CN114425992A - 显示装置以及车辆 - Google Patents

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CN114425992A CN202111210587.5A CN202111210587A CN114425992A CN 114425992 A CN114425992 A CN 114425992A CN 202111210587 A CN202111210587 A CN 202111210587A CN 114425992 A CN114425992 A CN 114425992A
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堀田宽人
佐藤尚克
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Honda Motor Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种显示装置，其是搭载于车辆的显示装置，其特征在于，所述显示装置具有：显示器，其沿所述车辆的车宽方向以及上下方向延伸；仪表盘，其在所述车宽方向上与所述显示器分体地且与所述显示器相邻地配置；以及控制部，其控制所述显示器，所述显示器包括第一显示区域和第二显示区域，所述第一显示区域包括所述仪表盘侧的侧缘且沿所述车宽方向具有第一宽度，所述第二显示区域与所述第一显示区域相邻且沿所述车宽方向具有比所述第一宽度宽的第二宽度，所述控制部以在所述第一显示区域显示与所述车辆的行驶有关的控制状态、以及搭载于所述车辆且为了使所述车辆以所述控制状态进行行驶所需的设备的动作状态的方式，控制所述显示器。

Description

显示装置以及车辆
技术领域
本发明涉及显示装置以及车辆。
背景技术
近年来，在以四轮车为代表的车辆中，开展了与具备不需要驾驶员的驾驶操作而自动且自主地进行行驶的自动驾驶功能的车辆(自动驾驶车辆)有关的技术的研究以及开发。另一方面，与实现上述那样的自动驾驶功能的动向一起在对驾驶员的驾驶进行辅助的各种各样的驾驶辅助技术的实用化方面也取得了进展。例如，作为代表性的驾驶辅助技术，已知有一边在本车辆与前方车辆之间维持适当的车间距离一边追随前方车辆行驶的被称为自适应巡航控制(ACC)的功能、分阶段地执行用于在与前方车辆、对面车辆、行人等之间避免碰撞或减轻伤害的辅助的被称为减轻碰撞制动(CMBS：Collision Mitigation BrakeSystem)的功能、以及替代用于使驾驶员视觉辨认车辆的后侧方的情形的侧视镜来显示表示该情形的图像的被称为摄像机监视***(CMS)的功能(参照日本特开2019-84988号公报)等。
发明内容
发明所要解决的问题
然而，伴随着自动驾驶功能、驾驶辅助技术的实用化的深入，在具备这些技术的车辆中，针对乘员、尤其是针对驾驶员，需要提高在利用自动驾驶功能、驾驶辅助技术方面的易用性。例如，期望能够使驾驶员容易地识别(掌握)自动驾驶功能、驾驶辅助技术是否处于正在使用的状态、或是否处于能够使用的状态(或者发生了故障的状态)等车辆的状态。
本发明提供一种与提高针对车辆的易用性有关的新技术。
用于解决问题的手段
作为本发明的一个方面的显示装置，其是搭载于车辆的显示装置，其特征在于，所述显示装置具有：显示器，其沿所述车辆的车宽方向以及上下方向延伸；仪表盘，其在所述车宽方向上与所述显示器分体地且与所述显示器相邻地配置；以及控制部，其控制所述显示器，所述显示器包括第一显示区域和第二显示区域，所述第一显示区域包括所述仪表盘侧的侧缘且沿所述车宽方向具有第一宽度，所述第二显示区域与所述第一显示区域相邻且沿所述车宽方向具有比所述第一宽度宽的第二宽度，所述控制部以在所述第一显示区域显示与所述车辆的行驶有关的控制状态、以及搭载于所述车辆且为了使所述车辆以所述控制状态进行行驶所需的设备的动作状态的方式，控制所述显示器。
以下，本发明的进一步的目的或其他的方面将通过参照附图而说明的实施方式而得以明确。
发明效果
根据本发明，例如能够提供与提高针对车辆的易用性有关的新技术。
附图说明
图1是表示作为本发明的一个方面的车辆的构成的概略图。
图2是图1所示的车辆的车厢前方构造的后视图。
图3是表示显示器的构成的一个例子的图。
图4A至图4D是表示显示器的副显示区域的显示例的图。
图5是表示显示器的副显示区域的显示例的图。
图6是表示显示器的副显示区域的显示例的图。
图7是表示显示器的副显示区域的显示例的图。
图8是表示显示器的副显示区域的显示例的图。
图9是用于说明显示器和方向盘的位置关系的图。
图10是表示显示器的配置例的图。
具体实施方式
以下，参照附图对实施方式进行详细说明。此外，以下的实施方式并非对权利要求书所涉及的发明进行限定，另外，在实施方式中说明的特征的组合未必全部都是发明所必须的。也可以对实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征任意地进行组合。另外，对相同或者同样的构成标注相同的附图标记，并省略重复的说明。
图1是表示作为本发明的一个方面的车辆1的构成的概略图。在图1中示出车辆1的俯视图以及侧视图。在本实施方式中，车辆1是四车门的轿车型的四轮乘用车(四轮车)，但也能够应用于轿车型以外的四轮车、其他种类的车辆。
此外，在包括图1在内的各图中，为了容易进行构造的理解而示出彼此正交的X轴、Y轴以及Z轴。与X轴平行的方向(X方向)对应于车辆1的前后方向，与Y轴平行的方向(Y方向)对应于车辆1的车宽方向(左右方向)，与Z轴平行的方向(Z方向)对应于车辆1的上下方向(高度方向)。另外，前/后，左/右(侧方)，上/下等表述表示以车辆1的车身为基准的相对位置关系。例如，“前”、“前方”等表述对应于+X方向，“后”、“后方”等表述对应于-X方向。
控制部2进行用于实现对车辆1的行驶自主且自动地进行控制的自动驾驶功能、在自动驾驶功能中所需的各种功能、对驾驶员的驾驶进行辅助的驾驶辅助功能等的控制。控制部2包括利用车内网络而连接为能够通信的多个ECU20至ECU29。ECU20至ECU29分别包括以CPU为代表的处理器、半导体存储器等存储设备、与外部设备的接口等。在存储设备中存储有处理器执行的程序、处理器在处理中使用的数据等。ECU20至ECU29分别也可以包括多个处理器、存储设备以及接口等。
以下，对各ECU20至ECU29所分别负责的功能等进行说明。此外，关于ECU的数量、负责的功能，能够适当地设计，可以比本实施方式更细化或整合。
ECU20执行与车辆1的自动驾驶功能相关的控制。具体而言，ECU20在实现自动驾驶功能时，自动控制车辆1的转向以及加速减速中的至少任一者。在本实施方式中，ECU20对车辆1的转向和加速减速双方进行自动控制。
ECU21控制电动动力转向装置3。电动动力转向装置3包括根据驾驶员对方向盘31的驾驶操作(转向操作)使前轮转向的机构。另外，电动动力转向装置3包括发挥用于辅助转向操作、或使前轮自动转向的驱动力的马达、检测转向角的传感器等。在车辆1的驾驶状态(与行驶有关的控制状态)为自动驾驶的情况下，ECU21与来自ECU20的指示对应地自动控制电动动力转向装置3，控制车辆1的行进方向。
ECU22以及ECU23进行检测车辆的周边状况(周边环境)的检测单元41至检测单元43的控制以及检测结果的信息处理。检测单元41是对车辆1的前方进行拍摄的摄像机(以下，有时表述为摄像机41)。在本实施方式中，摄像机41在车辆1的车顶前部设置有两个。通过摄像机41拍摄到的图像的解析，能够提取目标物的轮廓、道路上的车道的划分线(例如，白线)等。由此，ECU22以及ECU23能够进行行人、其他车辆的检测，更具体而言，能够识别前方的行人、其他车辆(前方车辆、对面车辆等)的类别(大型车、普通车等)、道路信息(人行道、路肩、行驶道路等)、道路上的障碍。
检测单元42是光学雷达(LIDAR：Light Detection and Ranging(例如，激光雷达))(以下，有时表述为光学雷达42)。光学雷达42对车辆1的周围的目标物进行检测，或对与该目标物之间的距离进行测量。在本实施方式中，光学雷达42设置有五个，在车辆1的前部的各角部各设置有一个，在车辆1的后部的中央设置有一个，在车辆1的后部的各侧方各设置有一个。
检测单元43是毫米波雷达(以下，有时表述为雷达43)。雷达43对车辆1的周围的目标物进行检测，或对与目标物之间的距离进行测量。在本实施方式中，雷达43设置有五个，在车辆1的前部的中央设置有一个，在车辆1的前部的各角部各设置有一个，在车辆1的后部的各角部各设置有一个。
ECU22进行一方的摄像机41、各光学雷达42的控制以及检测结果的信息处理。ECU23进行另一方的摄像机41、各雷达43的控制以及检测结果的信息处理。这样，通过具备两组检测车辆1的周边状况的检测单元，能够使车辆1的周边状况的检测结果的可靠性提高，另外，通过设置摄像机、光学雷达、雷达等不同种类的检测单元，能够多方面地进行车辆1的周边状况的解析。ECU22以及ECU23分别也能够基于由光学雷达42以及雷达43测量出的与车辆1的周围的目标物的距离来检测车辆1与目标物的相对速度，或者进一步基于车辆1的绝对速度信息来检测车辆1的周围的目标物的绝对速度。
ECU24进行陀螺仪传感器5、GPS传感器24b、通信装置24c的控制以及检测结果或者通信结果的信息处理。陀螺仪传感器5检测车辆1的转动运动。ECU24能够根据陀螺仪传感器5的检测结果、车轮速度等来判定车辆1的行进路线。GPS传感器24b检测车辆1的当前位置。通信装置24c与提供地图信息、交通信息的服务器进行无线通信，获取这些信息。ECU24能够访问在存储设备中构建的地图信息的数据库24a，进行从当前位置地到目的地的路线搜索等。另外，ECU24借助车与车之间通信用的通信装置24d而与周边的其他车辆进行无线通信，并进行车辆间的信息交换。
ECU25对动力装置6进行控制。动力装置6是输出使车辆1的驱动轮旋转的驱动力的机构，例如包括发动机和变速器。ECU25例如与由设置于油门踏板7A的操作检测传感器7a检测到的驾驶员的驾驶操作(油门操作或者加速操作)对应地控制发动机的输出，或者基于车速传感器7c检测到的车速等信息来切换变速器的变速挡。在车辆1的驾驶状态处于自动驾驶的情况下，ECU25与来自ECU20的指示对应地自动控制动力装置6，控制车辆1的加速减速。
ECU26控制包括方向指示器8(转向灯)的照明器件(前照灯、尾灯等)。在本实施方式中，方向指示器8设置于车辆1的前部、后部。
ECU27进行对车内的状况进行检测的检测单元9的控制以及检测结果的信息处理。在本实施方式中，作为检测单元9，设置有对车内进行拍摄的摄像机9a和接受来自车辆1驾驶员、乘员的信息的输入的输入装置9b。在本实施方式中，摄像机9a设置于车辆1的车顶前部，对车辆1的乘员(例如驾驶员)进行拍摄。输入装置9b配置于车辆1的乘员能够操作的位置，包括进行对车辆1的指示的开关组。
ECU28对输出装置10进行控制。输出装置10进行对乘员的信息的输出、以及来自乘员的信息的输入的接受。语音输出装置10a通过语音对乘员报告信息。显示装置100通过图像的显示对乘员报告信息。关于显示装置100之后进行详细说明。在本实施方式中，作为输出装置10的一个例子，示出了语音和显示，但也可以通过振动、光来报告信息。另外，也可以将语音、显示、振动或者光中的多个组合来报告信息。
ECU29控制制动装置11、驻车制动器(未图示)。制动装置11例如是盘式制动装置，设置于车辆1的各车轮，通过对车轮的旋转施加阻力而使车辆1减速或停止。ECU29例如与由设置在制动踏板7B上的操作检测传感器7b检测到的驾驶员的驾驶操作(制动操作)对应地控制制动装置11的工作。在车辆1的驾驶状态为自动驾驶的情况下，ECU29与来自ECU20的指示对应地自动控制制动装置11，控制车辆1的减速以及停止。制动装置11、驻车制动器也能够为了维持车辆1的停止状态而工作。另外，在动力装置6的变速器具备驻车锁定功能的情况下，也能够为了维持车辆1的停止状态而使该驻车锁定功能工作。
ECU22进行对车辆1的后侧方(左侧后方以及右侧后方)进行检测的检测单元50的控制以及检测结果的信息处理。检测单元50是对车辆1的后侧方进行拍摄的摄像机(以下，有时表述为摄像机50)。在本实施方式中，摄像机50在车辆1的左右的侧方部各设置有一个。通过摄像机50拍摄到的图像的解析，能够提取车辆1的左右后侧方的目标物的轮廓等。由此，ECU22能够进行车辆1的左右后侧方的其他车辆的检测。
在这样构成的车辆1中，能够实现使车辆1自动且自主地进行行驶的自动驾驶功能。另外，作为对驾驶员的驾驶进行辅助的驾驶辅助技术，能够实现一边在本车辆(车辆1)与前方车辆之间维持适当的车间距离一边追随前方车辆行驶的自适应巡航控制(ACC)、分阶段地执行用于在与前方车辆、行人、对面车辆之间避免碰撞或减轻伤害的辅助的减轻碰撞制动(CMBS)、以及替代用于使驾驶员视觉辨认车辆的后侧方的情形的侧视镜来显示表示该情形的图像的摄像监视机***(CMS)。在ACC中，当本车辆接近前方车辆时，ECU20自动地控制本车辆的加速减速，以使本车辆追随前方车辆。在CMBS中，检测单元41至检测单元43对车辆1的周边状况(以下，有时表述为车辆周边状况)进行检测，ECU20(与ECU22以及ECU23协作地)对在通过检测单元41至检测单元43检测到的车辆周边状况中存在的对象物(行人(自行车)、前方车辆、对面车辆等)进行检测，(与ECU25以及ECU29协作地)根据在车辆周边状况中存在的对象物来控制车辆1的行驶。在CMS中，ECU28使设置于车辆1上的后述的监视器130显示对通过检测单元50得到的车辆1的后侧方的情形进行表示的图像。
以下，参照图2，对车辆1的车身构造、尤其是本实施方式中的搭载于车辆1的显示装置100进行说明。图2是车辆1的车厢前方构造VFS的后视图。在车厢前方构造VFS中，设置有用于搭载各种车辆构成部件的仪表板60。仪表板60例如是树脂制成的板，可以由多个构件构成，也可以由一个构件构成。
显示装置100搭载于仪表板60，具有对车辆1的乘员显示各种各样的信息(表示该信息的图像)的功能。在本实施方式中，如上所述，显示装置100由控制车辆1的控制部2所包括的ECU28控制(即，控制部2(ECU28)作为控制显示装置100的控制部而发挥功能)。但是，也可以在控制车辆1的控制部2(ECU28)之外另行设置控制显示装置100的专用的控制部。显示装置100包括沿车辆1的车宽方向(Y方向)以及上下方向(Z方向)延伸的显示器110、仪表盘120和监视器130。
仪表盘120在车宽方向上与显示器110分体设置，且与显示器110相邻地配置。仪表盘120是设置有速度表、转速表、燃料计、水温计、距离计等各种仪表类的面板、或是对它们的测量结果进行显示的面板，其显示方式可以是模拟显示以及数字显示中的任一种。在本实施方式中，仪表盘120配置为在驾驶席的前方在背面观察(后视观察)下与方向盘31重叠。此外，后视观察是指与来自+X方向的视点对应，但在正面观察(主视观察(来自-X方向的视点))下也可以说是同样的。
监视器130分别设置于仪表板60的左侧端部以及右侧端部。在监视器130中，为了实现CMS，如上所述地显示有对车辆1的后侧方的情形进行表示的图像。由此，驾驶员通过一边进行驾驶操作一边对左右的监视器130进行视觉辨认，由此能够在不会产生不协调感(混乱)的前提下掌握车辆1的左侧后方以及右侧后方的情形。
方向盘31设置于仪表板60的后方、且驾驶席的前方。在本实施方式中，以车辆1的前排右侧的座席为驾驶席，在仪表板60的右侧后方设置有方向盘31，但不限于此，也可以以车辆1的前排左侧的座席为驾驶席，并在仪表板60的左侧后方设置方向盘31。
方向盘31例如包括盘圈311、毂部312、以及圈辐部313。盘圈311设置为环状以便驾驶员能够把持。毂部312设置于环状的盘圈311的内侧。在毂部312例如设置有喇叭开关等。圈辐部313架设在盘圈311和毂部312之间。在圈辐部313例如附带地设置有按钮开关等。毂部312与转向轴(未图示)连接，将驾驶员对盘圈311的转动操作作为转向操作而传递给转向轴。在图2中，以盘圈311的后视观察下的外形的中心位置(是上端和下端的中心、且左侧方端部和右侧方端部之间的中心的位置)为方向盘31的中心H0。
在车厢前方构造VFS中，在方向盘31的下方的位置，设置有调整机构70。调整机构70例如包括倾斜机构、以及伸缩机构。驾驶员能够使用调整机构70来调整方向盘31的位置、姿态。
在此，对显示器110进行详细说明。首先，对显示器110的构成进行说明。图3是表示显示器110的构成的一个例子的图。显示器110在仪表盘120的侧方与仪表盘120分体地设置。在本实施方式中，如图3所示，显示器110由多个面板111及112构成，但也可以由一个面板构成。在显示器110中，使用能够输入触摸操作的触摸面板显示器。
在本实施方式中，显示器110包括副显示区域(第一显示区域)1110和主显示区域(第二显示区域)1120，该副显示区域(第一显示区域)1110包括仪表盘120侧、具体而言仪表盘120侧的侧缘110a，该主显示区域(第二显示区域)1120在与仪表盘120相反的一侧，与副显示区域1110相邻。副显示区域1110是沿车辆1的车宽方向(Y方向)具有第一宽度Wd1且沿车辆1的上下方向(Z方向)具有长度方向的矩形区域。第一宽度Wd1例如在1cm至5cm的范围内进行设定。另一方面，主显示区域1120是沿车宽方向具有比第一宽度Wd宽的第二宽度Wd2且沿车宽方向具有长度方向的矩形区域。第二宽度Wd2例如在75cm至80cm的范围内进行设定。这样，如图3所示，主显示区域1120具有比副显示区域1110的面积明显大的面积。
接下来，对显示器110所显示的信息进行说明。在本实施方式中，在构成显示器110的副显示区域1110以及主显示区域1120中的主显示区域1120，显示与车辆1的行驶有关的地图信息、或电视、电影等动态图像。但是，在车辆1中，在挡位为倒车挡(R)的情况下，也能够在第二显示区域1120显示对车辆1的后方的情形进行表示的图像。这样，ECU28以在显示器110的主显示区域1120显示地图信息、动态图像、车辆1的后方的情形的方式来控制显示装置100(显示器110)。
另外，在构成显示器110的副显示区域1110以及主显示区域1120中的副显示区域1110，显示与自动驾驶功能有关的信息。在本实施方式中，如图4A至图4D所示，在副显示区域1110的一部分区域、具体而言副显示区域1110的上部区域1110a，显示与自动驾驶功能有关的信息。换言之，ECU28以在显示器110的副显示区域1110的上部区域1110a显示与自动驾驶功能有关的信息的方式来控制显示装置100(显示器110)。
图4A表示自动驾驶功能处于OFF(关闭)的情况下的副显示区域1110的显示例。如图4A所示，在自动驾驶功能处于关闭状态的情况下，为了使驾驶员识别自动驾驶功能处于关闭状态(未进行动作)这一情况，在副显示区域1110的上部区域1110a中什么都不显示。但是，不限于此，也可以在副显示区域1110的上部区域1110a显示“OFF”(关闭)作为表示自动驾驶功能处于关闭状态这一情况的标识符。
图4B表示自动驾驶功能处于待命状态的情况下的副显示区域1110的显示例。如图4B所示，在自动驾驶功能处于待命状态的情况下，为了使驾驶员识别自动驾驶功能处于待命状态(能够动作)这一情况，在副显示区域1110的上部区域1110a显示“STANDBY”(待命)作为表示自动驾驶功能处于待命状态这一情况的标识符ID1。
图4C表示自动驾驶功能处于开启状态的情况下的副显示区域1110的显示例。如图4C所示，在自动驾驶功能处于开启状态的情况下，为了使驾驶员识别自动驾驶功能处于开启状态(动作中)这一情况，在副显示区域1110的上部区域1110a显示“ON”(开启)作为表示自动驾驶功能处于开启状态这一情况的标识符ID2。
图4D表示自动驾驶功能处于不能动作状态的情况下的副显示区域1110的显示例。如图4D所示，在自动驾驶功能处于不能动作状态的情况下，为了使驾驶员识别自动驾驶功能处于不能动作状态这一情况，在副显示区域1110的上部区域1110a显示“INOPERABLE”(不能动作)作为表示自动驾驶功能处于不能动作状态这一情况的标识符ID3。
这样，通过在显示器110的副显示区域1110显示与自动驾驶功能有关的信息，能够在不使仪表盘120的显示区域变窄的前提下，使驾驶员根据需要而容易地识别(掌握)自动驾驶功能的状态，即，自动驾驶功能是否未进行动作、是否能够动作、是否正进行动作、或是否为不能动作等。此外，为了进一步地提高驾驶员对自动驾驶功能的状态的识别性，可以将与表示自动驾驶功能的状态的标识符ID1、ID2以及ID3分别对应的“STANDBY”、“ON”以及“INOPERABLE”分别以不同的颜色来显示，例如以白色来显示“STANDBY”，以蓝色来显示“ON”，以红色来显示“INOPERABLE”。此时，将副显示区域1110的背景色设为黑色。
进一步地，在副显示区域1110中，显示与车辆1所提供的驾驶辅助功能(在本实施方式中为ACC、CMBS以及CMS)有关的信息、以及与为了实现驾驶辅助功能所需的检测单元、ECU等设备的动作状态有关的信息。在本实施方式中，如图5所示，在作为副显示区域1110的一部分区域的中间区域1110b显示与车辆1所提供的驾驶辅助功能有关的信息，在作为副显示区域1110的一部分区域的下部区域1110c显示与为了实现驾驶辅助功能所需的设备的动作状态有关的信息。在此，车辆1所提供的驾驶辅助功能是与车辆1的行驶有关的控制状态的一个例子，与车辆1的行驶有关的控制状态不限于上述的驾驶辅助功能，而包括其他的控制状态。同样地，关于设备的动作状态，不限于为了实现上述的驾驶辅助功能所需的设备的动作状态，而包括为了使车辆1以各种的控制状态进行行驶所需的设备的动作状态。例如，设备的动作状态是指，在检测单元41、42、43及50、ECU20至ECU29的动作状态的基础上，还包括用于操作车辆1的操作设备(电动动力转向装置3、动力装置6、制动装置11等)的动作状态等。这样，ECU28以在显示器110的副显示区域1110的中间区域1110b以及下部区域1110c显示与车辆1所提供的驾驶辅助功能有关的信息以及与为了实现驾驶辅助功能所需的设备的动作状态有关的信息的方式，控制显示装置100(显示器110)。图5示出了显示器110的副显示区域1110的显示例，在本实施方式中示出了显示有能够在中间区域1110b以及下部区域1110c显示的全部信息的状态。
如图5所示，在本实施方式中，为了使驾驶员识别车辆1所提供的驾驶辅助功能，在副显示区域1110的中间区域1110b，作为与ACC、CMBS以及CMS分别对应的标识符ID11、ID12以及ID13，显示“ACC”、“CMBS”以及“CMS”。另外，在本实施方式中，如图5所示，在副显示区域1110的下部区域1110c，作为为了实现驾驶辅助功能所需的设备(与驾驶辅助功能相关联的设备)的一个例子，显示与为了实现“ACC”、“CMBS”所需的摄像机41、雷达43以及光学雷达42分别对应的图标IC1、IC2及IC3、与为了实现“CMS”所需的摄像机50对应的图标IC4。
但是，在本实施方式中，在副显示区域1110的下部区域1110c，并不显示为了实现驾驶辅助功能所需的全部的设备，如图6所示，仅显示发生了异常而不能动作的设备(检测单元)，而不显示未发生异常的能够动作的设备。在图6中，作为发生了异常而不能动作的设备，与摄像机41以及光学雷达42分别对应的图标IC1以及IC3例如被以红色来显示。而且，在副显示区域1110的中间区域1110b，能够识别地显示与发生了异常而不能动作的设备相关联的驾驶辅助功能(即，不能够使用的驾驶辅助功能)。换言之，在副显示区域1110的中间区域1110b，根据为了实现驾驶辅助功能所需的检测单元、ECU等设备的动作状态，能够识别地显示与发生了异常而不能动作的设备相关联的不能够使用的驾驶辅助功能、以及与发生了异常而不能动作的设备不相关联的能够使用的驾驶辅助功能(与未发生异常的设备相关联的驾驶辅助功能)。例如，在副显示区域1110的中间区域1110b，以不同的颜色来显示与能够使用的驾驶辅助功能对应的标识符、以及与不能够使用的驾驶辅助功能对应的标识符。具体地，在图6中，由于发生了异常而不能动作的设备是摄像机41以及光学雷达42，因此以红色来显示与需要摄像机41以及光学雷达42的驾驶辅助功能、即ACC以及CMBS分别对应的标识符ID11(“ACC”)以及ID12(“CMBS”)，以白色来显示与不需要摄像机41以及光学雷达42的驾驶辅助功能、即CMS对应的标识符ID13(“CMS”)。此外，将副显示区域1110的背景色设为黑色。
这样，通过在显示器110的副显示区域1110显示与车辆1所提供的驾驶辅助功能有关的信息以及与为了实现驾驶辅助功能所需的设备的动作状态有关的信息，从而能够在不使仪表盘120的显示区域变窄的前提下，使驾驶员根据需要而容易地识别(掌握)为了实现车辆1所提供的驾驶辅助功能以及驾驶辅助功能所需的设备的动作状态。
另外，通过在显示器110的副显示区域1110仅显示发生了异常的设备，并且能够识别地显示能够使用的驾驶辅助功能、以及不能够使用的驾驶辅助功能，由此能够使驾驶员根据需要而容易地识别(掌握)能够使用的驾驶辅助功能(或不能够使用的驾驶辅助功能)是哪一个、发生了异常的设备是哪一个等。
此外，在本实施方式中，由于未发生异常的、即能够动作的设备不显示在副显示区域1110的下部区域1110c，因此在不存在发生了异常而不能动作的设备的情况下，如图7所示，在副显示区域1110的下部区域1110c中什么都不显示。但是，即使在上述那样的情况下，如果与设备的异常无关地因某种原因而存在不能够使用的驾驶辅助功能，则也能够在副显示区域1110的下部区域1110c中能够识别地显示能够使用的驾驶辅助功能、以及不能够使用的驾驶辅助功能。
另外，当在副显示区域1110的下部区域1110c显示发生了异常而不能动作的设备时，以使得上述设备在车辆1中的位置明了的方式进行显示即可。换言之，在副显示区域1110的下部区域1110c，能够识别地显示在车辆1中发生了异常的设备的位置即可。例如，如图8所示，将在副显示区域1110的下部区域1110c显示的与发生了异常而不能动作的设备对应的图标，与车辆1的右前方、左前方、右后方以及左后方对应地分割为四个区域，并将四个区域中的与设备在车辆1中的位置对应的区域以能够与其他区域识别出来的方式进行显示。图8表示在搭载于车辆1的右前方、左前方、右后方以及左后方的四个光学雷达42中的右前方的光学雷达42发生异常的情况下在副显示区域1110的下部区域1110c所显示的图标IC3。在图8中，与车辆1的右前方对应的图标IC3的右上的区域被以与其他区域不同的颜色来显示。例如，以红色来显示图标IC3的右上的区域，以白色来显示其他区域。由此，能够使驾驶员根据需要而容易地识别(掌握)在车辆1中发生了异常的设备的位置。
另外，优选使显示器110的副显示区域1110的第一宽度Wd1为可变。例如，在由驾驶员(乘员)指示了使用车辆1所提供的自动驾驶功能、驾驶辅助功能时，也存在无法使用由驾驶员指示的自动驾驶功能、驾驶辅助功能的情况。在这样的情况下，将副显示区域1110的第一宽度Wd1放大，并且将与副显示区域1110所显示的自动驾驶功能有关的信息、与驾驶辅助功能有关的信息放大地进行显示。由此，能够使驾驶员容易地识别(掌握)无法使用车辆1所提供的自动驾驶功能、驾驶辅助功能这一情况。
此外，也可以设置成不管是否能够使用自动驾驶功能、驾驶辅助功能，只要未由驾驶员(乘员)指示使用自动驾驶功能、驾驶辅助功能，就将副显示区域1110的第一宽度Wd1缩小，只要由驾驶员(乘员)指示了使用自动驾驶功能、驾驶辅助功能，就将副显示区域1110的第一宽度Wd1放大。但是，在无法使用自动驾驶功能、驾驶辅助功能的情况下，即使未由驾驶员指示使用自动驾驶功能、驾驶辅助功能，也可以从提高视觉辨认性的观点出发而放大副显示区域1110的第一宽度Wd1。此时，可以进一步地将无法使用自动驾驶功能、驾驶辅助功能的意思显示在仪表盘120上。
接下来，对显示器110与方向盘31的位置关系进行说明。如图9所示，显示器110被配置为，在驾驶员的视线下，副显示区域1110的下方的至少一部分、具体而言中间区域1110b以及下部区域1110c与方向盘31(盘圈311)的一部分重叠。
此外，驾驶员的视线例如是基于***欧洲经济委员会制定的规则(UN/ECE-R46)等的规定的法规来规定的。
在此，设为驾驶员的视线基于以下来定义：
https：//www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/gen2015.html
的ECE/TRANS/WP.29/2015/84的II章12节记载的“The driver’s ocular points(司机的眼睛的位置)”。
另外，如图2所示，穿过方向盘31的中心H0而与车辆1的车宽方向(Y方向)平行的线位于比穿过显示器110的上端H3和显示器110的下端H2之间的中心H23而与车宽方向平行的线靠显示器110的下端H2侧的位置。此外，如上所述，方向盘31的位置、姿态由调整机构70来进行调整，但图2所示的显示器110和方向盘31的位置关系被维持在调整机构70对方向盘31的位置、姿态的调整范围内。
在上述那样的显示器110和方向盘31的位置关系下，将与车辆1所提供的自动驾驶功能、驾驶辅助功能有关的信息显示在副显示区域1110的上方、例如上部区域1110a、中间区域1110b，将与为了实现驾驶辅助功能所需的设备的动作状态有关的信息显示在副显示区域1110的下方、例如下部区域1110c。这样，在与方向盘31(盘圈311)重叠的可能性较高的副显示区域1110的下方，显示被推断为对驾驶员(乘员)的影响较低的与设备的动作状态有关的信息，在与方向盘31重叠的可能性较低的副显示区域1110的上方，显示同车辆1的行驶直接相关的(即，被推断为对驾驶员的影响较高的)与自动驾驶功能、驾驶辅助功能有关的信息，由此能够使驾驶员可靠地识别(掌握)在车辆1的行驶方面重要度比较高的信息。
此外，如上所述，由于显示器110由触摸面板显示器构成，因此通常容易识别出显示在显示器110中的信息为能够选择。另一方面，在本实施方式中，在显示器110的副显示区域1110显示的与自动驾驶功能有关的信息、与驾驶辅助功能有关的信息、以及与为了实现驾驶辅助功能所需的设备的动作状态有关的信息不一定必须是能够选择的。因而，通过将上述那样的信息显示于显示器110的仪表盘120侧的副显示区域1110，能够有效地将与方向盘31(盘圈311)重叠的可能性较高的区域、即驾驶员难以操作的区域(手难以触及的区域)加以利用。
另外，如图10所示，显示器110可以被配置为，在来自车辆1的上下方向(Z方向)的视点下，副显示区域1110与车宽方向(Y方向)平行，并且主显示区域1120相对于车宽方向具有角度。由此，能够将显示器110配置为使驾驶员容易看到副显示区域1110，使驾驶员以外的乘员容易看到主显示区域1120等，从而能够提高显示器110的配置的自由度。
另外，关于自动驾驶功能、驾驶辅助功能，即使在为了实现它们所需的设备的一部分中发生了异常，有时也能够实现其功能。在这样的情况下，也可以将上述功能显示为能够使用的功能。但是，优选同与未发生任何异常的设备相关联的能够使用的功能区别地来进行显示，例如，不以白色而以黄色来表示与即使在设备的一部分中发生了异常但也能够使用的功能对应的标识符。
另外，对于与自动驾驶功能有关的信息、与驾驶辅助功能有关的信息，可以按照为了实现它们所需的设备的数量由多到少的顺序进行显示，也可以从自动驾驶、驾驶辅助的观点出发而按照等级(必要性)由高到低的功能的顺序进行显示。例如，在自动驾驶、驾驶辅助的观点下，在考虑到ACC、CMBS的等级比CMS的等级高的情况下，将ACC、CMBS显示于比CMS靠上方的位置。
如上所述，根据本实施方式，能够提供一种与提高针对车辆、尤其是针对搭载于车辆的显示装置的易用性有关的新技术。
＜实施方式的总结＞
1.上述的实施方式的显示装置，其是搭载于车辆(例如，1)的显示装置(例如，100)，其特征在于，
所述显示装置具有：
显示器(例如，110)，其沿所述车辆的车宽方向以及上下方向延伸；
仪表盘(例如，120)，其在所述车宽方向上与所述显示器分体地且与所述显示器相邻地配置；以及
控制部(例如，2、28)，其控制所述显示器，
所述显示器包括第一显示区域(例如，1110)和第二显示区域(例如，1120)，所述第一显示区域包括所述仪表盘侧的侧缘且沿所述车宽方向具有第一宽度(例如，Wd1)，所述第二显示区域与所述第一显示区域相邻且沿所述车宽方向具有比所述第一宽度宽的第二宽度(例如，Wd2)，
所述控制部以在所述第一显示区域显示与所述车辆的行驶有关的控制状态(例如，ID11、ID12、ID13)、以及搭载于所述车辆且为了使所述车辆以所述控制状态进行行驶所需的设备的动作状态(例如，IC1、IC2、IC3、IC4)的方式，控制所述显示器。
根据该实施方式，能够在不使仪表盘的显示区域变窄的前提下，使驾驶员根据需要而容易地识别(掌握)与车辆的行驶有关的控制状态、以及为了使车辆以所述控制状态进行行驶所需的设备的动作状态。
2.在上述的显示装置(例如，100)的基础上，其特征在于，
所述设备包括对所述车辆(例如，1)的周边状况进行检测的多个检测单元(例如，41、42、43、50)，
所述控制状态包括与所述多个检测单元中的控制所述车辆的行驶所需的检测单元分别相关联的多个控制状态，
所述控制部(例如，2、28)以作为所述动作状态而显示所述多个检测单元中的发生了异常的检测单元、并作为所述控制状态而能够识别地显示所述多个控制状态中的与所述发生了异常的检测单元相关联的控制状态的方式，控制所述显示器(例如，110)。
根据该实施方式，能够使驾驶员根据需要而容易地识别(掌握)在车辆的行驶方面不能够控制的控制状态是哪一个、发生了异常的检测单元是哪一个。
3.在上述的显示装置(例如，100)的基础上，其特征在于，
所述显示器(例如，110)被配置为，在所述车辆(例如，1)的驾驶员的视线下，所述第一显示区域(例如，1110)的下方的至少一部分与设置于所述车辆的方向盘(例如，31、311)的一部分重叠，
穿过所述方向盘的中心(例如，H0)而与所述车宽方向平行的线位于比穿过所述显示器的上端(例如，H3)和所述显示器的下端(例如，H2)之间的中心(例如，H23)而与所述车宽方向平行的线靠所述显示器的下端侧的位置，
所述控制部(例如，2、28)以在所述上下方向将所述控制状态显示于所述第一显示区域的上方、并将所述动作状态显示于所述第一显示区域的下方的方式，控制所述显示器。
根据该实施方式，能够使驾驶员可靠地识别(掌握)在车辆的行驶方面重要度比较高的信息。
4.在上述的显示装置(例如，100)的基础上，其特征在于，
所述控制部(例如，2、28)以作为所述动作状态而不显示所述多个检测单元(例如，41、42、43、50)中的未发生异常的检测单元而仅显示发生了异常的检测单元、并作为所述控制状态而以不同的颜色显示与所述未发生异常的检测单元相关联的控制状态和与所述发生了异常的检测单元相关联的控制状态的方式，控制所述显示器(例如，110)。
根据该实施方式，能够使驾驶员根据需要而容易地识别(掌握)在车辆的行驶方面能够控制的控制状态是哪一个、发生了异常的检测单元是哪一个。
5.在上述的显示装置(例如，100)的基础上，其特征在于，
所述显示器(例如，110)包括触摸面板显示器。
根据该实施方式，能够有效地将触摸面板显示器中的驾驶员难以操作的区域(手难以触及的区域)加以利用。
6.在上述的显示装置(例如，100)的基础上，其特征在于，
所述控制部(例如，2，28)以作为所述动作状态而能够识别地显示所述车辆(例如，1)中的所述发生了异常的检测单元的位置的方式，控制所述第一显示区域(例如，1110)的所述设备的动作状态的显示。
根据该实施方式，能够使驾驶员根据需要而容易地识别(掌握)车辆中的发生了异常的检测单元的位置。
7.在上述的显示装置(例如，100)的基础上，其特征在于，
在指示了使所述车辆(例如，1)以所述控制状态进行行驶时，在无法使所述车辆以所述控制状态进行行驶的情况下，所述控制部(例如，2、28)以放大所述第一宽度(例如，Wd1)并且放大地显示所述控制状态的方式，控制所述显示器(例如，110)。
根据该实施方式，能够使驾驶员容易地识别(掌握)车辆无法以所指示的控制状态进行行驶这一情况。
8.在上述的显示装置(例如，100)的基础上，其特征在于，
所述显示器(例如，110)被配置为，在来自所述上下方向的视点下，所述第一显示区域(例如，1110)与所述车宽方向平行，并且所述第二显示区域(例如，1120)相对于所述车宽方向具有角度。
根据该实施方式，能够提高显示器的配置的自由度。
9.在上述的显示装置(例如，100)的基础上，其特征在于，
所述控制部(例如，2，28)以在所述第二显示区域(例如，1120)显示与所述车辆(例如，1)的行驶有关的地图信息的方式，控制所述显示器(例如，110)。
根据该实施方式，能够有效地将显示器(的显示区域)加以利用。
10.上述的实施方式的车辆(例如，1)，其特征在于，
所述车辆具有所述显示装置(例如，110)。
根据该实施方式，能够在不使仪表盘的显示区域变窄的前提下，使驾驶员根据需要而容易地识别(掌握)与车辆的行驶有关的控制状态、以及为了使车辆以所述控制状态进行行驶所需的设备的动作状态。
本发明并不限定于上述的实施方式，能够在本发明的主旨的范围内进行各种变形、变更。

Claims (10)

1.一种显示装置，其是搭载于车辆的显示装置，其特征在于，
所述显示装置具有：
显示器，其沿所述车辆的车宽方向以及上下方向延伸；
仪表盘，其在所述车宽方向上与所述显示器分体地且与所述显示器相邻地配置；以及
控制部，其控制所述显示器，
所述显示器包括第一显示区域和第二显示区域，所述第一显示区域包括所述仪表盘侧的侧缘且沿所述车宽方向具有第一宽度，所述第二显示区域与所述第一显示区域相邻且沿所述车宽方向具有比所述第一宽度宽的第二宽度，
所述控制部以在所述第一显示区域显示与所述车辆的行驶有关的控制状态、以及搭载于所述车辆且为了使所述车辆以所述控制状态进行行驶所需的设备的动作状态的方式，控制所述显示器。
2.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，
所述设备包括对所述车辆的周边状况进行检测的多个检测单元，
所述控制状态包括与所述多个检测单元中的控制所述车辆的行驶所需的检测单元分别相关联的多个控制状态，
所述控制部以作为所述动作状态而显示所述多个检测单元中的发生了异常的检测单元、并作为所述控制状态而能够识别地显示所述多个控制状态中的与所述发生了异常的检测单元相关联的控制状态的方式，控制所述显示器。
3.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，
所述显示器被配置为，在所述车辆的驾驶员的视线下，所述第一显示区域的下方的至少一部分与设置于所述车辆的方向盘的一部分重叠，
穿过所述方向盘的中心而与所述车宽方向平行的线位于比穿过所述显示器的上端和所述显示器的下端之间的中心而与所述车宽方向平行的线靠所述显示器的下端侧的位置，
所述控制部以在所述上下方向将所述控制状态显示于所述第一显示区域的上方、并将所述动作状态显示于所述第一显示区域的下方的方式，控制所述显示器。
4.根据权利要求2所述的显示装置，其特征在于，所述控制部以作为所述动作状态而不显示所述多个检测单元中的未发生异常的检测单元而仅显示发生了异常的检测单元、并作为所述控制状态而以不同的颜色显示与所述未发生异常的检测单元相关联的控制状态和与所述发生了异常的检测单元相关联的控制状态的方式，控制所述显示器。
5.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述显示器包括触摸面板显示器。
6.根据权利要求2所述的显示装置，其特征在于，所述控制部以作为所述动作状态而能够识别地显示所述车辆中的所述发生了异常的检测单元的位置的方式，控制所述第一显示区域的所述设备的动作状态的显示。
7.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，在指示了使所述车辆以所述控制状态进行行驶时，在无法使所述车辆以所述控制状态进行行驶的情况下，所述控制部以放大所述第一宽度并且放大地显示所述控制状态的方式，控制所述显示器。
8.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述显示器被配置为，在来自所述上下方向的视点下，所述第一显示区域与所述车宽方向平行，并且所述第二显示区域相对于所述车宽方向具有角度。
9.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述控制部以在所述第二显示区域显示与所述车辆的行驶有关的地图信息的方式，控制所述显示器。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆具有权利要求1所述的显示装置。
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