CN214219041U - 一种缝纫机的剪线抬压脚机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于缝制设备技术领域，涉及一种缝纫机的剪线抬压脚机构，本实用新型解决了现有缝纫机剪线抬压脚机构结构复杂、占用空间大等问题。本剪线抬压脚机构包括电机、抬压脚组件和剪线组件，电机的输出轴上具有抬压脚驱动部和剪线驱动部，抬压脚驱动部与抬压脚组件之间设置有抬压脚驱动组件，剪线驱动部与剪线组件之间设置有剪线驱动组件；当电机正转，输出轴上的抬压脚驱动部能够通过抬压脚驱动组件带动抬压脚组件执行抬压脚，此时，剪线组件不执行剪线；当电机反转，输出轴上的剪线驱动部能够通过剪线驱动组件带动剪线组件执行剪线，此时，抬压脚组件不执行抬压脚。本实用新型具有结构简单、占用空间小等优点。

Description

一种缝纫机的剪线抬压脚机构

技术领域

本实用新型属于缝制设备技术领域，涉及一种缝纫机的剪线抬压脚机构。

背景技术

传统的缝纫机的剪线机构与抬压脚机构的动作分别由两个独立的驱动源来驱动，成本高，且驱动源常用的是电磁铁，电磁铁驱动的结构具有占用空间大、噪音大，且电磁铁易发热等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种缝纫机的剪线抬压脚机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何简化本剪线抬压脚机构，减小占用空间。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种缝纫机的剪线抬压脚机构，其特征在于，所述剪线抬压脚机构包括电机、抬压脚组件和剪线组件，所述电机的输出轴上具有抬压脚驱动部和剪线驱动部，所述抬压脚驱动部与抬压脚组件之间设置有抬压脚驱动组件，所述剪线驱动部与剪线组件之间设置有剪线驱动组件；

当所述电机正转，所述输出轴上的抬压脚驱动部能够通过所述抬压脚驱动组件带动抬压脚组件执行抬压脚，此时，所述剪线组件不执行剪线；

当所述电机反转，所述输出轴上的剪线驱动部能够通过所述剪线驱动组件带动剪线组件执行剪线，此时，所述抬压脚组件不执行抬压脚。

其工作原理如下：本申请中的电机正转，可带动抬压脚组件执行抬压脚，而当其反转时，可带动剪线组件执行剪线。与现有技术相比，本申请通过一个驱动源即可实现抬压脚和剪线两个动作，结构更为简单，占用空间较小。

在上述的一种缝纫机的剪线抬压脚机构中，作为一种方案，所述剪线驱动组件包括剪线推杆和剪线转轴，所述剪线推杆沿水平方向设置且可沿自身轴向移动，所述剪线转轴沿竖直方向设置且可绕自身轴向转动；所述电机上的剪线驱动部能够与所述剪线推杆相抵接，所述剪线推杆与剪线转轴之间设置有能够带动后者转动的传动单元一，所述剪线转轴与所述剪线组件之间设置有能够带动后者执行剪线的传动单元二。当电机反转时，能够带动剪线驱动部摆动，从而带动剪线推杆沿水平方向移动，进而通过传动单元一带动剪线转轴转动，然后通过传动单元二带动剪线组件执行剪线；如上设计，可缩短力臂，减小受力偏向，从而提高剪线推杆、剪线转轴运动时的稳定性。

在上述的一种缝纫机的剪线抬压脚机构中，所述传动单元一包括连杆一和连杆二，所述连杆一的一端与所述剪线推杆的一端球连接，所述连杆一的另一端与所述连杆二的一端相铰接，所述连杆二的另一端与所述剪线转轴相固定。剪线推杆沿水平方向移动，可通过连杆一、连杆二带动剪线转轴转动，由于剪线推杆与连杆一之间球连接，可使得传动更为流畅。

在上述的一种缝纫机的剪线抬压脚机构中，所述剪线推杆的一端具有关节轴承一，所述连杆一的一端具有与所述关节轴承一相连接的关节球一。

在上述的一种缝纫机的剪线抬压脚机构中，所述剪线组件包括剪线推板，所述传动单元二包括连杆三和连杆四，所述连杆三的一端与所述剪线转轴相固定，所述连杆三的另一端与所述连杆四的一端相铰接，所述连杆四的另一端与所述剪线推板相铰接。当剪线转轴转动时，可依次通过连杆三、连杆四带动剪线推板移动，执行剪线。

在上述的一种缝纫机的剪线抬压脚机构中，所述剪线抬压脚机构还包括松线杠杆和松线连杆，所述松线杠杆可绕自身支点摆动，所述松线杠杆的一端与缝纫机的松线组件相连接，所述松线杠杆的另一端与所述松线连杆的一端相铰接，所述松线连杆的另一端与所述剪线推杆相铰接。剪线推杆移动执行剪线时，可带动松线连杆摆动，从而通过松线杠杆带动缝纫机的松线组件执行松线。

在上述的一种缝纫机的剪线抬压脚机构中，所述剪线抬压脚机构还包括用于检测剪线行程是否复位的检测器。设计有检测器后，能够检测剪线行程是否复位，避免在未复位的情况下缝纫机执行后续工序。

在上述的一种缝纫机的剪线抬压脚机构中，所述剪线抬压脚机构包括可沿竖直方向调整自身位置的支架一以及可沿水平方向调整自身位置的支架二，所述剪线推杆沿水平方向滑动设置于该支架一上，且两者之间设置有能够带动所述剪线推杆复位的复位件，所述剪线转轴沿竖直方向转动设置于该支架二上。由于支架一和支架二的位置可调，因此可根据实际需求，调节各自安装位置，保证运行稳定性。

在上述的一种缝纫机的剪线抬压脚机构中，所述抬压脚组件包括压脚轴和抬压脚板，所述压脚轴转动设置于缝纫机的机头上，所述抬压脚板的一端与该压脚轴相固定；所述抬压脚驱动组件包括连杆五和连杆六，所述连杆五的一端与所述电机上的抬压脚驱动部相铰接，所述连杆五的另一端与所述连杆六的一端相铰接，所述连杆六的另一端与所述抬压脚板的另一端球连接。电机正转，可带动抬压脚驱动部摆动，从而通过连杆五和连杆六带动抬压脚板摆动，进而带动压脚轴转动，实现抬压脚。

在上述的一种缝纫机的剪线抬压脚机构中，所述连杆六的另一端具有关节轴承二，所述抬压脚板的另一端具有与该关节轴承二相配合的关节球二。

在上述的一种缝纫机的剪线抬压脚机构中，所述剪线抬压脚机构还包括可沿竖直方向调整自身位置的上压脚调节板和下压脚调节板，所述上压脚调节板和下压脚调节板上分别设置有上限位部和下限位部，所述上限位部和下限位部间隔分布，且形成供所述抬压脚板通过的通道。设计有上压脚调节板和下压脚调节板后，可对抬压脚板的摆动幅度进行限位。

在上述的一种缝纫机的剪线抬压脚机构中，所述电机横向固定于所述缝纫机的机壳后端面上。

一种缝纫机，其特征在于，所述缝纫机包括上述的剪线抬压脚机构。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本申请通过一个驱动源即可实现抬压脚和剪线两个动作，结构更为简单，占用空间较小。

附图说明

图1是本缝纫机的结构示意图。

图2是本剪线抬压脚机构的立体图。

图3是本剪线抬压脚机构的主视图。

图中，1、电机；2、抬压脚组件；3、剪线组件；4、输出轴；5、抬压脚驱动部；6、剪线驱动部；7、抬压脚驱动组件；8、剪线驱动组件；9、剪线推杆；10、剪线转轴；11、传动单元一；12、传动单元二；13、连杆一；14、连杆二；15、剪线推板；16、连杆三；17、连杆四；18、松线杠杆；19、松线连杆；20、支架一；21、支架二；22、复位件；23、压脚轴；24、抬压脚板；25、连杆五；26、连杆六；27、上压脚调节板；28、下压脚调节板；29、上限位部；30、下限位部。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

请参阅图1至图3所示。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具备技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“正”、“反”“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1、图2所示，本剪线抬压脚机构包括电机1、抬压脚组件2和剪线组件3，作为优选，电机1横向固定于缝纫机的机壳后端面上，电机1的输出轴4上具有抬压脚驱动部5和剪线驱动部6，抬压脚驱动部5与抬压脚组件2之间设置有抬压脚驱动组件7，剪线驱动部6与剪线组件3之间设置有剪线驱动组件8；

当电机1正转，输出轴4上的抬压脚驱动部5能够通过抬压脚驱动组件7带动抬压脚组件2执行抬压脚，此时，剪线组件3不执行剪线；

当电机1反转，输出轴4上的剪线驱动部6能够通过剪线驱动组件8带动剪线组件3执行剪线，此时，抬压脚组件2不执行抬压脚。

本实施例中，抬压脚驱动部5和剪线驱动部6优选为固定于输出轴4上的两根摆杆，抬压脚驱动部5和剪线驱动部6错开分布。需要注意的是，抬压脚驱动部5和剪线驱动部6并非局限于本实施例及附图中所记载的形状，本领域技术人员可根据实际需要，将其设计为一体式，或者其它形状，又或者将其设计为凸轮结构，但只要存在抬压脚驱动部5和剪线驱动部6，即属于本实用新型所涵盖的范围。

具体来讲，如图1、图2所示，本实施例中，剪线驱动组件8包括剪线推杆9和剪线转轴10，剪线推杆9沿水平方向设置且可沿自身轴向移动，剪线转轴10沿竖直方向设置且可绕自身轴向转动；电机1上的剪线驱动部6能够与剪线推杆9相抵接，剪线推杆9与剪线转轴10之间设置有能够带动后者转动的传动单元一11，剪线转轴10与剪线组件3之间设置有能够带动后者执行剪线的传动单元二12。

作为优选，本实施例中，传动单元一11包括连杆一13和连杆二14，连杆一13的一端与剪线推杆9的一端球连接，连杆一13的另一端与连杆二14的一端相铰接，连杆二14的另一端与剪线转轴10相固定。需要注意的是，连杆一13和连杆二14的形式，既可以设计为球连杆的形式，也可设计为双孔连杆的形式。

当然，作为其它方案，传动单元一11也可设计为齿轮传动等方式，只是在生产成本、装配精度等方面不如优选方案，但同样当亦视为本实用新型可实施的范畴。

需要注意的是，此处连杆一13的一端与剪线推杆9的一端球连接为优选方式，旨在提高运行的流畅性。本领域技术人员可根据实际需要对其具体的连接方式进行修改，如铰接等，但在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

同样的，在为了实现球连接的时候，作为优选，剪线推杆9的一端具有关节轴承一，连杆一13的一端具有与关节轴承一相连接的关节球一。而本领域技术人员，也可根据实际需要，将关节轴承一与关节球一的位置进行互换，或者采用球头连杆等方式实现球接，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1、图2所示，剪线组件3包括剪线推板15，传动单元二12包括连杆三16和连杆四17，连杆三16的一端与剪线转轴10相固定，连杆三16的另一端与连杆四17的一端相铰接，连杆四17的另一端与剪线推板15相铰接。当然，作为其它方案，传动单元二12也可设计为齿轮传动等方式，只是在生产成本、装配精度等方面不如优选方案，但同样当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1、图2所示，为了在剪线的同时实现松线，剪线抬压脚机构还包括松线杠杆18和松线连杆19，松线杠杆18可绕自身支点摆动，松线杠杆18的一端与缝纫机的松线组件相连接，松线杠杆18的另一端与松线连杆19的一端相铰接，松线连杆19的另一端与剪线推杆9相铰接。

需要注意的是，松线组件的结构本身为现有技术，如专利CN210287755U中即有记载，因此，不再加以赘述。

作为优选，剪线抬压脚机构还包括用于检测剪线行程是否复位的检测器。通过检测器检测剪线行程是否复位，避免在剪线行程未复位的情况下，缝纫机执行下一步操作。该检测器可选用行程开关等。

如图1、图2所示，作为进一步优选，剪线抬压脚机构包括可沿竖直方向调整自身位置的支架一20以及可沿水平方向调整自身位置的支架二21，剪线推杆9沿水平方向滑动设置于该支架一20上，且两者之间设置有能够带动剪线推杆9复位的复位件22，剪线转轴10沿竖直方向转动设置于该支架二21上。

具体来讲，支架一20与支架二21的位置可调，可通过在其需调节的方式上设计条形槽，与调节螺钉相配合，通过旋动调节螺钉，即可实现位置调节。

需要注意的是，本实施例中的支架一20与支架二21优选为位置可调的方式。但并非局限于支架一20与支架二21必须选择该方式，本领域技术人员也可完全将其设计为固定不可调的方式，但同样当亦视为本实用新型可实施的范畴。

同样，本实施例中的支架一20与支架二21在与机头相固定时，既可选择直接固定，也可选择通过连接件等实现间接固定。

本申请中，复位件22优选为套设于剪线推杆9上的弹簧，当然，作为其它方案，也可将复位件22设计为其它形式。

如图1、图2、图3所示，本抬压脚组件2包括压脚轴23和抬压脚板24，压脚轴23转动设置于缝纫机的机头上，抬压脚板24的一端与该压脚轴23相固定；抬压脚驱动组件7包括连杆五25和连杆六26，连杆五25的一端与电机1上的抬压脚驱动部5相铰接，连杆五25的另一端与连杆六26的一端相铰接，连杆六26的另一端与抬压脚板24的另一端球连接。

作为优选，当执行抬压脚时连杆五25和连杆六26是呈一条直线状的，而当复位时，连杆五25和连杆六26两者又呈一定的角度，为了避免复位时连杆五25和连杆六26仍呈直线带动抬压脚板24上抬，可在连杆五25和连杆六26之间增设拉簧，使得复位时连杆五25和连杆六26可呈钝角。

需要注意的是，连杆一13和连杆二14的形式，既可以设计为球连杆的形式，也可设计为双孔连杆的形式。此处连杆六26的另一端与抬压脚板24的另一端球连接为优选方式。

采用上述结构，当执行剪线时，抬压脚组件2优先利用活动双关节实现单向拉动，采用反向曲线运动原理，从而使得在剪线过程中不执行抬压脚。当然，现有技术中的抬压脚机构自身，也存在与剪线行程相配合的空行程，在此不再加以赘述。

本领域技术人员可根据实际需要对其具体的连接方式进行修改，如铰接等，但在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

同样的，在为了实现球连接的时候，作为优选，连杆六26的另一端具有关节轴承二，抬压脚板24的另一端具有与该关节轴承二相配合的关节球二。而本领域技术人员，也可根据实际需要，将关节轴承二与关节球二的位置进行互换，或者采用球头连杆等方式实现球接，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1、图2、图3所示，本剪线抬压脚机构还包括可沿竖直方向调整自身位置的上压脚调节板27和下压脚调节板28，上压脚调节板27和下压脚调节板28上分别设置有上限位部29和下限位部30，上限位部29和下限位部30间隔分布，且形成供抬压脚板24通过的通道。上压脚调节板27和下压脚调节板28的位置可调，同样可通过在其调节方向上开设条形槽，并与调节螺钉相配合的方式实现。

本实用新型还提供了一种包括上述剪线抬压脚机构缝纫机。

本实用新型的工作原理如下：

需要抬压脚时，电机正转，带动抬压脚驱动部5向左摆动，依次带动连杆五25和连杆六26摆动，从而带动抬压脚板24摆动，进而带动压脚轴23转动，实现抬压脚；引时输出轴4上的剪线驱动部6与剪线推杆9分离，不会触发剪线；

需要剪线时，电机反转，输出轴4上的剪线驱动部6向右摆动，与剪线推杆9相接触，并带动剪线推杆9移动，从而通过连杆一13和连杆二14带动剪线转轴10转动，然后通过连杆三16和连杆四17带动剪线推板15移动，实现剪线；

剪线推杆9移动的同时，可带动松线连杆19摆动，从而通过松线杠杆18带动缝纫机的松线组件执行松线。此时抬压脚驱动组件7中抬压脚驱动部5、连杆五25和连杆六26的设计，保证其不会触发抬压脚。

剪线完毕后，电机正转，剪线推杆9在弹簧的作用下复位，使本剪线抬压脚机构进入复位状态。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (13)

1.一种缝纫机的剪线抬压脚机构，其特征在于，所述剪线抬压脚机构包括电机(1)、抬压脚组件(2)和剪线组件(3)，所述电机(1)的输出轴(4)上具有抬压脚驱动部(5)和剪线驱动部(6)，所述抬压脚驱动部(5)与抬压脚组件(2)之间设置有抬压脚驱动组件(7)，所述剪线驱动部(6)与剪线组件(3)之间设置有剪线驱动组件(8)；

当所述电机(1)正转，所述输出轴(4)上的抬压脚驱动部(5)能够通过所述抬压脚驱动组件(7)带动抬压脚组件(2)执行抬压脚，此时，所述剪线组件(3)不执行剪线；

当所述电机(1)反转，所述输出轴(4)上的剪线驱动部(6)能够通过所述剪线驱动组件(8)带动剪线组件(3)执行剪线，此时，所述抬压脚组件(2)不执行抬压脚。

2.根据权利要求1所述的缝纫机的剪线抬压脚机构，其特征在于，所述剪线驱动组件(8)包括剪线推杆(9)和剪线转轴(10)，所述剪线推杆(9)沿水平方向设置且可沿自身轴向移动，所述剪线转轴(10)沿竖直方向设置且可绕自身轴向转动；所述电机(1)上的剪线驱动部(6)能够与所述剪线推杆(9)相抵接，所述剪线推杆(9)与剪线转轴(10)之间设置有能够带动后者转动的传动单元一(11)，所述剪线转轴(10)与所述剪线组件(3)之间设置有能够带动后者执行剪线的传动单元二(12)。

3.根据权利要求2所述的缝纫机的剪线抬压脚机构，其特征在于，所述传动单元一(11)包括连杆一(13)和连杆二(14)，所述连杆一(13)的一端与所述剪线推杆(9)的一端球连接，所述连杆一(13)的另一端与所述连杆二(14)的一端相铰接，所述连杆二(14)的另一端与所述剪线转轴(10)相固定。

4.根据权利要求3所述的缝纫机的剪线抬压脚机构，其特征在于，所述剪线推杆(9)的一端具有关节轴承一，所述连杆一(13)的一端具有与所述关节轴承一相连接的关节球一。

5.根据权利要求2所述的缝纫机的剪线抬压脚机构，其特征在于，所述剪线组件(3)包括剪线推板(15)，所述传动单元二(12)包括连杆三(16)和连杆四(17)，所述连杆三(16)的一端与所述剪线转轴(10)相固定，所述连杆三(16)的另一端与所述连杆四(17)的一端相铰接，所述连杆四(17)的另一端与所述剪线推板(15)相铰接。

6.根据权利要求2所述的缝纫机的剪线抬压脚机构，其特征在于，所述剪线抬压脚机构还包括松线杠杆(18)和松线连杆(19)，所述松线杠杆(18)可绕自身支点摆动，所述松线杠杆(18)的一端与缝纫机的松线组件相连接，所述松线杠杆(18)的另一端与所述松线连杆(19)的一端相铰接，所述松线连杆(19)的另一端与所述剪线推杆(9)相铰接。

7.根据权利要求6所述的缝纫机的剪线抬压脚机构，其特征在于，所述剪线抬压脚机构还包括用于检测剪线行程是否复位的检测器。

8.根据权利要求2所述的缝纫机的剪线抬压脚机构，其特征在于，所述剪线抬压脚机构包括可沿竖直方向调整自身位置的支架一(20)以及可沿水平方向调整自身位置的支架二(21)，所述剪线推杆(9)沿水平方向滑动设置于该支架一(20)上，且两者之间设置有能够带动所述剪线推杆(9)复位的复位件(22)，所述剪线转轴(10)沿竖直方向转动设置于该支架二(21)上。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7或8所述的缝纫机的剪线抬压脚机构，其特征在于，所述抬压脚组件(2)包括压脚轴(23)和抬压脚板(24)，所述压脚轴(23)转动设置于缝纫机的机头上，所述抬压脚板(24)的一端与该压脚轴(23)相固定；所述抬压脚驱动组件(7)包括连杆五(25)和连杆六(26)，所述连杆五(25)的一端与所述电机(1)上的抬压脚驱动部(5)相铰接，所述连杆五(25)的另一端与所述连杆六(26)的一端相铰接，所述连杆六(26)的另一端与所述抬压脚板(24)的另一端球连接。

10.根据权利要求9所述的缝纫机的剪线抬压脚机构，其特征在于，所述连杆六(26)的另一端具有关节轴承二，所述抬压脚板(24)的另一端具有与该关节轴承二相配合的关节球二。

11.根据权利要求9所述的缝纫机的剪线抬压脚机构，其特征在于，所述剪线抬压脚机构还包括可沿竖直方向调整自身位置的上压脚调节板(27)和下压脚调节板(28)，所述上压脚调节板(27)和下压脚调节板(28)上分别设置有上限位部(29)和下限位部(30)，所述上限位部(29)和下限位部(30)间隔分布，且形成供所述抬压脚板(24)通过的通道。

12.根据权利要求1所述的缝纫机的剪线抬压脚机构，其特征在于，所述电机(1)横向固定于所述缝纫机的机壳后端面上。

13.一种缝纫机，其特征在于，所述缝纫机包括如权利要求1－12任意一项权利要求所述的剪线抬压脚机构。

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