CN114430452A - 一种智能化检测用连续式拍摄装置 - Google Patents
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Abstract
一种智能化检测用连续式拍摄装置，包括外表面拍摄取相机构、内部通道拍摄取相机构、下料机构和第三机械手，所述内部通道拍摄取相机构设置在外表面拍摄取相机构的一侧，所述下料机构均设置在外表面拍摄取相机构与内部通道拍摄取相机构之间。本发明所述的一种智能化检测用连续式拍摄装置，自动化、智能化程度高，实现了外表面拍摄取相、汽车安全气囊连接头传递、内部通道拍摄取相、下料、存储的一体化，拍摄取相效率高，无需人工辅助，结构布局合理、设计合理，占用空间小。
Description
技术领域
本发明涉及汽车安全气囊连接头生产技术领域，尤其涉及一种智能化检测用连续式拍摄装置。
背景技术
汽车安全气囊是汽车被动安全约束***中的一种安全装置，能在汽车发生碰撞事故时瞬时点爆，从而保护车内人员的安全。汽车安全气囊中作为重要部件的气袋在气囊点爆时充满气体，将车内人员与方向盘或仪表板隔开，从而保护车内人员的安全。气袋在展开过程中所需气体压力非常大，对于正常体重和正常坐姿的车内人员是具有一定保护作用的。汽车安全气囊包括本体、连接头、连接管等。
对汽车安全气囊连接头的外表面和内部通道是否有缺陷进行检测是生产过程中的重要环节。目前采用的检测方式有两种：第一种是通过人工观察进行检测，这种方法不仅工作量大，效率低，而且易受检测人员主观因素的影响，容易对造成漏检，尤其是变形较小、畸变不大的夹杂缺陷漏检，极大降低了产品的质量，从而不能够保证检测的效率与精度；第二种是通过对汽车安全气囊连接头的外表面和内部通道进行拍摄照片，利用视觉识别***对照片进行对比分析，从而进行检测，该种方式检测结果较为准确，但是目前所采用的拍摄取相装置自动化程度较低，在拍摄、传递、拍摄后下料、存储归正等过程中需要较多的人工辅助，智能化和自动化程度较低，效率较低；并且现有的拍摄取相装置结构布局较为零散，占用空间大，设计不合理。
发明内容
为了克服上述技术的不足，本发明的目的是提供一种智能化检测用连续式拍摄装置。
本发明所采用的技术方案是：一种智能化检测用连续式拍摄装置，包括外表面拍摄取相机构、内部通道拍摄取相机构、下料机构和第三机械手，所述内部通道拍摄取相机构设置在外表面拍摄取相机构的一侧，所述下料机构均设置在外表面拍摄取相机构与内部通道拍摄取相机构之间。
所述外表面拍摄取相机构包括第一无杆气缸和第一移动板，第一无杆气缸的一端的上方设置有横梁，横梁两端的下部分别通过一个第一立柱支撑，两个第一立柱之间设置有两个导轨，两个导轨分别设置在第一无杆气缸的两侧，每个导轨上均滑动设置有两个滑块，所述第一移动板呈矩形，所述第一移动板的中部与第一无杆气缸的活塞固定连接，第一移动板的四个角分别与一个滑块固定连接，所述第一移动板上固定设置有矩形承载板和四个直角型定位块，四个直角型定位块分别通过螺栓与第一移动板固定连接，矩形承载板的四个角分别卡在直角型定位块上，所述矩形承载板上设置有第一定位柱，所述两个第一立柱上均设置有一个第一相机，两个第一相机的摄像头相对设置，第一相机通过升降组件与第一立柱固定连接，所述升降组件包括固定块、移动块和第一相机连接架，固定块上设置有滑动槽，所述移动块的一侧设置有能沿滑动槽移动的凸块，另一侧通过第一相机连接架与第一相机固定连接，所述凸块包括中间块体和分别与中间块体两端固定连接的第一边部块体和第二边部块体，第一边部块体和第二边部块体的横截面均呈三角形，中间块体的横截面呈凸字形，所述移动块上部穿设有两个第一锁紧螺栓和一个第二锁紧螺栓，第一锁紧螺栓的一端穿设进入移动块后顶紧在第一边部块体上，所述第二锁紧螺栓的一端穿设进入移动块后顶紧在中间块体上，所述第三机械手固定安装在横梁上。
所述内部通道拍摄取相机构包括第二无杆气缸、第二移动板、竖向升降气缸、上下运动块和定位放置架，所述第二移动板与第二无杆气缸的活塞固定连接，所述竖向升降气缸的缸体与第二移动板固定连接，所述上下运动块与竖向升降气缸的伸缩杆固定连接，所述上下运动块上沿其长度方向依次间隔设置有多个第二定位柱，所述定位放置架包括两个设置在第二定位柱上方的横向板，两个横向板间隔平行设置，两个横向板之间形成供汽车安全气囊连接头的下部管体移动的通道，所述横向板的两端分别通过一个第二立柱支撑，所述横向板上方沿其长度方向依次间隔设置有多个定位组件，所述定位组件包括两个相对设置的定位板，两个定位板分别固定安装在两个横向板上，每个横向板上均开设有弧形卡槽，两个弧形卡槽分别设置在通道的两侧，两个弧形卡槽形成用于承载汽车安全气囊连接头的中部管体的圆状卡槽位，多个定位组件中位于中间的定位组件的上方设置有第二相机，且该位于中间的定位组件与第二相机之间设置有环形光源，第二相机的一侧设置有相机支架，第二相机通过第二相机连接架与相机支架固定连接，所述环形光源通过环形光源连接架与相机支架固定连接，所述第二相机的一侧设置有不合格品放置箱。
所述定位组件共有五个，所述第二定位柱共有四个。
所述下料机构包括底座和两个对称固定安装在底座两端的立架，立架上方设置有机械手，两个立架之间由下到上依次设置有竖直升降气缸、升降块和多个承载架，每个承载架上均承载有一个托盘，所述多个承载架由下到上依次间隔设置，所述竖直升降气缸的缸体与底座固定连接，竖直升降气缸的伸缩杆与升降块固定连接，升降块上设置有多个真空吸嘴，所述托盘上固定安装有多个限位杆，所述承载架包括两个分别设置在两个立架上的承载组件，两个承载组件分别承载托盘的两端，所述承载组件包括支撑轴，支撑轴一侧的上方设置有档杆，支撑轴的两端均固定安装在与其相对应的立架上，所述档杆的两端均固定安装在与其相对应的立架上，所述支撑轴的两端均转动连接有一个支撑臂，所述支撑臂包括沉重部和与沉重部连接的轻量部，沉重部的重量大于的轻量部的重量，所述沉重部一端的上部抵在其所承载在托盘的下部，所述轻量部一端的上部抵在档杆的下部，所述沉重部上设置有弧状槽，所述轻量部上设置有弧状槽，弧状槽与弧状槽相对设置并围合成供支撑轴穿过的通孔。
所述真空吸嘴竖直设置。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明所述的一种智能化检测用连续式拍摄装置，自动化、智能化程度高，实现了外表面拍摄取相、汽车安全气囊连接头传递、内部通道拍摄取相、下料、存储的一体化，拍摄取相效率高，无需人工辅助，结构布局合理、设计合理，占用空间小。
附图说明
图1是汽车安全气囊连接头的结构示意图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是本发明中的外表面拍摄取第一相机构的结构示意图；
图4是本发明中的固定块与移动块相配合的结构示意图；
图5是本发明中的内部通道拍摄取相机构的结构示意图；
图6是本发明中的定位放置架的结构示意图；
图7是本发明中的下料机构的结构示意图；
图8是本发明中第二承载架与第二托盘相配合的结构示意图；
图9是本发明中的第二沉重部的结构示意图；
图10是本发明中的第二轻量部的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作详细说明。
如图1所示，汽车安全气囊连接头包括由上到下依次连接的上部管体501、中部管体502和下部管体503，上部管体501和下部管体503的外径相同，中部管体502的外径大于上部管体501的外径。
如图2至图10所示，一种智能化检测用连续式拍摄装置，包括外表面拍摄取相机构1、内部通道拍摄取相机构2、下料机构4和第三机械手5，所述内部通道拍摄取相机构2设置在外表面拍摄取相机构1的一侧，所述下料机构4均设置在外表面拍摄取相机构1与内部通道拍摄取相机构2之间。
所述外表面拍摄取相机构1包括第一无杆气缸101和第一移动板105，第一无杆气缸101的一端的上方设置有横梁102，横梁102两端的下部分别通过一个第一立柱103支撑，两个第一立柱103之间设置有两个导轨104，两个导轨104分别设置在第一无杆气缸101的两侧，每个导轨104上均滑动设置有两个滑块106，所述第一移动板105呈矩形，所述第一移动板105的中部与第一无杆气缸101的活塞固定连接，第一移动板105的四个角分别与一个滑块106固定连接，所述第一移动板105上固定设置有矩形承载板107和四个直角型定位块108，四个直角型定位块108分别通过螺栓与第一移动板105固定连接，矩形承载板107的四个角分别卡在直角型定位块108上，所述矩形承载板107上设置有第一定位柱1011，所述两个第一立柱103上均设置有一个第一相机1010，两个第一相机1010的摄像头相对设置，第一相机1010通过升降组件109与第一立柱103固定连接，所述升降组件109包括固定块1091、移动块1092和第一相机连接架1093，固定块1091上设置有滑动槽1094，所述移动块1092的一侧设置有能沿滑动槽1094移动的凸块，另一侧通过第一相机连接架1093与第一相机1010固定连接，所述凸块包括中间块体1096和分别与中间块体1096两端固定连接的第一边部块体1095和第二边部块体1097，第一边部块体1095和第二边部块体1097的横截面均呈三角形，中间块体1096的横截面呈凸字形，所述移动块1092上部穿设有两个第一锁紧螺栓1098和一个第二锁紧螺栓1099，第一锁紧螺栓1098的一端穿设进入移动块1092后顶紧在第一边部块体1095上，所述第二锁紧螺栓1099的一端穿设进入移动块1092后顶紧在中间块体1096上，所述第三机械手5固定安装在横梁102上。
第一机械手309将一个汽车安全气囊连接头从上料机构3上取下后，将汽车安全气囊连接头套设到第一定位柱1011上，此时第一无杆气缸101的活塞位于横梁102的前方，然后第一无杆气缸101的活塞移动，使汽车安全气囊连接头移动至位于两个第一相机1010之间，两个第一相机1010分别对汽车安全气囊连接头进行拍照，每个第一相机拍摄半个表面的面积，拍摄完毕后第一无杆气缸101的活塞移动继续向后移动，使汽车安全气囊连接头位于横梁102的后方，再由第三机械手5将汽车安全气囊连接头传送到内部通道拍摄取相机构2中。
所述内部通道拍摄取相机构2包括第二无杆气缸201、第二移动板202、竖向升降气缸203、上下运动块204和定位放置架206，所述第二移动板202与第二无杆气缸201的活塞固定连接，所述竖向升降气缸203的缸体与第二移动板202固定连接，所述上下运动块204与竖向升降气缸203的伸缩杆固定连接，所述上下运动块204上沿其长度方向依次间隔设置有多个第二定位柱205，所述定位放置架206包括两个设置在第二定位柱205上方的横向板2061，两个横向板2061间隔平行设置，两个横向板2061之间形成供汽车安全气囊连接头的下部管体503移动的通道2062，所述横向板2061的两端分别通过一个第二立柱2063支撑，所述横向板2061上方沿其长度方向依次间隔设置有多个定位组件，所述定位组件包括两个相对设置的定位板2064，两个定位板2064分别固定安装在两个横向板2061上，每个横向板2061上均开设有弧形卡槽2065，两个弧形卡槽2065分别设置在通道2062的两侧，两个弧形卡槽2065形成用于承载汽车安全气囊连接头的中部管体502的圆状卡槽位，多个定位组件中位于中间的定位组件的上方设置有第二相机207，且该位于中间的定位组件与第二相机207之间设置有环形光源2010，第二相机207的一侧设置有相机支架208，第二相机207通过第二相机连接架209与相机支架208固定连接，所述环形光源2010通过环形光源连接架2011与相机支架208固定连接，所述第二相机207的一侧设置有不合格品放置箱2012。
所述圆状卡槽位的内径小于中部管体502的外径。所述定位组件共有五个，所述第二定位柱205共有四个。
内部通道拍摄取相机构2工作时，第二无杆气缸201的活塞向左移动，使上下运动块204从左边两个第二立柱2063之间穿过，并位于定位放置架206之外，第三机械手5将已经在外表面拍摄取相机构1上拍摄取相完毕后的汽车安全气囊连接头取出并套设在第二定位柱205上，直至使四个第二定位柱205均套设有汽车安全气囊连接头。然后竖向升降气缸203的伸缩杆伸出，使上下运动块204升高，直至汽车安全气囊连接头的中部管体502位于圆状卡槽位的上方，然后第二无杆气缸201的活塞向右移动，汽车安全气囊连接头的下部管体503沿通道2062移动，当最右侧的汽车安全气囊连接头位于第二相机207正下方的定位组件中时，竖向升降气缸203的伸缩杆缩回，此时汽车安全气囊连接头被放置在定位组件的两个弧形卡槽2065形成的圆状卡槽位中，第二相机207从汽车安全气囊连接头顶部方向进行拍照，从而拍摄汽车安全气囊连接头的内部通道照片。使每个第二定位柱205上的汽车安全气囊连接头均按上述方式拍摄完毕后，第二无杆气缸201的活塞继续向右移动，然后依次被下料机构4取走。
所述下料机构4包括底座401和两个对称固定安装在底座401两端的立架404，立架404上方设置有机械手409，两个立架404之间由下到上依次设置有竖直升降气缸402、升降块403和多个承载架406，每个承载架406上均承载有一个托盘405，所述多个承载架406由下到上依次间隔设置，所述竖直升降气缸402的缸体与底座401固定连接，竖直升降气缸402的伸缩杆与升降块403固定连接，升降块403上设置有多个真空吸嘴408，所述托盘405上固定安装有多个限位杆407，所述承载架406包括两个分别设置在两个立架404上的承载组件，两个承载组件分别承载托盘405的两端，所述承载组件包括支撑轴4061，支撑轴4061一侧的上方设置有档杆4062，支撑轴4061的两端均固定安装在与其相对应的立架404上，所述档杆4062的两端均固定安装在与其相对应的立架404上，所述支撑轴4061的两端均转动连接有一个支撑臂4063，所述支撑臂4063包括沉重部40631和与沉重部40631连接的轻量部40632，沉重部40631的重量大于的轻量部40632的重量，所述沉重部40631一端的上部抵在其所承载在托盘405的下部，所述轻量部40632一端的上部抵在档杆4062的下部，所述沉重部40631上设置有弧状槽40633，所述轻量部40632上设置有弧状槽40634，弧状槽40633与弧状槽40634相对设置并围合成供支撑轴4061穿过的通孔。
所述真空吸嘴408竖直设置。真空吸嘴408通过连接真空发生器实现真空吸附。
使用下料机构4时，先将一个托盘405放置在真空吸嘴408上方，真空吸嘴408吸附住托盘405，竖直升降气缸402的伸缩杆伸出，带动托盘405向上移动，当经过最下方的承载架406时，托盘405的两端向上抬起承载架406的沉重部40631，使支撑臂4063转动，当托盘405移动到该承载架406的上方时，该承载架406的沉重部40631自由下落。当使托盘405经过最上方的承载架406后，托盘405的两端分别放置在两个沉重部40631上。然后通过上述相同方式，使得每个承载架406上均放置一个托盘405，然后机械手409将从内部通道拍摄取相机构2上拍摄完毕后的汽车安全气囊连接头取出来，合格的产品放置到最上方托盘405上的限位杆407上，不合格的产品放置到不合格品放置箱2012中。当最上方的托盘405上的限位杆407均被汽车安全气囊连接头放置满了后，将该托盘405移走，然后竖直升降气缸402继续向上运送托盘405，真空吸嘴408吸附的托盘405接触最下方承载架406上承载的托盘405并向上顶，相邻的两个托盘405相互接触，多个托盘405依次向上顶，从而使每个承载架406上承载的托盘405均向上移动，最终实现最上方的承载架406承载有托盘405。
上述实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于上述的实施例。
Claims (6)
1.一种智能化检测用连续式拍摄装置，其特征在于：包括外表面拍摄取相机构、内部通道拍摄取相机构、下料机构和第三机械手，所述内部通道拍摄取相机构设置在外表面拍摄取相机构的一侧，所述下料机构均设置在外表面拍摄取相机构与内部通道拍摄取相机构之间。
2.如权利要求1所述的一种智能化检测用连续式拍摄装置，其特征在于：所述外表面拍摄取相机构包括第一无杆气缸和第一移动板，第一无杆气缸的一端的上方设置有横梁，横梁两端的下部分别通过一个第一立柱支撑，两个第一立柱之间设置有两个导轨，两个导轨分别设置在第一无杆气缸的两侧，每个导轨上均滑动设置有两个滑块，所述第一移动板呈矩形，所述第一移动板的中部与第一无杆气缸的活塞固定连接，第一移动板的四个角分别与一个滑块固定连接，所述第一移动板上固定设置有矩形承载板和四个直角型定位块，四个直角型定位块分别通过螺栓与第一移动板固定连接，矩形承载板的四个角分别卡在直角型定位块上，所述矩形承载板上设置有第一定位柱，所述两个第一立柱上均设置有一个第一相机，两个第一相机的摄像头相对设置，第一相机通过升降组件与第一立柱固定连接，所述升降组件包括固定块、移动块和第一相机连接架，固定块上设置有滑动槽，所述移动块的一侧设置有能沿滑动槽移动的凸块，另一侧通过第一相机连接架与第一相机固定连接，所述凸块包括中间块体和分别与中间块体两端固定连接的第一边部块体和第二边部块体，第一边部块体和第二边部块体的横截面均呈三角形，中间块体的横截面呈凸字形，所述移动块上部穿设有两个第一锁紧螺栓和一个第二锁紧螺栓，第一锁紧螺栓的一端穿设进入移动块后顶紧在第一边部块体上，所述第二锁紧螺栓的一端穿设进入移动块后顶紧在中间块体上，所述第三机械手固定安装在横梁上。
3.如权利要求1所述的一种智能化检测用连续式拍摄装置，其特征在于：所述内部通道拍摄取相机构包括第二无杆气缸、第二移动板、竖向升降气缸、上下运动块和定位放置架，所述第二移动板与第二无杆气缸的活塞固定连接，所述竖向升降气缸的缸体与第二移动板固定连接，所述上下运动块与竖向升降气缸的伸缩杆固定连接，所述上下运动块上沿其长度方向依次间隔设置有多个第二定位柱，所述定位放置架包括两个设置在第二定位柱上方的横向板，两个横向板间隔平行设置，两个横向板之间形成供汽车安全气囊连接头的下部管体移动的通道，所述横向板的两端分别通过一个第二立柱支撑，所述横向板上方沿其长度方向依次间隔设置有多个定位组件，所述定位组件包括两个相对设置的定位板，两个定位板分别固定安装在两个横向板上，每个横向板上均开设有弧形卡槽，两个弧形卡槽分别设置在通道的两侧，两个弧形卡槽形成用于承载汽车安全气囊连接头的中部管体的圆状卡槽位，多个定位组件中位于中间的定位组件的上方设置有第二相机，且该位于中间的定位组件与第二相机之间设置有环形光源，第二相机的一侧设置有相机支架，第二相机通过第二相机连接架与相机支架固定连接，所述环形光源通过环形光源连接架与相机支架固定连接，所述第二相机的一侧设置有不合格品放置箱。
4.如权利要求3所述的一种智能化检测用连续式拍摄装置，其特征在于：所述定位组件共有五个，所述第二定位柱共有四个。
5.如权利要求1所述的一种智能化检测用连续式拍摄装置，其特征在于：所述下料机构包括底座和两个对称固定安装在底座两端的立架，立架上方设置有机械手，两个立架之间由下到上依次设置有竖直升降气缸、升降块和多个承载架，每个承载架上均承载有一个托盘，所述多个承载架由下到上依次间隔设置，所述竖直升降气缸的缸体与底座固定连接，竖直升降气缸的伸缩杆与升降块固定连接，升降块上设置有多个真空吸嘴，所述托盘上固定安装有多个限位杆，所述承载架包括两个分别设置在两个立架上的承载组件，两个承载组件分别承载托盘的两端，所述承载组件包括支撑轴，支撑轴一侧的上方设置有档杆，支撑轴的两端均固定安装在与其相对应的立架上，所述档杆的两端均固定安装在与其相对应的立架上，所述支撑轴的两端均转动连接有一个支撑臂，所述支撑臂包括沉重部和与沉重部连接的轻量部，沉重部的重量大于的轻量部的重量，所述沉重部一端的上部抵在其所承载在托盘的下部，所述轻量部一端的上部抵在档杆的下部，所述沉重部上设置有弧状槽，所述轻量部上设置有弧状槽，弧状槽与弧状槽相对设置并围合成供支撑轴穿过的通孔。
6.如权利要求5所述的一种智能化检测用连续式拍摄装置，其特征在于：所述真空吸嘴竖直设置。
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Denomination of invention: A continuous shooting device for intelligent detection Granted publication date: 20240528 Pledgee: Industrial Bank Co.,Ltd. Shanghai Shangnan Sub branch Pledgor: Shanghai Gantu Network Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2024310000600 |