CN114427878A - 查验装置及查验方法 - Google Patents

Abstract

一种查验装置及查验方法，所述查验装置包括：主体结构，包括操作平台，配置为承载被查验对象，使得所述被查验对象被放置在操作平台的上方；图像采集装置，配置为采集被查验对象的视频和/或照片、以及查验装置所处环境的视频和/或照片；智能测量装置，配置为采集被查验对象的测量参数；通信装置，配置为与远程服务器进行数据交互；以及主控装置，配置为控制所述图像采集装置、智能测量装置以及通信装置，并对所述采集的视频和/或照片、测量参数以及所述交互的数据进行处理。

Description

查验装置及查验方法

技术领域

本公开涉及查验技术领域，尤其涉及一种用于海关查验的查验装置及查验方法。

背景技术

目前海关物品查验时，需要对单件物品进行称重、测温、核对物品及拍照。目前上述工作基本以人工方式进行，包括传统称重台称重，手持式温度计人工读数，根据经验进行人工物品核对，操作人员手持摄像设备进行拍照作业等。

当前海关查验工作存在以下问题：

1，查验装备应用效能不高，难以满足新形势下海关防控安全准入风险要求。查验手段以手工检查为主，数据都需要手动录入到***内，其中人为干预的环节较多，对数据的严谨性有较大影响，不利于进一步提升监管查验效能；

2，信息化支撑不足，采用传统称重、测温设备进行测量，以及人工物品识别的方式，无法实现信息的整合和互联互通；同时，人工对物品种类、商标侵权等进行判断，过于依赖操作人员个人经验，缺少统一判断标准；

3，无统一规范。操作人员在拍照物品时，拍照角度及背景较为随意，物品角度，方向，光线等参数无统一标准，部分细节在照片中展示不清，不利于后期信息化建设应用。

综上所述，需要将自动测量及人工智能技术应用于海关物品检测环节，降低人工干预和工作强度，提高工作效率，促进海关查验的信息化建设。

发明内容

本公开一些实施例提供了一种查验装置，所述查验装置包括：主体结构，包括操作平台，配置为承载被查验对象，使得所述被查验对象被放置在操作平台的上方；图像采集装置，配置为采集被查验对象的视频和/或照片、以及查验装置所处环境的视频和/或照片；智能测量装置，配置为采集被查验对象的测量参数；通信装置，配置为与远程服务器进行数据交互；以及主控装置，配置为控制所述图像采集装置、智能测量装置以及通信装置，并对所述采集的视频和/或照片、测量参数以及所述交互的数据进行处理。

在一些实施例中，所述智能测量装置包括自动称重装置，所述自动称重装置设置在所述操作平台上并用于测量被查验对象的实际重量，所述查验装置配置为将被查验对象的实际重量与申报信息中的申报货物总重和/或被查验对象的包装上的标注重量进行比较，若实际重量与所述申报信息中的申报货物总重和/或被查验对象的包装上的标注重量不匹配，则所述查验装置发出警报。

在一些实施例中，将被查验对象的实际重量与申报信息中的申报货物总重进行比较包括：将被测量的一个或若干个包装的被查验对象的平均实际重量乘以申报信息中的包装数量后的乘积与申报信息中的申报货物总重进行比较，判断是否接近。

在一些实施例中，所述图像采集装置包括第一摄像装置，所述第一摄像装置设置在所述主体结构的顶部，配置为采集位于所述操作平台上方的被查验对象的视频和/或照片，所述被查验对象的视频和/或照片为被查验对象的包装或者包装内的物品的视频和/或照片。

在一些实施例中，所述主体结构还包括：立柱，所述立柱的一端固定在所述操作平台，所述立柱能够根据被查验对象的大小或者图像采集装置拍摄的照片和/或视频的清晰度进行伸缩调节，并能在调节到位之后固定；延伸部，从所述立柱的顶部沿着与所述操作平台平行的方向延伸，第一摄像装置固定在所述延伸部上。

在一些实施例中，所述查验装置还包括存储装置，所述存储装置内构建有数据库，所述查验装置对所述第一摄像装置采集的所述被查验对象的视频和/或照片与根据申报信息在所述数据库中检索的视频和/或照片进行查询比对并输出分析结果，和/或所述查验装置对所述第一摄像装置采集的所述被查验对象的包装的视频和/或照片进行识别并获得相关信息，所述查验装置将所述相关信息与被查验对象的申报信息中的对应信息进行比对并输出分析结果。

在一些实施例中，所述通信装置配置为与远程服务器进行数据交互以更新所述存储装置的数据库。

在一些实施例中，所述远程服务器内构建有数据库，所述远程服务器对所述第一摄像装置采集的所述被查验对象的视频和/或照片与根据申报信息在所述数据库中检索的视频和/或照片进行查询比对并输出分析结果，和/或所述远程服务器对所述第一摄像装置采集的所述被查验对象的包装的视频和/或照片进行识别并获得相关信息，所述远程服务器将所述相关信息与被查验对象的申报信息中的对应信息进行比对并输出分析结果，所述通信装置被配置在远程服务器与查验装置之间传输所述被查验对象的视频和/或照片以及分析结果。

在一些实施例中，被查验对象的视频和/或照片包括被查验对象的外观图像、商标图像、标签信息图像、运输标志图像、危化品标识图像、箱号图像、封志图像中的至少一种。

在一些实施例中，所述图像采集装置包括第二摄像装置，所述第二摄像装置设置在所述操作平台上方，配置为采集所述查验装置所处环境的视频和/或照片用于现场录证。

在一些实施例中，所述通信装置配置为传输所述第二摄像装置采集的所述查验装置所处环境的视频和/或照片至所述远程服务器。

在一些实施例中，所述第二摄像装置采集的所述查验装置所处环境的视频和/或照片包括：操作人员进行查验工作的视频和/或照片。

在一些实施例中，所述智能测量装置包括无接触温度测量装置，配置为采集位于所述操作平台上方的被查验对象的温度，若采集的温度超出预定范围，则所述查验装置发出警报。

在一些实施例中，所述查验装置还包括人机交互装置，配置执行所述查验装置与操作人员的人机交互，其中，所述主控单元还配置为控制所述人机交互装置，并且处理来自所述人机交互装置的数据和/或信号，所述人机交互装置包括显示装置，所述显示装置配置为显示所述图像采集装置采集的所述被查验对象的视频和/或照片、分析结果、操作建议中的至少一种。

本公开一些实施例提供一种查验方法，采用前述实施例所述的查验装置，其中，所述查验方法包括：将被查验对象放置在所述查验装置上；采用所述图像采集装置采集被查验对象的视频和/或照片以及查验装置所处环境的视频和/或照片；采用所述智能测量装置采集被查验对象的测量参数；采用主控单元控制所述通信装置与远程服务器进行数据交互。

在一些实施例中，所述采用主控单元控制所述通信装置与远程服务器进行数据交互包括：将所述采集的被查验对象的视频和/或照片以及查验装置所处环境的视频和/或照片、采集的被查验对象的测量参数上传至所述远程服务器；在所述远程服务器中的数据库中对采集的所述被查验对象的视频和/或照片进行查询比对并输出分析结果反馈至所述查验装置。

在一些实施例中，所述图像采集装置包括第一摄像装置，所述被查验对象的视频和/或照片包括包装标识图像，所述查验方法包括：通过所述第一摄像装置采集被查验对象的包装标识图像；判断所述包装标识图像中提取的包装信息与申报信息是否一致，若结果为否，则发出警报。

在一些实施例中，所述被查验对象的视频和/或照片还包括包装内物品的外观图像，所述查验方法还包括：若所述包装标识图像中提取的包装信息与申报信息一致，通过所述第一摄像装置采集被查验对象的包装内物品的外观图像；以及将采集的包装内物品的外观图像与根据申报信息在所述数据库中检索的视频和/或照片进行查询比对，如果两者不匹配，则发出警报。

在一些实施例中，所述查验方法还包括：当所述图像采集装置拍摄的视频和/或照片不清晰时，所述查验装置给出调整图像采集高度的建议，以提高所述采集的被查验对象的视频和/或照片的清晰度。

附图说明

为了更清楚地说明本公开文本的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图进行简要说明，应当知道，以下描述的附图仅仅涉及本公开文本的一些实施例，而非对本公开文本的限制，其中：

图1为根据本公开一些实施例的查验装置的结构框图；

图2为根据本公开一些实施例的查验装置的结构示意框图；

图3为根据本公开一些实施例的查验装置的侧视示意图；

图4为根据本公开一些实施例的查验方方法的流程图。

具体实施方式

为更清楚地阐述本公开的目的、技术方案及优点，以下将结合附图对本公开的实施例进行详细的说明。应当理解，下文对于实施例的描述旨在对本公开的总体构思进行解释和说明，而不应当理解为是对本公开的限制。在说明书和附图中，相同或相似的附图标记指代相同或相似的部件或构件。为了清晰起见，附图不一定按比例绘制，并且附图中可能省略了一些公知部件和结构。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。措词“一”或“一个”不排除多个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”“顶”或“底”等等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。当一个元件被称作位于另一元件“上”或“下”时，该元件可以“直接”位于另一元件“上”或“下”，或者可以存在中间元件。

本公开一些实施例提供一种查验装置，所述查验装置包括：主体结构、图像采集装置、智能测量装置、通信装置以及主控装置。主体结构包括操作平台，配置为承载被查验对象，使得所述被查验对象被放置在操作平台的上方；图像采集装置配置为采集被查验对象以及查验装置所处环境的视频和/或照片；智能测量装置配置为采集被查验对象的测量参数；通信装置配置为与远程服务器进行数据交互；主控装置配置为控制所述图像采集装置、智能测量装置以及通信装置，并对所述采集的视频和/或照片、测量参数以及所述交互的数据进行处理。

采用上述查验装置，可以提高海关查验的工作效率，满足新形势下海关防控安全准入风险要求。自动采集被查验对象的各种数据及参数，并且采集的数据和参数可以自动上传录至远程服务器中，人为干预的环节较少，可以进一步提升监管查验效能。

采用上述查验装置还可以实现信息的整合和互联互通；尽量减少或避免人工对物品种类、商标侵权等进行判断，查验过程判断标准一致性高，尽量减少或避免过于依赖关员个人经验。

图1为根据本公开一些实施例的查验装置的结构框图。如图1所示，查验装置100包括图像采集装置10、智能测量装置20、通信装置30以及主控装置40。

图像采集装置10配置为采集被查验对象和/或查验装置100所处环境的视频和/或照片。图像采集装置10例如包括但不限于摄像头、可升降云台相机、红外热相仪等。被查验对象的视频和/或照片包括但不限于被查验对象的外观图像、商标图像、标签信息图像、运输标志图像、危化品标识图像、箱号图像、封志图像等。其中，在一些实施例中，商标图像、标签信息图像、运输标志图像、危化品标识图像、箱号图像、封志图像等可以由采集查验对象的外包装获得，可以统称为包装标识图像。查验装置100所处环境的视频和/或照片包括但不限于操作人员进行操作的图像和/或视频等。

智能测量装置20配置为采集被查验对象的测量参数。智能测量装置20包括但不限于自动称重装置、无接触温度测量装置，例如红外测温装置，等。所述被查验对象的测量参数包括但限于被查验对象的重量、温度等。

通信装置30配置为与远程服务器进行数据交互。通信装置30包括但不限于网络交换机、路由器、无线通信设备、有线通信设备等。

主控装置40配置为控制所述图像采集装置10、智能测量装置20以及通信装置30，并对所述采集的视频和/或照片、测量参数以及所述交互的数据进行处理。主控装置40包括但不限于：处理器、工控机等。

在一些实施例中，如图1所示，查验装置100还可以包括，人机交互装置50，配置执行所述查验装置100与操作人员的人机交互。例如接收操作人员的操作指令，输出或显示查验结果，显示查验过程中的各种数据图像等。人机交互装置50包括但不限于：语音交互***、触控显示屏、语音对讲和广播、触控按钮、声光提示告警灯等。

在一些实施例中，如图1所示，查验装置100还可以包括可拆卸的附加检测装置70，附加检测装置70可以通过查验装置100上的预留接口可以方便的接入查验装置100。附加检测装置70例如可以包括但不限于：拉曼、聚合物组分快速筛查、有害元素含量检测等各类查验技术装备，可实现物品放射性(即被查验对象本身的放射性检测)、异常气味、夹杂物含量、外观性状等进行识别。本领域技术人员可以理解的是，附加检测装置70并不是必须的，其可以在需要进行特定检测时方便地接入所述查验装置100。

在一些实施例中，如图1所示，查验装置100还可以包括电源装置60，所述电源装置60为查验装置100的各部件提供电力并且执行电源管理。电源装置60包括但不限于蓄电池组、电池组管理模块、蓄电池充电模块、供电模块和电源交换模块。

如图2示出了根据本公开一些实施例的查验装置的结构示意图，图3示出了根据本公开一些实施例的查验装置的侧视图。结合图1-3所示，查验装置100包括主体结构80，主体结构80例如为桌体结构，包括支撑腿以及由支撑腿支撑的操作平台81，操作平台81包括但不限于平板、栅格、多个平行的条状等形式。操作平台81配置为承载被查验对象，使得所述被查验对象被放置在操作平台的上方。主体结构80还包括容置空间，位于操作平台81下方，用于容置电控箱82。电控箱82用于容置前述的通信装置30、主控装置40以及电源装置60等。

查验装置100的智能测量装置20包括自动称重装置21，自动称重装置21固设于主体结构80的操作平台81上，用于自动识别出放置其上的被查验对象的实际重量，并且自动称重装置21可以由主控装置40控制，主控装置40可以对自动称重装置21采集到的重量信息进行诸如存储、传输、压缩等处理，例如主控装置40可以控制通信装置30将自动称重装置21采集到的重量信息上传至远程服务器。操作人员仅需要将被查验对象放置在自动称重装置21上即可实现被查验对象的重量的自动采集及录入，避免了相关技术中操作人员采用单独的称重装置，例如电子称等获取被查验对象的重量后还需要进行人工录入的步骤，减少了人工干预的步骤，减小了出错概率，并且操作简单，提高查验的工作效率。

在一些实施例中，查验装置100可以为将由自动称重装置21测量的被查验对象的实际重量与申报信息中的申报货物总重和/或被查验对象的包装上的标注重量进行比较，若实际重量与所述申报信息中的申报货物总重和/或被查验对象的包装上的标注重量不匹配，则所述查验装置100发出警报。

具体地，将被查验对象的实际重量与申报信息中的申报货物总重进行比较包括：将被测量的一个或若干个包装的被查验对象的平均实际重量乘以申报信息中的包装数量后的乘积与申报信息中的申报货物总重进行比较，判断是否接近。若不接近，则认定为查验对象的实际重量与申报信息中的申报货物总重不匹配，则所述查验装置100发出警报。

查验装置100还包括立柱83和延伸部831。所述立柱83一端固定在所述操作平台，立柱83能够进行伸缩以调节高度；延伸部831，从所述立柱83的顶部沿着与所述操作平台平行的方向延伸。在一些实施例中，立柱83基板上呈垂直于操作平台81设置。

图像采集装置10包括第一摄像装置11，例如为高清摄像头。第一摄像装置11设置在主体结构80的顶部。在一些实施例中，第一摄像装置11固设于所述延伸部831的面向自动称重装置21的一侧，用于对操作人员放置在自动称重装置21上的被查验对象进行拍照或摄录，采集被查验对象视频和/或照片。在一个实施例中，立柱83的高度可以调节，从而可以调节第一摄像装置11与被查验对象之间的距离，使得第一摄像装置11可以采集到清晰的被查验对象视频和/或照片。由于第一摄像装置11与自动称重装置21的方位相对固定，使得第一摄像装置11在获取位于自动称重装置21上的被查验对象的图像时拍摄角度、拍摄距离等拍摄环境相对固定，其获取的被查验对象的图像细节清晰，一致性好。避免了现有技术中操作人员采用独立的手持式拍照设备获取被查验对象图像时，拍照角度及背景较为随意，拍摄角度，方向，光线等拍摄环境参数不统一而导致的部分细节在图像中展示不清等问题。再者，包括第一摄像装置11的图像采集装置10可以由主控装置40控制，主控装置40可以对第一摄像装置11采集到的被查验对象的视频和/或照片进行诸如存储、传输、压缩等处理。操作人员仅需要将被查验对象放置在自动称重装置21上即可实现被查验对象的视频和/或照片的自动采集及录入，避免了相关技术中操作人员采用单机拍照设备，例如手持式相机等获取被查验对象的图像后还需要进行人工录入的步骤，减少了人工干预的步骤，减小了出错概率，并且操作简单，提高查验的工作效率。

一般来说，被查验对象包括包装和包装内部的货物，被查验对象的视频和/或照片包括被查验对象的包装或者包装内的物品的视频和/或照片。查验装置100采用第一摄像装置11首先获取被查验对象的包装上的关键部位(例如带有物品标签信息的部位)的图像，例如为包装标识图像(文字标签、条形码、二维码等)，识别该图像以获得其声称的多种信息(例如，物品种类、商标信息、标签信息、标志信息、产地信息、净重)，与报关单上的申报信息(例如：物品种类、商标信息、标签信息、标志信息、产地信息、集装箱装载的货物总重、包装数量)进行直接比对以判断是否一致，或者进行换算比对以判断是否吻合(例如用被查验的一个包装的货物的声称净重乘以报关单上的数量，判断乘积是否接近报关单上的集装箱装载的货物总重，如果接近，则判断吻合)。如果未采集到包装上的充分的标签信息，可通过人机交互装置50告知操作者调整包装的位姿，从而操作者可移动包装箱甚至翻转包装箱以使另一个面对准第一摄像装置11；如果第一摄像装置11拍摄的包装上的图像不清晰，查验装置100能通过人机交互装置50向操作者给出升高或者降低立柱83的高度的操作建议，从而可以调节第一摄像装置11与被查验对象之间的距离。

在采集到的包装上的标签图像充分且清晰之后，查验装置100再将拍摄的图像与报关单上的申报信息进行比较。如果采集的包装上的信息与报关单的申报信息一致，查验装置100可通知操作者进行下一步操作；如果不一致，则发出警报通知操作者和远程服务器。

查验装置100在核对完包装信息，例如物品标签信息之后，操作者打开被查验对象的包装以使第一摄像装置11能够拍摄包装内物品的图像。如果第一摄像装置11不能拍摄被查验物品的完整的和清晰的图像，查验装置100能通过人机交互装置50向操作者给出升高或者降低立柱83的高度的操作建议，从而可以调节第一摄像装置11与被查验物品之间的距离，使得第一摄像装置11获取被查验物品的完整的和清晰的图像。然后再根据被查验对象的申报信息中的至少一种(例如物品种类、商标信息、产地信息)来检索与被查验对象申报物品对应的标准物品的图像或视频，然后将拍摄的被查验对象的图像与在数据库中检索的对应的标准物品的视频和/或照片进行智能比对，自动判断被查验对象的外观与根据申报信息检索的标准物品的外观是否一致，如果不一致，则发出警报通知操作者和远程服务器。

以判断被查验对象与申报的物品种类是否一致为例，在相关技术中，在以往被查验对象是否与申报的物品种类一致的判断通常是由海关操作人员根据其经验来人工判断。其过于依赖操作人员的个人经验，缺少统一判断标准。然而，在海关查验的实践过程中，不同种类的物品可能具有类似的外观，仅存在细微的差别。例如不同种类的冰鲜鱼类可能存在相似的外观，但价值差别巨大，关税也差别很大。一些不法分子会将高价值的冰鲜鱼类申报为低价值的冰鲜鱼类来逃避关税获取不当利益。仅靠操作人员的个人经验来判断被查验对象的物品品种类难免会出现纰漏，给国家造成损失。

而本公开中的一些实施例中，采用将获得的被查验对象图像的视频或图像与之前存储在数据库中的同一物品的视频或图像进行智能比对，自动判断识别被查验对象的物品种类，避免了人工凭经验判别，减小了出错概率，并且操作简单，提高查验的工作效率。

具体地，在本公开的一些实施例中，构建存储各种物品的具体信息的数据库。各种物品的具体信息例如包括物品的外观信息、商标信息、标签信息、运输标志信息、危化品标识信息、箱号信息、封志信息等。当对被查验对象进行查验时，数据库可以在其中对所述第一摄像装置采集的所述被查验对象的视频和/或照片进行查询比对并输出分析结果。具体地，以判断被查验对象与申报的物品种类是否一致为例，数据库接收包括被查验对象的报关物品信息以及由第一摄像装置11采集的所述被查验对象的视频和/或照片。在数据库中搜索出被查验对象的报关物品信息对应的视频或图像信息，并与第一摄像装置11采集的所述被查验对象的视频和/或照片进行全方位的比对，例如具体对比视频和/或照片中对应像素点和/或像素区域的颜色、相对位置关系等。并给出具体的分析结果反馈给操作人员。具体的分析结果例如为被查验对象与其对应的申报的物品种类一致，或者例如为被查验对象与其对应的申报的物品种类不一致。具体的分析结果可以由人机交互装置50反馈给操作人员。

在一些实施例中，查验装置100还包括存储装置，存储装置亦可以容置在电控箱82内。数据库可以是本地数据库，构建在查验装置100的存储装置中。此时，查验装置100本身即可完成被查验对象图像的视频或图像的查询比对，并输出分析结果，对联网要求不高。通信装置30可以使得查验装置100与远程服务器进行数据交换，远程服务器例如设置在海关等单位的中控中心。查验装置100中的本地数据库可以通过通信装置30定期或不定期的基于远程服务器中的数据库来进行更新。以提高查验装置100中的本地数据库对被查验对象图像的视频或图像的查询比对的准确度。

在一些实施例中，数据库构建在远程服务器中，查验装置100本地不设置本地数据库或者在联网良好的条件下不启用本地数据库，采用第一摄像装置11获取的被查验对象图像的视频或图像由通信装置30传递至远程服务器，在远程服务器中的数据库中搜索出被查验对象的报关物品信息对应的视频或图像信息，并与第一摄像装置11采集的所述被查验对象的视频和/或照片进行全方位的比对，并输出具体地分析结果。分析结果由远程服务器发送给查验装置100，查验装置100通过通信装置30接收来自远程服务器的分析结果，并通过人机交互装置50反馈给操作人员。

在一些实施例中，对于具有本地数据库的查验装置100来说，当查验装置100所处的工作环境具有良好的联网条件，查验装置100可以与远程服务器顺畅的连接，可以直接采用远程服务器中的数据库来对第一摄像装置11采集的所述被查验对象的视频和/或照片进行查询比对，并输出具体的比对结果。当查验装置100所处的工作环境的联网条件不佳时，可以采用查验装置100的本地数据库来对第一摄像装置11采集的所述被查验对象的视频和/或照片进行查询比对，并输出具体的比对结果。

在一些实施例中，当输出具体的比对结果为肯定的时，即被查验对象与其申报的物品信息一致时，第一摄像装置11采集的所述被查验对象的视频和/或照片可以与该物品信息相关联，保存至数据库中，对数据库进行更新。

在一些实施例中，图像采集装置10包括第二摄像装置12，例如为360°(或4＊90°，这里的360°或90°指视场角)高清摄像头或可升降云台相机(具备360°水平旋转，±90°俯仰)，配置为获取查验装置100所处环境的视频和/或照片，查验装置100所处环境的视频和/或照片例如为操作人员进行操作的图像和/或视频等用于现场录证。第二摄像装置12可以通过调整摄像角度、摄像位置来全方位的对查验装置100所处环境进行拍摄。如图2和3所示，第二摄像装置12可以固定连接至立柱83上。在其他实施例中，第二摄像装置12还可以设置在其他位置，只要能够对查验装置100所处环境进行全方位的拍摄即可。

第二摄像装置12拍摄的对查验装置100所处环境的图像和/或视频可以通过通信装置30传输至远程服务器。管理人员可以实时监控查验装置100所处环境，例如实时查看操作人员的操作流程是否规范。第二摄像装置12拍摄的对查验装置100所处环境的图像和/或视频还可以存储在远程服务器中，方便管理人员后期查看。

本领域技术人员可以理解的是，在一些实施例中，图像采集装置10可以仅具有一个摄像装置来实现上述的第一摄像装置11和第二摄像装置12两者的功能。即仅采用一个摄像装置既采集被查验对象视频和/或照片，又采集查验装置100所处环境的视频和/或照片。

查验装置100的智能测量装置20包括无接触温度测量装置22，在一些实施例中，无接触温度测量装置22固设于立柱83的延伸部面向自动称重装置21的一侧，与第一摄像装置11相邻设置。无接触温度测量装置22配置为采集位于所述自动称重装置上的被查验对象的温度。本领域技术人员可以理解的是，并不是所有的被测对象都需要进行温度测量。无接触温度测量装置22可以仅对需要进行温度测量的被测对象，例如为冰鲜水产等来自动采集温度信息。无接触温度测量装置22例如为红外测温装置，通过无接触的测温方式，可以避免污染被测对象本身，且操作方便。无接触温度测量装置22可以由主控装置40控制，主控装置40可以对无接触温度测量装置22采集到的温度信息进行诸如存储、传输、压缩等处理，例如主控装置40可以控制通信装置30将无接触温度测量装置22采集到的温度信息上传至远程服务器。操作人员仅需要将被查验对象放置在自动称重装置21上即可实现被查验对象的温度的自动采集及录入，避免了相关技术中操作人员采用单独的测温装置，例如接触式温度计等获取被查验对象的温度后还需要进行人工录入的步骤，减少了人工干预的步骤，减小了出错概率，并且操作简单，提高查验的工作效率。

查验装置100的人机交互装置50例如包括触控显示屏51，如图2和3所示，触控显示屏51例如为固定连接至立柱83上。在其他实施例中，第二摄像装置12还可以设置在其他位置，只要能够实现与查验设备100之间的人机交互即可。触控显示屏51配置为显示所述第一摄像装置采集的所述被查验对象的视频和/或照片、分析结果、操作建议中的至少一种。

在一些实施例中，触控显示屏51例如可以实时显示第一摄像装置11采集的所述被查验对象的视频和/或照片。当触控显示屏51显示的第一摄像装置11采集的所述被查验对象的视频和/或照片不清晰时，可以通过触控显示屏51输入信号来对第一摄像装置11进行调节以获取清晰的视频和/或照片。触控显示屏51例如还可以实时显示自动称重装置21采集的被查验对象的重量和/或无接触温度测量装置22采集的查验对象的温度。对于一个集装箱中包括多箱被查验对象，如果各箱待查验对象的重量非常相近，则只需抽查一箱或若干箱，查验装置将抽查的被查验对象的平均实际重量乘以数量后与申报的总重量进行比较，如果接近则通过，如果不接近，则发出警报。如果被查验对象的包装箱上具有净重信息，则可直接比较实际称重与包装上标出的净重，如果接近则通过，如果不接近，则发出警报。对于需要测温的待查验对象，例如冰鲜，需要保证在一定的温度范围之下(例如低于10摄氏度)，当测温装置测出待查验对象高于10摄氏度时，表明待查验对象有变质腐烂的风险，所述查验装置发出警报。

在一些实施例中，触控显示屏51还可以显示由数据库输出的被查验对象的视频和/或照片的查询比对结果，以反馈给操作人员被查验对象是否与申报的物品信息一致。进一步地，在一些实施例中，触控显示屏51还可以同时显示从数据库中查询到的对应申报物品信息的视频和/或照片以及第一摄像装置11采集的所述被查验对象的视频和/或照片。使得操作人员可以直观的比较第一摄像装置11采集的所述被查验对象的视频和/或照片与从数据库中查询到的对应申报物品信息的视频和/或照片。

如图2和3所示，查验装置100还包括滚轮90，位于主体结构80的支撑腿远离操作平台81的端部。具体地，主体结构80例如为桌体结构，包括支撑的操作平台81的支撑腿，每个支撑腿远离操作平台81的端部均设由一个滚轮90，所述滚轮90例如为万向轮，方便查验装置100移动至不同的查验位置。

在一些实施例中，查验装置100开可以包括接入外接设备的接口，附加检测装置70可以通过查验装置100上的该接口可以方便的接入查验装置100，附加检测装置70例如为拉曼、聚合物组分快速筛查、有害元素含量检测等各类查验技术装备，可实现物品放射性(即被查验对象本身的放射性检测)、异常气味、夹杂物含量、外观性状等进行识别。当被查验对象需要进行特定的额外检测时，可以方便地将附加检测装置70接入查验装置100来实现检测。接入查验装置100的附加检测装置70亦可以由主控装置40控制，主控装置40可以对附加检测装置70采集到的信息进行诸如存储、传输、压缩等处理，例如主控装置40可以控制通信装置30将附加检测装置70采集到的信息上传至远程服务器。

上述实施例提供的查验装置100可以自动采集被查验对象的各种信息，例如重量、温度、图片、视频等，并可以由远程服务器中的数据库或本地数据库直接对采集的查验对象图片等信息进行智能比对，自动判断识别被查验对象的物品种类，避免了人工凭经验判别，减小了出错概率。并且查验装置100还可以将采集被查验对象的各种信息与经过智能比对后给出的肯定结果的图片和/或视频相关联，自动生成查验报告单，并上传远程服务器，并且操作简单，提高查验的工作效率。

现场操作人员仅需要将被查验对象放置在查验装置100自动称重装置21，必要时简单调整被查验对象的放置姿态即可完成查验步骤，不需要人工录入信息，并且减少了人工干预或判断的环节，提高得了查验的工作效率。

本公开一些实施例还提供一种查验方法，该查验方法可以采用前述的实施例中的查验装置100。图4为根据本公开一些实施例的查验方法的流程图。如图4所示，查验方法包括以下步骤：

S10将被查验对象放置在所述查验装置上；

S20采用所述图像采集装置采集被查验对象的视频和/或照片以及查验装置所处环境的视频和/或照片；

S30采用所述智能测量装置采集被查验对象的测量参数；

S40采用主控单元控制所述通信单元与远程服务器进行数据交互。

在步骤S10中，在进行查验时，现场操作人员仅将被查验对象放置在查验装置100自动称重装置21，必要时简单调整被查验对象的放置姿态以方便在后续步骤中查验装置100的图像采集装置采集被查验对象的视频和/或照片以及查验装置所处环境的视频和/或照片。

在步骤S20中，采用第一摄像装置11采集被查验对象的视频和/或照片，例如为被查验对象的外观图像、商标图像、标签信息图像、运输标志图像、危化品标识图像、箱号图像、封志图像等。采用第二摄像装置12采集查验装置所处环境的视频和/或照片，例如为操作人员进行操作的图像和/或视频等。

在步骤S30中，采用自动称重装置21自动识别并采集出放置其上的被查验对象的重量，采用无接触温度测量装置22采集被查验对象的温度。本领域技术人员可以理解的是，并不是所有的被测对象都需要进行温度测量。无接触温度测量装置22可以仅对需要进行温度测量的被测对象，例如为冰鲜水产等来自动采集温度信息。

在步骤S40中，查验装置100通过通信单元与远程服务器进行数据交互，交互的数据包括图片、视频、指令等。以不具有本地数据库的查验装置100为例，将所述采集的被查验对象的视频和/或照片、查验装置所处环境的视频和/或照片、采集被查验对象的测量参数上传至所述远程服务器，在所述远程服务器中的数据库中对采集的所述被查验对象的视频和/或照片进行查询比对并输出分析结果反馈至所述查验装置100。

在一些实施例中，若所述的输出分析结果为正常，即输出的分析结果为肯定的，被查验对象与申报的物品信息一致，则将所述被查验对象的视频和/或照片纳入所述远程服务器中的数据库中，具体地，将第一摄像装置11采集的所述被查验对象的视频和/或照片可以与该物品信息相关联，保存至数据库中，对数据库进行更新。

在一些实施例中，所述查验方法还包括：

通过所述第一摄像装置采集被查验对象的包装标识图像；

判断所述包装标识图像中提取的包装信息与申报信息是否一致，若结果为否，则发出警报。

进一步地，所述查验方法还包括：

若所述包装标识图像中提取的包装信息与申报信息一致，通过所述第一摄像装置采集被查验对象的包装内物品的外观图像；以及

将采集的包装内物品的外观图像与根据申报信息在所述数据库中检索的视频和/或照片进行查询比对，如果两者不匹配，则发出警报。

在一些实施例中，所述查验方法还包括：当所述图像采集装置拍摄的视频和/或照片不清晰时，所述查验装置给出调整图像采集高度的建议，以提高所述采集的被查验对象的视频和/或照片的清晰度。

以下通过一具体示例来进行说明。

在一些实施例中，被查验对象的视频和/或照片包括包装标识图像和包装内物品的外观图像，采用查验装置100需要拆掉包装的被检查对象进行查验的查验方法包括以下步骤：

首先，查验装置100采用第一摄像装置11获取被查验对象的包装上的关键部位(例如带有物品标签信息的部位)的图像，例如为包装标识图像，然后，将该图像与报关单上的申报信息(例如：物品种类、商标信息、标签信息、标志信息、产地信息)进行比对以判断是否一致。

如果未采集到包装上的充分的标签信息，可通过人机交互装置50告知操作者调整包装的位姿，从而操作者可移动包装箱甚至翻转包装箱以使另一个面对准第一摄像装置11；如果第一摄像装置11拍摄的包装上的图像不清晰，查验装置100能通过人机交互装置50向操作者给出升高或者降低立柱83的高度的操作建议，从而可以调节第一摄像装置11与被查验对象之间的距离。

在采集到的包装上的标签图像充分且清晰之后，查验装置100再将拍摄的图像与报关单上的申报信息进行比较。如果采集的包装上的信息与报关单的申报信息一致，查验装置100可通知操作者进行下一步操作；如果不一致，则发出警报通知操作者和远程服务器。

接下来，查验装置100在核对完包装信息，例如物品标签信息之后，操作者打开物品包装以使第一摄像装置11能够拍摄被查验物品的图像。如果第一摄像装置11不能拍摄被查验物品的完整的和清晰的图像，查验装置100能通过人机交互装置50向操作者给出升高或者降低立柱83的高度的操作建议，从而可以调节第一摄像装置11与被查验物品之间的距离，使得第一摄像装置11获取被查验物品的完整的和清晰的图像。

然后再根据被查验对象的申报信息中的至少一种(例如物品种类、商标信息、产地信息)来检索与被查验对象申报物品对应的标准物品的图像或视频，然后将拍摄的被查验对象的图像与在数据库中检索的对应的标准物品的视频和/或照片进行智能比对，自动判断被查验对象的外观与根据申报信息检索的标准物品的外观是否一致，如果不一致，则发出警报通知操作者和远程服务器。

上述实施例提供的查验方法可以自动采集被查验对象的各种信息，例如重量、温度、图片、视频等，并可以由远程服务器中的数据库或本地数据库直接对采集的查验对象图片等信息进行智能比对，自动判断识别被查验对象的物品种类，避免了人工凭经验判别，减小了出错概率。并且查验装置还可以将采集被查验对象的各种信息与经过智能比对后给出的肯定结果的图片和/或视频相关联，自动生成查验报告单，并上传远程服务器，并且操作简单，提高查验的工作效率。

现场操作人员仅需要将被查验对象放置在查验装置100自动称重装置21，必要时简单调整被查验对象的放置姿态即可完成查验步骤，不需要人工录入信息，并且减少了人工干预或判断的环节，提高得了查验的工作效率。

虽然结合附图对本公开进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本公开的实施例进行示例性说明，而不能理解为对本公开的一种限制。附图中的尺寸比例仅仅是示意性的，并不能理解为对本公开的限制。

上述实施例仅例示性的说明了本公开的原理及构造，而非用于限制本公开，本领域的技术人员应明白，在不偏离本公开的总体构思的情况下，对本公开所作的任何改变和改进都在本公开的范围内。本公开的保护范围，应如本申请的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (19)

1.一种查验装置，其特征在于，所述查验装置包括：

主体结构，包括操作平台，配置为承载被查验对象，使得所述被查验对象被放置在操作平台的上方；

图像采集装置，配置为采集被查验对象的视频和/或照片、以及查验装置所处环境的视频和/或照片；

智能测量装置，配置为采集被查验对象的测量参数；

通信装置，配置为与远程服务器进行数据交互；以及

主控装置，配置为控制所述图像采集装置、智能测量装置以及通信装置，并对所述采集的视频和/或照片、测量参数以及所述交互的数据进行处理。

2.根据权利要求1所述的查验装置，其中，所述智能测量装置包括自动称重装置，所述自动称重装置设置在所述操作平台上并用于测量被查验对象的实际重量，

所述查验装置配置为将被查验对象的实际重量与申报信息中的申报货物总重和/或被查验对象的包装上的标注重量进行比较，若实际重量与所述申报信息中的申报货物总重和/或被查验对象的包装上的标注重量不匹配，则所述查验装置发出警报。

3.根据权利要求2所述的查验装置，其中，将被查验对象的实际重量与申报信息中的申报货物总重进行比较包括：

将被测量的一个或若干个包装的被查验对象的平均实际重量乘以申报信息中的包装数量后的乘积与申报信息中的申报货物总重进行比较，判断是否接近。

4.根据权利要求1或2所述的查验装置，其中，

所述图像采集装置包括第一摄像装置，所述第一摄像装置设置在所述主体结构的顶部，配置为采集位于所述操作平台上方的被查验对象的视频和/或照片，所述被查验对象的视频和/或照片为被查验对象的包装或者包装内的物品的视频和/或照片。

5.根据权利要求1所述的查验装置，其中，所述主体结构还包括：

立柱，所述立柱的一端固定在所述操作平台，所述立柱能够根据被查验对象的大小或者图像采集装置拍摄的照片和/或视频的清晰度进行伸缩调节，并能在调节到位之后固定；

延伸部，从所述立柱的顶部沿着与所述操作平台平行的方向延伸，第一摄像装置固定在所述延伸部上。

6.根据权利要求4所述的查验装置，其中，所述查验装置还包括存储装置，所述存储装置内构建有数据库，

所述查验装置对所述第一摄像装置采集的所述被查验对象的视频和/或照片与根据申报信息在所述数据库中检索的视频和/或照片进行查询比对并输出分析结果，和/或

所述查验装置对所述第一摄像装置采集的所述被查验对象的包装的视频和/或照片进行识别并获得相关信息，所述查验装置将所述相关信息与被查验对象的申报信息中的对应信息进行比对并输出分析结果。

7.根据权利要求6所述的查验装置，其中，

所述通信装置配置为与远程服务器进行数据交互以更新所述存储装置的数据库。

8.根据权利要求4所述的查验装置，其中，所述远程服务器内构建有数据库，

所述远程服务器对所述第一摄像装置采集的所述被查验对象的视频和/或照片与根据申报信息在所述数据库中检索的视频和/或照片进行查询比对并输出分析结果，和/或所述远程服务器对所述第一摄像装置采集的所述被查验对象的包装的视频和/或照片进行识别并获得相关信息，所述远程服务器将所述相关信息与被查验对象的申报信息中的对应信息进行比对并输出分析结果，

所述通信装置被配置在远程服务器与查验装置之间传输所述被查验对象的视频和/或照片以及分析结果。

9.根据权利要求4所述的查验装置，其中，被查验对象的视频和/或照片包括被查验对象的外观图像、商标图像、标签信息图像、运输标志图像、危化品标识图像、箱号图像、封志图像中的至少一种。

10.根据权利要求1或2所述的查验装置，其中，

所述图像采集装置包括第二摄像装置，所述第二摄像装置设置在所述操作平台上方，配置为采集所述查验装置所处环境的视频和/或照片用于现场录证。

11.根据权利要求10所述的查验装置，其中，所述通信装置配置为传输所述第二摄像装置采集的所述查验装置所处环境的视频和/或照片至所述远程服务器。

12.根据权利要求11所述的查验装置，其中，所述第二摄像装置采集的所述查验装置所处环境的视频和/或照片包括：操作人员进行查验工作的视频和/或照片。

13.根据权利要求12所述的查验装置，其中，所述智能测量装置包括无接触温度测量装置，配置为采集位于所述操作平台上方的被查验对象的温度，若采集的温度超出预定范围，则所述查验装置发出警报。

14.根据权利要求1所述的查验装置，其中，所述查验装置还包括人机交互装置，配置执行所述查验装置与操作人员的人机交互，

其中，所述主控单元还配置为控制所述人机交互装置，并且处理来自所述人机交互装置的数据和/或信号，

所述人机交互装置包括显示装置，所述显示装置配置为显示所述图像采集装置采集的所述被查验对象的视频和/或照片、分析结果、操作建议中的至少一种。

15.一种查验方法，采用权利要求1-14中任一所述的查验装置，其中，所述查验方法包括：

将被查验对象放置在所述查验装置上；

采用所述图像采集装置采集被查验对象的视频和/或照片以及查验装置所处环境的视频和/或照片；

采用所述智能测量装置采集被查验对象的测量参数；

采用主控单元控制所述通信装置与远程服务器进行数据交互。

16.根据权利要求15所述的查验方法，其中，所述采用主控单元控制所述通信装置与远程服务器进行数据交互包括：

将所述采集的被查验对象的视频和/或照片以及查验装置所处环境的视频和/或照片、采集的被查验对象的测量参数上传至所述远程服务器；

在所述远程服务器中的数据库中对采集的所述被查验对象的视频和/或照片进行查询比对并输出分析结果反馈至所述查验装置。

17.根据权利要求15所述的查验方法，其中，所述图像采集装置包括第一摄像装置，所述被查验对象的视频和/或照片包括包装标识图像，

所述查验方法包括：

通过所述第一摄像装置采集被查验对象的包装标识图像；

判断所述包装标识图像中提取的包装信息与申报信息是否一致，若结果为否，则发出警报。

18.根据权利要求17所述的查验方法，其中，所述被查验对象的视频和/或照片还包括包装内物品的外观图像，

所述查验方法还包括：

若所述包装标识图像中提取的包装信息与申报信息一致，通过所述第一摄像装置采集被查验对象的包装内物品的外观图像；以及

将采集的包装内物品的外观图像与根据申报信息在所述数据库中检索的视频和/或照片进行查询比对，如果两者不匹配，则发出警报。

19.根据权利要求15所述的查验方法，其中，所述查验方法还包括：当所述图像采集装置拍摄的视频和/或照片不清晰时，所述查验装置给出调整图像采集高度的建议，以提高所述采集的被查验对象的视频和/或照片的清晰度。

Images