CN114406538A - 一种智能制造用铝型材焊接设备的上料机器人 - Google Patents

一种智能制造用铝型材焊接设备的上料机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN114406538A
CN114406538A CN202210077849.3A CN202210077849A CN114406538A CN 114406538 A CN114406538 A CN 114406538A CN 202210077849 A CN202210077849 A CN 202210077849A CN 114406538 A CN114406538 A CN 114406538A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
fixedly connected
square frame
intelligent manufacturing
aluminum profile
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210077849.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114406538B (zh
Inventor
黄国祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Middle East Infrastructure Technology Group Co ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202210077849.3A priority Critical patent/CN114406538B/zh
Publication of CN114406538A publication Critical patent/CN114406538A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114406538B publication Critical patent/CN114406538B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/06—Safety devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能制造用铝型材焊接设备的上料机器人，属于智能制造领域，一种智能制造用铝型材焊接设备的上料机器人，包括底座，所述底座的顶部开设有滑动块，且滑动连接有滑动块，所述底座的一侧固定连接有光杆，且与滑动块的一侧滑动连接，所述底座的另一侧转动连接有丝杆一，且与滑动块的另一侧螺纹连接，所述丝杆一的一端传动连接有步进电机，所述滑动块的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的顶部固定连接有送料机构，所述送料机构的中部两侧传动连接有送料壁，所述送料机构的底部两侧固定连接有物料放置架，所述送料机构的一端设置有夹持机构。它可以实现将两个铝型材自动对接和支撑固定。

Description

一种智能制造用铝型材焊接设备的上料机器人
技术领域
本发明涉及智能制造领域，更具体地说，涉及一种智能制造用铝型材焊接设备的上料机器人。
背景技术
焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。
铝合金具有良好的金属性能以及便于加工的特点，常用于充当矿架，由此需要进行的角焊。
现有的角焊需要人为的上料，比较耗费人力，且加工精度受到人为的影响比较大。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种智能制造用铝型材焊接设备的上料机器人，它可以实现将两个铝型材自动对接，支撑固定。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种智能制造用铝型材焊接设备的上料机器人，包括底座，所述底座的顶部开设有滑动块，且滑动连接有滑动块，所述底座的一侧固定连接有光杆，且与滑动块的一侧滑动连接，所述底座的另一侧转动连接有丝杆一，且与滑动块的另一侧螺纹连接，所述丝杆一的一端传动连接有步进电机，所述滑动块的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的顶部固定连接有送料机构，所述送料机构的中部两侧传动连接有送料壁，所述送料机构的底部两侧固定连接有物料放置架，所述送料机构的一端设置有夹持机构。
进一步的，所述送料机构包括固定板、方形框架、支撑圆盘、圆板一、内啮合齿轮、过渡圆环、内啮合齿轮二、圆板二、步进电机二、连接杆、齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四、方形框架二、支撑圆盘二，所述固定板固定连接在液压缸的顶部，所述固定板的顶部固定连接有方形框架，所述方形框架的两端开设有导向孔，所述方形框架的中部固定连接有支撑圆盘，所述方形框架的一端通过连接板与方形框架二固定连接，所述方形框架二的中部固定连接有支撑圆盘二。
进一步的，所述支撑圆盘二与支撑圆盘之间由上至下依次设置有圆板二、内啮合齿轮二、过渡圆环、内啮合齿轮、圆板一，且上述部件同轴，所述圆板一固定连接在支撑圆盘的顶部，所述支撑圆盘通过数个连接杆与圆板二固定连接，所述圆板一的顶部转动连接有内啮合齿轮，所述内啮合齿轮的顶部转动连接有过渡圆环，所述过渡圆环的顶部转动连接有内啮合齿轮二，所述内啮合齿轮二转动连接在圆板二的底部。
进一步的，所述圆板二的顶部中部固定连接有步进电机二，所述步进电机二的底部传动连接有齿轮一，所述齿轮一的一侧传动连接有齿轮二，所述齿轮二传动连接在齿轮三的顶部一侧，所述齿轮四传动连接在齿轮三另一侧的底部，所述齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四转动连接在连接杆上，所述齿轮二与内啮合齿轮二相互啮合，所述齿轮四与内啮合齿轮相互啮合。
进一步的，所述齿轮二、齿轮一与齿轮四不在同一水平面上，所述齿轮一与齿轮三的齿数相同，所述齿轮二与齿轮四的齿数相同。
进一步的，所述内啮合齿轮二和内啮合齿轮的外部固定连接有送料壁，所述送料壁包括传动杆、弹簧一、滑动块二、拖料架、拖料挂钩，所述传动杆的一端为连接杆，另一端为空心圆杆，且空心圆杆内设置有弹簧一，所述弹簧一的一侧设置有滑动块二，所述滑动块二滑动连接在传动杆的一端，所述传动杆固定连接在拖料架的一端，且相同端处开设有槽，槽内通过扭转弹簧转动连接有拖料挂钩。
进一步的，所述拖料挂钩为“J”形，且外壁有圆弧组成，所述拖料挂钩在不受力的情况向部位与拖料架开设的槽内。
进一步的，所述固定板的两侧通过连接件固定连接有物料放置架，所述物料放置架包括放置架、挤压滚轮、橡胶片、限位块，所述放置架的内部形状为铝型焊材的外形，所述放置架通过连接件固定连接在固定板的两侧，所述放置架的两侧设置有铰接台，且开设有腰型通孔，所述放置架设置的铰接台内转动连接有挤压滚轮，所述橡胶片的一端固定连接在挤压滚轮的转动轴上，所述橡胶片的另一端固定连接在放置架设置的交接台上，所述橡胶片对挤压滚轮施加下压力，所述放置架的底部一侧固定连接有限位块。
进一步的，所述方形框架二的内壁设置有夹持机构，所述夹持机构包括夹持块、步进电机三、齿轮五、齿轮六、丝杆二、弹簧二、导向杆，所述步进电机三固定连接在方形框架二的内壁，所述方形框架二传动连接有齿轮五，所述齿轮五传动连接有齿轮六，所述齿轮六的中部螺纹连接有丝杆二，所述丝杆二一端穿插在方形框架二的外壁，另一端穿插在夹持块的顶部，所述夹持块的底部固定连接有导向杆，所述导向杆穿插在方形框架的外壁。
进一步的，所述夹持块的内部镂空，所述丝杆二的一端套接有弹簧二，且相同端处固定连接有压板，所述弹簧二位于夹持块的内壁与丝杆二设置的固定板之间。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本方案通过步进电机二带动齿轮一转动，进而进过齿轮二、齿轮三、齿轮四的传动使得内啮合齿轮二和内啮合齿轮同转速不同方向转动，所述由此带动送料壁进行摆动，此时拖料挂钩钩住待焊接件将，拖拽至定位块侧，经过夹持机构的支撑夹持达到固定的效果。
(2)设置的液压缸可以达到抬升送料机构的水平高度，进而达到防止在焊接件摆动时不会定位块发生碰撞。
(3)设置的步进电机能够拖动送料机构的水平移动，便于给卸料机构留足工作空间，再有也可达到更好的送料效果，夹持效果。
(4)通过驱动步进电机三带动齿轮五与齿轮六，进而带动丝杆二移动，在经过导向杆的导向作用设使得夹持块能够平稳的移动，当到达夹持位置时，设置的弹簧二能起到减震与防冲击的作用。
(5)通过橡胶片对挤压滚轮施加的压力使得挤压滚轮能够挤压物料防止物料受重力下落过快，产生较大噪音与冲击。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的结构局部示意图；
图3为本发明的结构图2的后视剖视图；
图4为本发明的结构展开示意图；
图5为本发明的结构图3反向示意图；
图6为本发明的结构送料机构示意图；
图7为本发明的结构图5的俯视剖视图；
图8为本发明的结构送料臂示意图。
图中标号说明：
1、底座；2、滑动块；3、步进电机；4、丝杆一；5、光杆；6、送料壁；601、传动杆；602、弹簧一；603、滑动块二；604、拖料架；605、拖料挂钩；7、送料机构；701、固定板；702、方形框架；703、支撑圆盘；704、圆板一；705、内啮合齿轮；706、过渡圆环；707、内啮合齿轮二；708、圆板二；709、步进电机二；710、连接杆；711、齿轮一；712、齿轮二；713、齿轮三；714、齿轮四；715、方形框架二；716、支撑圆盘二；8、夹持机构；、夹持块801；802、步进电机三；803、齿轮五；804、齿轮六；805、丝杆二；806、弹簧二；807、导向杆；9、物料放置架；901、放置架；902、挤压滚轮；903、橡胶片；904、限位块；10、液压缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
请参阅图1-8，一种智能制造用铝型材焊接设备的上料机器人，包括底座1，底座1的顶部开设有滑动块，且滑动连接有滑动块2，底座1的一侧固定连接有光杆5，且与滑动块2的一侧滑动连接，底座1的另一侧转动连接有丝杆一4，且与滑动块2的另一侧螺纹连接，丝杆一4的一端传动连接有步进电机3，滑动块2的顶部固定连接有液压缸10，液压缸10的顶部固定连接有送料机构7，送料机构7的中部两侧传动连接有送料壁6，送料机构7的底部两侧固定连接有物料放置架9，送料机构7的一端设置有夹持机构8。
参阅图3-4，送料机构7包括固定板701、方形框架702、支撑圆盘703、圆板一704、内啮合齿轮705、过渡圆环706、内啮合齿轮二707、圆板二708、步进电机二709、连接杆710、齿轮一711、齿轮二712、齿轮三713、齿轮四714、方形框架二715、支撑圆盘二716，固定板701固定连接在液压缸10的顶部，固定板701的顶部固定连接有方形框架702，方形框架702的两端开设有导向孔，方形框架702的中部固定连接有支撑圆盘703，方形框架702的一端通过连接板与方形框架二715固定连接，方形框架二715的中部固定连接有支撑圆盘二716，支撑圆盘二716与支撑圆盘703之间由上至下依次设置有圆板二708、内啮合齿轮二707、过渡圆环706、内啮合齿轮705、圆板一704，且上述部件同轴，圆板一704固定连接在支撑圆盘703的顶部，支撑圆盘703通过数个连接杆710与圆板二708固定连接，圆板一704的顶部转动连接有内啮合齿轮705，内啮合齿轮705的顶部转动连接有过渡圆环706，过渡圆环706的顶部转动连接有内啮合齿轮二707，内啮合齿轮二707转动连接在圆板二708的底部，
参阅图5，圆板二708的顶部中部固定连接有步进电机二709，步进电机二709的底部传动连接有齿轮一711，齿轮一711的一侧传动连接有齿轮二712，齿轮二712传动连接在齿轮三713的顶部一侧，齿轮四714传动连接在齿轮三713另一侧的底部，齿轮一711、齿轮二712、齿轮三713、齿轮四714转动连接在连接杆710上，齿轮二712与内啮合齿轮二707相互啮合，齿轮四714与内啮合齿轮705相互啮合，能够防止齿轮二712与齿轮四714的转动发生干涉。
参阅图5，齿轮二712、齿轮一711与齿轮四714不在同一水平面上，齿轮一711与齿轮三713的齿数相同，齿轮二712与齿轮四714的齿数相同，通过各个齿轮的逐级传动使得齿轮二712和齿轮四714的转动速度相同，转动方向相反。
参阅图8，内啮合齿轮二707和内啮合齿轮705的外部固定连接有送料壁6，送料壁6包括传动杆601、弹簧一602、滑动块二603、拖料架604、拖料挂钩605，传动杆601的一端为连接杆，另一端为空心圆杆，且空心圆杆内设置有弹簧一602，弹簧一602的一侧设置有滑动块二603，滑动块二603滑动连接在传动杆601的一端，传动杆601固定连接在拖料架604的一端，且相同端处开设有槽，槽内通过扭转弹簧转动连接有拖料挂钩605，转动时受到一定的挤压能够使得进行一定的伸缩，寄到防止移动干涉的目的。
参阅图8，拖料挂钩605为“J”形，且外壁有圆弧组成，拖料挂钩605在不受力的情况向部位与拖料架604开设的槽内能够在传动杆601回撤时，拖料挂钩605能够受到放置架901的挤压，下压至传动杆601内。
参阅图6-7，固定板701的两侧通过连接件固定连接有物料放置架9，物料放置架9包括放置架901、挤压滚轮902、橡胶片903、限位块904，放置架901的内部形状为铝型焊材的外形，放置架901通过连接件固定连接在固定板701的两侧，放置架901的两侧设置有铰接台，且开设有腰型通孔，放置架901设置的铰接台内转动连接有挤压滚轮902，橡胶片903的一端固定连接在挤压滚轮902的转动轴上，橡胶片903的另一端固定连接在放置架901设置的交接台上，橡胶片903对挤压滚轮902施加下压力，放置架901的底部一侧固定连接有限位块904过橡胶片903对挤压滚轮902施加的压力使得挤压滚轮902能够挤压物料防止物料受重力下路过快，产生较大噪音与冲击。
参阅图4，方形框架二715的内壁设置有夹持机构8，夹持机构8包括夹持块801、步进电机三802、齿轮五803、齿轮六804、丝杆二805、弹簧二806、导向杆807，步进电机三802固定连接在方形框架二715的内壁，方形框架二715传动连接有齿轮五803，齿轮五803传动连接有齿轮六804，齿轮六804的中部螺纹连接有丝杆二805，丝杆二805一端穿插在方形框架二715的外壁，另一端穿插在夹持块801的顶部，夹持块801的底部固定连接有导向杆807，导向杆807穿插在方形框架702的外壁，夹持块801的内部镂空，丝杆二805的一端套接有弹簧二806，且相同端处固定连接有压板，弹簧二806位于夹持块801的内壁与丝杆二805设置的固定板之间，通过驱动步进电机三802带动齿轮五803与齿轮六804，进而带动丝杆二805移动，在经过导向杆807的导向作用设使得夹持块801能够平稳的移动，当到达夹持位置时，设置的弹簧二806户起到减震与防冲击的作用。
在使用时：本方案通过步进电机二709带动齿轮一711转动，进而进过齿轮二712、齿轮三713、齿轮四714的传动使得内啮合齿轮二707和内啮合齿轮705同转速不同方向转动，所述由此带动送料壁6进行摆动，此时拖料挂钩605钩住待焊接件将，拖拽至定位块侧，经过夹持机构8的支撑夹持达到固定的效果,通过液压缸10可以达到抬升送料机构的水平高度，进而达到防止在焊接件摆动时不会定位块发生碰撞，通过步进电机3能够拖动送料机构的水平移动，便于给卸料机构留足工作空间，再有也可达到更好的送料效果，提高适用性，通过驱动步进电机三802带动齿轮五803与齿轮六804，进而带动丝杆二805移动，在经过导向杆807的导向作用设使得夹持块801能够平稳的移动，当到达夹持位置时，设置的弹簧二806起到减震与防冲击的作用，通过橡胶片903对挤压滚轮902施加的压力使得挤压滚轮902能够挤压物料防止物料受重力下落过快。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种智能制造用铝型材焊接设备的上料机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部开设有滑动块，且滑动连接有滑动块(2)，所述底座(1)的一侧固定连接有光杆(5)，且与滑动块(2)的一侧滑动连接，所述底座(1)的另一侧转动连接有丝杆一(4)，且与滑动块(2)的另一侧螺纹连接，所述丝杆一(4)的一端传动连接有步进电机(3)，所述滑动块(2)的顶部固定连接有液压缸(10)，所述液压缸(10)的顶部固定连接有送料机构(7)，所述送料机构(7)的中部两侧传动连接有送料壁(6)，所述送料机构(7)的底部两侧固定连接有物料放置架(9)，所述送料机构(7)的一端设置有夹持机构(8)；
所述送料机构(7)包括固定板(701)、方形框架(702)、支撑圆盘(703)、圆板一(704)、内啮合齿轮(705)、过渡圆环(706)、内啮合齿轮二(707)、圆板二(708)、步进电机二(709)、连接杆(710)、齿轮一(711)、齿轮二(712)、齿轮三(713)、齿轮四(714)、方形框架二(715)、支撑圆盘二(716)，所述固定板(701)固定连接在液压缸(10)的顶部，所述固定板(701)的顶部固定连接有方形框架(702)，所述方形框架(702)的两端开设有导向孔，所述方形框架(702)的中部固定连接有支撑圆盘(703)，所述方形框架(702)的一端通过连接板与方形框架二(715)固定连接，所述方形框架二(715)的中部固定连接有支撑圆盘二(716)。
2.根据权利要求1所述的一种智能制造用铝型材焊接设备的上料机器人，其特征在于：所述支撑圆盘二(716)与支撑圆盘(703)之间由上至下依次设置有圆板二(708)、内啮合齿轮二(707)、过渡圆环(706)、内啮合齿轮(705)、圆板一(704)，且上述部件同轴，所述圆板一(704)固定连接在支撑圆盘(703)的顶部，所述支撑圆盘(703)通过数个连接杆(710)与圆板二(708)固定连接，所述圆板一(704)的顶部转动连接有内啮合齿轮(705)，所述内啮合齿轮(705)的顶部转动连接有过渡圆环(706)，所述过渡圆环(706)的顶部转动连接有内啮合齿轮二(707)，所述内啮合齿轮二(707)转动连接在圆板二(708)的底部，所述圆板二(708)固定连接在支撑圆盘二(716)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种智能制造用铝型材焊接设备的上料机器人，其特征在于：所述圆板二(708)的顶部中部固定连接有步进电机二(709)，所述步进电机二(709)的底部传动连接有齿轮一(711)，所述齿轮一(711)的一侧传动连接有齿轮二(712)，所述齿轮二(712)传动连接在齿轮三(713)的顶部一侧，所述齿轮四(714)传动连接在齿轮三(713)另一侧的底部，所述齿轮一(711)、齿轮二(712)、齿轮三(713)、齿轮四(714)转动连接在连接杆(710)上，所述齿轮二(712)与内啮合齿轮二(707)相互啮合，所述齿轮四(714)与内啮合齿轮(705)相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种智能制造用铝型材焊接设备的上料机器人，其特征在于：所述齿轮二(712)、齿轮一(711)与齿轮四(714)不在同一水平面上，所述齿轮一(711)与齿轮三(713)的齿数相同，所述齿轮二(712)与齿轮四(714)的齿数相同。
5.根据权利要求1所述的一种智能制造用铝型材焊接设备的上料机器人，其特征在于：所述内啮合齿轮二(707)和内啮合齿轮(705)的外部固定连接有送料壁(6)，所述送料壁(6)包括传动杆(601)、弹簧一(602)、滑动块二(603)、拖料架(604)、拖料挂钩(605)，所述传动杆(601)的一端为连接杆，另一端为空心圆杆，且空心圆杆内设置有弹簧一(602)，所述弹簧一(602)的一侧设置有滑动块二(603)，所述滑动块二(603)滑动连接在传动杆(601)的一端，所述传动杆(601)固定连接在拖料架(604)的一端，且相同端处开设有槽，槽内通过扭转弹簧转动连接有拖料挂钩(605)。
6.根据权利要求5所述的一种智能制造用铝型材焊接设备的上料机器人，其特征在于：所述拖料挂钩(605)为“J”形，且外壁有圆弧组成，所述拖料挂钩(605)在不受力的情况向不位与拖料架(604)开设的槽内。
7.根据权利要求1所述的一种智能制造用铝型材焊接设备的上料机器人，其特征在于：所述固定板(701)的两侧通过连接件固定连接有物料放置架(9)，所述物料放置架(9)包括放置架(901)、挤压滚轮(902)、橡胶片(903)、限位块(904)，所述放置架(901)的内部形状为铝型焊材的外形，所述放置架(901)通过连接件固定连接在固定板(701)的两侧，所述放置架(901)的两侧设置有铰接台，且开设有腰型通孔，所述放置架(901)设置的铰接台内转动连接有挤压滚轮(902)，所述橡胶片(903)的一端固定连接在挤压滚轮(902)的转动轴上，所述橡胶片(903)的另一端固定连接在放置架(901)设置的交接台上，所述橡胶片(903)对挤压滚轮(902)施加下压力，所述放置架(901)的底部一侧固定连接有限位块(904)。
8.根据权利要求1所述的一种智能制造用铝型材焊接设备的上料机器人，其特征在于：所述方形框架二(715)的内壁设置有夹持机构(8)，所述夹持机构(8)包括夹持块(801)、步进电机三(802)、齿轮五(803)、齿轮六(804)、丝杆二(805)、弹簧二(806)、导向杆(807)，所述步进电机三(802)固定连接在方形框架二(715)的内壁，所述方形框架二(715)传动连接有齿轮五(803)，所述齿轮五(803)传动连接有齿轮六(804)，所述齿轮六(804)的中部螺纹连接有丝杆二(805)，所述丝杆二(805)一端穿插在方形框架二(715)的外壁，另一端穿插在夹持块(801)的顶部，所述夹持块(801)的底部固定连接有导向杆(807)，所述导向杆(807)穿插在方形框架(702)的外壁。
9.根据权利要求8所述的一种智能制造用铝型材焊接设备的上料机器人，其特征在于：所述夹持块(801)的内部镂空，所述丝杆二(805)的一端套接有弹簧二(806)，且相同端处固定连接有压板，所述弹簧二(806)位于夹持块(801)的内壁与丝杆二(805)设置的固定板之间。
CN202210077849.3A 2022-01-24 2022-01-24 一种智能制造用铝型材焊接设备的上料机器人 Active CN114406538B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210077849.3A CN114406538B (zh) 2022-01-24 2022-01-24 一种智能制造用铝型材焊接设备的上料机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210077849.3A CN114406538B (zh) 2022-01-24 2022-01-24 一种智能制造用铝型材焊接设备的上料机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114406538A true CN114406538A (zh) 2022-04-29
CN114406538B CN114406538B (zh) 2023-10-24

Family

ID=81275164

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210077849.3A Active CN114406538B (zh) 2022-01-24 2022-01-24 一种智能制造用铝型材焊接设备的上料机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114406538B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116772043A (zh) * 2023-08-25 2023-09-19 烟台冰轮环保科技有限公司 一种用于二氧化碳制冷压缩机的固定装置

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203804742U (zh) * 2014-04-17 2014-09-03 台州联帮机器人科技有限公司 一种砂带打磨机中机架的转动机构
CN207171164U (zh) * 2017-08-25 2018-04-03 浙江机电职业技术学院 用于全焊接球阀中口相贯线的自动焊接装置
CN207417852U (zh) * 2017-07-13 2018-05-29 哈尔滨工业大学深圳研究生院 一种打磨机器人自动供料与取料装置
CN207438073U (zh) * 2017-11-03 2018-06-01 山东师范大学 一种智能远程监控设备多角度运转设备
CN108189062A (zh) * 2018-02-11 2018-06-22 贾凤鸣 一种玻璃窗框型材上料装置
US20190126492A1 (en) * 2018-06-14 2019-05-02 Yingtao Tong Handling Robot Control System
CN111085800A (zh) * 2019-11-12 2020-05-01 镇江三鑫金属工业有限公司 一种安全型无动力挂车车架制备用焊接工装
WO2020233704A1 (zh) * 2019-05-23 2020-11-26 五邑大学 一种自动化卸载升降机构
CN112355500A (zh) * 2020-10-21 2021-02-12 陶秋桐 一种新型材料半导体芯片引脚的自动焊接机构
CN213530254U (zh) * 2020-10-21 2021-06-25 江西泳博铝业有限公司 一种铝型材在线整形装置
CN113400414A (zh) * 2021-07-07 2021-09-17 深圳市正大源自动化设备有限公司 一种ccd定位全自动片材机
CN214934140U (zh) * 2021-01-23 2021-11-30 深圳市多美奇科技有限公司 一种高分子材料智能上料机构

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203804742U (zh) * 2014-04-17 2014-09-03 台州联帮机器人科技有限公司 一种砂带打磨机中机架的转动机构
CN207417852U (zh) * 2017-07-13 2018-05-29 哈尔滨工业大学深圳研究生院 一种打磨机器人自动供料与取料装置
CN207171164U (zh) * 2017-08-25 2018-04-03 浙江机电职业技术学院 用于全焊接球阀中口相贯线的自动焊接装置
CN207438073U (zh) * 2017-11-03 2018-06-01 山东师范大学 一种智能远程监控设备多角度运转设备
CN108189062A (zh) * 2018-02-11 2018-06-22 贾凤鸣 一种玻璃窗框型材上料装置
US20190126492A1 (en) * 2018-06-14 2019-05-02 Yingtao Tong Handling Robot Control System
WO2020233704A1 (zh) * 2019-05-23 2020-11-26 五邑大学 一种自动化卸载升降机构
CN111085800A (zh) * 2019-11-12 2020-05-01 镇江三鑫金属工业有限公司 一种安全型无动力挂车车架制备用焊接工装
CN112355500A (zh) * 2020-10-21 2021-02-12 陶秋桐 一种新型材料半导体芯片引脚的自动焊接机构
CN213530254U (zh) * 2020-10-21 2021-06-25 江西泳博铝业有限公司 一种铝型材在线整形装置
CN214934140U (zh) * 2021-01-23 2021-11-30 深圳市多美奇科技有限公司 一种高分子材料智能上料机构
CN113400414A (zh) * 2021-07-07 2021-09-17 深圳市正大源自动化设备有限公司 一种ccd定位全自动片材机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116772043A (zh) * 2023-08-25 2023-09-19 烟台冰轮环保科技有限公司 一种用于二氧化碳制冷压缩机的固定装置
CN116772043B (zh) * 2023-08-25 2023-10-17 烟台冰轮环保科技有限公司 一种用于二氧化碳制冷压缩机的固定装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN114406538B (zh) 2023-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111993060B (zh) 一种大口径不锈钢管材切割焊接一体化设备
CN110508983B (zh) 一种智能控制工业机器人
CN111922606B (zh) 一种喷枪的焊接工装
CN212945224U (zh) 一种用于锻造装置的锻造台夹具
CN114406538A (zh) 一种智能制造用铝型材焊接设备的上料机器人
CN117022972B (zh) 一种装卸料仓储机器人及使用方法
CN113135429A (zh) 铝型材装夹***
CN114572676B (zh) 一种铜管的夹持上料装置
CN110722544B (zh) 一种自动抓取机械手
CN113136608A (zh) 用于铝型材装夹的装置
CN108747175B (zh) 一种用于焊接随车吊臂的自动焊接工作站
CN218460757U (zh) 一种新型锻造机锻造台用夹具
CN116984782A (zh) 一种焊接用操作平台的设计定位装置及定位方法
CN212824927U (zh) 一种用于大型筒形零件加工的芯棒夹具结构
CN109702339B (zh) 一种焊接加工装置
CN218057374U (zh) 一种基于电气自动控制的移料装置
CN117416872B (zh) 一种柱类锻件吊运装置
CN220902253U (zh) 一种可翻转式激光焊接机夹紧机构
CN214937886U (zh) 用于铝型材装夹的装置
CN218225349U (zh) 三轴中空c型变位机
CN220351552U (zh) 一种焊装生产用吊具
CN220217201U (zh) 一种钢构件机器人焊接龙门工作站
CN214666347U (zh) 一种炮弹装填装置
CN210937924U (zh) 一种气动四爪底座转盘
CN218747814U (zh) 一种自动定心托盘抓取装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20230921

Address after: Room 202-09, 2nd Floor, Building 1, No. 91 South Third Ring West Road, Fengtai District, Beijing, 100071

Applicant after: Middle East Supply Chain Technology Group Co.,Ltd.

Address before: 418200 Room 301, No. 2, Nanyue Mountain, Hongjiang City, Huaihua City, Hunan Province

Applicant before: Huang Guoxiang

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240305

Address after: Building 3, Yard 1, Dongguantou, Fengtai District, Beijing, 100071, 2021-53

Patentee after: Middle East Infrastructure Technology Group Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: Room 202-09, 2nd Floor, Building 1, No. 91 South Third Ring West Road, Fengtai District, Beijing, 100071

Patentee before: Middle East Supply Chain Technology Group Co.,Ltd.

Country or region before: China

TR01 Transfer of patent right