CN114408103A - 一种摩托艇 - Google Patents

Abstract

本发明属于摩托艇技术领域，公开了一种控制单元及摩托艇，控制单元包括控制盒、连杆、驱动头、弹性复位件和致动件，连杆转动连接于控制盒，驱动头连接所述连杆，弹性复位件的两端分别连接连杆和控制盒，致动件设置于控制盒上且能够在驱动头的推动下沿预设轨迹移动；摩托艇包括上述控制单元，还包括摩托艇本体和设置于摩托艇本体上的把手和油门，控制盒设置于摩托艇本体上，连杆于铰接件的两端分别连接把手和驱动头，致动件能够控制所述油门的开度。本发明提供的摩托艇，驾驶者通过控制把手即可对油门的大小进行控制，进一步提升了对摩托艇的操纵性、使用性和安全性。

Description

一种摩托艇

技术领域

本发明涉及摩托艇技术领域，尤其涉及一种摩托艇。

背景技术

如今，组合式摩托艇集冲浪板的轻便型与普通摩托艇的机动性于一身，深受冲浪爱好者的青睐。现有的组合式摩托艇继承了普通冲浪板通过控制手柄控制动力的操控方式，驾驶者在驾驶摩托艇时需要一只手单独控制手柄，这样使得驾驶者加大了对摩托艇的操控难度，也不便于驾驶者稳当地抓握扶手，从而对摩托艇的操纵性、使用性和安全性上都造成一定的影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种控制单元及摩托艇，以解决现有技术中摩托艇控制难度大，操纵不便的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种控制单元，包括：

控制盒；

连杆，转动连接于所述控制盒；

驱动头，所述驱动头连接所述连杆；

弹性复位件，所述弹性复位件的两端分别连接所述连杆和所述控制盒；

致动件，设置于所述控制盒上，所述制动件能够在所述驱动头的推动下沿预设轨迹移动。

可选地，还包括连接头，所述连杆上开设有第一连接孔，所述连接头与所述第一连接孔连接。

可选地，所述连杆上开设有第二连接孔，所述驱动头与所述第二连接孔连接。

一种摩托艇，包括上述任一项所述的控制单元，还包括：

摩托艇本体，所述控制盒设置于所述摩托艇本体上；

把手，设置于所述摩托艇本体上，所述连杆与所述控制盒铰接，所述连杆的一端连接所述把手，所述连杆的另一端连接所述驱动头；

油门，设置于所述摩托艇本体上，所述致动件能够控制所述油门的开度；

所述把手能够驱动所述连杆转动以使所述驱动头推动所述致动件沿预设轨迹移动以控制所述油门的开度，所述致动件能够在松开所述把手时沿预设轨迹反向移动以控制所述油门关闭，且所述致动件在反向移动过程中对所述驱动头的推动作用和所述弹性复位件对所述连杆的驱动作用能够共同驱动所述连杆反向转动以使所述连杆复位。

可选地，所述把手包括抓握部和驱动握把，所述驱动握把与所述抓握部铰接，所述驱动握把通过驱动丝连接所述连杆，所述驱动握把通过转动能够驱动所述驱动丝牵拉所述连杆以使所述连杆转动以推动所述致动件。

可选地，所述驱动握把上设置有第一插接孔，所述驱动丝的第一端插接于所述插接孔；

所述连接头上设置有第二插接孔，所述驱动丝的第二端插接于所述第二插接孔。

可选地，所述控制盒包括外盒部和内盒部，所述外盒部连接所述摩托艇本体，所述外盒部开设有安装槽，所述内盒部安装于所述安装槽中，所述外盒部与所述内盒部能共同形成驱动空间，所述致动件设置于所述内盒部上且位于所述驱动空间内，所述连杆和所述弹性复位件均设置于所述外盒部背向所述安装槽的一侧，所述安装槽的槽底开设有与所述驱动空间连通的长孔，所述驱动头一端与所述连杆连接，所述驱动头另一端穿设所述长孔后位于所述驱动空间内。

可选地，所述控制盒还包括遮挡组件，所述遮挡组件能够对所述长孔与所述驱动空间的连通区域进行遮挡。

可选地，所述遮挡组件上开设有第三连接孔，所述驱动头穿设所述第三连接孔且所述驱动头连接所述第三连接孔。

可选地，所述驱动头与所述第三连接孔螺接。

有益效果：

本发明提供的控制单元，在应用于摩托艇上时，驾驶者在驾驶过程中握住把手，并通过把手的驱动作用使连杆转动，使得驱动头驱动致动件沿预设轨迹移动以控制油门的开度，并且在松开把手时，致动件能够沿预设轨迹反向移动以控制油门关闭，并且通过设置弹性复位件，弹性复位件对连杆的驱动作用和致动件在反向移动的过程中对驱动头的推动作用能够共同带动连杆反向转动，进而使连杆复位，驾驶者握住把手的同时通过控制把手即可对油门的大小进行控制，无需再单独用一只手控制手柄，使对摩托艇的操作更加便捷，也进一步提升了对摩托艇的使用性和安全性。

附图说明

图1是本发明控制盒外盒部的结构示意图；

图2是本发明控制盒内盒部的结构示意图；

图3是本发明控制盒与把手连接的结构示意图；

图4是本发明摩托艇的结构示意图；

图5是本发明控制盒外盒部于另一个视角的结构示意图；

图6是本发明连杆的结构示意图；

图7是本发明连接头的结构示意图；

图8是本发明驱动头的结构示意图；

图9是本发明遮挡组件的结构示意图。

图中：

100、控制盒；101、外盒部；102、内盒部；103、安装槽；104、长孔；110、连杆；111、第一连接孔；112、第二连接孔；113、铰接孔；120、驱动头；130、弹性复位件；140、致动件；150、连接头；151、第二插接孔；160、遮挡组件；161、第三连接孔；

210、摩托艇本体；220、把手；221、抓握部；222、驱动握把；230、驱动丝。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供一种控制单元，参照图1至图2所示，控制单元包括控制盒100、连杆110、驱动头120、弹性复位件130和致动件140，其中连杆110转动连接于控制盒100，驱动头120连接连杆110，弹性复位件130的两端分别连接连杆110和控制盒100，致动件140能够在驱动头120的推动下沿预设轨迹移动。于本实施例中，通过控制对连杆110施加力驱使连杆110转动，连杆110上连接的驱动头120也会移动并对致动件140产生推动作用，致动件140在驱动头120的推动下能够沿预设轨迹移动；当撤掉施加在连杆110上的力时，即驱动头120也撤销了对致动件140的推动作用，致动件140能够沿预设轨迹反向移动，并且在致动件140反向移动的过程中对驱动头120的推动作用以及弹性复位件130对连杆110的驱动作用能够共同驱动连杆110反向转动以使连杆110复位，结构简单，操作便捷。

参照图1至图4所示，本实施例还提供一种摩托艇，摩托艇包括摩托艇本体210和设置于摩托艇本体210上的把手220和油门(图中未标识油门)，还包括设置于摩托艇本体210上的控制单元，其中控制盒100设置于摩托艇本体210上；连杆110通过铰接件与控制盒100铰接，连杆110的一端连接把手220，连杆110的另一端连接驱动头120；致动件140能够控制油门的开度；把手220能够驱动连杆110转动以使驱动头120推动致动件140沿预设轨迹移动以控制油门的开度，致动件140能够在松开把手220时沿预设轨迹反向移动以控制油门关闭，且致动件140在反向移动过程中对驱动头120的推动作用和弹性复位件130对连杆110的驱动作用能够共同驱动连杆110反向转动以使连杆110复位。

于本实施例中，驾驶者在驾驶过程中握住把手220，并通过控制把手220的驱动作用使连杆110转动，连杆110转动能够驱动驱动头120推动致动件140沿预设轨迹移动以控制油门的开度，并且通过设置弹性复位件130，弹性复位件130对连杆110的驱动作用和致动件140在反向移动过程中对驱动头120的推动作用能够共同带动连杆110反向转动，从而使连杆110复位，结构简单，操作方便，驾驶者握住把手220的同时通过控制把手220即可对油门的大小进行控制，无需再单独用一只手单独控制调节油门的手柄结构，使对摩托艇的操作更加便捷，也进一步提升了对摩托艇的使用性和安全性。

具体地，连杆110通过铰接件与控制盒100铰接，连杆110上开设有供铰接件连接的铰接孔113，当驱动把手220增大油门的开度时，在把手220的驱动作用下，连杆110能够以铰接孔113轴线为旋转中心绕第一方向转动，由于驱动头120连接在连杆110于铰接位置的另一端，驱动头120也与连杆110一起绕第一方向转动。驱动头120在转动过程中的移动轨迹与控制盒100上控制油门开度的致动件140移动的预设轨迹相匹配，因此驱动头120在转动过程中能够推动致动件140沿着预设轨迹移动，移动过程中致动件140控制油门的开度逐渐增大，即控制摩托艇逐渐加速，并且在此过程中，弹性复位件130在连杆110的转动下被拉伸并产生了驱动连杆110绕与第一方向相反的第二方向转动的弹性力，这个弹性力与驱动头120对致动件140的推力相平衡。

当把手220解除对连杆110的驱动作用时，也意味着驱动头120停止对致动件140的推动作用，这时致动件140沿着预设轨迹反向移动以控制油门开度逐渐减小并关闭，并且致动件140在沿着预设轨迹反向移动的过程中推动驱动头120反向移动，从而驱动与驱动头120连接的连杆110绕第二方向转动，同时处于拉伸状态的弹性复位件130能够在弹性力的作用下也能够同时驱动连杆110绕第二方向转动，即致动件140在反向移动过程中对驱动头120的推动作用和弹性复位件130对连杆110的驱动作用能够共同驱动连杆110绕第二方向转动以使连杆110复位。于本实施例中，弹性复位件130优选设置为弹簧。

于本实施例中，参照图3所示，把手220包括抓握部221和驱动握把222，驱动握把222与抓握部221铰接，驱动握把222通过驱动丝230连接连杆110，驱动握把222通过转动能驱动驱动丝230牵拉连杆110以使连杆110转动以推动致动件140。

具体地，驾驶者对驱动握把222的握紧力大小能够控制驱动头120对致动件140的推力的大小，当控制摩托艇加速时，向把手220施加驱动作用，即增大握紧驱动握把222的力，使驱动握把222朝靠近抓握部221的方向转动，驱动握把222能够牵拉驱动丝230并使驱动丝处于伸直状态，从而将驱动丝230另一端所连接的连杆110被拉动，使连杆110能够绕第一方向转动，进而推动致动件140沿预设轨迹移动使油门开度增大以控制摩托艇加速，过程中弹性复位件130逐渐被拉伸并产生了弹性力；当控制摩托艇减速时，减小握紧驱动握把222的力，驱动握把222朝远离抓握部221的方向转动，此时驱动丝230逐渐变为未伸直的状态，暂时失去对连杆110的牵拉作用，即驱动头120暂时失去对致动件140的推力，此时致动件140将沿预设轨迹反向移动一段长度，油门开度逐渐减小，同时致动件140在反向移动过程中对驱动头120的推动作用和弹性复位件130对连杆110的驱动作用能够共同驱动连杆110绕第二方向转动一定角度，在连杆110绕第二方向转动一定角度后，驱动丝230又重新变回伸直状态，即驱动丝230重新发挥牵拉作用，相应地，驱动头120又再次产生了对致动件140的推力，这个推力与弹性复位件130对连杆110的弹性力相平衡，致动件140停止移动，油门也减小至相应的开度，从而完成对摩托艇的减速控制。

进一步地，当解除对把手220的驱动作用时，松开驱动握把222，驱动握把222解除了对驱动丝230的牵拉作用，驱动丝230也完全停止了对连杆110的牵拉作用，即驱动头120停止对致动件140的推动作用，这时致动件140能够沿着预设轨迹反向移动以控制油门开度逐渐减小并关闭，致动件140在沿着预设轨迹反向移动的过程中推动驱动头120反向移动以驱动连杆110绕第二方向转动，同时弹性复位件130能够同时驱动连杆110绕第二方向转动，进而使连杆110复位。于本实施例中，驱动丝230优选但不限于钢质金属丝。

在其他实施例中，把手220包括固定部和转动握把，固定部连接摩托艇本体210，转动握把设置于固定部上，并且转动握把能够沿其轴向以一定角度转动于固定部，转动握把内固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮与转动握把共轴设置，固定部内设置有驱动齿条，驱动齿条滑动连接于固定部，驱动齿轮与驱动齿条啮合连接，驱动齿条与连杆110之间通过驱动丝230连接。在该实施例中，当向把手220施加驱动作用时，转动旋转握把，旋转握把内的驱动齿轮同步转动，以带动固定部内的驱动齿条滑动，驱动齿条滑动移动能够对驱动丝230进行牵拉，使驱动丝230另一端所连接的连杆110被拉动，从而使连杆110能够转动以控制驱动头120推动致动件140沿预设轨迹移动，也同样可以起到控制油门开度，控制摩托艇速度的作用。进一步地，把手220对连杆110的驱动作用还可以是其他结构形式的，在此不做过多限定。

于本实施例中，参照图1、图2、图5所示，控制盒100包括外盒部101和内盒部102，外盒部101连接摩托艇本体210，外盒部101开设有安装槽103，内盒部102安装于安装槽103内，外盒部101与内盒部102能共同形成驱动空间，致动件140设置于内盒部102上且位于驱动空间内，连杆110和弹性复位件130均设置于外盒部101背向安装槽103的一侧，安装槽103的槽壁开设有与驱动空间连通的长孔104，驱动头120一端与连杆110连接，驱动头120另一端穿设长孔104后位于驱动空间内。

在本实施例中，长孔104的形状与致动件140移动的预设轨迹相适配，致动件140设置于内盒部102，内盒部102主要起到了驱动手柄的作用，内盒部102设置于外盒部101的安装槽103内，可以对内盒部102进行保护，致动件140均设置于驱动空间内，也能够对致动件140这类重要的控制部件进行保护，此外控制盒100在与摩托艇本体210安装时，外盒部101背向安装槽103的一侧会朝向摩托艇本体210的内部设置，因此通过将连杆110和弹性复位件130设置于该侧上，在不挤占过多驱动空间的同时也避免连杆110和弹性复位件130裸露于摩托艇本体210的外部，在保证美观性的同时也能够进一步对连杆110与弹性复位件130进行更好的保护。

在本实施例中，外盒部101与内盒部102可以通过注塑成型进行制作，也可以通过3D打印、CNC加工等工艺方法进行制作，外盒部101与内盒部102的材质可以是防腐蚀、防锈蚀的金属材质，也可以是塑料材质，在此均不做过多限定。

于本实施例中，继续参照图3所示，驱动握把222上设置有第一插接孔(图中未标识第一插接孔)，驱动丝230的第一端插接于第一插接孔。第一插接孔与驱动丝230之间的配合关系为过盈配合，进而能够使驱动丝230稳定可靠地插接至第一插接孔中。

进一步地，参照图3、图7所示，驱动丝230与连杆110通过连接头150连接，连接头150上设置有第二插接孔151，驱动丝230的第二端插接于第二插接孔151。作为优选地，第二插接孔151与驱动丝230之间的配合关系也设置为过盈配合，进而能够使驱动丝230稳定可靠地插接至第二插接孔151中。

进一步地，参照图6、图7所示，连杆110上开设有第一连接孔111，连接头150与第一连接孔111连接。在本实施例中，第一连接孔111上设置有内螺纹，连接头150上对应设置有外螺纹，当连接头150与连杆110连接时，第一连接孔111上的内螺纹与连接头150上的外螺纹匹配连接，进而保证连接头150连接于连杆110上的可靠性。

进一步地，参照图6、图8所示，连杆110上开设有第二连接孔112，驱动头120与第二连接孔112连接。在本实施例中，第二连接孔112上设置有内螺纹，驱动头120上对应设置有外螺纹，当驱动头120与连杆110连接时，第二连接孔112上的内螺纹与驱动头120上的外螺纹匹配连接，进而保证驱动头120连接于连杆110上的可靠性。

进一步地，参照图4至图5、图8至图9所示，控制盒100还包括遮挡组件160，遮挡组件160能够对长孔104与驱动空间的连通区域进行遮挡。在本实施例中，通过设置遮挡组件160，遮挡组件160对长孔104与驱动空间的连通区域的有效遮挡可以避免连杆110这类设置于第一盒部101背向安装槽103一侧的部件与摩托艇本体210其他内部构件通过该连通区域暴露于外界环境下，在保证该部位美观性的同时也起到了防尘防污的作用。

进一步地，遮挡组件160上开设有第三连接孔161，驱动头120穿设第三连接孔161且驱动头120连接第三连接孔161。于本实施例中，遮挡组件160优选与连杆110共同位于第一盒部101背向安装槽103的一侧，并且通过设置遮挡组件160与驱动头120通过第三连接孔161连接，使得遮挡组件160可以随驱动头120同步移动，进一步保证遮挡作用的有效性。进一步地，驱动头120与第三连接孔161螺接，驱动头120上设置有外螺纹，第三连接孔161上对应设置有内螺纹，当遮挡组件150与驱动头120连接时，第三连接孔161上的内螺纹与驱动头120上的外螺纹匹配连接，进一步保证驱动头120与遮挡组件160连接的可靠性，避免遮挡组件160与驱动头120之间产生相对转动以影响遮挡效果。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种控制单元，其特征在于，包括：

控制盒(100)；

连杆(110)，转动连接于所述控制盒(100)；

驱动头(120)，所述驱动头(120)连接所述连杆(110)；

弹性复位件(130)，所述弹性复位件(130)的两端分别连接所述连杆(110)和所述控制盒(100)；

致动件(140)，设置于所述控制盒(100)上，所述致动件(140)能够在所述驱动头(120)的推动下沿预设轨迹移动。

2.根据权利要求1所述的控制单元，其特征在于，还包括连接头(150)，所述连杆(110)上开设有第一连接孔(111)，所述连接头(150)与所述第一连接孔(111)连接。

3.根据权利要求2所述的控制单元，其特征在于，所述连杆(110)上开设有第二连接孔(112)，所述驱动头(120)与所述第二连接孔(112)连接。

4.一种摩托艇，其特征在于，包括权利要求1-3任一项所述的控制单元，还包括：

摩托艇本体(210)，所述控制盒(100)设置于所述摩托艇本体(210)上；

把手(220)，设置于所述摩托艇本体(210)上，所述连杆(110)与所述控制盒(100)铰接，所述连杆(110)的一端连接所述把手(220)，所述连杆(110)的另一端连接所述驱动头(120)；

油门，设置于所述摩托艇本体(210)上，所述致动件(140)能够控制所述油门的开度；

所述把手(220)能够驱动所述连杆(110)转动以使所述驱动头(120)推动所述致动件(140)沿预设轨迹移动以控制所述油门的开度，所述致动件(140)能够在松开所述把手(220)时沿预设轨迹反向移动以控制所述油门关闭，且所述致动件(140)在反向移动过程中对所述驱动头(120)的推动作用和所述弹性复位件(130)对所述连杆(110)的驱动作用能够共同驱动所述连杆(110)反向转动以使所述连杆(110)复位。

5.根据权利要求4所述的摩托艇，其特征在于，所述把手(220)包括抓握部(221)和驱动握把(222)，所述驱动握把(222)与所述抓握部(221)铰接，所述驱动握把(222)通过驱动丝(230)连接所述连杆(110)，所述驱动握把(222)通过转动能够驱动所述驱动丝(230)牵拉所述连杆(110)以使所述连杆(110)转动以推动所述致动件(140)。

6.根据权利要求5所述的摩托艇，其特征在于，所述驱动握把(222)上设置有第一插接孔，所述驱动丝(230)的第一端插接于所述插接孔；

所述连接头(150)上设置有第二插接孔(151)，所述驱动丝(230)的第二端插接于所述第二插接孔(151)。

7.根据权利要求4所述的摩托艇，其特征在于，所述控制盒(100)包括外盒部(101)和内盒部(102)，所述外盒部(101)连接所述摩托艇本体(210)，所述外盒部(101)开设有安装槽(103)，所述内盒部(102)安装于所述安装槽(103)中，所述外盒部(101)与所述内盒部(102)能共同形成驱动空间，所述致动件(140)设置于所述内盒部(102)上且位于所述驱动空间内，所述连杆(110)和所述弹性复位件(130)均设置于所述外盒部(101)背向所述安装槽(103)的一侧，所述安装槽(103)的槽底开设有与所述驱动空间连通的长孔(104)，所述驱动头(120)一端与所述连杆(110)连接，所述驱动头(120)另一端穿设所述长孔(104)后位于所述驱动空间内。

8.根据权利要求7所述的摩托艇，其特征在于，所述控制盒(100)还包括遮挡组件(160)，所述遮挡组件(160)能够对所述长孔(104)与所述驱动空间的连通区域进行遮挡。

9.根据权利要求8所述的摩托艇，其特征在于，所述遮挡组件(160)上开设有第三连接孔(161)，所述驱动头(120)穿设所述第三连接孔(161)且所述驱动头(120)连接所述第三连接孔(161)。

10.根据权利要求9所述的摩托艇，其特征在于，所述驱动头(120)与所述第三连接孔(161)螺接。

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