转动速度，从而保证加工工序的加工质量。因此，在刀具夹头43换刀的过程中，绕线轮15释放柔性牵引绳16，调速弹簧12拉动力矩传递机构斜向下运动，即使得锥齿轮A32相对于输入锥齿轮23向下滑动，降低了输入锥齿轮23与锥齿轮A32之间的传动比，与此同时锥齿轮B36相对于输出锥齿轮42向下滑动，也降低了锥齿轮B36与输出锥齿轮42之间的传动比，因此在输入主轴21输入转速不变的情况下，刀具夹头43和输出主轴41的转速明显提高，实现了对下一个加工工序时长的压缩。当柔性牵引绳16释放至一定距离，下一个加工工序时长的恰好能压缩到当前加工工序的时长。

当正常加工零件所需要的下一个加工工序的时长小于当前加工工序的时长，为了实现多工序等时特性，需要延迟下一个加工工序的时长，即降低下一个加工工序中的刀具夹头43的转动速度。按照相反的原理，只要绕线轮15缠绕柔性牵引绳16使得力矩传递机构斜向上运动即可实现。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应该属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有多工序等时换刀功能的刀具主轴装置，包括主轴外壳（1），其上设有输入锥齿轮（23）的输入主轴（21），其上设有输出锥齿轮（42）且一端与刀具夹头（43）相连的输出主轴（41），其特征在于：还包括

与所述输入锥齿轮（23）滑动外啮合的锥齿轮A（32），及与所述输出锥齿轮（42）滑动外啮合的锥齿轮B（36）；

所述输入主轴（21）转动及沿左右方向滑动装设在所述主轴外壳（1）上，所述输出主轴（41）转动装设在所述主轴外壳（1）上，所述输入锥齿轮（23）与输出锥齿轮（42）具有相同的锥度；所述输入主轴（21）向左滑动离开右极限位置时，所述锥齿轮A（32）与输入锥齿轮（23）脱离啮合；

所述锥齿轮A（32）固定装设于转轴A（31）上，所述锥齿轮B（36）固定装设于转轴B（34）上，所述转轴A（31）与转轴B（34）相互平行且通过齿轮机构啮合传动；所述锥齿轮A（32）和锥齿轮B（36）沿平行于所述输入锥齿轮（23）母线的方向同步斜向上或斜向下滑动，且所述锥齿轮A（32）和锥齿轮B（36）斜向上滑动时，所述输入锥齿轮（23）的啮合圆半径减小，所述输出锥齿轮（42）的啮合圆半径增加。

2.根据权利要求1所述的一种具有多工序等时换刀功能的刀具主轴装置，其特征在于：所述主轴外壳（1）上滑动装设有主轴滑块（22），所述主轴滑块（22）上转动装设有相互平行的转轴C（51）和所述输入主轴（21），所述转轴C（51）上固定装设有大齿轮A（52）和小齿轮B（53），所述输入主轴（21）上转动装设有转动轴套（54），所述转动轴套（54）上固定装设有换刀凸轮（27）和与所述小齿轮B（53）啮合传动的大齿轮B（56）；与所述大齿轮A（52）啮合传动的小齿轮A（55）固定装设在所述输入主轴（21）上，所述输入主轴（21）的一端与驱动电机（24）的输出轴相连；限制所述输入主轴（21）向右极限运动的限位块（26）及与所述换刀凸轮（27）间歇触碰的凸轮挡板（28）固定装设在所述主轴外壳（1）上，且位于所述输入主轴（21）的同一侧；换刀弹簧（25）装设在所述输入主轴（21）远离换刀凸轮（27）的一侧，其两端分别与所述主轴滑块（22）和主轴外壳（1）相连。

3.根据权利要求1所述的一种具有多工序等时换刀功能的刀具主轴装置，其特征在于：所述齿轮机构包括固定装设于所述转轴A（31）上的惰轮A（33）及固定装设于所述转轴B（34）上且与所述惰轮A（33）相啮合的惰轮B（35）；所述转轴A（31）和转轴B（34）两端分别转动装设于相互平行的转轴支架A（37）和转轴支架B（38）上。

4.根据权利要求3所述的一种具有多工序等时换刀功能的刀具主轴装置，其特征在于：所述转轴支架B（38）上沿倾斜方向固定装设有滑动导向杆A（11），所述滑动导向杆A（11）滑动穿过所述主轴外壳（1）；始终处于受拉状态的调速弹簧（12）套装在所述滑动导向杆A（11）上，且两端分别与所述转轴支架B（38）和所述主轴外壳（1）相连；所述滑动导向杆A（11）平行于所述输出锥齿轮（42）的母线。

5.根据权利要求3所述的一种具有多工序等时换刀功能的刀具主轴装置，其特征在于：所述主轴外壳（1）上固定装设有平行于所述输出锥齿轮（42）母线的固定套筒（14），所述固定套筒（14）上沿自身轴线方向滑动装设有滑动导向杆B（13），所述滑动导向杆B（13）与所述转轴支架A（37）固定相连，所述固定套筒（14）上转动装设有绕线轮（15），所述绕线轮（15）装设在绕线电机的输出轴上；柔性牵引绳（16）的一端与所述滑动导向杆B（13）相连，另一端缠绕在所述绕线轮（15）上。

6.根据权利要求2所述的一种具有多工序等时换刀功能的刀具主轴装置，其特征在于：所述换刀凸轮（27）与所述凸轮挡板（28）非接触时，所述输入锥齿轮（23）与锥齿轮A（32）始终处于啮合传动状态；所述换刀凸轮（27）与所述凸轮挡板（28）接触时，所述主轴滑块（22）向左运动压缩所述换刀弹簧（25），所述输入锥齿轮（23）与锥齿轮A（32）处于非啮合状态。

7.根据权利要求1所述的一种具有多工序等时换刀功能的刀具主轴装置，其特征在于：所述输入锥齿轮（23）的宽度大于所述锥齿轮A（32）的宽度，且其最小啮合圆半径大于所述锥齿轮A（32）的最大啮合圆半径；所述输出锥齿轮（42）的宽度大于所述锥齿轮B（36）的宽度，且其最大啮合圆半径小于所述锥齿轮B（36）的最小啮合圆半径。

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