CN114411385A - 一种洗衣机撞桶检测方法、装置、洗衣机及存储介质 - Google Patents

一种洗衣机撞桶检测方法、装置、洗衣机及存储介质 Download PDF

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CN114411385A CN202011176116.2A CN202011176116A CN114411385A CN 114411385 A CN114411385 A CN 114411385A CN 202011176116 A CN202011176116 A CN 202011176116A CN 114411385 A CN114411385 A CN 114411385A
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方大丰
王荣忠
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Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种洗衣机撞桶检测方法、装置、洗衣机及存储介质，涉及智能家电技术领域，其中，该方法包括：控制驱动洗衣机桶转动的电机以设定速度进行转动，以对衣物进行脱水；检测所述电机转动设定角度所需的实际时间和理论时间；基于所述实际时间和所述理论时间之间的关系确定洗衣机是否发生撞桶。本发明提供的技术方案可以准确对洗衣机的撞桶现象进行检测，减少误判。

Description

一种洗衣机撞桶检测方法、装置、洗衣机及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种洗衣机撞桶检测方法、装置、洗衣机及存储介质。
背景技术
洗衣机在工作过程中，衣物会因缠绕等原因导致在洗衣机桶内分布不均，从而在脱水过程中，洗衣机桶无法平稳高速地旋转脱水，而不停的撞击洗衣机外部箱体。导致后续的洗衣过程无法正常运行，甚至导致整个设备产生大幅度位移，发生跌落危险，甚至撞坏洗衣机本体。
目前市场上的洗衣机，通过机械杆检测或者震动传感器检测来判断是否发生撞桶，从而停止脱水动作，但是机械杆检测或者震动传感器检测可能会出现误判的情况。
发明内容
本发明实施例提供一种洗衣机撞桶检测方法、装置、洗衣机及存储介质，可以准确对洗衣机的撞桶现象进行检测，减少误判。
第一方面，本发明实施例提供了一种洗衣机撞桶检测方法，包括：
控制驱动洗衣机桶转动的电机以设定速度进行转动，以对衣物进行脱水；
检测所述电机转动设定角度所需的实际时间和理论时间；
基于所述实际时间和所述理论时间之间的关系确定洗衣机是否发生撞桶。
第二方面，本发明实施例还提供了一种洗衣机撞桶检测方法，包括：
将设定角度进行等角度划分，得到每个划分角度；
控制驱动洗衣机桶转动的电机以设定速度进行转动，以对衣物进行脱水；
检测所述电机转动每个划分角度所需的实际时间以及理论时间；
基于所述电机转动每个划分角度所需的实际时间以及理论时间确定所述实际时间与所述理论时间之间差值的平均值；
基于所述平均值判断所述洗衣机是否发生撞桶。
第三方面，本发明实施例提供了一种洗衣机撞桶检测装置，包括：
控制模块，用于控制驱动洗衣机桶转动的电机以设定速度进行转动，以对衣物进行脱水；
检测模块，用于检测所述电机转动设定角度所需的实际时间和理论时间；
撞桶确定模块，用于基于所述实际时间和所述理论时间之间的关系确定洗衣机是否发生撞桶。
第四方面，本发明实施例提供了一种洗衣机，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例提供的方法。
第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的方法。
本发明实施例提供的技术方案，通过控制驱动洗衣机桶转动的电机以设定速度进行转动，以对衣物进行脱水，基于电机转动设定角度所需的实际时间和理论时间之间的关系确定洗衣机是否发生撞桶，可以准确对洗衣机的撞桶现象进行检测，减少误判。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种洗衣机撞桶检测方法流程图；
图2是本发明实施例提供的一种洗衣机撞桶检测方法流程图；
图3是本发明实施例提供的一种洗衣机撞桶检测方法流程图；
图4是本发明实施例提供的一种洗衣机撞桶检测装置结构框图；
图5是本发明实施例提供的一种洗衣机撞桶检测装置结构框图；
图6是本发明实施例提供的一种洗衣机结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
图1是本发明实施例提供的一种洗衣机撞桶检测方法流程图，所述方法可以由洗衣机撞桶检测装置来执行，所述装置可以由软件和/或硬件来实现，所述装置可以配置在洗衣机中，所述方法可以应用于衣物脱水的场景中。
如图1所示，本发明实施例提供的技术方案包括：
S110：控制驱动洗衣机桶转动的电机以设定速度进行转动，以对衣物进行脱水。
在本实施例中，可以通过驱动板控制电机的转动。设定速度可以是120rpm(120r/s),或者还可以是其他速度。
S120：检测所述电机转动设定角度所需的实际时间和理论时间。
在本发明实施例中，电机转动设定角度的理论时间可以通过设定角度与设定速度得到。
在本发明实施例中，电机转动设定角度所需的实际时间可以如下的方式进行确定：电机从转动零度时开始计时，当电机转动设定角度时，计时结束，从而可以得到电机转动设定角度所需要的实际时间。其中，电机转动的角度可以通过霍尔传感器进行检测，或者还可以通过其他方式检测到。其中，设定角度可以是电机转动一圈的角度，或者也可以是其他角度。
S130：基于所述实际时间和所述理论时间之间的关系确定洗衣机是否发生撞桶。
在本发明实施例中，当在设定速度下，例如是120rpm，电机每转动一圈(360°)的时间是一样的，为500ms。在相同角度φ0范围内，在电机运转正常情况下，转动的理论时间t0是一样的，但实际运转时，在转过相同角度φ0范围内，实际时间t1与理论时间t0是不一样的，尤其是在转过相同角度φ0范围内，洗衣机桶发生偏心碰撞箱体时，实际时间t1与理论时间t0就差异更大了。由此，可以通过电机转动设定角度的实际时间与理论时间之间的关系确定洗衣机是否发生撞桶。
在本发明实施例的一个实施方式中，可选的，所述基于所述实际时间和所述理论时间之间的关系确定洗衣机是否发生撞桶，包括：若所述实际时间大于所述理论时间，且所述实际时间与所述理论时间之间的差值大于撞桶时间差阈值，则判断所述洗衣机发生撞桶；若所述实际时间与所述理论之间的差值小于撞桶时间阈值，则判断所述洗衣机正常运行。
在本实施例中，在洗衣机桶在发生偏心的情况下，转动设定角度所需的实际时间大于理论时间，若实际时间与理论时间的差值大于撞桶时间阈值，判断洗衣机发生撞桶，若实际时间与理论时间之间的差值小于撞桶时间阈值，则判断洗衣机没有发生撞桶，即正常运行，可以继续后续流程。
在本发明实施例的一个实施方式中，可选的，在基于所述实际时间和所述理论时间之间的关系确定洗衣机是否发生撞桶之前，还可以包括：确定撞桶偏心量阈值对应的所述电机转动所述设定角度所需的目标时间；将所述目标时间与所述理论时间之间的差值作为所述撞桶时间差阈值。
具体的，衣物在洗衣机桶内放置不平衡的情况下，监测洗衣机桶出现不同偏心量对应的电机转动设定角度所需的时间。其中，撞桶偏心量是洗衣机桶出现撞桶时临界偏心量，该偏心量可以是洗衣机未脱水时，洗衣机桶的外表面与箱体之间的距离。将撞桶偏心量对应的电机转动设定角度所需的目标时间与理论时间之间的差值作为撞桶时间差阈值。
相关技术中，机械杆检测或者震动传感器检测来判断是否发生撞桶。其中，机械杆检测具体是：衣物偏心时，洗衣机桶转动时发生偏移，会发生撞到机械杆上的现象，通过连接在机械杆上的微动开关，发生通断变化，从而检测出撞杆现象，从而来判断洗衣机撞桶。但是洗衣机桶撞到箱体，在某些情况下，洗衣机桶的运动为不规则圆周运动，存在撞不到机械杆的情况，从而不能准确检测出撞桶现象。其中，震动传感器检测具体是，通过三轴传感器检测偏心时，震动的加速度和速度值，与正常脱水的不同，可检测出偏心现象，从而检测出撞桶现象，如果发生外力撞到箱体，震动传感器发生震动，也会误认为是撞桶，从而造成误判。
相关技术中，通过速度的变化检测撞桶现象，但是该方法速度变化有可能并不是完全由于撞桶而导致的，例如，外力的撞击，或者设备的异常变化，或者异常电流的变化可能均会导致速度在某个时刻或者短时间内出现异常，从而造成撞桶的误判。
本发明实施例提供的技术方案，通过控制驱动洗衣机桶转动的电机以设定速度进行转动，以对衣物进行脱水，基于电机转动设定角度所需的实际时间和理论时间之间的关系确定洗衣机是否发生撞桶，即使发生外力撞击箱体或者撞击箱体不撞机械杆的情况，也会检测出时间差异，可以准确对洗衣机的撞桶现象进行检测，减少误判，并且可以避免异常情况对撞桶检测的影响。
图2是本发明实施例提供的一种洗衣机撞桶检测方法流程图，在本实施例中，可选的，本发明实施例提供的方法还可以包括：
若判断所述洗衣机发生撞桶，停止所述电机转动，并对所述衣物进行平衡修正。
如图2所示，本发明实施例提供的技术方案包括：
S210：控制驱动洗衣机桶转动的电机以设定速度进行转动，以对衣物进行脱水。
S220：检测所述电机转动设定角度所需的实际时间和理论时间。
S230：基于所述实际时间和所述理论时间之间的关系确定洗衣机是否发生撞桶。
其中，S210-S230的介绍可以参考上述实施例。
S240：若判断所述洗衣机发生撞桶，停止所述电机转动，并对所述衣物进行平衡修正。
在本发明实施例中，可选的，对所述衣物进行平衡修正可以包括：控制所述洗衣机进水以对所述衣物进行平衡修正，或者控制所述电机再次转动以对所述衣物进行再次脱水。
其中，若洗衣机发生撞桶，停止电机转动，可以控制洗衣机进水，或者进水之后控制洗衣机桶转动，以对衣物进行平衡修正。
在本实施例中，若洗衣机发生撞桶，有可能是由于衣物的含水量过多造成洗衣机桶在转动过程中偏心量较大造成的撞桶，当控制电机转动时，衣物中含水量因为离心的作用会适量减少，如果再次控制电机转动，洗衣机桶的偏心量较小，可能不会使洗衣机桶发生撞桶了，所以若洗衣机发生撞桶，停止电机转动后，可以控制电机再次转动以对衣物进行再次脱水。
在本发明实施例中，若对衣物进行平衡修正之后，若洗衣机发生再次撞桶，可以进行撞桶提示，以提示用户通过人工方式对衣物进行平衡修正，提高洗衣效率。其中，撞桶提示的形式并不做限制，可以是语音提示，或者也可以是在显示提示信息等形式。
在本发明实施例的一个实施方式中，可选的，所述对所述衣物进行平衡修正，包括：若所述衣物的重量大于设定重量阈值，控制所述电机再次转动以对所述衣物进行再次脱水，若在所述衣物再次脱水过程中，所述电机转动所述设定角度再次发生撞桶，则控制所述洗衣机进水以对所述衣物进行平衡修正；若所述衣物的重量小于所述设定重量阈值，控制所述洗衣机进水以对所述衣物进行平衡修正。
在本实施例中，在衣物的重量大于设定重量阈值的情况下，衣物的含水量较多，有可能衣物含水量较多是造成的洗衣机桶偏心量较大的主要原因，所以在洗衣机当前脱水撞桶的过程中，衣物中的含水量变小，可能造成的洗衣机桶在转动过程中的偏心量变小，所以控制电机再次转动时，洗衣机桶可能不会发生撞桶现象了，故衣物的重量大于设定重量阈值，控制电机再次转动以对衣物进行再次脱水。若在衣物再次脱水过程中，电机转动设定角度再次发生撞桶，即控制电机再次转动进行脱水过程中，依然存在撞桶现象，停止电机，控制洗衣机进水以对衣物进行平衡修正。
在本实施例中，在衣物重量小于设定重量阈值的情况下，衣物的含水量较少，衣物的含水量可能不是造成洗衣机桶偏心量较大的主要原因，所以在洗衣机脱水过程中撞桶，可以停止电机转动，控制洗衣机进水以对衣物进行平衡修正。
由此，通过衣物的重量选择衣物平衡修正的方式，可以提高衣物脱水效率，节省水资源。
图3是本发明实施例提供的一种洗衣机撞桶检测方法流程图，所述方法可以由洗衣机撞桶检测装置来执行，所述装置可以由软件和/或硬件来实现，所述装置可以配置在洗衣机中，所述方法可以应用于衣物脱水的场景中。
如图3所示，本发明实施例提供的技术方案包括：
S310：将设定角度进行等角度划分，得到每个划分角度。
在本发明实施例中，设定角度可以是电机转动一圈的角度，或者也可以是其他角度。划分的分数可以是需要进行设定。
S320：控制驱动洗衣机桶转动的电机以设定速度进行转动，以对衣物进行脱水。
在本实施例中，可以通过驱动板控制电机的转动。设定速度可以是120rpm(120r/s),或者还可以是其他速度。
S330：检测所述电机转动每个划分角度所需的实际时间以及理论时间。
在本发明实施例中，电机转动每个划分角度的理论时间可以通过划分角度与设定速度得到。
在本发明实施例中，电机转动每个划分角度所需的实际时间可以如下的方式进行确定：电机从转动零度时开始计时，当电机转动划分角度时，计时结束，从而可以得到电机转动每个划分角度所需要的实际时间。其中，电机转动的角度可以通过霍尔传感器进行检测，或者还可以通过其他方式检测到。
S340：基于所述电机转动每个划分角度所需的实际时间以及理论时间确定所述实际时间与所述理论时间之间差值的平均值。
在本发明实施例中，针对每个划分角度，计算电机转动划分角度所需的实际时间以及理论时间之间的差值；基于得到的各个差值确定差值的平均值。
举例说明，若将电机转动一圈的360°等分成20份，每个划分角度是18°。在电机转动的速度为120rpm的情况下，电机每转动18°的理论时间t0＝25ms，这样每转1圈可以有20个18°的时间差△t，并计算时间差的平均值。
在本发明实施例的一个实施方式中，可选的，在确定所述平均值之前，还包括：将所述实际时间的异常值进行过滤，或者将实际时间与理论时间之间差值的异常值进行过滤，可以使平均值计算更符合实际情况，从而使撞桶的判断更加准确。
S350：基于所述平均值判断所述洗衣机是否发生撞桶。
在本发明实施例的一个实施方式中，可选的，所述基于所述平均值判断所述洗衣机是否发生撞桶，包括：若所述平均值大于撞桶时间差阈值，判断所述洗衣机发生撞桶；若所述平均值小于或者等于所述撞桶时间差阈值，判断所述洗衣机正常运行。
在本实施例中，在洗衣机桶在发生偏心的情况下，转动每个划分角度所需的实际时间大于理论时间，若实际时间与理论时间的之间差值大于撞桶时间阈值，判断洗衣机发生撞桶，若实际时间与理论时间之间的差值小于撞桶时间阈值，则判断洗衣机没有发生撞桶，即正常运行，可以继续后续流程。为了使判断更加准确，可以计算划分角度所需实际时间与理论时间之间差值的平均值，基于该平均值判断洗衣机是否发生撞桶，即若该平均值大于撞桶时间阈值，则判断洗衣机发生撞桶，若该平均值小于或者等于撞桶时间阈值，则判断洗衣机没有发生撞桶。
可选的，本发明实施例提供的方法还包括：
确定撞桶偏心量阈值对应的所述电机转动所述设定角度所需的目标时间；
将所述目标时间与所述理论时间之间的差值作为所述撞桶时间差阈值。
其中，该步骤的介绍可以参考上述实施例的介绍。
可选的，本发明实施例提供的方法还包括：
若判断所述洗衣机发生撞桶，停止所述电机转动，并对所述衣物进行平衡修正。
可选的，所述对所述衣物进行平衡修正，包括：
若所述衣物的重量大于设定重量阈值，控制所述电机再次转动以对所述衣物进行再次脱水，若在所述衣物再次脱水过程中，所述电机转动所述设定角度再次发生撞桶，则控制所述洗衣机进水以对所述衣物进行平衡修正；
若所述衣物的重量小于所述设定重量阈值，控制所述洗衣机进水以对所述衣物进行平衡修正。
其中，该步骤的介绍可以参考上述实施例的介绍。
本发明实施例提供的技术方案，通过将设定角度进行划分，得到每个划分角度，基于电机转动每个划分角度所需的实际时间以及理论时间确定实际时间与理论时间之间差值的平均值；基于平均值判断洗衣机是否发生撞桶，可以准确对洗衣机的撞桶现象进行检测，减少误判。
图4是本发明实施例提供的一种洗衣机撞桶检测装置结构框图，如图4所示，本发明实施例提供的装置包括：控制模块410，检测模块420和撞桶确定模块430。
其中，控制模块410，用于控制驱动洗衣机桶转动的电机以设定速度进行转动，以对衣物进行脱水；
检测模块420，用于检测所述电机转动设定角度所需的实际时间和理论时间；
撞桶确定模块430，用于基于所述实际时间和所述理论时间之间的关系确定洗衣机是否发生撞桶。
可选的，撞桶确定模块430，用于：
若所述实际时间大于所述理论时间，且所述实际时间与所述理论时间之间的差值大于撞桶时间差阈值，则判断所述洗衣机发生撞桶；
若所述实际时间与所述理论之间的差值小于撞桶时间阈值，则判断所述洗衣机正常运行。
可选的，所述装置还包括撞桶时间差阈值确定模块，用于：
确定撞桶偏心量阈值对应的所述电机转动所述设定角度所需的目标时间；
将所述目标时间与所述理论时间之间的差值作为所述撞桶时间差阈值。
可选的，所述装置还包括修正模块，用于若判断所述洗衣机发生撞桶，停止所述电机转动，并对所述衣物进行平衡修正。
可选的，所述对所述衣物进行平衡修正，包括：
若所述衣物的重量大于设定重量阈值，控制所述电机再次转动以对所述衣物进行再次脱水，若在所述衣物再次脱水过程中，所述电机转动所述设定角度再次发生撞桶，则控制所述洗衣机进水以对所述衣物进行平衡修正；
若所述衣物的重量小于所述设定重量阈值，控制所述洗衣机进水以对所述衣物进行平衡修正。
上述装置可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
图5是本发明实施例提供的一种洗衣机撞桶检测装置结构框图，如图5所示，所述装置包括划分模块510、控制模块520、检测模块530、平均值确定模块540和撞桶确定模块550。
其中，划分模块510，用于将设定角度进行等角度划分，得到每个划分角度；
控制模块520，用于控制驱动洗衣机桶转动的电机以设定速度进行转动，以对衣物进行脱水；
检测模块530，用于检测所述电机转动每个划分角度所需的实际时间以及理论时间；
平均值确定模块540，用于基于所述电机转动每个划分角度所需的实际时间以及理论时间确定所述实际时间与所述理论时间之间差值的平均值；
撞桶确定模块550，用于基于所述平均值判断洗衣机是否发生撞桶。
可选的，所述装置还包括过滤模块，用于在确定所述平均值之前，将所述实际时间的异常值进行过滤；
撞桶确定模块550，用于：
若所述平均值大于撞桶时间差阈值，判断所述洗衣机发生撞桶；
若所述平均值小于或者等于所述撞桶时间差阈值，判断所述洗衣机正常运行。
可选的，所述装置还包括撞桶时间差阈值确定模块，用于：
确定撞桶偏心量阈值对应的所述电机转动所述设定角度所需的目标时间；
将所述目标时间与所述理论时间之间的差值作为所述撞桶时间差阈值。
可选的，所述装置还包括修正模块，用于若判断所述洗衣机发生撞桶，停止所述电机转动，并对所述衣物进行平衡修正。
可选的，所述对所述衣物进行平衡修正，包括：
若所述衣物的重量大于设定重量阈值，控制所述电机再次转动以对所述衣物进行再次脱水，若在所述衣物再次脱水过程中，所述电机转动所述设定角度再次发生撞桶，则控制所述洗衣机进水以对所述衣物进行平衡修正；
若所述衣物的重量小于所述设定重量阈值，控制所述洗衣机进水以对所述衣物进行平衡修正。
上述装置可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
图6是本发明实施例提供的一种设备结构示意图，该设备可以是洗衣机，如图6所示，该设备包括：
一个或多个处理器610，图6中以一个处理器610为例；
存储器620；
所述设备还可以包括：输入装置630和输出装置640。
所述设备中的处理器610、存储器620、输入装置630和输出装置640可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
存储器620作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的一种洗衣机撞桶检测方法对应的程序指令/模块(例如，附图4所示的控制模块410，检测模块420和撞桶确定模块430，或者图5所示的划分模块510、控制模块520、检测模块530、平均值确定模块540和撞桶确定模块550)。处理器610通过运行存储在存储器620中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的一种洗衣机撞桶检测方法，即：
控制驱动洗衣机桶转动的电机以设定速度进行转动，以对衣物进行脱水；
检测所述电机转动设定角度所需的实际时间和理论时间；
基于所述实际时间和所述理论时间之间的关系确定洗衣机是否发生撞桶。
或者实现上述方法实施例的一种洗衣机撞桶检测方法，即：
将设定角度进行等角度划分，得到每个划分角度；
控制驱动洗衣机桶转动的电机以设定速度进行转动，以对衣物进行脱水；
检测所述电机转动每个划分角度所需的实际时间以及理论时间；
基于所述电机转动每个划分角度所需的实际时间以及理论时间确定所述实际时间与所述理论时间之间差值的平均值；
基于所述平均值判断洗衣机是否发生撞桶。
存储器620可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态性固态存储器件。在一些实施例中，存储器620可选包括相对于处理器610远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置630可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与计算机设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置640可包括显示屏等显示设备。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例提供的一种洗衣机撞桶检测方法：
控制驱动洗衣机桶转动的电机以设定速度进行转动，以对衣物进行脱水；
检测所述电机转动设定角度所需的实际时间和理论时间；
基于所述实际时间和所述理论时间之间的关系确定洗衣机是否发生撞桶。
或者实现上述方法实施例的一种洗衣机撞桶检测方法，即：
将设定角度进行等角度划分，得到每个划分角度；
控制驱动洗衣机桶转动的电机以设定速度进行转动，以对衣物进行脱水；
检测所述电机转动每个划分角度所需的实际时间以及理论时间；
基于所述电机转动每个划分角度所需的实际时间以及理论时间确定所述实际时间与所述理论时间之间差值的平均值；
基于所述平均值判断洗衣机是否发生撞桶。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种洗衣机撞桶检测方法，其特征在于，包括：
控制驱动洗衣机桶转动的电机以设定速度进行转动，以对衣物进行脱水；
检测所述电机转动设定角度所需的实际时间和理论时间；
基于所述实际时间和所述理论时间之间的关系确定洗衣机是否发生撞桶。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述实际时间和所述理论时间之间的关系确定洗衣机是否发生撞桶，包括：
若所述实际时间大于所述理论时间，且所述实际时间与所述理论时间之间的差值大于撞桶时间差阈值，则判断所述洗衣机发生撞桶；
若所述实际时间与所述理论之间的差值小于撞桶时间阈值，则判断所述洗衣机正常运行。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
确定撞桶偏心量阈值对应的所述电机转动所述设定角度所需的目标时间；
将所述目标时间与所述理论时间之间的差值作为所述撞桶时间差阈值。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
若判断所述洗衣机发生撞桶，停止所述电机转动，并对所述衣物进行平衡修正。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述衣物进行平衡修正，包括：
若所述衣物的重量大于设定重量阈值，控制所述电机再次转动以对所述衣物进行再次脱水，若在所述衣物再次脱水过程中，所述电机转动所述设定角度再次发生撞桶，则控制所述洗衣机进水以对所述衣物进行平衡修正；
若所述衣物的重量小于所述设定重量阈值，控制所述洗衣机进水以对所述衣物进行平衡修正。
6.一种洗衣机撞桶检测方法，其特征在于，包括：
将设定角度进行等角度划分，得到每个划分角度；
控制驱动洗衣机桶转动的电机以设定速度进行转动，以对衣物进行脱水；
检测所述电机转动每个划分角度所需的实际时间以及理论时间；
基于所述电机转动每个划分角度所需的实际时间以及理论时间确定所述实际时间与所述理论时间之间差值的平均值；
基于所述平均值判断洗衣机是否发生撞桶。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在确定所述平均值之前，还包括：
将所述实际时间的异常值进行过滤；
相应的，所述基于所述平均值判断所述洗衣机是否发生撞桶，包括：
若所述平均值大于撞桶时间差阈值，判断所述洗衣机发生撞桶；
若所述平均值小于或者等于所述撞桶时间差阈值，判断所述洗衣机正常运行。
8.一种洗衣机撞桶检测装置，其特征在于，包括：
控制模块，用于控制驱动洗衣机桶转动的电机以设定速度进行转动，以对衣物进行脱水；
检测模块，用于检测所述电机转动设定角度所需的实际时间和理论时间；
撞桶确定模块，用于基于所述实际时间和所述理论时间之间的关系确定洗衣机是否发生撞桶。
9.一种洗衣机，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
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