CN114406383A - 火花机电极装夹装置及装夹方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种火花机电极装夹装置及装夹方法，装夹装置包括十字形导轨、联动驱动组件、支撑板Ⅰ、夹持杆、弹簧Ⅰ、锁止机构和十字形支撑架，联动驱动组件的四个执行部件上各设有一支撑板Ⅰ，支撑板Ⅰ上通孔内配合安装有夹持杆，夹持杆与支撑板Ⅰ之间设有弹簧Ⅰ，而夹持杆的端部设有V形夹持部，十字形支撑架在竖直方向上形成移动副，四个锁止机构分别设置在十字形导轨的四个拐角处，锁止机构包括支撑板Ⅱ、限位杆Ⅰ、半圆形夹持头和顶板。通过活动安装的夹持杆对电极进行夹装，进而能够适应不同形状的电极，通过锁止机构对进行柔性夹装的夹持杆进行位置锁定，保证了对电极的夹持力。

Description

火花机电极装夹装置及装夹方法

技术领域

本发明涉及火花机技术领域，具体为一种火花机电极装夹装置及装夹方法。

背景技术

公开号为CN205967698U提供了一种火花机用夹具,包括固定夹块、紧固螺钉、通过紧固螺钉与固定夹块连接的活动夹块、位于紧固螺钉上方的调节螺钉，所述固定夹块的上端固定在火花机主轴上，所述固定夹块与活动夹块之间设置有用于使活动夹块沿平行于紧固螺钉轴向移动的滑移导向部。

上述现有技术通过活动夹块在滑移导向部的导向作用下，沿平行于紧固螺钉的轴向移动，直至活动夹块的侧面与电极块用于夹持的端部的侧面相抵，旋动调节螺钉，调节螺钉与电极块分别位于紧固螺钉的两侧，然后旋动紧固螺钉，实现电极块的装夹，使电极块用于夹持端部的侧面与活动夹块的侧面贴合。

从上述现有技术的夹持方式可知，在进行夹装时电极出现前后倾斜的状况下无法进行调平处理，因为在前后方向没有夹持部件作用于电极，因此容易出现电极不平导致的影响加工效果的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种火花机电极装夹装置及装夹方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种火花机电极装夹装置，包括十字形导轨、联动驱动组件、支撑板Ⅰ、夹持杆、弹簧Ⅰ、锁止机构和十字形支撑架，所述联动驱动组件的四个执行部件上各设有一支撑板Ⅰ，其中四块支撑板Ⅰ围成方形，进而联动驱动组件能够带动四块支撑板Ⅰ同步的向靠近或者远离十字形导轨的中心方向运动，其中：

所述支撑板Ⅰ上通孔内配合安装有夹持杆，所述夹持杆与支撑板Ⅰ之间设有弹簧Ⅰ，而夹持杆靠近十字形导轨中心方向的一端设有V形夹持部，所述十字形支撑架通过其底部的支撑杆与十字形导轨配合并在竖直方向上形成移动副，四个所述锁止机构分别设置在十字形导轨的四个拐角处，锁止机构包括支撑板Ⅱ、限位杆Ⅰ、半圆形夹持头和顶板，所述支撑板Ⅱ与十字形导轨连接，而限位杆Ⅰ配合安装在支撑板Ⅱ上的通孔内，限位杆Ⅰ的端部设有半圆形夹持头，其中半圆形夹持头正对着夹持杆，当半圆形夹持头与夹持杆接触时能够实现夹持杆的限位，所述顶板与十字形支撑架连接，而限位杆Ⅰ的端部与顶板的平面部接触，其中顶板上设有凸起部，当凸起部与限位杆Ⅰ接触时能够推动限位杆Ⅰ位移。

优选的，所述支撑板Ⅱ上设有限制顶板移动的限位组件。

优选的，所述限位组件由限位杆Ⅱ、橡胶垫和弹簧Ⅱ组成，所述限位杆Ⅱ活动安装在支撑板Ⅱ上的通孔内，限位杆Ⅱ与支撑板Ⅱ之间设有弹簧Ⅱ，而限位杆Ⅱ的端部设有橡胶垫，其中橡胶垫与顶板接触。

优选的，所述联动驱动组件包括滑块、转盘和连杆，四个所述滑块分别配合安装在十字形导轨内相互独立的四个导槽中，所述转盘转动安装在十字形导轨上，滑块与转盘通过连杆连接，其中滑块和转盘与连杆之间均为铰接。

优选的，所述支撑板Ⅰ与滑块连接。

优选的，所述十字形支撑架的底部设有摩擦盘，其中摩擦盘正对着转盘并与转盘之间有间隙。

一种火花机电极装夹装置的装夹方法，包括以下步骤：

S1，将电极塞入至四个支撑板Ⅰ之间，那么夹持杆端部的V形夹持部会与电极的侧面接触；

S2，在V形夹持部于电极侧面接触时夹持杆会挤压弹簧Ⅰ，使得弹簧Ⅰ收缩，那么收缩的弹簧Ⅰ会对夹持杆施加推力，此时V形夹持部贴合在电极的侧面；

S3，转动转盘，那么通过连杆带动滑块沿着十字形导轨位移，此时四个滑块带动支撑板Ⅰ相互靠拢，进而增加V形夹持部对电极的夹持力；

S4，拉动限位杆Ⅱ，使得橡胶垫脱离顶板，那么顶板就能实现升降；

S5，下移十字形支撑架，那么摩擦盘与转盘接触，达到限制转盘回转的效果，而在十字形支撑架下移时顶板随之下移，那么顶板上的凸起部与限位杆Ⅰ接触进而推动限位杆Ⅰ位移，此时限位杆Ⅰ的端部的半圆形夹持头贴合在夹持杆上，进而实现夹持杆位置的锁止，完成电极的夹装。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过活动安装的夹持杆对电极进行夹装，进而能够适应不同形状的电极，通过锁止机构对进行柔性夹装的夹持杆进行位置锁定，保证了对电极的夹持力，而同步运动的支撑板Ⅰ会带动夹持杆运动，进而会对电极施加夹紧力，同步作用的夹紧力能够保证电极处于水平状态，避免电极倾斜造成的影响加工的情况。

附图说明

图1为本发明整体结构的三维示意图；

图2为本发明整体结构主视图；

图3为本发明整体结构的全剖视图；

图4为图2中A部示意图；

图中：1十字形导轨、2联动驱动组件、3支撑板Ⅰ、4夹持杆、5弹簧Ⅰ、6锁止机构、7十字形支撑架、21滑块、22转盘、23连杆、61支撑板Ⅱ、62限位杆Ⅰ、63半圆形夹持头、64顶板、71摩擦盘、611限位杆Ⅱ、612橡胶垫、613弹簧Ⅱ。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：

一种火花机电极装夹装置，包括十字形导轨1、联动驱动组件2、支撑板Ⅰ3、夹持杆4、弹簧Ⅰ5、锁止机构6和十字形支撑架7，其中：

联动驱动组件2包括滑块21、转盘22和连杆23，四个滑块21分别配合安装在十字形导轨1内相互独立的四个导槽中并在导槽内形成移动副，其中相邻两滑块21间隔九十度，转盘22转动安装在十字形导轨1上，滑块21与转盘22通过连杆23连接，其中滑块21和转盘22与连杆23之间均为铰接，进而在转盘22转动时四个滑块21能够向内靠拢或者向外扩散，联动驱动组件2的四个滑块21上各设有一支撑板Ⅰ3，其中四块支撑板Ⅰ3围成方形，进而构成夹装区域，联动驱动组件2能够带动四块支撑板Ⅰ3同步的向靠近或者远离十字形导轨1的中心方向运动；

支撑板Ⅰ3上通孔内配合安装有夹持杆4，其中夹持杆4的中心轴线指向十字形导轨1的中心点，而夹持杆4在其中心轴线方向上形成移动副，夹持杆4与支撑板Ⅰ3之间设有弹簧Ⅰ5，而夹持杆4靠近十字形导轨1中心方向的一端设有V形夹持部，十字形支撑架7通过其底部的支撑杆与十字形导轨1配合并在竖直方向上形成移动副，十字形支撑架7的底部设有摩擦盘71，其中摩擦盘71正对着转盘22并与转盘22之间有间隙，进而当摩擦盘71与转盘22接触时会实现限制转盘22回转的效果，四个锁止机构6分别设置在十字形导轨1的四个拐角处，锁止机构6包括支撑板Ⅱ61、限位杆Ⅰ62、半圆形夹持头63和顶板64，支撑板Ⅱ61与十字形导轨1连接，而限位杆Ⅰ62配合安装在支撑板Ⅱ61上的通孔内并在通孔内形成移动副，限位杆Ⅰ62的端部设有半圆形夹持头63，其中半圆形夹持头63正对着夹持杆4，当半圆形夹持头63与夹持杆4接触时能够实现夹持杆4的限位，顶板64与十字形支撑架7连接，而限位杆Ⅰ62的端部与顶板64的平面部接触，其中顶板64上设有凸起部，当凸起部与限位杆Ⅰ62接触时能够推动限位杆Ⅰ62位移，支撑板Ⅱ61上设有限制顶板64移动的限位组件，限位组件由限位杆Ⅱ611、橡胶垫612和弹簧Ⅱ613组成，限位杆Ⅱ611活动安装在支撑板Ⅱ61上的通孔内，限位杆Ⅱ611与支撑板Ⅱ61之间设有弹簧Ⅱ613，而限位杆Ⅱ611的端部设有橡胶垫612，其中橡胶垫612与顶板64接触，进而实现限制顶板64升降的效果。

一种火花机电极装夹装置的装夹方法，包括以下步骤：

S1，将电极塞入至四个支撑板Ⅰ3之间，那么夹持杆4端部的V形夹持部会与电极的侧面接触，此时实现对电极的预紧夹持；

S2，在V形夹持部于电极侧面接触时夹持杆4会挤压弹簧Ⅰ5，使得弹簧Ⅰ5收缩，那么收缩的弹簧Ⅰ5会对夹持杆4施加推力，此时V形夹持部贴合在电极的侧面，避免电极脱离V形夹持部，而柔性安装的夹持杆4能够自适应伸出不同长度，进而能够对不同形状的电极进行夹装；

S3，转动转盘22，那么通过连杆23带动滑块21沿着十字形导轨1位移，此时四个滑块21带动支撑板Ⅰ3相互靠拢，进而增加V形夹持部对电极的夹持力，此时相互靠拢的支撑板Ⅰ3会带动夹持杆4同步运动，而夹持杆4端部的V形夹持部已经与电极接触，此时夹持杆4向靠近电极的方向运动会增加V形夹持部对电极的夹持力，进而实现紧固，而在紧固的过程中夹持杆4同步运动，那么同步运动的V形夹持部会起到定心夹持的效果，进而在电极出现倾斜时V形夹持部会对电极施加归正的作用力，保证了电极在夹装完成后保持水平的状态；

S4，拉动限位杆Ⅱ611，使得橡胶垫612脱离顶板64，那么顶板64就能实现升降；

S5，下移十字形支撑架7，那么摩擦盘71与转盘22接触，达到限制转盘22回转的效果，避免电极对V形夹持部产生的反作用力导致的转盘22回转，而在十字形支撑架7下移时顶板64随之下移，那么顶板64上的凸起部与限位杆Ⅰ62接触进而推动限位杆Ⅰ62位移，此时限位杆Ⅰ62的端部的半圆形夹持头63贴合在夹持杆4上，进而实现夹持杆4位置的锁止，完成电极的夹装，而后松开限位杆Ⅱ611，那么弹簧Ⅱ613就会拉动限位杆Ⅱ611回弹，此时橡胶垫612贴合在顶板64上，进而实现顶板64的限位。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种火花机电极装夹装置，包括十字形导轨（1）、联动驱动组件（2）、支撑板Ⅰ（3）、夹持杆（4）、弹簧Ⅰ（5）、锁止机构（6）和十字形支撑架（7），所述联动驱动组件（2）的四个执行部件上各设有一支撑板Ⅰ（3），其中四块支撑板Ⅰ（3）围成方形，进而联动驱动组件（2）能够带动四块支撑板Ⅰ（3）同步的向靠近或者远离十字形导轨（1）的中心方向运动，其特征在于：

所述支撑板Ⅰ（3）上通孔内配合安装有夹持杆（4），所述夹持杆（4）与支撑板Ⅰ（3）之间设有弹簧Ⅰ（5），而夹持杆（4）靠近十字形导轨（1）中心方向的一端设有V形夹持部，所述十字形支撑架（7）通过其底部的支撑杆与十字形导轨（1）配合并在竖直方向上形成移动副，四个所述锁止机构（6）分别设置在十字形导轨（1）的四个拐角处，锁止机构（6）包括支撑板Ⅱ（61）、限位杆Ⅰ（62）、半圆形夹持头（63）和顶板（64），所述支撑板Ⅱ（61）与十字形导轨（1）连接，而限位杆Ⅰ（62）配合安装在支撑板Ⅱ（61）上的通孔内，限位杆Ⅰ（62）的端部设有半圆形夹持头（63），其中半圆形夹持头（63）正对着夹持杆（4），当半圆形夹持头（63）与夹持杆（4）接触时能够实现夹持杆（4）的限位，所述顶板（64）与十字形支撑架（7）连接，而限位杆Ⅰ（62）的端部与顶板（64）的平面部接触，其中顶板（64）上设有凸起部，当凸起部与限位杆Ⅰ（62）接触时能够推动限位杆Ⅰ（62）位移。

2.根据权利要求1所述的一种火花机电极装夹装置，其特征在于：所述支撑板Ⅱ（61）上设有限制顶板（64）移动的限位组件。

3.根据权利要求2所述的一种火花机电极装夹装置，其特征在于：所述限位组件由限位杆Ⅱ（611）、橡胶垫（612）和弹簧Ⅱ（613）组成，所述限位杆Ⅱ（611）活动安装在支撑板Ⅱ（61）上的通孔内，限位杆Ⅱ（611）与支撑板Ⅱ（61）之间设有弹簧Ⅱ（613），而限位杆Ⅱ（611）的端部设有橡胶垫（612），其中橡胶垫（612）与顶板（64）接触。

4.根据权利要求1所述的一种火花机电极装夹装置，其特征在于：所述联动驱动组件（2）包括滑块（21）、转盘（22）和连杆（23），四个所述滑块（21）分别配合安装在十字形导轨（1）内相互独立的四个导槽中，所述转盘（22）转动安装在十字形导轨（1）上，滑块（21）与转盘（22）通过连杆（23）连接，其中滑块（21）和转盘（22）与连杆（23）之间均为铰接。

5.根据权利要求4所述的一种火花机电极装夹装置，其特征在于：所述支撑板Ⅰ（3）与滑块（21）连接。

6.根据权利要求4所述的一种火花机电极装夹装置，其特征在于：所述十字形支撑架（7）的底部设有摩擦盘（71），其中摩擦盘（71）正对着转盘（22）并与转盘（22）之间有间隙。

7.一种火花机电极装夹装置的装夹方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，将电极塞入至四个支撑板Ⅰ（3）之间，那么夹持杆（4）端部的V形夹持部会与电极的侧面接触；

S2，在V形夹持部于电极侧面接触时夹持杆（4）会挤压弹簧Ⅰ（5），使得弹簧Ⅰ（5）收缩，那么收缩的弹簧Ⅰ（5）会对夹持杆（4）施加推力，此时V形夹持部贴合在电极的侧面；

S3，转动转盘（22），那么通过连杆（23）带动滑块（21）沿着十字形导轨（1）位移，此时四个滑块（21）带动支撑板Ⅰ（3）相互靠拢，进而增加V形夹持部对电极的夹持力；

S4，拉动限位杆Ⅱ（611），使得橡胶垫（612）脱离顶板（64），那么顶板（64）就能实现升降；

S5，下移十字形支撑架（7），那么摩擦盘（71）与转盘（22）接触，达到限制转盘（22）回转的效果，而在十字形支撑架（7）下移时顶板（64）随之下移，那么顶板（64）上的凸起部与限位杆Ⅰ（62）接触进而推动限位杆Ⅰ（62）位移，此时限位杆Ⅰ（62）的端部的半圆形夹持头（63）贴合在夹持杆（4）上，进而实现夹持杆（4）位置的锁止，完成电极的夹装。

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