CN114424090A - 状态通知装置、状态通知装置的控制方法、信息处理程序以及记录介质 - Google Patents

Abstract

用户可容易地掌握状态通知装置的输出变更的原因。光接收器(10)输出日志(Lo)，所述日志(Lo)表示输出断开执行时间点的、多光轴光电传感器(1)的运行状况及环绕多光轴光电传感器(1)的环境中的至少一者。

Description

状态通知装置、状态通知装置的控制方法、信息处理程序以及 记录介质

技术领域

本发明涉及一种根据所检测到的状态来变更输出的状态通知装置等。

背景技术

以往，已知有多光轴光电传感器等根据所检测到的状态来变更输出的状态通知装置，例如多光轴光电传感器在检测区未被遮光的期间，输出高电平(high level)的信号，若检测到检测区被遮光则使输出停止。另外，关于此种状态通知装置，已知有下述结构，即：在装置自身等发生异常的情况下，向外部通知发生异常。例如，下述专利文献1中公开了一种多光轴光电传感器，其将有关静音(muting)处理所发生的异常通知外部。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本公开专利公报《特开2012-134575号公报》

发明内容

发明所要解决的问题

但是，所述那样的现有技术存在下述问题，即：在多光轴光电传感器等状态通知装置作为正常动作而变更输出的情况下，用户难以掌握输出变更的原因等。

例如，以往的状态通知装置仅在装置自身的动作发生异常的情况下保存动作日志，在作为正常动作而执行“输出的变更”的情况下，不保存动作日志。因此，有下述问题，即：在作为以往的状态通知装置的正常动作而执行“输出的变更”的情况下，用户在研究所述“输出的变更”的原因时等，无法利用以往的状态通知装置的动作日志等。

本发明的一实施例是鉴于所述问题点而成，其目的在于，对于根据所检测到的状态来执行“输出的变更”的状态通知装置，用户可容易地掌握“输出的变更”的原因。

解决问题的技术手段

为了解决所述问题，本发明的一实施例的状态通知装置根据有无探测到物体而在两个值之间变更输出，所述状态通知装置包括：监视部，监测装置自身的运行状况及环绕装置自身的环境中的至少一者；以及日志输出部，以装置自身的输出的变更作为契机，输出包含所述监视部的监测结果的日志。

为了解决所述问题，本发明的一实施例的控制方法为状态通知装置的控制方法，所述状态通知装置根据有无探测到物体而在两个值之间变更输出，所述控制方法包括：监视步骤，监测所述状态通知装置的运行状况及环绕所述状态通知装置的环境中的至少一者；以及日志输出步骤，以所述状态通知装置的输出的变更作为契机，输出包含所述监视步骤的监测结果的日志。

发明的效果

根据本发明的一实施例，发挥下述效果，即：对于根据所检测到的状态来变更输出的状态通知装置，用户可容易地掌握输出的变更的原因。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的多光轴光电传感器的光接收器的主要部分结构的功能框图。

图2是表示包含图1的光接收器的多光轴光电传感器的外观例的立体图。

图3是用于说明图2的多光轴光电传感器周期性地执行的光投射/光接收处理的时机等的图。

图4是表示图1的光接收器执行的日志输出处理的概要的图。

图5是表示图1的光接收器输出的日志的一例的图。

具体实施方式

〔实施方式1〕

以下，基于图1至图5对本发明的一方面的实施方式(以下也表述为“本实施方式”)进行说明。此外，对图中相同或相当部分标注相同符号，并不再重复其说明。本实施方式中，例如将多光轴光电传感器1(尤其是光接收器10)作为本发明的一方面的状态通知装置的典型例来进行说明。此外，以下的说明中，将“n”设为“2以上的整数”，而且将“m”设为满足“n≥m+1”的“1以上的整数”。

为了便于理解本发明的一实施例的多光轴光电传感器1，首先使用图2来说明多光轴光电传感器1的概要。此外，以下对多光轴光电传感器1的光接收器10执行日志输出处理的示例进行说明，所述日志输出处理输出“表示多光轴光电传感器1的运行状况及环绕多光轴光电传感器1的环境中的至少一者的日志Lo”。即，对在光接收器10中实现执行日志输出处理的状态通知装置的示例进行说明。

§1.适用例

图2表示包含光接收器10的多光轴光电传感器1的外观例的立体图。如图2所例示，多光轴光电传感器1包含经由规定的检测区域R而相向配置的光投射器20与光接收器10。如图2所例示，在光投射器20与光接收器10之间设定有多个光轴OA，多光轴光电传感器1为了判定是否有物体侵入检测区域R，而检测这些光轴OA的入光/遮光状态(入光状态或遮光状态)。另外，多光轴光电传感器1根据所检测到的状态(入光/遮光状态)是入光状态还是遮光状态，来变更输出(安全输出)。即，多光轴光电传感器1(尤其是光接收器10)为输出信号开关器(Output Signal Switching Device，OSSD)，为根据所检测到的状态(入光/遮光状态)来变更输出(安全输出)的状态通知装置。

具体而言，多光轴光电传感器1在未检测到噪声侵入及故障等不良状况的产生，且检测到表示并无物体侵入检测区域R的入光状态的期间，输出高电平的信号，即执行输出接通(PNP输出)。此处，本实施方式中，对多光轴光电传感器1执行PNP输出的示例进行说明。在多光轴光电传感器1执行NPN输出的情况下，在输出断开时输出高电平的信号。

与此相对，当检测到表示有物体侵入检测区域R的遮光状态时，多光轴光电传感器1使输出(安全输出)断开，或输出低电平的信号。本实施方式中，“使输出(安全输出)断开或输出低电平的信号”也称为“输出断开”。

而且，多光轴光电传感器1在检测到装置自身等所产生的不良状况(噪声侵入及故障等)时，使输出(安全输出)断开，或输出低电平的信号，向用户通知不良状况的产生。

此处，为了便于理解多光轴光电传感器1，首先对以往的多光轴光电传感器进行说明，尤其对以往的多光轴光电传感器进行的、动作日志的输出进行说明。

(以往的多光轴光电传感器)

以往的多光轴光电传感器在检测到装置自身发生异常时，输出错误日志(动作日志)以便用户对异常的原因采取对策，即，以往的多光轴光电传感器输出装置自身的动作日志的契机仅为检测到装置自身发生异常。与此相对，由物体的侵入等外部输入等所引起的输出断开为侵入的检测及通知等多光轴光电传感器的正常动作的一环，因而以往的多光轴光电传感器不将输出断开的执行时间点的动作日志予以输出。即，以往的多光轴光电传感器仅在检测到异常的情况下输出动作日志，在因检测到状态从入光状态变化为遮光状态而作为正常动作将输出(安全输出)由接通变更为断开的情况下，不输出动作日志。

在安全输出的变更是作为“以往的多光轴光电传感器的正常动作”而受到执行的情况下，以往的多光轴光电传感器的动作日志并未保存，因而用户无法使用动作日志来确认安全输出的变更的原因。因此，用户难以确定安全输出的变更的原因，用户仅依赖于根据经验等的推测来执行针对安全输出的变更的对策。以往，动作日志仅在异常时及警告时等多光轴光电传感器进行与通常动作(正常动作)不同的动作时输出，因而用户无法利用动作日志来掌握作为正常动作而执行的输出断开的原因。

(本实施方式的多光轴光电传感器)

与此相对，多光轴光电传感器1以“输出(安全输出)的变更”而非“检测到装置自身发生异常”作为契机，输出日志Lo，此日志Lo表示与装置自身的运行状况及环绕装置自身的环境中的至少一者有关的监测结果。例如，多光轴光电传感器1即便在作为正常动作而执行输出断开的情况下，也将表示执行输出断开的时间点的监测结果的日志Lo保存(store)于存储部300，而且向外部发送日志Lo。即，多光轴光电传感器1若变更输出(安全输出)，则输出日志Lo，此日志Lo包含表示变更输出的原因的信息。

尤其多光轴光电传感器1以输出断开的执行作为触发，将表示多个光轴OA各自的入光/遮光状态的信息、与表示装置自身的运行状况及环绕装置自身的环境中的至少一者的信息作为日志Lo进行记录，或向外部通知。

此处，如前所述，多光轴光电传感器1不仅根据所检测到的状态(入光/遮光状态)来变更输出(安全输出)，而且若检测到装置自身等产生的不良状况(噪声侵入及故障等)，则变更输出(安全输出)。

因此，多光轴光电传感器1在检测到装置自身等产生的不良状况而变更输出(安全输出)的情况、以及检测到从入光状态向遮光状态的状态变化而作为正常动作变更输出(安全输出)的情况下，均输出日志Lo。

因此，即便在作为“多光轴光电传感器1的正常动作”而执行输出(安全输出)的变更的情况下，用户也可使用所输出的日志Lo来确认输出(安全输出)的变更的原因。

例如，在由于用户意料之外的外部输入而作为正常动作执行输出断开的情况下，用户也可通过使用输出断开的执行时间点的日志Lo，从而准确地确定输出断开的原因，有效率地执行最优的对策。即，用户可利用多光轴光电传感器1所输出的日志Lo，在短时间内解决对于用户而言不利的现象(例如伴随输出断开的生产停止等)，实现生产性的维持、提高。多光轴光电传感器1提供针对输出断开的原因不明而故障排除(trouble shoot)耗费时间等问题的、解决策略。而且，用户可基于日志Lo所示的输出断开的原因，制定用于防止用户意料之外的输出断开的有效对策并执行。

§2.结构例

(外观等的概要)

如图2所例示，多光轴光电传感器1包含将多个光投射元件21配置成一列而成的光投射器20、以及将与光投射元件21相同个数的光接收元件200配置成一列而成的光接收器10。多光轴光电传感器1中，光投射器20与光接收器10是以多个光投射元件21各自与多个光接收元件200各自以一对一的关系相向的方式而配置。图2中，光投射元件21(1)与光接收元件200(1)一对一地相向，而且，光投射元件21(2)与光接收元件200(2)一对一地相向，进而，光投射元件21(3)与光接收元件200(3)一对一地相向。

在多个光投射元件21各自与对应的多个光接收元件200各自之间形成有光轴OA。例如，在光投射元件21(1)与光接收元件200(1)之间形成有光轴OA(1)，在光投射元件21(2)与光接收元件200(2)之间形成有光轴OA(2)，在光投射元件21(3)与光接收元件200(3)之间形成有光轴OA(3)。

此外，以下的说明中，对于光投射元件21，在需要将多个光投射元件21各自区分的情况下，对符号附注“(1)”、“(2)”、“(3)”、…、“(n)”等尾标来进行区分。例如，记载为“光投射元件21(1)”、“光投射元件21(2)”、“光投射元件21(3)”、…、“光投射元件21(n)”来进行区分。在不需要将多个光投射元件21各自特别区分的情况下，简称作“光投射元件21”。同样地，在需要将多个光接收元件200各自区分的情况下，对符号附注“(1)”、“(2)”、“(3)”、…、“(n)”等尾标来进行区分，在不需要将多个光接收元件200各自特别区分的情况下，简称作“光接收元件200”。而且，在需要将多个光轴OA各自区分的情况下，对符号附注“(1)”、“(2)”、“(3)”、…、“(n)”等尾标来进行区分，在不需要将多个光轴OA各自特别区分的情况下，简称作“光轴OA”。

(光投射/光接收处理的概要)

图3是用于说明多光轴光电传感器1周期性地执行的光投射/光接收处理的时机等的图。如图3所示，多光轴光电传感器1中，光投射器20进行的光投射处理与光接收器10进行的光接收处理经同步。

即，光投射器20使多个光投射元件21的各自依次发光，并且光接收器10从多个光接收元件200各自获取与多个光投射元件21各自的光投射处理同步的时机的光接收信号。例如，光投射器20使多个光投射元件21各自依次在各自的光投射期间Te执行光投射处理。而且，光接收器10使多个光接收元件200各自在与多个光投射元件21各自的光投射期间Te同步的可光接收期间Ts执行光接收处理。多光轴光电传感器1使光投射元件21的光投射期间Te与光接收元件200的可光接收期间Ts同步，以规定的周期反复执行经彼此同步的“光投射元件21进行的光投射处理”与“光接收元件200进行的光接收处理”。

具体而言，光投射器20的光投射元件21(1)～21(n)各自在各光投射期间Te(1)～Te(n)依次发光，即执行光投射处理。而且，光接收器10的光接收元件200(1)～200(n)各自在与对应的光投射元件21的光投射期间Te同步的、各可光接收期间Ts(1)～Ts(n)，依次执行光接收处理。如图3所示，使光投射期间Te(1)～Te(n)各自与可光接收期间Ts(1)～Ts(n)各自对应即同步。

此外，以下的说明中，对于光投射期间Te，在需要将多个光投射期间Te各自区分的情况下，对符号附注“(1)”、“(2)”、“(3)”、…、“(n)”等尾标来进行区分。在不需要将多个光投射期间Te各自特别区分的情况下，简称作“光投射期间Te”。同样地，关于可光接收期间Ts，在需要将多个可光接收期间Ts各自区分的情况下，对符号附注“(1)”、“(2)”、“(3)”、…、“(n)”等尾标来进行区分。在不需要将多个可光接收期间Ts各自特别区分的情况下，简称作“可光接收期间Ts”。

光投射器20使光投射元件21(1)～21(n)依次执行光投射处理，光投射元件21(1)～21(n)的所有光投射处理一循环所需要的时间、即光投射器20进行的依次发光处理的执行周期被称为“光投射周期”。另外，如图3所例示，以光投射元件21(1)～21(n)各自的光投射期间Te(1)～Te(n)在一光投射周期内彼此不重叠的方式配置。

同样地，光接收器10使光接收元件200(1)～200(n)依次执行光接收处理，光接收元件200(1)～200(n)的所有光接收处理一循环需要的时间、即光接收器10的依次光接收处理的执行周期被称为“光接收周期Tc”。如图3所例示，光接收元件200(1)～200(n)各自的可光接收期间Ts(1)～Ts(n)以在一光接收周期Tc内彼此不重叠的方式配置。而且，光投射周期与光接收周期Tc相等。

(入光/遮光状态的检测)

如前所述，可光接收期间Ts(1)～Ts(n)各自与光投射期间Te(1)～Te(n)各自对应，即与光投射期间Te(1)～Te(n)各自同步。光接收元件200(1)～200(n)各自在各可光接收期间Ts(1)～Ts(n)，接收光投射元件21(1)～21(n)各自在各光投射期间Te(1)～Te(n)所投射的光(光信号)。另外，光接收元件200(1)～200(n)各自输出与在各可光接收期间Ts(1)～Ts(n)接收的光(光信号)对应的信号(光接收信号)。即，多个光接收元件200各自接收对应的光投射元件21发出(投射)的光并输出光接收信号。

在并无噪声(电噪声及光噪声)且并无由物体所致的遮蔽的情况下，光接收元件200输出的光接收信号与光投射期间Te光投射元件21投射的光(光信号)对应。与此相对，若由光投射元件21投射的光被检测物体遮蔽或反射，则到达光接收元件200的光量变化。光接收元件200检测到达的光量的变化并转换为电信号(光接收信号)，将转换所得的光接收信号向第一判定部120输出。

第一判定部120使用从光接收元件200获取的光接收信号，掌握到达光接收元件200的光量的变化，由此来检测光轴OA的入光/遮光状态，即，判定光轴OA是处于由物体遮蔽的遮光状态还是处于入光状态。

(有无噪声的判定及噪声原因的判定)

在至此为止一边参照图3一边说明的可光接收期间Ts(1)～Ts(n)各自，设定有异常检测期间Td(1)～Td(n)。异常检测期间Td(1)～Td(n)各自为“可光接收期间Ts(1)～Ts(n)各自的、去掉光投射期间Te(1)～Te(n)各自的期间”。在光接收元件200探测到光接收信号的波峰并保持的情况下，异常检测期间Td例如为“从可光接收期间Ts的开始到对应的光投射期间Te的开始为止的期间”。

第一判定部120使用一光接收周期Tc内的所有“异常检测期间Td的光接收信号”各自，判定是否产生噪声(光噪声或电噪声)，进而判定所产生的噪声是光噪声还是电噪声。即，第一判定部120判定有无产生噪声，若判定为产生噪声，则进一步判定噪声原因(是扰乱光还是扰乱电压)。以下，对第一判定部120执行的、有无产生噪声的判定及噪声原因的判定的详情进行说明。

(噪声有无的判定步骤)第一判定部120例如针对从光接收元件输出获取部110获取的、一光接收周期Tc内的所有“异常检测期间Td的光接收信号”各自，确认是否超过规定值。具体而言，第一判定部120确认光接收元件200(1)的异常检测期间Td(1)的光接收信号是否超过规定值。同样地，第一判定部120确认光接收元件200(2)的异常检测期间Td(2)、光接收元件200(3)的异常检测期间Td(3)、…、光接收元件200(n)的异常检测期间Td(n)各自的光接收信号是否超过规定值。

(噪声原因的判定步骤)第一判定部120若确认到光接收元件200(m)的异常检测期间Td(m)的光接收信号超过规定值，则进一步确认以下事项。即，第一判定部120确认光接收元件200(m+1)的异常检测期间Td(m+1)的光接收信号是否超过规定值。

若确认到异常检测期间Td(m)的光接收信号超过规定值，且异常检测期间Td(m+1)的光接收信号超过规定值，则第一判定部120判定为“产生电噪声”。

与此相对，若确认到异常检测期间Td(m)的光接收信号超过规定值，且异常检测期间Td(m+1)的光接收信号未超过规定值，则第一判定部120判定为“扰乱光侵入光接收元件200(m)”。

以下，使用具体例对第一判定部120进行的噪声原因的判定步骤进行详细说明。即，若一光接收周期Tc内的所有“异常检测期间Td的光接收信号”中，超过规定值的光接收信号仅为一个，则第一判定部120判定为产生光噪声。例如，若一光接收周期Tc内的所有“异常检测期间Td的光接收信号”中，光接收元件200(m)的异常检测期间Td(m)的光接收信号超过规定值，则第一判定部120判定为扰乱光侵入光接收元件200(m)。

若一光接收周期Tc内的所有“异常检测期间Td的光接收信号”中，超过规定值的光接收信号存在多个，且这些的可光接收期间Ts在一光接收周期Tc内不相邻，则第一判定部120判定为产生光噪声。与此相对，若一光接收周期Tc内的所有“异常检测期间Td的光接收信号”中，超过规定值的光接收信号存在多个，且这些的可光接收期间Ts在一光接收周期Tc内相邻，则第一判定部120判定为产生电噪声。

例如，若一光接收周期Tc内的所有“异常检测期间Td的光接收信号”中，异常检测期间Td(p)及异常检测期间Td(q)的光接收信号分别超过规定值，则第一判定部120确认以下的事项。此处，设“p”及“q”分别为“1”以上至“n”以下的自然数，且为“p＜q”。

即，若为“q＝p+1”，则第一判定部120判定为产生电噪声。若“q”不等于“p+1”，则第一判定部120判定为扰乱光侵入与异常检测期间Td(p)对应的光接收元件200(p)、及与异常检测期间Td(q)对应的光接收元件200(q)。

但是，第一判定部120进行的“有无产生光噪声的判定”不限于所述方法，也可为关于多光轴光电传感器而以往已知的“有无产生光噪声的判定”方法。例如，第一判定部120也可基于不使光投射元件21进行光投射的状态下的、来自多个光接收元件200各自的光接收信号，生成与多个光接收元件200各自有关的、表示扰乱光的光接收状态的信息，即表示光噪声的产生状况的信息。

(入光/遮光状态、有无噪声的判定及噪声原因的判定的注解)

光接收器10(尤其是控制部100)进行的“入光/遮光状态的检测”、“有无噪声的判定”及“噪声原因的判定”不限于所述方法。

例如，控制部100也可为，若检测到“关于某光轴OA(n)(即，光接收元件200(n))执行输出断开”，则判定“在输出断开时间点(或输出即将断开之前的时间点)，是否未测量到异常的监视结果”。即，控制部100也可判定“监视部500的测量值(监视结果)在输出断开时间点(或输出即将断开之前的时间点)，是否未超过规定的基准值(＝是否并非为异常)”。例如，控制部100也可判定“多光轴光电传感器1的物理振动”、“表示多光轴光电传感器1与外部装置的通信异常的电噪声”、“对多光轴光电传感器1供给的电力”、“光噪声量”等在输出断开时间点是否并非为异常。

另外，控制部100也可为，若确认到输出断开时间点的、这些监视结果的至少一个成为异常，则推测所述异常为“光轴OA(n)的输出断开”的原因。而且，控制部100也可为，若确认到“这些监视结果均在输出断开时间点并非为异常”，则推测“遮光(物体的侵入)”为“光轴OA(n)的输出断开”的原因。

即，控制部100也可在发生输出断开后，将输出断开时的监视结果(＝由监视部500所得的各种物理量的测量值)与规定的基准值进行比较，推测输出断开的原因。

(多光轴光电传感器的结构概要)

接下来，对至此为止说明了概要的多光轴光电传感器1进行详细说明。为了使与多光轴光电传感器1有关的理解容易，将多光轴光电传感器1的概要整理如下。

即，多光轴光电传感器1、尤其是光接收器10为状态通知装置，根据有无探测到包含人体的物体(具体而言为入光/遮光状态)而在两个值(例如接通与断开)之间变更输出(具体而言为安全输出)。光接收器10包括监视部500及日志输出部160。

监视部500监测多光轴光电传感器1的运行状况及环绕多光轴光电传感器1的环境中的至少一者。而且，日志输出部160以光接收器10(即多光轴光电传感器1)的输出(安全输出)的变更作为契机，输出包含监视部500的监测结果的日志Lo。

根据所述结构，光接收器10根据有无探测到物体而在两个值之间变更输出，例如若检测到人体，则将输出由接通变更为断开。当然，接通延迟及断开延迟等也包含于光接收器10的“在两个值之间变更输出”，光接收器10只要通过在两个值之间变更输出，从而可向外部通知有无探测到物体(包含人体)即可。

光接收器10监测多光轴光电传感器1的运行状况及环绕多光轴光电传感器1的环境中的至少一者。另外，光接收器10不以多光轴光电传感器1(尤其是光接收器10)的错误等异常的发生作为触发，而是以光接收器10的输出(安全输出)的变更作为触发，输出包含监测结果的日志Lo。即，光接收器10不仅在发生异常时，而且在作为通常的处理而变更输出(安全输出)的情况下，也以输出的变更作为契机，输出包含所述监测结果的日志Lo。

例如，光接收器10在由于用户意料之外的外部输入等，即根据所检测到的状态而作为正常动作执行输出断开等输出变更的情况下，也保存包含输出变更时间点的监测结果的日志Lo。即，光接收器10即便在作为正常动作而执行输出变更的情况下，也可向用户提供用户能够确定所述输出变更的原因那样的信息。此处，日志Lo例如包含变更输出的时间点的所述监测结果。日志Lo也可还包含较变更输出的时间点更前的时间点的所述监测结果、及较变更输出的时间点更后的时间点的所述监测结果中的至少一者。

因此，光接收器10发挥下述效果，即：用户可容易地掌握光接收器10(即多光轴光电传感器1)的输出变更的原因。

由光接收器10所检测的物体是由光电传感器等非接触传感器进行检测。根据所述结构，即便光接收器10为根据有无由非接触传感器检测到物体而变更输出(安全输出)的状态通知装置，也以输出的变更作为触发，输出包含输出变更时间点的监测结果的日志Lo。因此，光接收器10发挥下述效果，即：用户可容易地掌握与有无由光电传感器等非接触传感器检测到物体相应的、输出(安全输出)的变更的原因。

例如，由光接收器10检测的物体是由多光轴光电传感器1进行检测。另外，日志输出部160输出日志Lo，此日志Lo可识别光接收器10(即多光轴光电传感器1)变更输出(安全输出)的时间点的、由多光轴光电传感器1的多个光接收元件200各自所检测到的状态(入光/遮光状态)。

根据所述结构，光接收器10输出日志Lo，此日志Lo可识别输出变更时间点的、由多光轴光电传感器1的多个光接收元件200各自所检测到的状态(入光/遮光状态)。

因此，光接收器10发挥下述效果，即：可向用户通知，因多光轴光电传感器1的多个光接收元件200中的哪个光接收元件200所检测到的状态(入光/遮光状态)而变更输出(安全输出)。

光接收器10还包括：存储部300，预先保存由日志输出部160所输出的日志Lo。因此，光接收器10发挥下述效果，即：可将包含输出变更时间点的监测结果的日志Lo预先保存于存储部300。

光接收器10还包括：发送部600，将由日志输出部160所输出的日志Lo发送至外部。因此，光接收器10发挥下述效果，即：可将包含输出变更时间点的监测结果的日志Lo发送至外部。

光接收器10的监视部500监测多光轴光电传感器1的物理振动状况、信号输出的噪声产生状况、光噪声的产生状况、供给电压的电压水平中的至少一个。

根据所述结构，光接收器10监测多光轴光电传感器1的物理振动状况、信号输出的噪声产生状况、光噪声的产生状况、供给电压的电压水平中的至少一个。另外，光接收器10输出包含输出变更时间点的多光轴光电传感器1的物理振动状况、信号输出的噪声产生状况、光噪声的产生状况、供给电压的电压水平中的至少一个的监测结果的日志Lo。

因此，光接收器10发挥下述效果，即：可向用户通知输出变更时间点的多光轴光电传感器1的物理振动状况、信号输出的噪声产生状况、光噪声的产生状况、供给电压的电压水平中的至少一个。

光接收器10还包括：受理部700，受理用户操作，使日志输出部160进行的日志Lo的输出停止。根据所述结构，光接收器10受理用户操作，使日志输出部160进行的日志Lo的输出停止。因此，光接收器10发挥下述效果，即：可受理用户操作，停止日志Lo的输出。通过受理用户操作而停止日志Lo的输出，从而光接收器10例如可避免下述事态，即：保存日志Lo的存储部300的存储容量被用户判断为不需要的日志Lo消耗，存储部300的寿命浪费地减少等。

至此为止对多光轴光电传感器1(尤其是光接收器10)说明了概要，以下将参照图1等对多光轴光电传感器1的光接收器10的详情进行说明。

(多光轴光电传感器的详情)

图1是表示多光轴光电传感器1的光接收器10的主要部分结构的功能框图。此外，关于与本实施方式并无直接关系的部分(例如，使多个可光接收期间Ts各自与多个光投射期间Te各自同步，以彼此不重叠的方式在一光接收周期Tc中依次配置的结构等)，从以下的说明及所述框图中省略。但是，也可结合实施的实情，使光接收器10包含所述省略的结构。

如图1所示，光接收器10包括：控制部100，统括地控制光接收器10的各部；光接收元件200，接收光投射元件21发出的光并输出光接收信号；以及存储部300，存储光接收器10所使用的各种数据。图1中例示的光接收器10还包括输出部400、监视部500、发送部600及受理部700。以下，依次对存储部300、输出部400、监视部500、发送部600、受理部700、控制部100的详情进行说明。

(存储部的详情)

存储部300保存光接收器10所使用的各种数据(例如由外部的设定装置(工具)所设定及调整的、多光轴光电传感器1的动作所需要的程序及各种参数)。存储部300存储光接收器10的控制部100所执行的(1)控制程序、(2)操作***(Operating System，OS)程序、(3)用于执行各种功能的应用程序、及(4)执行所述应用程序时读出的各种数据。而且，在存储部300保存有日志管理表310，详情将在下文中描述。所述(1)～(4)的数据例如存储于只读存储器(Read Only Memory，ROM)、快闪存储器(flash memory)、可擦可编程只读存储器(Erasable Programmable ROM，EPROM)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM(注册商标))(Electrically EPROM)、硬盘驱动器(Hard Disc Drive，HDD)等非易失性存储装置。多光轴光电传感器1的动作所需要的程序及各种参数、与日志管理表310也可保存于不同的存储装置。然而，以下对多光轴光电传感器1的动作所需要的程序及各种参数、与日志管理表310均保存于存储部300的示例进行说明。

光接收器10也可包括未图示的临时存储部。临时存储部为在光接收器10执行的各种处理的过程中，临时存储用于运算的数据及运算结果等的所谓工作存储器(workingmemory)，包含随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)等易失性存储装置。关于将何种数据存储于何种存储装置，根据光接收器10的使用目的、便利性、成本或物理限制等而适当决定。存储部300还保存有日志管理表310。

在日志管理表310，由保存部170保存日志输出部160所输出的日志Lo。日志Lo中，包含表示输出部400变更输出(安全输出)的时间点的、多光轴光电传感器1的运行状况及环绕多光轴光电传感器1的环境中的至少一者的信息。关于日志Lo所含的信息，详情将在下文中描述。

(存储部以外的功能块的详情)

输出部400按照输出控制部140进行的控制来执行输出(安全输出)，具体而言，输出表示检测区域R的入光/遮光状态、即检测区域R的入光状态或遮光状态的信号。

若由控制部100(具体而言为第二判定部130)判定为“检测区域R处于入光状态(并无物体的侵入，未产生遮蔽)”，则输出部400执行表示入光状态的高电平的信号的输出(输出接通)。即，在未由控制部100检测到噪声侵入及故障等不良状况的产生，且检测到表示并无物体侵入检测区域R的入光状态的期间，输出部400执行输出接通。

而且，若由控制部100(具体而言为第二判定部130)判定为“检测区域R处于遮光状态(产生由侵入物体所致的遮蔽)”，则输出部400执行表示遮光状态的低电平的信号的输出(输出断开)。作为输出断开的执行，输出部400也可使输出(安全输出)停止(断开)。同样地，若由控制部100检测到噪声侵入及故障等不良状况的产生，则输出部400执行输出断开。

监视部500监视(监测)多光轴光电传感器1的运行状况及环绕多光轴光电传感器1的环境中的至少一者，并将监视结果通知监视结果获取部150。即，监视部500例如为各种状态传感器，测量多光轴光电传感器1的物理振动、对多光轴光电传感器1供给的电力的异常、表示多光轴光电传感器1与外部装置的通信异常的电噪声、光投射器20的状态(运行状况等)等。监视部500将作为监视结果的各种测量值通知监视结果获取部150。

发送部600将由日志输出部160所输出的日志Lo发送至外部，例如将日志Lo发送至外部的显示装置(例如监测器件)，使外部的显示装置显示由日志输出部160所输出的日志Lo。

受理部700受理用户操作，尤其受理表示是否需要执行日志输出处理的用户操作，并将所受理的用户操作的内容通知控制部100。例如，受理部700若受理意指不需要执行日志输出处理的用户操作，则使日志输出部160进行的日志Lo的输出停止。

受理部700通过使日志输出部160进行的日志Lo的输出停止，从而例如防止“将不需要的日志Lo保存于日志管理表310”，避免存储部300(记录介质)的寿命浪费地减少等事态。

控制部100统括地控制光接收器10执行的处理。在图示的控制部100，包含光接收元件输出获取部110、第一判定部120、第二判定部130、输出控制部140、监视结果获取部150、日志输出部160及保存部170作为功能块。所述控制部100的各功能块例如可通过中央处理器(Central Processing Unit，CPU)等将存储于由只读存储器(Read Only Memory，ROM)、非易失性随机存取存储器(Non-Volatile Random Access Memory，NVRAM)等实现的存储装置(存储部300)的程序读出至未图示的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)等并执行从而实现。以下说明详情。

(控制部的详情)

光接收元件输出获取部110从多个光接收元件200各自获取依次配置于一光接收周期Tc内的各可光接收期间Ts的输出。光接收元件输出获取部110例如获取光接收元件200(1)的可光接收期间Ts(1)的输出、光接收元件200(2)的可光接收期间Ts(2)的输出、光接收元件200(3)的可光接收期间Ts(3)的输出。同样地，光接收元件输出获取部110例如获取光接收元件200(n)的可光接收期间Ts(n)的输出。

另外，光接收元件输出获取部110将从所有光接收元件200各自获取的“可光接收期间Ts的输出”通知第一判定部120，即，将一光接收周期Tc内的所有可光接收期间Ts各自的输出通知第一判定部120。

第一判定部120从光接收元件输出获取部110获取一光接收周期Tc内的所有可光接收期间Ts各自的光接收信号，使用所获取的光接收信号，检测多个光轴OA各自的入光/遮光状态，即判定是入光状态还是遮光状态。

而且，第一判定部120也可使用光接收周期Tc内的所有可光接收期间Ts各自的光接收信号，检测(判定)有无产生噪声(光噪声或电噪声)，并判定(确定)噪声原因(扰乱光或扰乱电压、扰乱电流)。

关于第一判定部120进行的入光/遮光状态的检测、噪声的检测及噪声原因的判定，详情已在“(入光/遮光状态的检测)”及“(有无噪声的判定及噪声原因的判定)”中说明，因而不重复进行说明。

第一判定部120将检测结果(判定结果)通知第二判定部130。具体而言，第一判定部120将“多个光轴OA(即多个光接收元件200)各自的入光/遮光状态”、“多个光轴OA各自有无产生光噪声”及“有无产生电噪声”通知第二判定部130。

例如，第一判定部120根据光接收元件200(m)的可光接收期间Ts(m)(尤其是与光投射期间Te(m)重叠的可光接收期间Ts(m))的光接收信号，检测光轴OA(m)的入光/遮光状态。第一判定部120若判定为光轴OA(m)处于遮光状态，则将光轴OA(m)(换言之，光接收元件200(m))处于遮光状态的判定结果(检测结果)通知第二判定部130。第一判定部120以可将光轴OA(m)(即光接收元件200(m))的入光/遮光状态与其他光轴OA(即其他光接收元件200)的入光/遮光状态区分的方式，将光轴OA(m)的入光/遮光状态通知第二判定部130。

例如，第一判定部120若根据光接收元件200(m)的异常检测期间Td(m)的光接收信号判定为扰乱光侵入光轴OA(m)，则将光接收元件200(m)产生光噪声的判定结果(检测结果)通知第二判定部130。第一判定部120以可将光轴OA(m)(即光接收元件200(m))的光噪声的检测结果(判定结果)与其他光轴OA的光噪声的检测结果区分的方式，将光轴OA(m)的光噪声的检测结果通知第二判定部130。

例如，第一判定部120若根据多个光接收元件200各自的异常检测期间Td的光接收信号判定为产生电噪声，则将产生电噪声的判定结果(检测结果)通知第二判定部130。

第二判定部130使用从第一判定部120获取的信息、及从监视结果获取部150获取的信息，判定“多个光轴OA各自的入光/遮光状态”、及“有无‘噪声侵入及故障等不良状况的产生’”。另外，第二判定部130将判定结果通知输出控制部140。第二判定部130从第一判定部120及监视结果获取部150获取的信息是表示多光轴光电传感器1的运行状况及环绕多光轴光电传感器1的环境中的至少一者的信息，也被称为“各种状态信息”。

例如，第二判定部130若判定为“多个光轴OA均处于入光状态(即未被遮光)”且“未产生噪声侵入及故障等不良状况”，则将意指所述内容的判定结果通知输出控制部140。详情将于下文中描述，但获取所述判定结果的输出控制部140使输出部400执行输出接通。

而且，第二判定部130若判定为“在任一光轴OA检测到‘遮光状态’”或“检测到‘噪声侵入及故障等不良状况的产生’”，则将意指所述内容的判定结果通知输出控制部140。详情将于下文中描述，但获取所述判定结果的输出控制部140使输出部400执行输出断开。

第二判定部130进行的判定例如可列举如下判定。

即，第二判定部130从第一判定部120获取表示“多个光轴OA(即多个光接收元件200)各自的入光/遮光状态”的信息、表示“多个光轴OA各自有无产生光噪声”的信息、及表示“有无产生电噪声”的信息。第二判定部130使用这些信息，判定多个光轴OA各自的入光/遮光状态(入光状态或遮光状态)及有无产生光噪声，而且判定有无产生电噪声。

而且，第二判定部130从监视结果获取部150获取由监视部500所得的监视结果，即获取由监视部500所测量的各种测量结果，将所获取的各种测量结果分别与针对各自预先设定的阈值进行比较。第二判定部130通过各种测量结果与阈值的比较，来判定“有无‘噪声侵入及故障等不良状况的产生’”。例如，第二判定部130若确认到由监视部500所测量的测量结果超过针对此测量结果预先设定的阈值，则判定为“有‘噪声侵入及故障等不良状况的产生’”。

进而，第二判定部130若从外部获取表示“在外部产生的其他异常”的信息，则使用这些信息来判定“有无‘噪声侵入及故障等不良状况的产生’”。例如，第二判定部130若从外部获取表示“在外部产生的其他异常”的信息，则判定为“有‘噪声侵入及故障等不良状况的产生’”。

第二判定部130将所述判定的结果通知输出控制部140，使输出控制部140执行与判定的结果相应的、输出(安全输出)的控制。

而且，第二判定部130将从第一判定部120、监视结果获取部150及外部获取的信息向日志输出部160转送。即，第二判定部130将从第一判定部120、监视结果获取部150及外部获取的“表示多光轴光电传感器1的运行状况及环绕多光轴光电传感器1的环境中的至少一者的‘各种状态信息’”，通知日志输出部160。

输出控制部140使用从第二判定部通知的判定结果，控制输出部400进行的输出(安全输出)。具体而言，输出控制部140若从第二判定部被通知“未检测到‘遮光状态’且未检测到‘噪声侵入及故障等不良状况的产生’”的判定结果，则使输出部400执行输出接通。输出控制部140若从第二判定部被通知“检测到‘遮光状态’或检测到‘噪声侵入及故障等不良状况的产生’”的判定结果，则使输出部400执行输出断开。

输出控制部140若变更使输出部400执行的输出(安全输出)，则将变更使输出部400执行的输出(安全输出)的时间点、即输出变更时间点通知日志输出部160。换言之，输出控制部140若变更输出部400进行的输出(安全输出)，例如若“使正执行输出接通的输出部400执行输出断开”，则将变更输出部400进行的输出(安全输出)的时刻通知日志输出部160。具体而言，输出控制部140例如将指示“使正执行输出接通的输出部400执行输出断开”的时刻、即输出断开的执行开始时刻通知日志输出部160。输出控制部140例如也可将指示“使正执行输出断开的输出部400执行输出接通”的时刻、即输出接通的执行开始时刻通知日志输出部160。

监视结果获取部150从监视部500获取监视结果，将所获取的监视结果通知第二判定部130。例如，监视结果获取部150可从监视部500以规定的周期反复获取监视结果，并将所获取的监视结果通知第二判定部130，也可从监视部500一直持续获取监视结果，并将所获取的监视结果通知第二判定部130。

日志输出部160从输出控制部140获取“变更输出(安全输出)的时刻(即输出变更的时机。“输出变更时间点”)”。而且，日志输出部160从第二判定部130获取表示多光轴光电传感器1的运行状况及环绕多光轴光电传感器1的环境中的至少一者的“各种状态信息”。

日志输出部160输出日志Lo，此日志Lo包含表示输出变更时间点的、多光轴光电传感器1的运行状况及环绕多光轴光电传感器1的环境中的至少一者的“各种状态信息”。例如，日志输出部160将包含表示输出变更时间点的、多光轴光电传感器1的运行状况及环绕多光轴光电传感器1的环境中的至少一者的状态信息的日志Lo，输出至保存部170及发送部600中的至少一者。

具体而言，日志输出部160若从输出控制部140被通知“输出变更时间点(例如，输出断开的执行开始时间点)”，则从自第二判定部130获取的“各种状态信息”中提取“输出变更时间点的各种状态信息”。另外，日志输出部160将所提取的“输出变更时间点的各种状态信息”作为日志Lo而输出，例如将“输出变更时间点的各种状态信息”作为日志Lo输出至保存部170及发送部600中的至少一者。

保存部170将由日志输出部160所输出的日志Lo保存于日志管理表310，例如将“输出变更时间点(作为一例，为输出断开的执行开始时间点)的各种状态信息”作为日志Lo保存于日志管理表310。

(入光/遮光状态、有无噪声的判定及噪声原因的判定的注解)

如前所述，第一判定部120及第二判定部130进行的所述处理仅为一例，不限于此。例如，第二判定部130也可在从“针对某光轴OA(n)(即光接收元件200(n))执行输出断开”的输出控制部140获取输出变更时间点的情况下，推测输出断开的原因。

即，第二判定部130也可为，若从输出控制部140获取输出变更时间点，则判定“监视部500的监视结果在输出断开时间点(或输出即将断开之前的时间点)，是否未超过规定的基准值(＝是否并非为异常)”。例如，第二判定部130也可判定“多光轴光电传感器1的物理振动”、“表示多光轴光电传感器1与外部装置的通信异常的电噪声”、“对多光轴光电传感器1供给的电力”、“光噪声量”等在输出断开时间点是否并非为异常。

另外，第二判定部130也可为，若确认到输出断开时间点的、这些监视结果的至少一个成为异常，则推测所述异常为“光轴OA(n)的输出断开”的原因。而且，第二判定部130也可为，若确认到“这些监视结果均在输出断开时间点并非为异常”，则推测“遮光(物体的侵入)”为“光轴OA(n)的输出断开”的原因。第二判定部130也可将这些推测结果通知保存部170，在保存部170将表示这些推测结果的日志Lo保存于日志管理表310。

§3.动作例

(日志输出的时机)

图4是表示光接收器10执行的日志输出处理的概要的图。图4所示的示例中，多光轴光电传感器1(尤其是光接收器10的日志输出部160)每当执行输出断开时输出日志Lo，即，每当执行输出断开时，执行日志输出处理。

此处，多光轴光电传感器1根据所检测到的入光/遮光状态来变更输出(安全输出)，具体而言，若检测到入光状态则执行输出接通，若检测到遮光状态则执行输出断开。另外，图4所示的示例中，日志输出部160在输出(安全输出)由接通变更为断开的时间点，即输出变更时间点，作为日志Lo的输出而执行日志Lo的保存。

尤其图4所示的示例中，日志输出部160在输出断开的执行开始时间点开始输出日志Lo，在持续执行输出断开的过程中，持续进行日志输出处理。

详情将在下文中描述，但在持续执行输出断开的过程中日志输出部160输出的日志Lo也可除了“表示输出变更时间点的、多光轴光电传感器1的运行状况及环绕多光轴光电传感器1的环境中的至少一者的状态信息”以外，还包含以下的信息。即，日志Lo除了“输出变更时间点(例如，输出断开的执行开始时间点)的状态信息”以外，还包含“表示持续执行输出断开的过程中的、多光轴光电传感器1的运行状况及环绕多光轴光电传感器1的环境中的至少一者的状态信息”。例如，日志Lo也可包含表示从“某光轴OA被暂且遮光而执行输出断开的时间点”到“下一次执行输出接通的时间点”为止之间被遮光的所有光轴OA的信息。而且，在持续执行输出断开的过程中被遮光的光轴OA变化的情况下，日志Lo也可包含表示哪个光轴OA在何时被遮光的信息。进而，日志Lo也可包含表示执行输出断开后以一定时间间隔监测的、多个光轴OA各自的入光/遮光状态的信息。

图4所示的示例中，表示了根据所检测到的入光/遮光状态来变更输出(安全输出)的示例。但是，如前所述，多光轴光电传感器1(尤其是输出控制部140)根据检测到多光轴光电传感器1所产生的不良状况(噪声侵入及故障等)而变更输出(安全输出)。例如，若检测到“多光轴光电传感器1产生不良状况”，则输出控制部140使输出部400执行输出断开。日志输出部160输出日志Lo，此日志Lo包含“表示输出断开的执行开始时间点的、多光轴光电传感器1的运行状况及环绕多光轴光电传感器1的环境中的至少一者的状态信息”。

至此为止使用图4所说明的、光接收器10执行的控制方法可如以下那样整理。即，光接收器10执行的控制方法为根据有无探测到物体(入光/遮光状态)而在两个值之间变更输出(安全输出)的光接收器10(状态通知装置)的控制方法。光接收器10执行的控制方法包含监视步骤及日志输出步骤。

监视步骤中，监视部500监测多光轴光电传感器1的运行状况及环绕多光轴光电传感器1的环境中的至少一者。而且，日志输出步骤中，日志输出部160以光接收器10(即多光轴光电传感器1)的输出(安全输出)的变更作为契机，输出包含监视部500的监测结果的日志Lo。即，监视步骤中，一直或定期获取“各种状态信息”，将从所获取的“各种状态信息”中提取的“输出变更时间点的各种状态信息”在日志输出步骤中作为日志Lo而输出。

根据所述结构，光接收器10执行的控制方法为根据有无探测到物体而在两个值之间变更输出的状态通知装置的控制方法，且例如为若检测到人体则将输出由接通变更为断开的状态通知装置的控制方法。当然，接通延迟及断开延迟等也包含于所述状态通知装置的“在两个值之间变更输出”，所述状态通知装置只要通过在两个值之间变更输出，从而可向外部通知有无探测到物体(包含人体)即可。

光接收器10执行的控制方法预先监测多光轴光电传感器1的运行状况及环绕多光轴光电传感器1的环境中的至少一者。另外，光接收器10执行的控制方法不以多光轴光电传感器1(尤其是光接收器10)的错误等异常的发生作为触发，而是以光接收器10(即多光轴光电传感器1)进行的输出的变更作为触发，输出包含监测结果的日志Lo。即，光接收器10执行的控制方法不仅在发生异常时，而且在光接收器10作为通常的处理而变更输出的情况下，也将输出的变更作为契机，输出包含所述监测结果的日志Lo。

例如，光接收器10执行的控制方法即便在根据用户意料之外的外部输入等状态而光接收器10作为正常动作执行输出断开等输出变更的情况下，也保存包含输出变更时间点的监测结果的日志Lo。即，光接收器10执行的控制方法即便在光接收器10作为正常动作而执行输出变更的情况下，也可向用户提供用户能够确定所述输出变更的原因那样的信息。此处，日志Lo例如包含变更输出的时间点的所述监测结果。日志Lo也可包含较变更输出的时间点更前的时间点的所述监测结果、及较变更输出的时间点更后的时间点的所述监测结果中的至少一者。

因此，光接收器10执行的控制方法发挥下述效果，即：用户可容易地掌握光接收器10的输出变更的原因。

(日志Lo的内容)

图5是表示光接收器10输出的日志Lo的一例的图。多光轴光电传感器1(尤其是光接收器10的日志输出部160)每当执行输出断开时，输出包含“区信息”、“断开开始时刻”、“断开持续时间”及“断开原因”的日志Lo。

(1)“区信息”为针对多个光轴OA各自表示执行输出断开的时间点的入光/遮光状态的信息，即，为表示在执行输出断开的时间点，多个光轴OA各自为入光状态或遮光状态的哪一个的信息。根据日志Lo的“区信息”，用户可掌握输出断开的原因是否为检测到侵入，而且，在输出断开的原因为检测到侵入的情况下，可掌握在哪一光轴OA检测到侵入。

此处，日志Lo的“区信息”也可为仅表示多个光轴OA中最先被遮光的光轴OA的信息。而且，“区信息”也可为表示从“某光轴OA暂且被遮光而执行输出断开的时间点”到“下一次执行输出接通的时间点”为止之间被遮光的所有光轴OA的信息。“区信息”也可为每当被遮光的光轴OA变化时，表示哪个光轴OA在何时被遮光的信息。进而，“区信息”也可为表示执行输出断开后以一定的时间间隔监测的、多个光轴OA各自的入光/遮光状态的信息。例如，“区信息”也可为表示执行输出断开的时间点、1秒后的时间点、2秒后的时间点、3秒后的时间点、…、“n”秒后的时间点的、多个光轴OA各自的入光/遮光状态的信息。也可为，用户可选择使多光轴光电传感器1(尤其是光接收器10的控制部100)输出何种信息作为日志Lo的“区信息”。

(2)“断开开始时刻”为表示执行输出断开的时间点(时刻)的信息，根据日志Lo的“断开开始时刻”，用户可掌握输出断开在何时执行，例如可掌握在何时检测到侵入。

(3)“断开持续时间”为表示输出断开的执行持续的时间(期间)的信息，根据日志Lo的“断开持续时间”，用户可掌握输出断开的执行持续的时间。

(4)“断开原因”为表示执行输出断开的时间点的、多光轴光电传感器1的运行状况及环绕多光轴光电传感器1的环境中的至少一者的信息。具体而言，“断开原因”为由包含各种传感器的监视部500等所检测到的“多光轴光电传感器1及其周围的物理振动”、“多光轴光电传感器1承受的电噪声”、“多光轴光电传感器1承受的光噪声”等监测结果。

如前所述，日志输出部160输出的日志Lo为表示多光轴光电传感器1(尤其是光接收器10)进行的输出变更的原因的信息，关于图5所例示的日志Lo，如以下般说明其详情。

即，图5所例示的日志Lo中示出，在时刻t1发生输出变更，此输出变更的原因(“断开原因”)在于电噪声。具体而言示出，输出断开的执行在时刻t1开始，输出断开以期间dt1持续，以及在时刻t1检测到电噪声。而且示出，在时刻t1并未检测到超过预先设定的阈值那样的物理振动、光噪声的产生。

进而示出，“区信息”中，在时刻t1仅第一光轴、即光轴OA(1)(＝光接收元件200(1))成为遮光状态(＝非入光状态)，其他光轴(其他光接收元件200)处于入光状态。但是，虽然“区信息”中在时刻t1示出光轴OA(1)的遮光状态，但“断开原因”中设为未产生“通常遮光”。因此，可认为在时刻t1关于光接收元件200(1)检测到与入光状态的光接收信号不同的光接收信号(即，“区信息”中，时刻t1的光轴OA(1)被设为遮光状态)的原因为“电噪声”。

因此，用户可使用图5所例示的日志Lo所示出的这些信息，推测时刻t1的输出断开的原因在于电噪声。

而且，图5所例示的日志Lo中示出，在时刻t2发生输出变更，此输出变更的原因(“断开原因”)在于“通常遮光”。具体而言示出，输出断开的执行在时刻t2开始，输出断开以期间dt2持续，以及在时刻t2检测到通常遮光。而且示出，在时刻t2并未检测到超过预先设定的阈值那样的物理振动、电噪声、光噪声的产生。

进而示出，“区信息”中，从时刻t2起在期间dt2中，第三光轴至第六光轴、即光轴OA(3)至光轴OA(6)(＝光接收元件200(3)至光接收元件200(6))处于遮光状态。“区信息”中，从时刻t2起在期间dt2中，示出光轴OA(3)至光轴OA(6)的遮光状态，在“断开原因”中也示出“通常遮光”的产生。

因此，用户可使用图5所例示的日志Lo所示出的这些信息，推测时刻t2的输出断开的原因在于通常遮光。

进而，图5所例示的日志Lo中示出，在时刻t3发生输出变更，此输出变更的原因(“断开原因”)在于物理振动及光噪声中的至少一者。具体而言示出，输出断开的执行在时刻t3开始，输出断开以期间dt3持续，以及在时刻t3检测到物理振动及光噪声。而且示出，在时刻t3并未检测到超过预先设定的阈值那样的电噪声的产生。

进而示出，“区信息”中，从时刻t3起在期间dt3中，第一光轴至第三光轴、即光轴OA(1)至光轴OA(3)(＝光接收元件200(1)至光接收元件200(3))处于遮光状态(＝非入光状态)。但是，虽然“区信息”中从时刻t3起在期间dt3中示出光轴OA(1)至光轴OA(3)的遮光状态，但“断开原因”中设为未产生“通常遮光”。因此，可认为从时刻t3起在期间dt3中，关于光接收元件200(1)至光接收元件200(3)检测到与入光状态的光接收信号不同的光接收信号的原因为“光噪声”。即，可认为“区信息”中所示的、从时刻t3起在期间dt3中的、光轴OA(1)至光轴OA(3)的“与入光状态的光接收信号不同的光接收信号”的原因为“光噪声”。

因此，用户可使用图5所例示的日志Lo所示出的这些信息，推测时刻t3的输出断开的原因在于物理振动及光噪声中的至少一者。

§4.变形例

(关于以输出接通的执行作为触发的日志输出)

至此为止，对多光轴光电传感器1(尤其是光接收器10)以输出断开的执行作为触发来输出日志Lo的示例进行了说明。但是，多光轴光电传感器1(具体而言为日志输出部160)也能以输出接通的执行作为触发来输出日志Lo。即，多光轴光电传感器1只要将输出(安全输出)的变更作为日志Lo的输出的触发即可。

(关于检测的对象及变更的输出)

至此为止，对下述示例进行了说明，即：多光轴光电传感器1(尤其是光接收器10)检测状态，尤其对检测区域R的入光/遮光状态进行检测，并根据所检测到的状态来变更输出(安全输出)。但是，本发明的一实施例的状态通知装置所检测的对象并非必须为入光/遮光状态。本发明的一实施例的状态通知装置只要可根据有无检测到包含人体的物体而在两个值之间变更输出即可。

本发明的一实施例的状态通知装置也可根据有无由以非接触方式检测物体的传感器等所检测到的物体来变更输出，例如也可根据有无由非接触安全传感器(非接触安全开关)所检测到的物体来变更输出。非接触安全开关为包含致动器及传感器本体的、安全用的开关(传感器)，若致动器相对于传感器成为一定的距离以下，则传感器的输出成为接通，即执行输出接通。而且，非接触安全开关若致动器相对于传感器成为一定的距离以上，则传感器的输出成为断开，即执行输出断开。非接触安全开关大致分为在致动器侧内置磁石且在本体侧内置一个以上的导联开关(lead switch)的导联开关型、与在致动器侧搭载射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)(集成电路(Integrated Circuit，IC)标签)且在本体侧搭载RFID读取器的RFID类型。

同样地，本发明的一实施例的状态通知装置根据所检测到的状态而变更的输出也可不为“安全输出”。而且，对于本发明的一实施例的状态通知装置而言，并非必须根据所检测到的状态将输出变更为接通或断开。

〔借由软件的实现例〕

如前所述，控制部100的控制块可由形成为集成电路(IC芯片)等的逻辑电路(硬件)来实现，也可由软件来实现。即，光接收元件输出获取部110、第一判定部120、第二判定部130、输出控制部140、监视结果获取部150、日志输出部160及保存部170可由硬件来实现，也可由软件来实现。

后者的情况下，包括控制部100的计算机可由执行作为实现各功能的软件的、程序的命令的计算机来实现。此计算机例如包括一个以上的处理器，并且包括存储有所述程序的、计算机可读取的记录介质。另外，所述计算机中，通过所述处理器从所述记录介质读取所述程序并执行，从而达成本发明的目的。所述处理器例如可使用中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)。所述记录介质除了“非暂时性的有形介质”、例如只读存储器(ReadOnly Memory，ROM)等以外，还可使用带、盘、卡、半导体存储器、可编程的逻辑电路等。而且，也可还包括展开所述程序的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)等。而且，所述程序也可经由可传输此程序的任意的传输介质(通信网络或广播波等)而供给于所述计算机。此外，本发明的一实施例也能以通过电子传输使所述程序具现化的、嵌埋于载波的数据信号的实施例实现。

(附注事项)

本发明的一实施例的状态通知装置根据有无探测到物体而在两个值之间变更输出，所述状态通知装置包括：监视部，监测装置自身的运行状况及环绕装置自身的环境中的至少一者；以及日志输出部，以装置自身的输出的变更作为契机，输出包含所述监视部的监测结果的日志。

根据所述结构，所述状态通知装置根据有无探测到物体而在两个值之间变更输出，例如若检测到人体，则将输出由接通变更为断开。当然，接通延迟及断开延迟等也包含于所述状态通知装置的“在两个值之间变更输出”，所述状态通知装置只要通过在两个值之间变更输出，从而可向外部通知有无探测到物体(包含人体)即可。

所述状态通知装置预先监测装置自身的运行状况及环绕装置自身的环境中的至少一者，不以错误等异常的发生作为触发，而是以装置自身的输出的变更作为触发，输出包含监测结果的所述日志。即，所述状态通知装置不仅在发生异常时，而且在作为通常的处理而变更输出的情况下，也以输出的变更作为契机，输出包含与装置自身的运行状况及环绕装置自身的环境中的至少一者有关的监测结果的、所述日志。

例如，所述状态通知装置即便在由于用户意料之外的外部输入等，即根据所检测到的状态而作为正常动作执行输出断开等输出变更的情况下，也保存日志，此日志包含变更装置自身的输出的时间点的、所述监测结果。即，所述状态通知装置即便在作为正常动作而执行输出变更的情况下，也可向用户提供用户能够确定所述输出变更的原因那样的信息。此处，所述日志例如包含变更装置自身的输出的时间点的、所述监测结果。所述日志也可还包含较变更装置自身的输出的时间点更前的时间点的所述监测结果、及较变更装置自身的输出的时间点更后的时间点的所述监测结果中的至少一者。

因此，所述状态通知装置发挥下述效果，即：用户可容易地掌握装置自身的输出变更的原因。

本发明的一实施例的状态通知装置中，所述物体也可由非接触传感器进行检测。

根据所述结构，所述状态通知装置根据有无由非接触传感器检测到物体来变更输出，且以装置自身的输出的变更作为触发，输出包含监测结果的所述日志。

因此，所述状态通知装置发挥下述效果，即：用户可容易地掌握与有无由非接触传感器检测到物体相应的、输出的变更的原因。

本发明的一实施例的状态通知装置中，所述物体也可由多光轴光电传感器进行检测，所述日志输出部输出所述日志，所述日志可识别变更装置自身的输出的时间点的、由所述多光轴光电传感器的多个光接收元件各自所检测到的状态。

根据所述结构，所述状态通知装置输出所述日志，所述日志可识别变更装置自身的输出的时间点的、由所述多光轴光电传感器的多个光接收元件各自所检测到的状态。

因此，所述状态通知装置发挥下述效果，即：可向用户通知，因所述多光轴光电传感器的多个光接收元件中的哪个光接收元件所检测到的状态而变更输出。

本发明的一实施例的状态通知装置也可还包括：存储部，预先保存由所述日志输出部所输出的所述日志。

根据所述结构，所述状态通知装置还包括：存储部，预先保存由所述日志输出部所输出的所述日志。因此，所述状态通知装置发挥下述效果，即：将包含变更装置自身的输出的时间点的、装置自身的运行状况及环绕装置自身的环境中的至少一者的监测结果的所述日志，预先保存于所述存储部。

本发明的一实施例的状态通知装置也可还包括：发送部，将由所述日志输出部所输出的所述日志发送至外部。

根据所述结构，所述状态通知装置还包括：发送部，将由所述日志输出部所输出的所述日志发送至外部。因此，所述状态通知装置发挥下述效果，即：将包含变更装置自身的输出的时间点的、装置自身的运行状况及环绕装置自身的环境中的至少一者的监测结果的所述日志，发送至外部。

本发明的一实施例的状态通知装置中，所述监视部也可监测装置自身的物理振动状况、信号输出的噪声产生状况、光噪声的产生状况、供给电压的电压水平中的至少一个。

根据所述结构，所述状态通知装置监测装置自身的物理振动状况、信号输出的噪声产生状况、光噪声的产生状况、供给电压的电压水平中的至少一个。另外，所述状态通知装置输出所述日志，所述日志包含变更装置自身的输出的时间点的、装置自身的物理振动状况、信号输出的噪声产生状况、光噪声的产生状况、供给电压的电压水平中的至少一个的监测结果。

因此，所述状态通知装置发挥下述效果，即：可向用户通知变更装置自身的输出的时间点的、装置自身的物理振动状况、信号输出的噪声产生状况、光噪声的产生状况、供给电压的电压水平中的至少一个。

本发明的一实施例的状态通知装置也可还包括：受理部，受理用户操作，使所述日志输出部进行的所述日志的输出停止。

根据所述结构，所述状态通知装置受理用户操作，使所述日志输出部进行的所述日志的输出停止。因此，所述状态通知装置发挥下述效果，即：可受理用户操作，停止所述日志的输出。通过受理用户操作而停止所述日志的输出，从而所述状态通知装置例如可避免下述事态，即：保存所述日志的存储区域的存储容量被用户判断为不需要的所述日志消耗，所述存储区域的寿命浪费地减少等。

本发明的一实施例的控制方法为状态通知装置的控制方法，所述状态通知装置根据有无到探测物体而在两个值之间变更输出，所述控制方法包含：监视步骤，监测所述状态通知装置的运行状况及环绕所述状态通知装置的环境中的至少一者；以及日志输出步骤，以所述状态通知装置的输出的变更作为契机，输出包含所述监视步骤的监测结果的日志。

根据所述结构，所述控制方法为根据有无探测到物体而在两个值之间变更输出的状态通知装置的控制方法，且例如为若检测到人体则将输出由接通变更为断开的状态通知装置的控制方法。当然，接通延迟及断开延迟等也包含于所述状态通知装置的“在两个值之间变更输出”，所述状态通知装置只要通过在两个值之间变更输出，从而可向外部通知有无探测到物体(包含人体)即可。

所述控制方法预先监测所述状态通知装置的运行状况及环绕所述状态通知装置的环境中的至少一者。另外，所述控制方法不以所述状态通知装置的错误等异常的发生作为触发，而是以所述状态通知装置的输出的变更作为触发，输出包含监测结果的所述日志。即，所述控制方法不仅在发生异常时，而且在所述状态通知装置作为通常的处理而变更输出的情况下，也以输出的变更作为契机，输出包含所述监测结果的所述日志。

例如，所述控制方法中，即便在所述状态通知装置根据用户意料之外的外部输入等状态而作为正常动作执行输出断开等输出变更的情况下，也保存日志，此日志包含所述状态通知装置变更输出的时间点的、所述监测结果。即，所述控制方法即便在所述状态通知装置作为正常动作而执行输出变更的情况下，也向用户提供用户能够确定所述输出变更的原因那样的信息。此处，所述日志例如包含变更装置自身的输出的时间点的、所述监测结果。所述日志也可包含较变更装置自身的输出的时间点更前的时间点的所述监测结果、及较变更装置自身的输出的时间点更后的时间点的所述监测结果中的至少一者。

因此，所述控制方法发挥下述效果，即：用户可容易地掌握所述状态通知装置的输出变更的原因。

本发明不限定于所述各实施方式，可在权利要求所示的范围内进行各种变更，将不同实施方式分别公开的技术手段适当组合所得的实施方式也包含于本发明的技术范围。

符号的说明

1：多光轴光电传感器(状态通知装置)

10：光接收器(状态通知装置)

160：日志输出部

200：光接收元件

300：存储部

500：监视部

600：发送部

700：受理部

Lo：日志

Claims (10)

1.一种状态通知装置，根据有无探测到物体而在两个值之间变更输出，所述状态通知装置包括：

监视部，监测装置自身的运行状况及环绕装置自身的环境中的至少一者；以及

日志输出部，以装置自身的输出的变更作为契机，输出包含所述监视部的监测结果的日志。

2.根据权利要求1所述的状态通知装置，其中

所述物体由非接触传感器进行检测。

3.根据权利要求1或2所述的状态通知装置，其中

所述物体由多光轴光电传感器进行检测，

所述日志输出部输出所述日志，所述日志能够识别变更装置自身的输出的时间点的、由所述多光轴光电传感器的多个光接收元件各自所检测到的状态。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的状态通知装置，还包括：

存储部，预先保存由所述日志输出部所输出的所述日志。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的状态通知装置，还包括：

发送部，将由所述日志输出部所输出的所述日志发送至外部。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的状态通知装置，其中

所述监视部监测装置自身的物理振动状况、信号输出的噪声产生状况、光噪声的产生状况、供给电压的电压水平中的至少一个。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的状态通知装置，还包括：

受理部，受理用户操作，使所述日志输出部进行的所述日志的输出停止。

8.一种控制方法，为状态通知装置的控制方法，所述状态通知装置根据有无探测到物体而在两个值之间变更输出，所述控制方法包括：

监视步骤，监测所述状态通知装置的运行状况及环绕所述状态通知装置的环境中的至少一者；以及

日志输出步骤，以所述状态通知装置的输出的变更作为契机，输出包含所述监视步骤的监测结果的日志。

9.一种信息处理程序，用于使计算机作为如权利要求1至7中任一项所述的状态通知装置发挥功能，其中，所述信息处理程序使计算机作为所述各部发挥功能。

10.一种计算机可读取的记录介质，记录有如权利要求9所述的信息处理程序。

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