CN114407871A - 一种车辆档位调节方法、装置、***和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种车辆档位调节方法、装置、***和存储介质，该方法包括：获取当前车辆的发动机万有特性MAP图，根据当前车辆的当前车速和当前踏板开度查询当前车辆的决策档位MAP图计算得到当前车辆的初始执行档位，根据第一映射关系和第二映射关系计算得到初始执行档位和初始执行档位的前后N个档位分别对应的各个油耗，N为正整数，选择各个油耗中最低的油耗对应的档位作为当前车辆的当前执行档位。从而对决策档位MAP图的精度要求低，可大幅降低标定工作量，结合当前车辆的发动机万有特性MAP图，仅计算初始执行档位及前后N个档位的油耗，计算量小实时性高，即可根据当前实际工况在线调整档位值，实现车辆档位的自寻优，降低车辆油耗，策略鲁棒性好。

Description

一种车辆档位调节方法、装置、***和存储介质
技术领域
本申请涉及车辆控制领域，特别涉及一种车辆档位调节方法、装置、***和存储介质。
背景技术
车辆在运行时，通常通过车辆踏板开度和车速查询档位决策MAP图，得到当前决策档位，其中，档位决策MAP图是一种二维插值图，体现了输入变量与输出变量的映射关系，输入两个元素，通过内部数据插值后，输出是一个元素，也就是输入车辆踏板开度和车速，输出是当前决策档位，然后再在当前决策档位的基础上加上坡度修正、环境修正等参数得到最终需求档位。
这样针对每个不同的车型需要精确标定档位决策MAP图，工作量巨大，且无法在线调整优化档位决策MAP的数据，很难得到车辆运行所需的最佳档位，以实现整车油耗的最低。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车辆档位调节方法、装置、***和存储介质，减少了工作量，且能根据当前实际车况在线调整车辆档位值，减少了整车的油耗。
为实现上述目的，本申请有如下技术方案：
第一方面，本申请实施例提供了一种车辆档位调节方法，包括：
获取当前车辆的发动机万有特性MAP图；所述当前车辆的发动机万有特性MAP图表征了所述当前车辆的不同发动机转速和不同发动机扭矩两者，与，所述当前车辆的不同发动机油耗的第一映射关系；
根据所述当前车辆的当前车速和当前踏板开度查询所述当前车辆的决策档位MAP图计算得到所述当前车辆的初始执行档位，所述当前车辆的决策档位MAP图表征了所述当前车辆的不同车速和不同踏板开度两者，与，所述当前车辆的不同档位之间的第二映射关系；
根据所述第一映射关系和所述第二映射关系计算得到所述初始执行档位和所述初始执行档位的前后N个档位分别对应的各个油耗；所述N为正整数；
选择所述各个油耗中最低的油耗对应的档位作为所述当前车辆的当前执行档位。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
判断所述当前执行档位与所述初始执行档位是否一致；
若不一致，则将所述当前执行档位更新至所述当前车辆的决策档位MAP
图中，以形成所述当前车辆的当前车速和所述当前踏板开度两者，与所述当前执行档位的第四映射关系。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一映射关系和所述第二映射关系计算得到所述初始执行档位和所述初始执行档位的前后N个档位分别对应的各个油耗，包括：
根据所述当前车辆的所述初始执行档位和所述初始执行档位的前后N个档位，与，所述当前车辆的发动机扭矩之间的第三映射关系，计算得到所述当前车辆的所述初始执行档位和所述初始执行档位的前后N个档位对应的各个扭矩；
根据所述当前车辆的当前发动机转速和所述各个扭矩计算得到所述初始执行档位和所述初始执行档位的前后N个档位分别对应的各个油耗。
在一种可能的实现方式中，所述N=1。
第二方面，本申请实施例提供了一种车辆档位调节装置，包括：
获取单元，用于获取当前车辆的发动机万有特性MAP图；所述当前车辆的发动机万有特性MAP图表征了所述当前车辆的不同发动机转速和不同发动机扭矩两者，与，所述当前车辆的不同发动机油耗的第一映射关系；
第一计算单元，用于根据所述当前车辆的当前车速和当前踏板开度查询所述当前车辆的决策档位MAP图计算得到所述当前车辆的初始执行档位，所述当前车辆的决策档位MAP图表征了所述当前车辆的不同车速和不同踏板开度两者，与，所述当前车辆的不同档位之间的第二映射关系；
第二计算单元，用于根据所述第一映射关系和所述第二映射关系计算得到所述初始执行档位和所述初始执行档位的前后N个档位分别对应的各个油耗；所述N为正整数；
选择单元，用于选择所述各个油耗中最低的油耗对应的档位作为所述当前车辆的当前执行档位。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
判断单元，用于判断所述当前执行档位与所述初始执行档位是否一致；
更新单元，用于当所述当前执行档位与所述初始执行档位不一致时，将所述当前执行档位更新至所述当前车辆的决策档位MAP图中，以形成所述当前车辆的当前车速和所述当前踏板开度两者，与所述当前执行档位的第四映射关系。
在一种可能的实现方式中，所述第二计算单元，包括：
第一计算子单元，用于根据所述当前车辆的所述初始执行档位和所述初始执行档位的前后N个档位，与，所述当前车辆的发动机扭矩之间的第三映射关系，计算得到所述当前车辆的所述初始执行档位和所述初始执行档位的前后N个档位对应的各个扭矩；
第二计算子单元，用于根据所述当前车辆的当前发动机转速和所述各个扭矩计算得到所述初始执行档位和所述初始执行档位的前后N个档位分别对应的各个油耗。
在一种可能的实现方式中，所述N=1。
第三方面，本申请实施例提供了一种车辆档位调节***，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述车辆档位调节方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理执行时实现如上述所述车辆档位调节方法的步骤。
本申请实施例提供了一种车辆档位调节方法、装置、***和存储介质，该方法包括：获取当前车辆的发动机万有特性MAP图，当前车辆的发动机万有特性MAP图表征了当前车辆的不同发动机转速和不同发动机扭矩两者，与，当前车辆的不同发动机油耗的第一映射关系，根据当前车辆的当前车速和当前踏板开度查询当前车辆的决策档位MAP图计算得到当前车辆的初始执行档位，当前车辆的决策档位MAP图表征了当前车辆的不同车速和不同踏板开度两者，与，当前车辆的不同档位之间的第二映射关系，根据第一映射关系和第二映射关系计算得到初始执行档位和初始执行档位的前后N个档位分别对应的各个油耗，N为正整数，选择各个油耗中最低的油耗对应的档位作为当前车辆的当前执行档位。从而对决策档位MAP图的精度要求低，可以大幅降低标定工作量，结合当前车辆的发动机万有特性MAP图，仅计算初始执行档位及其前后N个档位的油耗，计算量小实时性高，即可以根据当前实际工况在线调整档位值，实现车辆档位的自寻优，降低了车辆油耗，策略鲁棒性好。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1示出了本申请实施例提供的一种车辆档位调节方法的流程图；
图2示出了本申请实施例提供的一种发动机万有特性MAP图的示意图；
图3出了本申请实施例提供的一种车辆档位调节装置的示意图。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是本申请还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
正如背景技术中的描述，车辆在运行时，通常通过车辆踏板开度和车速查询档位决策MAP图，得到当前决策档位，其中，档位决策MAP图是一种二维插值图，体现了输入变量与输出变量的映射关系，输入两个元素，通过内部数据插值后，输出是一个元素，也就是输入车辆踏板开度和车速，输出是当前决策档位，然后再在当前决策档位的基础上加上坡度修正、环境修正等参数得到最终需求档位。
这样针对每个不同的车型需要精确标定档位决策MAP图，工作量巨大，且无法在线调整优化档位决策MAP的数据，很难得到车辆运行所需的最佳档位，以实现整车油耗的最低。
为了解决以上技术问题，本申请实施例提供了一种车辆档位调节方法、装置、***和存储介质，该方法包括：获取当前车辆的发动机万有特性MAP图，当前车辆的发动机万有特性MAP图表征了当前车辆的不同发动机转速和不同发动机扭矩两者，与，当前车辆的不同发动机油耗的第一映射关系，根据当前车辆的当前车速和当前踏板开度查询当前车辆的决策档位MAP图计算得到当前车辆的初始执行档位，当前车辆的决策档位MAP图表征了当前车辆的不同车速和不同踏板开度两者，与，当前车辆的不同档位之间的第二映射关系，根据第一映射关系和第二映射关系计算得到初始执行档位和初始执行档位的前后N个档位分别对应的各个油耗，N为正整数，选择各个油耗中最低的油耗对应的档位作为当前车辆的当前执行档位。从而对决策档位MAP图的精度要求低，可以大幅降低标定工作量，结合当前车辆的发动机万有特性MAP图，仅计算初始执行档位及其前后N个档位的油耗，计算量小实时性高，即可以根据当前实际工况在线调整档位值，实现车辆档位的自寻优，降低了车辆油耗，策略鲁棒性好。
示例性方法
参见图1所示，为本申请实施例提供的一种车辆档位调节方法的流程图，包括：
S101：获取当前车辆的发动机万有特性MAP图；所述当前车辆的发动机万有特性MAP图表征了所述当前车辆的不同发动机转速和不同发动机扭矩两者，与，所述当前车辆的不同发动机油耗的第一映射关系。
在本申请实施例中，首先，MAP图是一种二维插值图，可以通过两个输入及内部数据插值得到所需输出，是一种发动机常用控制算法。即MAP图体现了输入变量与输出变量的映射关系，输入两个元素，通过内部数据插值后，输出是一个元素。
对于当前车辆的发动机万有特性MAP图来说，其是基于发动机转速和扭矩的油耗特性MAP，表征了当前车辆的不同发动机转速和不同发动机扭矩两者，与，当前车辆的不同发动机油耗的第一映射关系，即可以输入当前车辆的当前发动机转速和当前车辆的当前发动机扭矩，输出得到当前车辆的当前发动机油耗。
参见图2所示，为本申请实施例提供的一种当前车辆的发动机万有特性MAP图，其横坐标为当前车辆的发动机转速，纵坐标为当前车辆的发动机扭矩，将横坐标和纵坐标作为输入，将当前车辆的发动机油耗作为输出。
获取当前车辆的发动机万有特性MAP图可以是在发动机的ECU（ElectronicControl Unit，电子控制单元）里集成当前车辆的发动机万有特性MAP图，以便后续根据集成的发动机万有特性MAP图进行操作。
S102：根据所述当前车辆的当前车速和当前踏板开度查询所述当前车辆的决策档位MAP图计算得到所述当前车辆的初始执行档位，所述当前车辆的决策档位MAP图表征了所述当前车辆的不同车速和不同踏板开度两者，与，所述当前车辆的不同档位之间的第二映射关系。
在本申请实施例中，可以进行当前车辆的决策档位MAP图的初始化，当前车辆的决策档位MAP图表征了当前车辆的不同车速和不同踏板开度两者，与，当前车辆的不同档位之间的第二映射关系，即对于当前车辆的决策档位MAP图来说，可以输入当前车辆的当前车速和当前踏板开度，输出可以是当前车辆的当前对应档位。
具体的，可以通过离线初步仿真得到当前车辆的决策档位MAP图，并将当前车辆的决策档位MAP图刷写至ECU中，从而在车辆运行过程中，可以根据当前车辆的当前车速和当前踏板开度查询当前车辆的决策档位MAP图计算得到当前车辆的初始执行档位，即对于当前车辆的决策档位MAP图来说，输入是车速和踏板开度这两个元素，输出是执行档位这一个元素。
S103：根据所述第一映射关系和所述第二映射关系计算得到所述初始执行档位和所述初始执行档位的前后N个档位分别对应的各个油耗；所述N为正整数。
在本申请实施例中，可以根据第一映射关系和第二映射关系计算得到初始执行档位和初始执行档位的前后N个档位分别对应的各个油耗。对于第一映射关系来说，第一映射关系表征了发动机扭矩和发动机转速，与，发动机油耗的映射关系；对于第二映射关系来说，第二映射关系表征了车速和踏板开度，与，发动机变速箱的档位的映射关系。其中，发动机变速箱可以为自动变速箱，即可以通过电控***控制的整车变速箱，不需要进行手工选档。
在一种可能的实现方式中，可以根据当前车辆的初始执行档位和初始执行档位的前后N个档位，与，当前车辆的发动机扭矩之间的第四映射关系，计算得到当前车辆的初始执行档位和初始执行档位的前后N个档位对应的各个扭矩。
即在本申请实施例，由于第一映射关系是表征的发动机扭矩和发动机转速，与，发动机油耗的映射关系，即输入是发动机扭矩和发动机转速，输出是发动机油耗。为了得到当前车辆的发动机扭矩，因此需要采用第四映射关系，第四映射关系表征了当前车辆的初始执行档位和初始执行档位的前后N个档位，与，当前车辆的发动机扭矩之间的第四映射关系。
根据第四映射关系，输入当前车辆的初始执行档位和初始执行档位的前后N个档位，计算得到各个档位对应的各个扭矩。
得到当前车辆的当前发动机的各个扭矩后，结合当前车辆的当前发动机转速，从而根据第一映射关系可以得到初始执行档位和初始执行档位的前后N个档位分别对应的各个油耗。
其中，N为正整数，在一种可能的实现方式中，N可以取1，以提高该方法对车辆档位调节的实时性。
S104：选择所述各个油耗中最低的油耗对应的档位作为所述当前车辆的当前执行档位。
在本申请实施例中，可以选择各个油耗中最低的油耗对应的档位作为当前车辆的当前执行档位，即选取发动机最低油耗的档位作为最终执行档位，说明最终执行档位是当前车辆的当前工况下和当前路况下最省油的档位，从而节约了油耗。
在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的方法还包括：
判断当前执行档位与初始执行档位是否一致；
若不一致，则将当前执行档位更新至当前车辆的决策档位MAP图中，以
形成当前车辆的当前车速和当前踏板开度两者，与当前执行档位的第三映射关系。
即在本申请实施例中，可以及时更新当前车辆的决策档位MAP图，从而可以及时将车辆的执行档位调整到油耗最低的档位，以保证车辆在运行过程中的油耗最低。
本申请实施例提供了一种车辆档位调节方法，该方法包括：获取当前车辆的发动机万有特性MAP图，当前车辆的发动机万有特性MAP图表征了当前车辆的不同发动机转速和不同发动机扭矩两者，与，当前车辆的不同发动机油耗的第一映射关系，根据当前车辆的当前车速和当前踏板开度查询当前车辆的决策档位MAP图计算得到当前车辆的初始执行档位，当前车辆的决策档位MAP图表征了当前车辆的不同车速和不同踏板开度两者，与，当前车辆的不同档位之间的第二映射关系，根据第一映射关系和第二映射关系计算得到初始执行档位和初始执行档位的前后N个档位分别对应的各个油耗，N为正整数，选择各个油耗中最低的油耗对应的档位作为当前车辆的当前执行档位。从而对决策档位MAP图的精度要求低，可以大幅降低标定工作量，结合当前车辆的发动机万有特性MAP图，仅计算初始执行档位及其前后N个档位的油耗，计算量小实时性高，即可以根据当前实际工况在线调整档位值，实现车辆档位的自寻优，降低了车辆油耗，策略鲁棒性好。
示例性装置
参见图3所示，为本申请实施例提供的一种车辆档位调节装置的示意图，包括：
获取单元201，用于获取当前车辆的发动机万有特性MAP图；所述当前车辆的发动机万有特性MAP图表征了所述当前车辆的不同发动机转速和不同发动机扭矩两者，与，所述当前车辆的不同发动机油耗的第一映射关系；
第一计算单元202，用于根据所述当前车辆的当前车速和当前踏板开度查询所述当前车辆的决策档位MAP图计算得到所述当前车辆的初始执行档位，所述当前车辆的决策档位MAP图表征了所述当前车辆的不同车速和不同踏板开度两者，与，所述当前车辆的不同档位之间的第二映射关系；
第二计算单元203，用于根据所述第一映射关系和所述第二映射关系计算得到所述初始执行档位和所述初始执行档位的前后N个档位分别对应的各个油耗；所述N为正整数；
选择单元204，用于选择所述各个油耗中最低的油耗对应的档位作为所述当前车辆的当前执行档位。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
判断单元，用于判断所述当前执行档位与所述初始执行档位是否一致；
更新单元，用于当所述当前执行档位与所述初始执行档位不一致时，将所述当前执行档位更新至所述当前车辆的决策档位MAP图中，以形成所述当前车辆的当前车速和所述当前踏板开度两者，与所述当前执行档位的第四映射关系。
在一种可能的实现方式中，所述第二计算单元，包括：
第一计算子单元，用于根据所述当前车辆的所述初始执行档位和所述初始执行档位的前后N个档位，与，所述当前车辆的发动机扭矩之间的第三映射关系，计算得到所述当前车辆的所述初始执行档位和所述初始执行档位的前后N个档位对应的各个扭矩；
第二计算子单元，用于根据所述当前车辆的当前发动机转速和所述各个扭矩计算得到所述初始执行档位和所述初始执行档位的前后N个档位分别对应的各个油耗。
在一种可能的实现方式中，所述N=1。
本申请实施例提供了一种车辆档位调节装置，利用该装置的方法包括：获取当前车辆的发动机万有特性MAP图，当前车辆的发动机万有特性MAP图表征了当前车辆的不同发动机转速和不同发动机扭矩两者，与，当前车辆的不同发动机油耗的第一映射关系，根据当前车辆的当前车速和当前踏板开度查询当前车辆的决策档位MAP图计算得到当前车辆的初始执行档位，当前车辆的决策档位MAP图表征了当前车辆的不同车速和不同踏板开度两者，与，当前车辆的不同档位之间的第二映射关系，根据第一映射关系和第二映射关系计算得到初始执行档位和初始执行档位的前后N个档位分别对应的各个油耗，N为正整数，选择各个油耗中最低的油耗对应的档位作为当前车辆的当前执行档位。从而对决策档位MAP图的精度要求低，可以大幅降低标定工作量，结合当前车辆的发动机万有特性MAP图，仅计算初始执行档位及其前后N个档位的油耗，计算量小实时性高，即可以根据当前实际工况在线调整档位值，实现车辆档位的自寻优，降低了车辆油耗，策略鲁棒性好。
在上述实施例的基础上，本申请实施例还提供了一种车辆档位调节***，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述车辆档位调节方法的步骤。
在上述实施例的基础上，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理执行时实现如上述所述车辆档位调节方法的步骤。
该计算机存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-Only Memory,ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory,RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。尤其，对于器件实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，虽然本申请已以较佳实施例披露如上，然而并非用以限定本申请。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本申请技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所做的任何的简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本申请技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种车辆档位调节方法，其特征在于，包括：
获取当前车辆的发动机万有特性MAP图；所述当前车辆的发动机万有特性MAP图表征了所述当前车辆的不同发动机转速和不同发动机扭矩两者，与，所述当前车辆的不同发动机油耗的第一映射关系；
根据所述当前车辆的当前车速和当前踏板开度查询所述当前车辆的决策档位MAP图计算得到所述当前车辆的初始执行档位，所述当前车辆的决策档位MAP图表征了所述当前车辆的不同车速和不同踏板开度两者，与，所述当前车辆的不同档位之间的第二映射关系；
根据所述第一映射关系和所述第二映射关系计算得到所述初始执行档位和所述初始执行档位的前后N个档位分别对应的各个油耗；所述N为正整数；
选择所述各个油耗中最低的油耗对应的档位作为所述当前车辆的当前执行档位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断所述当前执行档位与所述初始执行档位是否一致；
若不一致，则将所述当前执行档位更新至所述当前车辆的决策档位MAP图中，以形成所述当前车辆的当前车速和所述当前踏板开度两者，与所述当前执行档位的第三映射关系。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一映射关系和所述第二映射关系计算得到所述初始执行档位和所述初始执行档位的前后N个档位分别对应的各个油耗，包括：
根据所述当前车辆的所述初始执行档位和所述初始执行档位的前后N个档位，与，所述当前车辆的发动机扭矩之间的第四映射关系，计算得到所述当前车辆的所述初始执行档位和所述初始执行档位的前后N个档位对应的各个扭矩；
根据所述当前车辆的当前发动机转速和所述各个扭矩计算得到所述初始执行档位和所述初始执行档位的前后N个档位分别对应的各个油耗。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于， 所述N=1。
5.一种车辆档位调节装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取当前车辆的发动机万有特性MAP图；所述当前车辆的发动机万有特性MAP图表征了所述当前车辆的不同发动机转速和不同发动机扭矩两者，与，所述当前车辆的不同发动机油耗的第一映射关系；
第一计算单元，用于根据所述当前车辆的当前车速和当前踏板开度查询所述当前车辆的决策档位MAP图计算得到所述当前车辆的初始执行档位，所述当前车辆的决策档位MAP图表征了所述当前车辆的不同车速和不同踏板开度两者，与，所述当前车辆的不同档位之间的第二映射关系；
第二计算单元，用于根据所述第一映射关系和所述第二映射关系计算得到所述初始执行档位和所述初始执行档位的前后N个档位分别对应的各个油耗；所述N为正整数；
选择单元，用于选择所述各个油耗中最低的油耗对应的档位作为所述当前车辆的当前执行档位。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
判断单元，用于判断所述当前执行档位与所述初始执行档位是否一致；
更新单元，用于当所述当前执行档位与所述初始执行档位不一致时，将所述当前执行档位更新至所述当前车辆的决策档位MAP图中，以形成所述当前车辆的当前车速和所述当前踏板开度两者，与所述当前执行档位的第三映射关系。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二计算单元，包括：
第一计算子单元，用于根据所述当前车辆的所述初始执行档位和所述初始执行档位的前后N个档位，与，所述当前车辆的发动机扭矩之间的第四映射关系，计算得到所述当前车辆的所述初始执行档位和所述初始执行档位的前后N个档位对应的各个扭矩；
第二计算子单元，用于根据所述当前车辆的当前发动机转速和所述各个扭矩计算得到所述初始执行档位和所述初始执行档位的前后N个档位分别对应的各个油耗。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述N=1。
9.一种车辆档位调节***，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1-4任意一项所述车辆档位调节方法的步骤。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理执行时实现如权利要求1-4任意一项所述车辆档位调节方法的步骤。
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